INTRODUCCIÓN.

Lo que veremos en esta unidad se trata sobre el tema de estática que es una de las
ramas de la física que estudia los cuerpos en reposo, tanto eso como las fuerzas en los
sistemas físicos en equilibrio estático esto lo podemos resumir a que en un estado en el
que las posiciones relativas de los subsistemas no varían con el tiempo.
Abordaremos los siguientes temas como resultantes de fuerzas coplanares,
componentes rectangulares de una fuerza, condiciones de equilibrio, primera Ley
de Newton, cuerpos rígidos y principio de transmisibilidad, momento de fuerza
respecto a un punto y el teorema de Varignon.
Presentaré los temas estructurados, con sus conceptos y algunos ejemplos con ejercicios
para un entendimiento mejor del tema
FUERZAS COPLANARES.

Una fuerza coplanar es un conjunto de fuerzas que

se encuentran en el mismo plano y que tiene el
mismo punto de aplicación (fuerzas concurrentes).
Cualquier conjunto de fuerzas coplanares
concurrentes pueden reemplazarse por una sola
fuerza cuyo efecto es el mismo que el de las
fuerzas dadas y que se denomina su resultante.

El resultante es la fuerza de un sistema de vector

que produce por sí mismo, igual efecto que los
demás vectores del sistema, por lo que el vector
resultante es aquel capaz de sustituir un sistema
de vectores.

La fuerza resultante es la fuerza individual que

produce el mismo efecto tanto en la magnitud
como en la dirección que dos o más fuerzas concurrentes.

Las fuerzas coplanares, se encuentran en un mismo plano y en 2 ejes, a diferencia de las

no coplanares que se encuentran en más de un plano, es decir en 3 ejes. Tienen dos
condiciones independientes algebraicas de equilibrio. Pueden expresarse en tres formas:

1.- ∑Fx =∑Fy = 0 La forma expresa que la suma algebraica de los componentes según los
ejes x, y (en el plano de las fuerzas) es cero.

2.- ∑Fx = ∑Ma = 0 Esta forma indica que la suma algebraica de las componentes según
cualquier eje y la suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto a un
punto es cero (el punto debe estar en el plano de las fuerzas y la línea que lo une en la
intersección de las fuerzas, debe ser inclinado al eje tomado).

3.- ∑Ma = ∑Mb = 0 En esta forma se explica, asimismo, refiriéndose a momentos respecto

dos puntos no colineales con la intersección aludida.
EJEMPLOS.
EJERCICIO.
COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA.

Este método consiste en proyectar cada una de las fuerzas a sumar sobre los dos ejes
cartesianos (es decir descomponer cada fuerza en dos), luego hacer una suma de fuerzas
por cada eje (obteniendo dos resultantes) y por último componer las dos fuerzas
resultantes en una única fuerza.

EJEMPLO.

Lo primero que hacemos es proyectar a cada fuerza sobre los dos ejes. Esto lo hacemos
aplicando las relaciones trigonométricas seno y coseno, ya que en definitiva estamos
buscando la longitud de los dos catetos de un triángulo rectángulo.
Luego hacemos la suma para cada eje y obtenemos así dos fuerzas resultantes. Si nos
fijamos, la suma de fuerzas de cada eje es una suma común ya que se trata de vectores
con una sola componente distinta de cero, por lo tanto, lo planteamos como una
sumatoria simple.

Por último, componemos las dos fuerzas resultantes de cada eje en una sola fuerza. El
módulo lo obtenemos como la raíz cuadrada del módulo de cada fuerza al cuadrado. El
ángulo lo obtenemos a través de la función trigonométrica tangente (aplicando su
inversa).
CONDICIONES DE EQUILIBRIO, PRIMERA LEY DE NEWTON.
Las condiciones de equilibrio son las leyes que rigen la estática. La estática es la ciencia
que estudia las fuerzas que se aplican a un cuerpo para describir un sistema en equilibrio.
Diremos que un sistema está en equilibrio cuando los cuerpos que lo forman están en
reposo, es decir, sin movimiento. Las fuerzas que se aplican sobre un cuerpo pueden ser
de tres formas:
-Fuerzas angulares: Dos fuerzas se dice que son angulares, cuando actúan sobre un
mismo punto formando un ángulo.

