Pearson

---
Educación
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I~.~
'. MECÁNICA
MECÁNICA PARA INGENIERíA

Anthony
Anthony Bedford
Bedford
y
Wallace Fowler
Fowler
The University
University 01 Texas (Austin)
(Austin)

Versión
Versión en español
español de
José
José E. de la Cera
Cera Alonso
Alonso .
Universidad Autónoma Metropolitana
Universidad Autónoma Metropolitana
Unidad Azcapotzalco, México
Unidad Azcapotzalco, México

Con
Con la colaboración
colaboración de
Antonio
Antonio Martín-Lunas
Martín-Lunas
Universidad Aut1foma Metropolitana
Universidad Aut1foma Metropolitana
Unidad AztlflflfJtza/co, México
Unidad Aztlflflfltza/co, México

•• MÉXICO· ARGENTINA· BRASil.·

ESPAÑA' GUATEMALA·
COLOMBIA· COSTA RlCA· CHILE
PERÚ· PUERTO RICO· VENEZUELA

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 / Datos de catalogación bibliográfica
BEDFOR y FOWLER
BEDFOR FOWLER
Estádistica
Estádistica
t
'
I
Addison
Addison Wesley
Wesley Longman
Longman de México,
México,
c:v.
S.A. de c.Y.

ISBN:
ISBN: 968-444-398-6
968-444-398-6
Materia:
Materia: Universitarios
Universitarios
mi
Formato:
Formato: 20 x 25.5
25.5 Páginas:
Páginas: 624
624 UJ
tu
ex
Versión
Versión en español
español de la obra titulada Engineering
obra titulada Mechanics: Statics,
Engineering Mechanics: Statics, de A. Bedford L. Fowler,
Bedford y W. L. Fowler, publicada
publicada
y
originalmente
originalmente en inglés
inglés por
por Addison-Wesley
Addison-Wesley Publishing
Publishing Company,
Company, Reading,
Reading, Massachusetts,
Massachusetts, E.U.A.,
E.U.A., © 1996 por
por
Addison-Wesley
Addison-Wesley Publishing
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ei<
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edición en español
español es la única
única autorizada.
autorizada. eh
de
Créditos de fotografias:
Créditos fotografias: lo
lie
""
Portada
Portada' Medford
Medford Taylor/Superstok
Taylor/Superstok D:
Capítulo
Capítulo 1 Introducción:
Introducción: Mark
Mark Segal/Tony
Segal/Tony Stone
Stone Images/Chicago
Images/Chicago Inc.;
Dennis Mithcell/Allsport
1.3 Dennis Mithcell/Allsport Photography
Photography Inc. Se
Capítulo
Capítulo 3 3.1 (a) ITAR-TASS;
3.1 ITAR-TASS; 3.13.1 (b): Tom Pantages;
Pantages; 3.23 NASA.
NASA. de
Capítulo
Capítulo 6 6.3 Brownie
Brownie Harris/
Harris/ The Image
Image Bank; 6.15 Marshall
Marshall Henrichs;
Henrichs; so
6.1-7
6.1-7Pierre
Pierre Berger/Photo
Berger/Photo Researchers,
Researchers, Inc.; 6.19 Marshall
Marshall Henrichs.
Henrichs.
Capítulo
Capítulo 9 9.21 Werner
9.21 Werner Dietrich/The
Dietrich/The Image
Image Bank; 9.25 G+J Images/The
Images/The Image
Image Bank;
Bank;
9.25 (a) Steve
Steve Niedorf/The
Niedorf/The Image
Image Bank.
Capítulo
Capítulo 10 10.4 Cortesía
Cortesía de Uzi Landman;
Landman; 10.19 (a) cortesía
cortesía de SKF Industries.
Industries. WI
gel
Al
© 1996 por
por Addison
Addison Wesley
Wesley Iberoamericana,
Iberoamericana, S.A. do
de:
tec
D.R. © 2000 por
D.R. por ADDISON
ADDISON WESLEY
WESLEY LONGMAN
LONGMAN DE DE MÉXICO,
MÉXICO, SA
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Cuatro No. 25, 2° piso
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Estado de México
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mecánico, fotoq
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fotoquímico. magnético o electroóptico,
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fotocopia, grabación
grabación o cualquier otro, sin
cualquier otro, sin permiso
permiso previo
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por
por escrito
escrito del editor.
editor.
eel
ee
El
El préstamo, alquiler o cualquier
préstamo, alquiler cualquier otra
otra forma
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representantes. .
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___ -"" . - '.

