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POLEA ELÉCTRICA PORTÁTIL EMPLEADA

EN LA CONSTRUCCIÓN
Calderon Espejo, Joseph Milton˚ ; Espinoza Purizaca, Carla Gianella ˚ ; Garcı́a Torrejón, Xiomara Andrea˚ ;
Palacios Sánchez, Davis Jhayson ˚ ; Yarleque Diaz, Diego Fabrizio ˚ ; Villarreal Mosquera, Fabricio Daniel˚
˚ Estudiantes de la carrera Ingenierı́a Mecatrónica
Universidad Privada del Norte

I. I NTRODUCCI ÓN III. PROBLEM ÁTICA


Desde su existencia del ser humano se ha visto la necesidad Enfocándonos en el ámbito de la construcción, podemos
de levantar objetos muy pesados que su fuerza no le permitı́a, observar que el trabajo de trasladar los materiales a pisos
como ejemplo están las piedras, árboles, entre otras. Gracias a elevados, se realiza de forma mecánica, es decir, se usa una
su ingenio, el hombre ha aprendido distintos métodos y crear polea, muchas veces improvisada y los trabajadores tiran de
sistemas para realizar estos trabajos de una forma más fácil y ella para subir los materiales, esto puede causar que haya
rápida; los sistemas al principio eran sencillos, pero hoy en dı́a ineficiencias para realizar la obra, ya que al ser de forma
se han hecho más complejos y desarrollados. En este proyecto, mecánica ocupa más personal para culminar el trabajo en el
hablaremos sobre una polea eléctrica portátil empleada en la plazo establecido y esto a su vez genera más gasto. Ahora
construcción, que está compuesta por una rueda que tiene una bien ¿Cómo podemos disminuir el costo, ahorrar tiempo y
ranura o acanaladura en su periferia, la cual gira alrededor de disminuir el esfuerzo de los trabajadores? Para eso decidimos
un eje que pasa por su centro. Esta ranura sirve para que, diseñar una polea que trabaje de forma eléctrica, esto harı́a
a través de ella, pase una cuerda que permite vencer una más eficiente el trabajo y tendrı́a un costo accesible.
carga o resistencia R, atada a uno de sus extremos, ejerciendo
una potencia o fuerza F en el otro extremo. De este modo
IV. MARCO TEORICO
podemos elevar pesos de una forma cómoda, e incluso con
menor esfuerzo hasta cierta altura . Las poleas son máquinas A. PROGRAMA INVENTOR
simples que sirven para transmitir una fuerza, la cual constan
de una rueda acanalada que gira sobre un eje fijado a unas El software CAD Inventor proporciona herramientas de cal-
placas laterales llamadas armadura, la cuerda llega hasta la idad profesional para diseño mecánico 3D, documentación y
polea y pasa por el canal de la rueda o roldana y vuelve por simulación de productos. Trabaja de manera eficiente con una
el otro lado, permitiendo redirigir y reducir fuerzas al tirar de combinación potente de capacidades de diseño paramétrico,
la cuerda de una forma más cómoda. directo, de formas libres y basado en reglas.

II. JUSTIFICACI ÓN


Aprovechando los conocimientos de mecánica y materiales,
podemos optimizar las funciones de nuestro prototipo para
obtener un mejor rendimiento, buscando crear una herramienta
realmente útil y accesible para micro empresas de construcción
en sus inicios. Se puede usar diferentes tipos de dientes para
los engranajes encargados de la transmisión del movimiento,
en este caso siendo de tipo helicoidal doble y cónica, la razón
de esto es porque la fuerza sobre los dientes se transfiere de
manera gradual a diferencia de los dientes rectos, ya que estos
producen mucho menos ruido. El diseño de los engranajes en
configuración como material permite aprovechar el máximo
torque posible sin que estos resulten dañados o deforma-
dos riesgosamente por la temperatura y la fuerza aplicada,
acompañado de una ingeniosa configuración de poleas. El
prototipo puede ser la compañera de trabajo indicada en lo
que se necesita. Programa Inventor 3D 2021 .[figura 1 ]. Recuperado de:
https://cutt.ly/obXCXPT
B.- POLEA ‚ ENGRANAJES RECTOS
Se conoce como polea a una máquina simple diseñada para Su funcionamiento consiste en que el engranaje motriz
transmitir fuerza y operar como un mecanismo de tracción, o piñón gira en un sentido, al estar en contacto con el
reduciendo la cantidad de fuerza necesaria para mover o segundo engranaje o rueda hace que este se mueva en sentido
suspender en el aire un peso. Consiste en una rueda que gira contrario.[ 4 ]
sobre un eje central y provista de un canal en su periferia por Diametro primitivo
donde pasa una cuerda. [ 1 ]
Dp “ Z ˚ M
Modulo
Dp
M“
Z
Paso Circular
Pc “ π ˚ M
Numero de dientes
Dp
Z“
M
Diametro exterior
De “ pZ ` 2q ˚ M