-Fuerzas colineales: Dos fuerzas son colineales cuando la recta de acción es la misma,

aunque las fuerzas pueden estar en la misma dirección o en direcciones opuestas.

-Fuerzas paralelas: Dos
fuerzas son paralelas cuando sus direcciones son paralelas, es decir, las rectas de acción
son paralelas, pudiendo también aplicarse en la misma dirección o en sentido contrario.

A nuestro alrededor podemos encontrar numerosos cuerpos que se encuentran en

equilibrio. La explicación física para que esto ocurra se debe a las condiciones de
equilibrio:
-Primera condición de equilibrio: Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de
traslación cuando la fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nula: ∑
F = 0.
Desde el punto de vista matemático, en el caso de fuerzas coplanarias, se tiene que
cumplir que la suma aritmética de las fuerzas o de sus componentes que están en la
dirección positiva del eje X sea igual a las componentes de las que están en la dirección
negativa. De forma análoga, la suma aritmética de las componentes que están en la
dirección positiva del eje Y tiene que ser igual a las componentes que se encuentran en la
dirección negativa:

Por otro lado, desde el punto de vista geométrico, se tiene que cumplir que las fuerzas
que actúan sobre un cuerpo en equilibrio tienen un gráfico con forma de polígono cerrado;
ya que, en el gráfico de las fuerzas, el origen de cada fuerza se representa a partir del
extremo de la fuerza anterior, tal y como podemos observar en la siguiente imagen.

El hecho de que su gráfico corresponda a un polígono cerrado verifica que la fuerza

resultante sea nula, ya que el origen de la primera fuerza (F1) coincide con el extremo de
la última (F4).

-Segunda condición de equilibrio: Por otro lado, diremos que un cuerpo está en

equilibrio de rotación cuando la suma de todas las fuerzas que se ejercen en él respecto a
cualquier punto es nula. O dicho de otro modo, cuando la suma de los momentos de
torsión es cero.
En este caso, desde el punto de vista matemático, y en el caso anterior en el que las
fuerzas son coplanarias; se tiene que cumplir que la suma de los momentos o fuerzas
asociados a las rotaciones antihorarias (en el sentido contrario de las agujas del reloj),
tiene que ser igual a la suma aritmética de los momentos o fuerzas que están asociados a
las rotaciones horarias (en el sentido de las agujas del reloj):

Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional y rotacional cuando se verifiquen de

forma simultánea las dos condiciones de equilibrio. Estas condiciones de equilibrio se
convierten, gracias al álgebra vectorial, en un sistema de ecuaciones cuya solución será
la solución de la condición del equilibrio.

PRIMERA LEY DE NEWTON

Primera ley de Newton: un objeto en reposo permanece en reposo o, si está en

movimiento, permanece en movimiento a una velocidad constante, a menos que una
fuerza externa neta actúe sobre él

Observa el uso repetido del verbo "permanece". Podemos pensar esta ley como la que
preserva el estado actual del movimiento. La primera ley de movimiento de Newton
establece que debe haber una causa —que es una fuerza externa neta— para que haya
un cambio en la velocidad, sea en magnitud o en dirección. Un objeto deslizándose a lo
largo de una mesa o del piso pierde rapidez debido a la fuerza neta de fricción que actúa
sobre él. Pero en una mesa de hockey de aire, donde el aire mantiene el disco separado
de la mesa, el disco continúa moviéndose aproximadamente a velocidad constante hasta
que una fuerza actúa sobre él, como cuando golpea algún lado de la mesa.

[¿Qué pasaría si hiciéramos una mesa de hockey de aire que se extendiera alrededor de
la Tierra?]

¿Qué significa fuerza, fuerza externa y fuerza neta?