Impreso en Mexlco~
Impreso México. Pri~ted in Mexico.
Printed Mexico. c.v.
EdiIofIaIProgre$O,SAdeC.V.
Eá10rIaI Progre$O. $.A. de
Na~248,CoI.Sta.Ma.IaRibera.
Na~ 248, Col. Sta. Mil. la Ribera,
DelegaclónCUlut'llemoe.Mbk:a.064OO,nF.
DelegiJciónCUIIlkllemoe,Uéxioo,064OO,nF.

1234567890
1234567890 0302010099
0302010099
TeI ~ S<l7.13-O( Fu:5041-o&-15
Tot:~7·734t Fu:5ot 1-(l&.15
e-maII:~OInlosel.nat.mx
e-maiI:~OInbsel.nat.mx

,~
,~
/¡
o
O
r
I

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 6.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS
6.5 MÁQUINAS 299
299

6.58
6.58 A la cajacaja del espejo
espejo del telescopio
telescopio la soporta
soporta una
una ar-
madura
madura espacial
espacial de seis barras.
barras. La masa
masa de la caja
caja es de 3 Mg
Y
Y su peso actúa
actúa en G.
G. La distancia
distancia del eje del telescopio
telescopio a los
.52. puntos A, B Y
puntos A, Y e es de 1 m, y a los puntos
puntos D, E Y Y F es de 2.5
2.5
gu- m. Si el eje del telescopio
telescopio es vertical
vertical (ex
(o: == 90°), ¿qué valor
Be tienen las fuerzas
fuerzas axiales en las barras
barras de la armadura?
armadura?

6.59 Considere el telescopio

6.59 Considere telescopio del problema
problema 6.58. Determine
Determine
er- las fuerzas axiales en las barras
barras cuando
cuando el ángulo
ángulo ex
o: entre
entre la
ura horizontal y el eje del telescopio
horizontal telescopio es de 20° .
las

VISTA DE EXTREMO
J__
t P6.58
P6.58

6.5 Bastidores y máquinas

máquinas
Muchas estructuras,
Muchas estructuras, como
como el bastidor
bastidor de un automóvil
automóvil y la estructura
estructura
6.55 humana
humana de huesos, tendones y músculos,
huesos, tendones músculos, no están
están compuestas entera-
compuestas entera-
mente de miembros
miembros de dos fuerzas y no se puedenpueden representar como ar-
representar como
maduras
maduras (Fig. 6.26). En esta sección consideraremos
consideraremos estructuras
estructuras de
miembros interconectados
miembros interconectados que no satisfacen
satisfacen la definición
definición de una
una arma-
arma-
o
ué
dura.
dura. Estas
Estas estructuras
estructuras se denominan
denominan bastidores
bastidores si están
están diseñadas para
diseñadas para
?
permanecer
permanecer en reposo
reposo al soportar
soportar cargas,
cargas, y máquinas
máquinas si están diseñadas
están diseñadas
para
para moverse
moverse y aplicar
aplicar cargas.
cargas.

Figura 6.26
6.26
El bastidor
bastidor de un
automóvil (a) yy el
automóvil
esqueleto
esqueleto de una
una
persona
persona (b)
no son armaduras.
armaduras.

(a)

6.56

Cuando
Cuando se analizan
analizan armaduras
armaduras cortando
cortando barras
barras para
para obtener diagra-
obtener diagra-
56.
V? mas de cuerpo
cuerpo libre de juntas
juntas o secciones, las fuerzas internas
internas que ac-
túan
túan en los "cortes"
"cortes" son simples fuerzas axiales (véase la Fig. 6.4). Esto
Esto
no es generalmente
generalmente cierto para
para bastidores
bastidores o máquinas,
máquinas, y se requiere
requiere un
método
método diferente
diferente para
para su análisis.
análisis. En vez de cortar
cortar barras,
barras, se aíslan
aíslan de
la estructura
estructura barras
barras enteras
enteras o en algunos
algunos casos combinaciones
combinaciones de ele-
mentos.
mentos.