Sistema de Polea. [figura 2 ]. Recuperado de:


https://cutt.ly/4bXV9Jd

C.- TORQUE
El torque se considera una magnitud vectorial, siendo más
precisos, lo podrı́amos definir como el momento de fuerza o
momento dinámico. Es decir, es la medida de la fuerza que
se aplica a una varilla y que sirve para hacer girar un objeto.
Este momento de fuerza se mide en Newtons/metro. [ 2 ] Está
expresado en la siguiente fórmula: T = F *d
Cilindro Recto. [figura 4]. Recuperado
de:https://cutt.ly/ZbXNIa0

‚ ENGRANAJES HELICOIDALES

Los engranajes helicoidales operan de forma más suave y


silenciosa en comparación con los rectos. Esta diferencia se
debe a la forma oblicua en la que interactúan sus dientes en
relación al eje de rotación. Este eje pueden ser paralelo o
cruzarse generalmente a 90º .[ 5 ]

Torque sobre un objeto. [figura 3 ]. Recuperado de: Diametro exterior


https://cutt.ly/ObXBEjN Z
De “ M n ˚ ` 2 ˚ M n “ Dp ` 2 ˚ M n
cos β
Diametro primitivo
D.- ENGRANAJE
Es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir Z Z
Dp “ M n ˚ “ Pc ˚ “ Mc ˚ Z
un movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una cos β π
máquina a otra. Un conjunto de dos o más engranajes que Modulo normal o real
transmiten el movimiento de un eje a otro se denomina tren cos β Pn cos β
de engranajes. [ 3 ] M n “ Dp ˚ porlainversadelaplace “ “ Dp ˚
Z π Z
Paso normal o real la elevación o el movimiento de cargas y se puede encontrar
en máquinas como por ejemplo: grúas .La polea móvil no es
P n “ π ˚ M n “ P c ˚ cosβ
otra cosa que una polea de gancho conectada a una cuerda,
Numero de dientes si no que tiene uno de sus extremos anclado a un punto
Dp cos β fijo y el otro extremo móvil conectado a un mecanismo
Z“ “ Dp ˚ de tracción. El sistema dispone de una combinación que le
Mc Mn
permite permanecer unidas a la carga y arrastrarla en su
movimiento. Tendrá una presentación estética y seguridad en
su manipulación.

B. MONTAJE ELECTRONICO
El montaje electrónico de nuestro proyecto es de fundamen-
tal importancia para que tenga un funcionamiento eficiente
y de sus componentes vinculados. Hay dos tipos básicos de
montaje eléctrico: cuando viene incorporado a los distintos
tipos de aparatos y los que se acoplan a diversos tipos de
mecanismos. En lo que sigue,será comenzando por el montaje
eléctrico, para seguir con su canalización de montaje al sumin-
istrarles la energı́a eléctrica necesaria para su funcionamiento.
La corriente de cortocircuito deberá estar disponible en los
bornes de salida del elemento de protección general del
tablero eléctrico y el tipo de ambiente en donde se tendrá
dicha canalización. También es muy importante determinar
la sección del cable, el tipo de canalización que se piensa
Engranaje Helicoidal. [figura 5]. Recuperado utilizar, si será caño a la vista, enterrado, en superficie o en
de:https://cutt.ly/ZbXNIa0 bandeja portacables, lo cual mediante nuestra investigación
iremos determinando.
VI. DISE ÑO
‚ ENGRANAJES CÓNICOS
Se fabrican a partir de un tronco de cono, formándose los
dientes por fresado de su superficie exterior. Estos dientes
pueden ser rectos, helicoidales o curvos.[ 6 ]