Una fuerza es un empujón o un jalón ejercido sobre un objeto por otro objeto. Las
unidades de la fuerza F se llaman Newtons o simplemente N.
Una fuerza externa es una fuerza que se origina desde fuera de un objeto, en vez de ser
una fuerza interna de un objeto. Por ejemplo, la fuerza de gravedad que la Tierra ejerce
sobre la Luna es una fuerza externa sobre la Luna. Sin embargo, la fuerza de gravedad
que el núcleo interno de la Luna ejerce sobre sí misma es una fuerza interna. Las fuerzas
internas dentro de un objeto no pueden causar cambios en el movimiento total del objeto.
La fuerza neta, escrita como Σ F, sobre un objeto, es la fuerza total sobre ese objeto. Si
muchas fuerzas actúan sobre un objeto, entonces la fuerza neta es la suma de todas las
fuerzas. Pero ten cuidado, como la fuerza F es un vector, para encontrar la fuerza neta Σ
F, las fuerzas deben ser sumadas como vectores usando suma de vectores.
En otras palabras, si a una caja de burritos congelados se le aplicara una fuerza con una
magnitud de 45 Newtons hacia la derecha y una fuerza con una magnitud de 30 Newtons
hacia la izquierda, la fuerza neta en la dirección horizontal sería
Σ F horizontal=45 N −30 N
Σ F horizontal=15 N

Suponiendo que la derecha sea la dirección positiva.

¿Qué significa la masa?

La propiedad de un cuerpo de permanecer en reposo o permanecer en movimiento con
velocidad constante se llama inercia. La primera ley de Newton a menudo es llamada la
ley de la inercia. Como sabemos por experiencia, algunos objetos tienen mayor inercia
que otros. Obviamente es más difícil cambiar el movimiento de una roca grande que el de
una pelota de básquetbol, por ejemplo.
La inercia de un objeto se mide por su masa. La masa puede ser determinada al medir
qué tan difícil le resulta a un objeto acelerar. Mientras más masa tenga un objeto, más
difícil le será acelerar.

Ejemplo 1: sonda espacial a la deriva

Una sonda espacial a la deriva se mueve hacia la derecha con velocidad constante en el
espacio profundo interestelar, lejos de cualquier influencia debida a planetas y estrellas,
con sus cohetes apagados. Si dos de sus propulsores se encendieran simultáneamente,
ejerciendo fuerzas idénticas hacia la derecha y hacia la izquierda en las direcciones
mostradas, ¿qué le pasaría al movimiento del cohete?

a. La sonda espacial continuaría con velocidad constante.

b. La sonda espacial aumentaría su rapidez.
c. La sonda espacial disminuiría su rapidez y eventualmente se detendría.
d. La sonda espacial se detendría inmediatamente.
La respuesta correcta es a. De acuerdo con la primera ley de Newton, una fuerza neta
distinta de cero es necesaria para cambiar la velocidad de un objeto. La fuerza neta sobre
la sonda espacial es cero —ya que las fuerzas sobre ella se cancelan— por lo que no hay
un cambio en la velocidad de la sonda.

CUERPOS RIGIDOS Y PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD.

Cuando en lugar de un punto tenemos un conjunto de puntos que mantienen invariables

sus distancias mutuas, decimos que tenemos un sistema o cuerpo rígido.
Un cuerpo rígido se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo forman)
tienen posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas, es decir es
no
Cuando los puntos de un sistema rígido pueden considerarse, desde un punto de vista
macroscópico, distribuidos con continuidad, el sistema recibe el nombre de sólido.
Características:
• Un cuerpo rígido es aquél que no se deforma.
• Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido pueden representarse por vectores
deslizantes.
• La condición necesaria para el equilibrio de un cuerpo rígido es que el sistema de
fuerzas sea equivalente a cero.
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. La propiedad de la fuerza para
hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos momento de la
fuerza.
• Se puede decir que cada una de las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo rígido
pueden ocasionar un movimiento de traslación, rotación o ambas siempre y cuando
dichas fuerzas no encuentren ninguna oposición.

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD.

• Este principio establece condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo rígido. Una

fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F’ que tenga la misma magnitud y
sentido, en un distinto punto siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de
acción.

• El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o de

movimiento de un cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una fuerza F que actúa en
un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F que tiene la misma magnitud
 y dirección, pero
que actúa en un
punto distinto,
siempre y cuando
las dos fuerzas
tengan la misma
línea de acción.

• Las dos fuerzas F

y F, tienen el
mismo efecto
sobre el cuerpo
rígido y se dice
que son
equivalentes. Este
principio establece que la acción de una fuerza puede ser transmitida a lo largo de su
línea de acción, lo cual está basado en la evidencia experimental y, por tanto, debe ser
aceptado como una ley experimental.