1 http://carlos2524.jimdo.com/
300 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO

Para analizar un bastidor o una máquina, se dibuja un diagrama de

toda la estructura (tratándola como un solo cuerpo) y se determinan las
reacciones en sus soportes. A veces la estructura entera será estáticamen-
te indeterminada, pero se debe determinar tantas reacciones como sea
o o
f posible. Luego se dibujan diagramas de elementos individuales, o de
1m grupos selectos, y se aplican las ecuaciones de equilibrio para determinar
las fuerzas y los pares que actúan sobre ellos. Consideremos la estructu-
8kN+ ra en reposo de la figura 6.27. BE es un miembro de dos fuerzas, pero
1m
¡ ABC, CD y DEG, no. Esto es un bastidor. Queremos determinar las
o o
fuerzas en sus elementos.
G E D

Figura 6.27
Análisis de la estructura completa
Bastidor soportando dos cargas.
La figura 6.28 es el diagrama de cuerpo libre del bastidor entero. Es
estáticamente indeterminado: tiene cuatro reacciones desconocidas, An

Ilmrmrm~ 6kN
Ay, G, Y Gy, Y sólo podemos escribir tres ecuaciones independientes de
equilibrio. Sin embargo, observe que las líneas de acción de tres de las
reacciones se cortan en A. Sumando momentos respecto a A,
A B e = + (1)(8) = 0,-
--r ~M (punto A) (2)Gx - (3)(6)

r
o o

+
1m obtenemos la reacción Gx = 5 kN. Luego, de la ecuación de equilibrio,

8kN
1m
Lo o
¡
G E D obtenemos la reacción Ax = -13 kN. Aunque no podemos determinar
Ayo G, del diagrama de cuerpo libre de la estructura, podemos hacerlo
analizando elementos individuales.
¡3m ·1
6kN
Ay Análisis de los elementos
B

TA,
A
o El siguiente paso es dibujar los diagramas de cuerpo libre de los elemen-
tos. Para ello, consideramos la unión de un elemento con otro como si
fuera un soporte. Visto de esta manera, cada elemento se puede conside-
2m
rar como un cuerpo soportado del tipo que vimos en el capítulo 5. Ade-

1 G.r
G
Gy
o
E D
más, las fuerzas y los pares que los elementos ejercen entre sí son iguales
en magnitud y opuestos en dirección. Una simple demostración ilustrará
esto. Si usted sujeta sus manos como se muestra en la figura 6.29(a) y
ejerce una fuerza sobre su mano izquierda, su mano izquierda ejerce una
Figura 6.28
fuerza igual y opuesta sobre su mano derecha (Fig. 6.29b). Así mismo,
Obtención del diagrama de cuerpo libre si usted ejerce un par sobre su mano izquierda, su mano izquierda ejerce
del bastidor completo. un par igual y opuesto sobre su mano derecha.

Figura 6.29
Demostración de la tercera ley de Newton: /
(a) Sujete sus manos y jale su mano
izquierda.
(b) Sus manos ejercen fuerzas iguales y
opuestas.

(a) (b)

http://carlos2524.jimdo.com/
 6.5
6.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS
MÁQUINAS 301
301

de La figura
figura 6.30 muestra
muestra el bastidor
bastidor "desarmado" junto con los diagra-
"desarmado" junto diagra-
las mas de sus elementos.
elementos. Observe
Observe que las fuerzas ejercidas
ejercidas entre
entre sí por
por los
en- elementos
elementos son iguales y opuestas.
opuestas. Por
Por ejemplo,
ejemplo, en el punto
punto C del diagra-
diagra-
sea ma del elemento ABC, la fuerza
elemento ABC, fuerza ejercida
ejercida por
por CD se denota
denota con C C;
C;x y Cy•
de Podemos
Podemos elegir arbitrariamente
arbitrariamente las direcciones
direcciones de esas fuerzas descono-
descono-
inar cidas, pero las fuerzas ejercidas
ejercidas por ABC sobre
por ABC sobre CD en C deben
deben ser igua-
ctu- les y opuestas,
opuestas, como
como en la figura.
figura.
ero Antes de completar
completar el análisis debemos
debemos estudiar
estudiar dos aspectos
aspectos impor-
impor-
las tantes
tantes de esos diagramas
diagramas de cuerpo libre.
cuerpo libre.

~ Ay B
l:kN Figura
Figura 6.30
Obtención
Obtención del diagrama
diagrama de cuerpo
de los miembros.
miembros .
cuerpo libre

