Problemas de estudio para Dinámica

Los problemas marcados con (*) presentan mayor grado de dificultad.

Cinemática 1D
1. Una partícula se mueve con una aceleración 𝑎(𝑡) = 9𝑡 (m/s^2), se sabe que en 𝑡 = 1 (s) su posición es 𝑥 =
1 (m) y que en 𝑡 = 2 (s) su velocidad es 𝑣 = 16 (m/s). Determinar 𝑥(𝑡) y 𝑣(𝑡)

2. La aceleración de una partícula en función de su velocidad viene dada por 𝑎(𝑣) = −4𝑣 (m/s^2), en el
instante 𝑡 = 0 (s) su posición es 𝑥 = 0 (m) y su velocidad es 𝑣 = 8 (m/s). Determinar 𝑥(𝑡), 𝑣(𝑡) y 𝑎(𝑡).

3. La aceleración con la que cae un objeto hacia la tierra lejos de su superficie, como una función de la posición
𝑔0 𝑅 2
es 𝑎(𝑦) = de donde 𝑔0 y 𝑅 son constantes. En el instante inicial 𝑡 = 0 su posición es 𝑦 = 5𝑅 y su
𝑦2
velocidad es 𝑣 = 0. Determinar 𝑣(𝑦) y evaluarla para 𝑦 = 𝑅.

𝑘
4. La aceleración de una partícula que viaja a lo largo de una línea recta es a = 𝑣 donde k es una constante. Si
𝑠 = 0, 𝑣 = 𝑣0 cuando 𝑡 = 0, determine su velocidad como una función del tiempo t.

5. Un automóvil acelera a 2 (m/s^2) desde el reposo durante 10 (s). Luego se mueve con velocidad constante
durante 20 (s), después disminuye su velocidad con una aceleración de -2 (m/s^2). Determinar la distancia
total recorrida por el automóvil y su velocidad media.

6. Se lanza una pelota con una velocidad dirigida hacia arriba de 5 (m/s) desde la parte superior de un edificio
de 10 (m). Un segundo después se lanza otra pelota verticalmente desde el suelo con una velocidad de 10
(m/s). Determine la altura desde el suelo donde las dos pelotas se cruzan.

7. * Una carrera entre dos vehículos deportivos comienza con una aceleración 𝑎 = 4 + 𝑡 (medida en m/s^2 y
𝑡 en segundos). Luego de 8 (s) el segundo vehículo sufre un daño y por efecto de la fricción con el aire,
pasa a tener una aceleración de 𝑎 = −𝑘𝑣 2 (donde 𝑘 = 0.01 𝑚−1 es constante). Determinar la distancia que
aventajará el primer vehículo al segundo 16 (s) después de iniciar la carrera.

8. * Un móvil se mueve en línea recta en el eje x, parte en 𝑡 = 0 (s) desde el origen de coordenadas con
velocidad inicial de 1 (m/s). Su aceleración depende de la posición según se indica abajo, (aceleración en
m/s^2 y posición en metros). Calcular la velocidad en 𝑥 = 1 (m), en 𝑥 = 3 (m), además de los tiempos en
que alcanza estas posiciones.
𝑥, 𝑥≤1
𝑎(𝑥) = {
1, 𝑥>1
Cinemática 2D
9. Una partícula viaja a lo largo de una trayectoria circular 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2 . Si el componente (y) de la velocidad
de la partícula es 𝑣𝑦 = 2𝑟 cos 2𝑡, determine los componentes (x) y (y) de su aceleración en cualquier
instante.

10. Una esfera se desliza por una pendiente descrita por la ecuación 𝑦 = 0.05𝑥 2 (m), donde x está en metros.
Si los componentes x de la velocidad y aceleración de la esfera son 𝑣𝑥 = 3 (m/s) y 𝑎𝑥 = 1.5 (m/s^2),
respectivamente, cuando 𝑥 = 5 (m). Determine los componentes (y) de la velocidad y aceleración de la
esfera en este instante.
11. * Una partícula se mueve con una aceleración 𝑎⃑ = 4𝑡𝑗⃑ (m/s^2), en 𝑡 = 0 (s) su velocidad es 𝑣⃑ = 1𝑖⃑ (m/s)
y en el instante 𝑡 = 1 (s) el vector posición es 𝑟⃑ = 2𝑗⃑ (m). Hallar los vectores 𝑣⃑ y 𝑟⃑ en cualquier t. Hallar
los vectores aceleración tangencial y normal en 𝑡 = 1 (s). Hallar el radio de curvatura en 𝑡 = 1 (s).