• Un ejemplo de aplicación del principio de transmisibilidad, lo tenemos cuando un camión

descompuesto se moviliza, cuando tres personas atan una soga en la parte delantera del
camión y la jalan para que avance hacia delante, o bien, esas personas se colocan en la
parte posterior del camión y lo empujan para que avance hacia delante. En ambos casos
la fuerza se aplica en diferentes puntos, pero en la misma dirección y en el mismo sentido
y el efecto que se busca, es que el camión avance hacia delante.

TEOREMA DE VARIGNON.

El teorema de Varignon tiene sus bases en la geometría euclidiana. A través del

enunciado se establece que se puede formar un paralelogramo a partir de la unión de
los puntos medios de un cuadrilátero. Se dice que, si este es plano y convexo,
entonces el paralelogramo que se forma tiene un área equivalente a la mitad del
cuadrilátero original.

La aplicación de este teorema se puede extender a polígonos de más de cuatro lados.

Pero al momento de unir los puntos medios para obtener el polígono derivado, se detalla
que esto no tiene lados paralelos ni iguales. Sin embargo, se puede tomar en cuenta el
siguiente enunciado: al tener un polígono de tipo 2n lados y vértices, A1, A2, A3, … ,A2n,
se considera que AiAi+1 es paralelo e igual a Ai+nAi+n+2, siempre que se cumpla. En el
caso de que Bj es el punto medio del lado AjAj+1, entonces el polígono B1 B2 B3 … B2n
se comprende de lados paralelos e iguales.

También es posible utilizar este enunciado sobre cuadriláteros que no sean planos.

Para problemas de este tipo, se puede modificar la prueba euclidiana. También se puede
aplicar otro procedimiento a través de una demostración vectorial, pudiendo ser aplicable
en casos de dimensiones mayores.
Si se trata de un octaedro, los centroides de las caras pueden ser considerados como
semejantes a los puntos medios de los lados de un cuadrilátero. En este sentido, al unir
cada uno de los puntos de los centroides, se puede obtener un paralelepípedo. De esta
manera, se establece que todas las propiedades que se aplican dentro del teorema de
Varignon son derivadas del teorema de Tales.

Aplicación del teorema de Varignon en mecánica

Tras la investigación propuesta por Pierre Varignon en torno a este teorema, pudo
comprobarse su validez dentro del campo de la mecánica. Según la teoría del
matemático, lo nombró como el principio del momento, el cual fue definido como el
momento resultante de un sistema de fuerzas concurrentes que equivale a la suma de
todos los momentos de las fuerzas aplicadas.   Las otras palabras, el momento con
respecto a un punto, será igual a la suma de los momentos de cada vector que compone
el sistema, con respecto al mismo punto.
CONCLUSION.

En el campo de la física la estática es una rama de la física en donde intervienen

muchos conceptos claves, para entenderla mejor desde fuerzas internas o
externas, hasta cuerpos, y sin olvidar los equilibrios este conocimiento adquirido
nos servirá mucho para formar bien las estructuras de algún plano y poder aplicar
los conocimientos en los problemas de la vida cotidiana. En conclusión, la estática
es la parte que estudia las leyes de equilibrio de los cuerpos y se basa en los
conceptos antes vistos.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
 Beer, F.P. and Johnston Jr, E.R. (1992). Statics and Mechanics of
Materials. McGraw-Hill, Inc.
 Beer, Johnston, and Eisenberg (2009). Vector Mechanics for Engineers:
Statics, 9th Ed. McGraw Hill.
 https://www.fisicapractica.com/metodo-de-las-componentes-
rectangulares.php
 https://fisica.laguia2000.com/general/condiciones-de-equilibrio
 Este artículo fue adaptado de "Newton's First Law (La primera ley de
Newton)" de Openstax College Physics. Descarga el artículo original (en
inglés) en http://www.cnx.org/contents/031da8d3-b525-429c-80cf-
6c8ed997733a@9.1:24/Newtons-First-Law-of-Motion-In.
 http://www.itescam.com
 https://www.teorema.top/teorema-de-varignon/