A ~--~--~----~
. ~x
. Es x
lT cy

-!1
T Ay
A!~A_Y__ ~BB ~
B ~ o0;- ..."
Ax
Ax

rio,
E

inar
erlo

en- Miembros
Miembros de de dos fuerzas
fuerzas En la figura
figura 6.30, BE es un miembro
miembro de
q si fuerzas, y hemos
dos fuerzas, hemos tomado
tomado esto en cuenta
cuenta al dibujar
dibujar su diagrama
diagrama de cuer-
T
ide- po libre. Tes la fuerza
fuerza axial
rodal en el elemento
elemento BE, y una
una fuerza
fuerza igual y opuesta
opuesta
de- B
está actuando
actuando sobre ABC en B y sobre
sobre ABC sobre GED en E.
a/es Detectar
Detectar los miembros
miembros de dos fuerzas en los bastidores
bastidores y máquinas
máquinas y
rará dibujar
dibujar sus diagramas
diagramas como
como lo hemos hecho,
hecho, reduce
reduce el número
número de incóg-
a) y nitas por
por determinar
determinar y simplifica
simplifica mucho
mucho el análisis.
análisis. Aquí,
Aquí, si no tratamos
tratamos
una BE como
como un miembro
miembro de dos fuerzas,
fuerzas, su diagrama
diagrama tendrá
tendrá cuatro
cuatro fuer-
mo,
zas desconocidas
desconocidas (Fig. 6.31a).
6.31a). Tratándolo
Tratándolo como
como ur. un miembro
miembro de dos
erce 6.31b), reducimos
fuerzas (Fig. 6.31b), reducimos a tres las fuerzas
fuerzas desconocidas.
desconocidas. Ex
--¡¡.o
-"",,*·0 E
E E
Cargas
Cargas aplicadas
aplicadas en las juntas
juntas Cuando
Cuando una una carga
carga se aplica
aplica en
una junta
junta surge esta pregunta:
pregunta: ¿dónde
¿dónde se coloca
coloca la carga
carga cuando
cuando se di- T

bujan
bujan los diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre de los elementos
elementos individuales?
individuales? La (b)

respuesta
respuesta es: sobre cualquiera de los elementos
sobre cualquiera elementos unidos
unidos en la junta.
junta.
Figura
Figura 6.31
Aquí,
Aquí, la carga
carga de 6 kN actúa
actúa en la junta
junta donde
donde se conectan
conectan los ele-
Diagrama
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre del miembro
miembro BE:
BE:
mentos ABC y CD. Al dibujar
mentos ABC dibujar los diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre de los ele-
(a) Sin tratarlo
tratarIo como
como miembro
miembro de dos
mentos
mentos individuales
individuales (Fig. 6.30), supusimos
supusimos que la carga carga de 6 kN actúa
actúa fuerzas.
fuerzas.
sobre
sobre ABC. Las componentes
componentes de fuerza
fuerza C C;x y CC,y sobre
sobre el diagrama
diagrama del (b) Tratándolo como miembro
Tratándolo como miembro de dos
elemento ABC son las fuerzas
elemento ABC fuerzas ejercidas
ejercidas por
por CD. En una vista lateral
una vista lateral fuerzas
fuerzas..

http://carlos2524.jimdo.com/
 302
302 CAPíTULO
CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS
ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO

(Fig. 6.32a),
6.32a), se ve que la carga
carga de 6 kN se puede
puede aplicar
aplicar a cualquier
cualquier
elemento,
elemento, o una
una parte
parte puede
puede actuar
actuar sobre
sobre un elemento una parte
elemento y una parte sobre
sobre
el otro.
otro. El punto
punto importante
importante es que podemos
podemos suponer
suponer que la carga
carga actúa
actúa
sobre cualquier
sobre cualquier elemento
elemento y las soluciones
soluciones para
para las fuerzas totales
totales sobre
sobre
los elementos serán las mismas.
elementos serán mismas. EnEn vez de dibujar
dibujar los diagramas
diagramas ABCABC y
CD en el punto 6.32b), podríamos
punto C (Fig. 6.32b), dibujarlos con los 6 kN ac-
podríamos dibujarlos
tuando sobre
tuando sobre CD (Fig. 6.32c) y las soluciones
soluciones para
para las fuerzas totales en
fuerzas totales
C serían
serían las mismas:
mismas:

C~ =
C~ = Cyy - 6.

Entonces,
Entonces, si en una junta actúa
una junta una carga,
actúa una carga, ésta se puede
puede colocar
colocar sobre
sobre
cualquiera de los elementos
cualquiera elementos unidos
unidos en la junta cuando se dibujen
junta cuando dibujen los
diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre de los elementos
elementos individuales.
individuales. Sólo asegúrese
asegúrese
de no colocarla
colocarla en más de un elemento.
elemento.

