UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCIÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA

DINÁMICA

CINEMÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS

Ejercitario – Semana 4

Encargado de Cátedra:
Prof. Ing. Carlos Segovia

Auxiliar:
Victor Marecos

Ayolas, 2023
1. El movimiento de la varilla AB es guiado por los
pasadores en A y B, los cuales se deslizan en las
ranuras mostradas. En el instante que se indica,
𝜃 = 40° y el pasador en B se mueve hacia arriba y
a la izquierda con una velocidad constante de
𝑖𝑛
6 [ 𝑠 ]. Determine a) la velocidad angular de la
varilla y b) la velocidad del pasador en el extremo
A.

2. El brazo ACB gira alrededor del punto C con una

velocidad angular de 40 rad/s en sentido
antihorario. Dos discos de fricción A y B están
fijados en sus centros al brazo ACB como se
muestra en la figura. Sabiendo que los discos
ruedan sin resbalar en las superficies de contacto,
determine la velocidad angular de (a) el disco A,
(b) el disco B.

3. Si la barra AB tiene una

𝑟𝑎𝑑
velocidad angular 𝜔𝐴𝐵 = 6 [ ],
𝑠
determine a) la velocidad del
bloque deslizante C; b) la
velocidad de un punto D ubicado
a una distancia 𝑥 = 300 [𝑚𝑚]
desde el punto B de la barra BC,
en el instante indicado.
4. Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad
angular de la varilla BE es de 4 rad/s en sentido
contrario al de las manecillas del reloj, determine
a) la velocidad angular de la varilla AD, b) la
velocidad del collarín D, c) la velocidad del punto
A.

5. En un instante dado el bloque

deslizante A se mueve hacia la derecha
con el movimiento indicado. Determine
la aceleración angular del eslabón AB y
la aceleración del punto B en este
instante.

6. La barra AB tiene el movimiento angular que

se muestra. Determine la aceleración del collarín C en
este instante.

Bibliografía
1) Vector Mechanics for Engineers – Statics and Dynamics, 10ma
Ed. Beer and Johnston.
2) Mecánica Vectorial para Ingenieros – Dinámica, 9na Ed. Beer
and Johnston.
3) Ingeniería Mecánica – Dinámica, 12da Ed. R.C. Hibbeler.
4) Engineering Mechanics – Dynamics, 14ta Ed. R.C. Hibbeler.
5) Mecánica Vectorial para Ingenieros – Dinámica, 1ra Ed. Harry
Nara.