12. * Una partícula se mueve en el plano (x, y), su velocidad está indicada por el vector 𝑣⃑ = (4𝑡 + 2)𝑖⃑ − 𝑦𝑗⃑
(m/s) con 𝑡 en segundos e 𝑦 en metros. La posición de la partícula en el instante inicial es ⃑⃑⃑⃑
𝑟0 = 3𝑗⃑ (m).
Determinar el vector posición como funcion del tiempo 𝑟⃑. Determinar el módulo de las componentes
tangencial y normal de la aceleración en el instante inicial.

13. Si la montaña rusa empieza del reposo en A y su rapidez se

incrementa en 𝑎𝑡 = 6-0.06s (m/s^2), determinar:
a) La magnitud de su aceleración cuando pasa por el
punto B donde 𝑠𝐵 = 40 (𝑚).

14. Cuando el automóvil pasa por el punto A su rapidez es de 25

m/s. Si se aplican los frenos, su rapidez se reduce en 𝑎𝑡
(m/s^2). Determinar:
a) La magnitud de su aceleración poco antes de que
llegue al punto C si 𝑎𝑡 = −0.25√𝑡 (m/s^2).
b) La magnitud de su aceleración poco antes de que
llegue al punto C si 𝑎𝑡 = 0.001𝑠 − 1 (m/s^2).

15. El auto de carreras corre alrededor de una pista circular a una

rapidez de 16 (m/s). Cuando llega al punto A incrementa su
1
4
rapidez a 𝑎𝑡 = 3 𝑣 4 (m/s^2), donde ν está en m/s. Determinar:
a) Las magnitudes de la velocidad y aceleración del
automóvil cuando llega al punto B.
b) ¿Cuánto tiempo se requiere para que viaje de A hasta
B?

16. * El movimiento de una partícula se realiza por una circunferencia de 𝑅 = 1 (m), con una aceleración
tangencial dependiente del arco recorrido (s en metros), de la forma 𝑎(𝑠) = −𝑠 (m/s^2). Inicialmente se le
imprime una velocidad inicial 𝑣0 . Determinar:
a) La velocidad mínima para que la partícula recorra hasta media circunferencia.
b) El tiempo que tarda en alcanzar ese punto.
c) El módulo de la aceleración total cuando, partiendo de la velocidad del apartado anterior, la partícula
ha recorrido un cuarto de circunferencia.

17. * Los cañones A y B están separados por una distancia d. Si cuando A dispara a B se está moviendo a la
izquierda con una velocidad 𝑣𝐴 . Determinar la 𝑣0 de disparo para hacer blanco sobre el cañón B si el ángulo
de disparo 𝜃 no cambia. Datos: 𝑣𝐴 = 10 𝑚/𝑠, 𝑔 = 10 𝑚/𝑠^2, 𝑑 = 100 𝑚, cos 𝜃 = 0.8
18. * Una motocicleta parte desde el reposo y realiza un movimiento en plano horizontal en forma de una
semicircunferencia, desde un punto 𝑃1 = (4, 0) 𝑚 hasta el punto 𝑃2 = (−4, 0) 𝑚. Si el movimiento es
uniformemente acelerado con aceleración tangencial constante 𝑎𝑡 y radio 𝑅 = 4 𝑚, además en el punto 𝑃2
el módulo de la aceleración total es 𝑎 = 8 𝑚/𝑠^2. Determinar:
a) La aceleración tangencial 𝑎𝑡 y el tiempo que la motocicleta emplea en llegar al punto 𝑃2 .

19. Un carro parte desde el origen de un sistema de coordenadas

con movimiento rectilíneo de aceleración constante 𝑎𝑐 en la
dirección −𝑖̂. En ese mismo instante una motocicleta parte
desde el reposo y realiza un movimiento circular desde el
punto (𝑅, 0) hasta (−𝑅, 0) en sentido antihorario como se
muestra en la figura. El movimiento de la motocicleta es
circular con aceleración tangencial constante 𝑎𝑡 = 0.786
(m/s^2) y radio 𝑅 = 4 𝑚. Si la moto emplea 8 𝑠 en llegar al
punto (−𝑅, 0) y en ese punto el módulo de su velocidad
relativa respecto al carro es 15 𝑚/𝑠. Determinar:
a) La aceleración del carro
b) La aceleración normal de la moto

20. * El hombre puede remar en bote en aguas tranquilas con una

rapidez de 5 (m/s). Si el río fluye a 2 (m/s), determinar:
a. La rapidez del bote y el ángulo θ al que debe dirigir
el bote de modo que vaya de A a B.
b. ¿Cuánto tarda en cruzar el rio de A hasta B?
c. Si A se encuentra justo al frente de B, y se quiere ir
en esta dirección, ¿Cuál es el nuevo ángulo θ en el
que se debe dirigir el bote?, ¿Qué tiempo emplea
ahora en cruzar el rio?