1------------
~C7!C------------
(a) La carga
Figura 6.32
Figura
carga de 6 kN podría
6.32
aplicarse
podría aplicarse
6kN
6kN
16kN 16kN
6kN

1o
~C7!C

(c)
Suponiendo que la carga
(b) Suponiendo

(e) Suponiendo
de dos maneras.
maneras.
carga de 6 kN actúa
sobre la barra
sobre
Suponiendo que la carga
sobre la barra
sobre
actúa
barra ABe.
ABe.
carga de 6 kN actúa
actúa
barra CD.
Barra
Barra

Barra CD~ ... - - - - - - - - - - - - - - -

Barra CD-
,

VISTA
---------------

VISTA FRONTAL
FRONTAL
,, \
VISTAS LATERALES
VISTAS LATERALES

C C

Barr'CD-#C,
S"" CD C,
(b)
-#
> rr:. 11
¡/
ABC.
Barra ABC.
Barra
y
~;
'c;

66kNkN
C' C

"
s""cD.4-#c;
Barra CD,

(e)
(e)
c
;

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 6 .5 BASTIDORES Y MÁQUINAS
6.5 MÁQUINAS 303
303

er Para
Para detectar
detectar errores
errores en los diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre de los elemen-
tos
tos,, éstos se deben
deben "reensamblar"
"reensamblar" (Fig. 6.33a).
6.33a). Las fuerzas
fuerzas en las cone-
xiones entre
entre los elementos
elementos se cancelan
cancelan (son fuerzas internas una vez que
internas una
los elementos
elementos están
están reensamblados)
reensamblados) y se debe recuperar diagrama de
recuperar el diagrama
cuerpo
cuerpo libre de la estructura
estructura completa
completa (Fig. 6.33b).
6.33b).

Figura 6.33
Figura 6.33
(a) "Reensamblaje"
"Reensamblaje" de los diagramas
diagramas dede
B
cuerpo libre
cuerpo libre de barras individuales.
de las barras individuales .
(b) Se ha
ha recuperado
recuperado el diagrama
diagrama de
cuerpo libre
cuerpo libre del bastidor
bastidor completo.
completo .

re
os
e

E
fT G

~J~~ t
o
T t
~
Dy

Gx
G E
E D D,
(a)

Ay
B
o

Gy

E D
(b)

El paso final es aplicar

aplicar las ecuaciones
ecuaciones de equilibrio diagramas de
equilibrio a los diagramas
cuerpo
cuerpo libre de los elementos
elementos (Fig. 6.34). En dos dimensiones, podemos
dimensiones, podemos
obtener
obtener tres ecuaciones
ecuaciones de equilibrio
equilibrio independientes diagrama de
independientes del diagrama
cuerpo
cuerpo libre de cada
cada elemento
elemento de una
una estructura
estructura que no tratemos
tratemos como
como
un miembro
miembro de dos fuerzas
fuerzas.. (Al suponer
suponer que las fuerzas
fuerzas sobre
sobre un miem-
bro de dos fuerzas son fuerzas axiales iguales y opuestas, hemos usa-
opuestas, ya hemos
do para
para ese elemento
elemento las tres ecuaciones
ecuaciones de equilibrio). En este ejemplo
equilibrio). En ejemplo
(Fig. 6.30), hay tres elementos
elementos además
además del miembro
miembro de dos fuerzas,
fuerzas, por
por
tienen (3)(3) == 9 ecuaciones
lo que se tienen equilibrio individuales
ecuaciones de equilibrio individuales y 9 fuer-
zas desconocidas:
desconocidas: Ax,
A x , Ay,
Ay, Cx> Cy, D
Cx>C; x, D
Dx, y, Gx>
Dy, Gx>GyGy y TT..

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304 CAPíTULO
CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS
ESTRUCTURAS EN EQU ILIBRIO
EQUILIBRIO

6.34
Figura 6.34
Diagramas
Diagramas de cuerpo
cuerpo Íibre de las barras.
barras.

Ca)
(a) Cb)
(b)

Ce)
(e)

Recordemos
Recordemos que obtuvimos
obtuvimos los valores Ax == --13
valores Ax 13 kN Y Gxx == 5 kN a
partir del análisis de la estructura
partir estructura completa.
completa. Las ecuaciones
ecuaciones de equilibrio
equilibrio
obtenidas del diagrama
obtenidas diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la estructura
estructura no son inde-
pendientes de las ecuaciones
pendientes ecuaciones de equilibrio
equilibrio obtenidas
obtenidas de los diagramas
diagramas de
cuerpo libre de los elementos,
cuerpo elementos, pero
pero al usarlas
usarlas para determinar Ax
para determinar Ax Y GG,x
ahorramos
ahorramos tiempo
tiempo en la solución
solución de las ecuaciones
ecuaciones de los elementos.
elementos.
Consideremos
Consideremos el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre del elemento ABC (Fig.
elemento ABC (Fig.
6.34a).
6.34a). Como
Como ya conocemos
conocemos Ax, podemos determinar
Ax, podemos determinar C C,x de la ecuación
ecuación