Engranaje Conico. [figura 6]. Recuperado


de:https://cutt.ly/ZbXNIa0

V. METODOS Y MATERIALES

A. MECANISMO
Nuestro prototipo es un mecanismo que tiene ganancia Se hizo el diseño en inventor para tener una idea mas clara
mecánica, se emplea para reducir el esfuerzo necesario para de como se veria en una fase terminada y el tamañano real.
‚ Razón de esto es porque la fuerza sobre los dientes se VII. RESULTADOS
transfiere de manera gradual a diferencia de los dientes Se han podido ver los problemas que aparecen a la hora de
rectos, ya que estos producen mucho menos ruido. diseñar y fabricar el prototipo con una calidad y unos costes
‚ Esta dice producir un gran momento par. de fabricación que permitan su venta al público.
‚ Caja de cambios encargada de producir el momento par Se pudo desarrollar de manera efectiva, empezando por un
necesario. estudio de las caracterı́sticas que tienen nuestro proyecto y la
‚ 8 Engranajes dobles de dientes helicoidales, uno de ellos definición de las caracterı́sticas que se quieren conseguir en
el que conecta al motor es de tipo conico helicoidal la polea portatil que se va a diseñar y seguido por el diseño
‚ Servo motor 775 36V 9000 rpm brushle de corriente lo más completo posible de los componentes del arco junto la
continua elección de unos procesos de fabricación que permitan fabricar
‚ Eje de acero inoxidable de 6 mm lubricado con grasa dicha polea de la mejor forma posible y reduciendo los costes
para cojinetes de fabricación.
‚ 2 rodamientos de 20 mm para soportar el eje de salida La elaboración de este proyecto ha permitido comprender
‚ Consiste en una relación de transmisión de aproximada- mejor las distintas fases que comprenden el desarrollo de un
mente 162:1 que reduce la velocidad y aumenta el par producto y la complejidad de su proceso de diseño. A lo largo
de la elaboración del trabajo han ido surgiendo problemas que
‚ Los engranajes giran alrededor del eje de acero inoxidable
he tenido que resolver para poder desarrollar el método de
‚ Un par de bloqueo teóricamente de aproximadamente 15 diseño propuesto.
N*m o puede levantar 2 cm/kg siendo su limite 50 kg
(Con juego de poleas 100 kg) y un tecle 8 cm/kg siendo VIII. CONCLUSIONES
su limite 150 kg.
- La descripción de las partes del sistema sirvió de gran
‚ La máxima temperatura en los engranajes es de 30,2 ºC ayuda para realizar la construcción de la polea.
‚ El diseño de los engranajes en configuración como mate-
rial permiten producir el máximo torque posible sin que - La descripción del funcionamiento favoreció para poder
estos resulten dañados o deformados riesgosamente por ubicar de manera técnica los elementos más importantes de la
la temperatura y la fuerza aplicada. estructura de la polea.
‚ Sistema de reducción de velocidad y aumento de mo- - Para fabricar maquinarias similares, el diseño ha sido
mento par. versátil, por lo tanto se podrı́a optimizar costos para la
fabricación en serie.
- El presente proyecto ha sido posible realizar con los
diferentes materiales existentes en la industria nacional desde
una banda, rodamientos, ejes, anillos seguer, láminas de acero
al carbono, aluminio, etc.
- La elección de este tema de trabajo se debe a que querı́a
tener una mejor comprensión de los pasos que se tienen que
seguir para desarrollar un producto y cómo solucionar los
problemas que van surgiendo a lo largo del proceso de diseño.

IX. RECOMENDACIONES
1) Visitar diferentes centros especializados en la con-
strucción de mecanismos para lograr obtener el diseño
más apropiado en la construcción de mecanismos.
2) Realizar algunas demostraciones de la aplicación de la
polea electrica portatil casero utilizando elementos de
mayor consumo nacional.
3) Es recomendable realizar un buen mantenimiento , ya
que el polvo de pulido generado por las bandas de
lija al producirse el rozamiento con el material a pulir,
pueden generar daños a los rodamientos ubicados en
dicha máquina.
4) El control de producción debe estar acorde a las ventas,
ya que este dato ayuda a una adecuada planificación
sobre los pedidos de producción en la empresa, esto
ayudará a no tener sobre producción y poder efectuar
las cantidades solicitadas por los clientes.
5) Antes de poner en marcha la máquina, el operador debe
tener pleno conocimiento de su funcionamiento para
evitar daños en su operación.
6) Este proyecto puede servir como base para el desarrollo
de otros métodos de diseño tanto de arcos poleas como
de cualquier otro producto, ya que en este se muestra
la importancia de la búsqueda de información sobre el
producto que se pretende diseñar y los pasos que hay
que seguir para su desarrollo y fabricación.

‚ REFERENCIAS
Trujillo, L. (2013). Molino Electrico Casero.
Universidad Central Del Ecuador. Recuperado
de:http://www.dspace.uce.edu.ec/bitstream/25000/3373/1/T-
UCE-0010-408.pdf
Arroba, D., Loyola, W. (2014). Diseño y construcción
de una máquina pulidora de tubos cuadrados de hasta
2 - ½. Universidad Politécnica Salesiana. Recuperado
de:https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/6311/1/UPS-
KT00784.pdf
Pilicita, C. (2017). Análisis del proceso de producción
en la fabricación de poleas de aluminio en la
empresa tecnipolea y su incidencia en la producción.
Universidad Tecnológica Indoamericana. Recuperado
de:http://repositorio.uti.edu.ec/bitstream/123456789/426/1/Proyecto
Albiol, D. (2017). Desarrollo de un método
para el diseño y fabricación de arcos de poleas.
Universidad Politécnica de Valencia. Recuperado
de:https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/87959/ALBIOL

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