21. * Un niño en bicicleta realiza un movimiento circular sobre

un plano horizontal con velocidad constante en modulo 𝑉𝑏 .
En el momento en que el chico pasa por el punto A suelta una
pelota que rueda por el suelo en línea recta con rapidez
constante hasta el punto B. Si la pelota y el niño llegan al
mismo tiempo a B. Calcular el vector velocidad relativa de
⃑⃑𝑝 con la que se lanzó
la pelota respecto al niño en bicicleta 𝑉
𝑏 ⁄
la pelota. Datos: 𝑉𝑏 = 2 𝑚/𝑠

22. * La figura muestra el lanzamiento de una pelota hacia arriba

(eje y) con velocidad inicial 𝑣0 , en ese mismo instante un
auto se mueve hacia la izquierda en línea recta con velocidad
constante 𝑣𝑐 = 5 𝑚/𝑠. Conociendo que transcurrido la mitad
del tiempo que la pelota tarda en alcanzar el punto más alto,
 el módulo de la velocidad relativa de la pelota respecto al
auto es 𝑣𝑝⁄ = 6 𝑚/𝑠, Determinar 𝑣0 , tomar 𝑔 = 10 𝑚/𝑠^2.
𝑐

23. Una partícula arranca del reposo en dirección radial desde el

centro de una plataforma giratoria con aceleración constante
de 0.8 m/s^2. Si la plataforma gira con una velocidad angular
constante de 0.3 rad/s. Determine para un tiempo de 4 (s) las
componentes radial y transversal de la velocidad y
aceleración de la partícula. Dibuje en forma clara en el plano
los vectores 𝑣⃑ y 𝑎⃑.
24. La pequeña rondana se desliza hacia debajo de la cuerda OA.
Cuando está a la mitad, su velocidad es de 200 mm/s y su
aceleración es 10 mm/s^2. Exprese la velocidad y
aceleración de la rondana en este punto en función de sus
componentes cilíndricos.

25. La clavija se mueve en la ranura curva definida por la

lemniscata y a través de la ranura en el brazo. Cuando 𝜃 =
30°, la velocidad angular es 𝜃̇ = 2 (rad/s) y la aceleración
angular es 𝜃̈ = 1.5 (rad/s^2). Determinar para la clavija P:
a) Las magnitudes de la velocidad y aceleración
(componentes radial y transversal) en este instante.
b) La aceleración tangencial y normal de la clavija P en
el mismo instante.
c) Trazar en un mismo diagrama los resultados
anteriores (vectores y componentes), en el instante
𝜃 = 30°

26. La barra OA gira en sentido antihorario con una velocidad

angular de 𝜃̇ = 3𝑡 2 (rad/s). Mediante conexiones mecánicas
el collarín B se mueve a lo largo de la barra con una rapidez
de 𝑟̇ = 6√𝑡 (m/s). Si 𝜃 = 0 y 𝑟 = 0 cuando 𝑡 = 0, determine
las magnitudes de la velocidad y aceleración del collarín
cuando 𝜃 = 40°.

27. * Cuando 𝜃 = 30°, la rapidez del automóvil es de 60 (m/s)

la cual se incrementa a 5 (m/s^2). Determine la velocidad
angular de la cámara que sigue al automóvil en este instante.
 28. Determine la rapidez del carro A si el punto P en el cable
tiene una rapidez de 4 (m/s) cuando el motor M enrolla el
cable

29. Si cada motor enrolla el cable a una rapidez constante de

5 𝑚/𝑠.Determinar:
a) La rapidez del elevador.

30. * Si los motores A y B tiran de los cables con una aceleración

de 𝑎 = 0.2𝑡 𝑚/𝑠^2, donde t está en segundos. Determinar:
a) La rapidez del bloque cuando alcanza una altura ℎ =
4 𝑚, partiendo del reposo en ℎ = 0.
b) ¿cuánto tiempo le lleva alcanzar esta altura?

Referencias:

R. C. Hibbeler, Ingeniería Mecánica: Dinámica, 14th ed. México, 2016.

P. Tipler y G. Mosca. Física, Vol. 1, 6ta ed.

F. P. Beer, E. R. Johnston, P. J. Cornwell, and B. P. Self, Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica, 11th ed. México D.F., 2017