y obtenemos
obtenemos C C;x = Axx =
= --A 13 kN. Consideremos
= 13 Consideremos ahora
ahora el diagrama
diagrama de
cuerpo libre de GED (Fig. 6.34b).
cuerpo 6.34b). Podemos
Podemos determinar Dx de la ecuación
determinar D, ecuación

y obtenemos
obtenemos D;Dx == --G = --55 kN. Consideremos
Gxx = Consideremos ahora
ahora el diagrama
diagrama de
cuerpo
cuerpo libre del miembro
miembro CD CD (Fig. 6.34c). Como
Como ya conocemos
conocemos Cx>
Cx, po-
demos
demos determinar
determinar CC,y sumando
sumando momentos respecto a D:
momentos respecto

EM(PuntoD)
EM(PuntoD) = (2)Cxx - (l)C
(l)Cyy - (1)(8) = O.
Obtenemos
Obtenemos C
C,y = 18
18 kN. Entonces,
Entonces, de la ecuación
ecuación

encontramos
encontramos que D;
Dy = -C
= =C;y == -18 kN. Ahora
-18 podemos regresar
Ahora podemos regresar a los
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 6.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS
6.5 MÁQUINAS 305
305

diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre de los elementos ABC y OED
elementos ABC GED para determinar
para determinar
Ay y 0r
Ay Gy. Sumando
Sumando momentos
momentos respecto punto B del elemento
respecto al punto ABC,
elemento ABC, 24kN
24kN
~
A __~~-=
A B !6CkN
J
EM(puntoB)
EM(puntoB) = -(l)Ay + (2)Cy
= -(1)Ay (2)Cy - (2)(6) =
= 0, 13kN~
13kN~ 13kN
.. ~ 36kN
~ 36kN 18kN
obtenemos
obtenemos AyAy =
= 2C 12 =
2Cyy - 12 = 24 kN. Luego,
Luego, sumando
sumando moment9s
momentos respec-
punto E del elemento
to al punto elemento OED,
GED, 36 kN
36kN

o B
EM(puntoE)
EM(puntoE) = (l)Dy
= (l)Gy == 0,
(l)Dy -- (l)Oy

obtenemos Oy
obtenemos G, == Dy
D; == -18 kN. Por
Por último,
último, en el diagrama cuerpo
diagrama de cuerpo
elemento OED
libre del elemento GED usamos
usamos la ecuación
ecuación de equilibrio
equilibrio 18
18 kN

E
D 5kN
5kN
36kN
36kN
resultado T == -Dy
que nos da el resultado -Dy - OyGy == 36 kN. Las fuerzas
fuerzas sobre
sobre los
elementos se muestran
muestran en la figura
figura 6.35. A menudo
menudo se pueden identificar
pueden identificar
~
36kN 36kN
errores al presentar
presentar las fuerzas manera, y confirmar
fuerzas de esta manera, confirmar así que cada
cada G E D

elemento está en equilibrio.

Como
equilibrio.
Como lo demuestra
demuestra este ejemplo,
ejemplo, la determinación
determinación de las fuerzas
fuerzas en los
~
5kN
5kN 1l' ~ ~~
18kN
18 kN
.5
18kN
18 kN
5kN
5kN

elementos se puede
puede simplificar
simplificar si se escoge con cuidado
cuidado el orden
orden en que
se
se resuelven
resuelven las ecuaciones
ecuaciones de equilibrio.
equilibrio. Figura 6.35
Figura 6.35
Fuerzas sobre
Fuerzas elementos del bastidor.
sobre los elementos bastidor.

a
io -
e-
de
Gx
s.
g.
n,

En los siguientes
siguientes ejemplos
ejemplos determinamos
determinamos las fuerzas
fuerzas y los pares
pares sobre
sobre los
elementos bastidor y una máquina.
elementos de un bastidor máquina. Se requieren
requieren dos pasos:
pasos:
1. Determinar
Determinar las reacciones soportes. Dibuje
reacciones en los soportes. Dibuje el diagrama
diagrama de
cuerpo
cuerpo libre de la estructura completa determine
estructura completa y determine las reacciones en
reacciones
los soportes.
soportes. Este paso puede
Este paso puede simplificar forma considerable
simplificar en forma considerable el
análisis de los elementos.
elementos. Si el diagrama
diagrama de cuerpo libre es estática-
mente
mente indeterminado,
indeterminado, determine
determine tantas
tantas reacciones como posible.
como sea posible.
2. Analizar elementos. Dibuje
Analizar los elementos. Dibuje los diagramas
diagramas de cuerpo libre de los
elementos y aplique
elementos aplique las ecuaciones
ecuaciones de equilibrio para determinar
equilibrio para determinar
las fuerzas
fuerzas que
que actúan sobre
sobre ellos. Este paso se puede
Este paso puede simplificar
simplificar
identificando
identificando los miembros
miembros de dos fuerzas.
fuerzas. Si una carga actúa
actúa so-
junta de la estructura,
bre una junta estructura, se puede
puede colocar
colocar la carga en el dia-
grama de cuerpo
cuerpo libre de cualquier
cualquier elemento
elemento unido
unido a esa junta.
junta.

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306 CAPíTULO
CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS
ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO

ec
Ejemplo 6.6

El bastidor figura 6.36 está sometido

bastidor de la figura par de 200 N-m. Determine
sometido a un par Determine
las fuerzas pares sobre
fuerzas y los pares sobre sus elementos.
elementos.

Figura 6.36
6.36 A B
A
o R

T
Tmm
400
400rnm
L

600 mm
600rnm _400rnm~
- 400 mm-"-1 '. (

e
1;
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Determinar
Determinar las reacciones
reacciones en los soportes
soportes En En la figura
figura (a) dibuja-
dibuja-
mos el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre de todo
todo el bastidor.
bastidor. El término
término M par
M AA es el par
MAL A B ejercido por el empotramiento.
ejercido por empotramiento. De las ecuaciones
ecuaciones de equilibrio
equilibrio
T A: ~t¡a·~~~
400 A
mm y
r:.F Ay + C = O,
EFyy = Ay

j i
1 - EM(puntoA)
r:.M(puntoA) = MAA -200
= - 200 + (l)C = O,
(l)C =

obtenemos la reacción
obtenemos reacción Ax = O. De este diagrama
Ax = diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre no podemos
podemos
(a) Diagrama
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre del bastidor
bastidor determinar
determinar Ay,
Ay, MAA o C.
completo.
completo.
Analizar
Analizar los elementos
elementos En la figura
figura (b) "desarmamos" bastidor para
"desarmamos" el bastidor para e
obtener diagramas de cuerpo
obtener los diagramas cuerpo libre
libre de los elementos.
elementos. Las ecuaciones
ecuaciones de p
q
lé
n
e
e

e
e

rnm --j
400 rnm--j

Obtención de los diagramas

(b) Obtención diagramas de cuerpo
cuerpo libre de las barras.
barras.

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 6.5
6.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS 307
MÁQUINAS 307

equilibrio
equilibrio para
para el elemento
elemento BC
BC son
son

EPy
EFy -By +
= -By C = O,
0,

EM(punto
EM(punto B) -200 + (O.4)C
= -200 (O.4)C = O,
O,

Resolviendo
Resolviendo estas
estas ecuaciones
ecuaciones obtenemos, B; == O,
obtenemos, Bx O, By == 500
500 N Y C = 500
= 500 N.
N.
Las
Las ecuaciones
ecuaciones de equilibrio
equilibrio para
para el elemento AB son
elemento AB son

EM(puntoA)
EM(punto A) = MAA + (0.6)B
(0.6)Byy = O,

Como
Como ya ya conocemos
conocemos Ax, B¿ Y By, podemos
Ax, Bx podemos despejar ya M AA de
Ay ya
despejar Ay de estas
estas ecua-
ecua-
ciones.
ciones. Los
Los resultados
resultados son Ay = -500
son Ay -500 N YMMA = -300
-300 N-m.
N-m. Esto
Esto completa
completa
la solución
solución (Fig.
(Fig. c).
e).

uja-
¡..~A
A~_ _............
B
par 300 N-me
300N-me """,,"¡;y
•••.•••••••••••••••
..,

500N B

500N

(e) Fuerzas
Fuerzas y pares
pares sobre
sobre las
las barras.
barras.
mos

ara COMENTARIOS
COMENTARIOS
e Pudimos
Pudimos resolver
resolver laslas ecuaciones
ecuaciones de equilibrio
equilibrio para
para el elemento
elemento' ' BC
BC sin
sin tener
tener
que considerar el diagrama
que considerar diagrama de de cuerpc
cuerpc libre
libre del
del elemento
elemento AB. AB. Resolvimos
Resolvimos así así
las ecuaciones
ecuaciones de de equilibrio
equilibrio para
para el elemento
elemento AB. AB. Analizando
Analizando primero
primero los
los ele-
ele-
mentos
mentos concon menos
menos incógnitas,
incógnitas, suele
suele ser
ser posible
posible resolverlos
resolverlos en en forma
forma secuen-
secuen-
cial,
cial, aunque
aunque en algunos
algunos casos
casos se tendrán
tendrán que que resolver
resolver simultáneamente
simultáneamente las
las
ecuaciones
ecuaciones de de equilibrio
equilibrio de loslos elementos.
elementos.
Aunque
Aunque no no pudimos
pudimos determinar
determinar laslas reacciones
reacciones Ax, Ay, MAA Y C con con las
las tres
tres
ecuaciones
ecuaciones de equilibrio
equilibrio obtenidas
obtenidas del
del diagrama
diagrama de cuerpocuerpo libre
libre del
del bastidor
bastidor
completo,
completo, pudimos
pudimos determinarlas
determinarlas con
con loslos diagramas
diagramas de de cuerpo
cuerpo libre
libre de loslos
elementos
elementos individuales.
individuales. Dibujando
Dibujando diagramas
diagramas de de cuerpo
cuerpo libre
libre de
de los
los elemen-
elemen-
tos
tos ganamos
ganamos tres tres ecuaciones,
ecuaciones, ya ya que
que obtuvimos
obtuvimos tres tres ecuaciones
ecuaciones de equilibrio
equilibrio
de cada
cada elemento,
elemento, pero pero sólo
sólo dos
dos nuevas
nuevas incógnitas,
incógnitas, Bx B, Y BY'
BY'

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308
308 CAPíTULO
CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS
ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO

Ejemplo
Ejemplo 6.7
6.7 1--------------
El bastidor
bastidor de la figura
figura 6.37 soporta
soporta un peso suspendido
suspendido W =
= 40 lb. Deter-
Deter-
mine las fuerzas en los elementos
elementos ABCD
ABCD y CEG.
CEO.

Figura 6.37

!---88PUl
!--- PU\g-+-8PU\g
g 1--8PUlg ~ --1
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Determinar reacciones en los soportes En la figura
Determinar las reacciones figura (a) dibuja-
dibuja-
mos el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre de todo
todo el bastidor.
bastidor. De las ecuaciones
ecuaciones de
equilibrio
equilibrio

'L,Fx = Ax - D = O,

'L,Fyy
'L.F = Ay
A y -- 40 = O,
O,

'L,M(puntoA)
'L.M(puntoA) = (18)D
(18)D - (19)(40) = O,
obtenemos
obtenemos las reacciones Ax = 42.2 lb, Ay
reacciones Ax Ay = 40 lb Y D = 42.2 lb
lb..

(a) Diagrama
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre del bastidor
bastidor D
D

completo.
completo.

o
s

A 40 lb
40\b

~A_y__ - 19
.-
If--
19 p.lg
P"1g ~
~
Analizar los elementos
Analizar elementos En la figura figura (b) obtenemos,
obtenemos, los diagramas
diagramas de
cuerpo
cuerpo libre de los elementos.
elementos. Observe
Observe que BE BE es un miembro
miembro de dos fuerzas.
fuerzas.
El ángulo ex = arctan
ángulo el (6/8) = 36.900• •
arctan (6/8)

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 66.5
.5 BASTIDORES
BASTIDORES YY MÁQUINAS
MÁQUINAS 309
309

!-8pulg +-Spulg"¡
!--Spulg +--8pulg.j (b) Obtención
(b) Obtención de
delos
losdiagramas
diagramas de
decuerpo
cuerpo
ee l le
e lElE GI GG
GI libre
libre de
delas
las barras.
barras.
ter-
~
~
q;O
yy
h yy

D 42.2 1b D 42.2 1b
- "
t - - 7 40Ib 40 lblb
40
~ ~ PUlg
liill' ••..•••~ ~ poi,

G
x
'!1
GGyy II .
6 pulg 40 lb'"
401b +
42.2 lb
~.2 1~l 40A lb ~ A

40lbf
R
E

}6 pulg

ja- diagrama de cuerpo

cuerpo libre de la polea tiene sólo dos fuerzas
fuerzas desconoci-
desconoci-
El diagrama
de das. De las ecuaciones
ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio
das. De las

obtenemos
obtenemos G x =
Ox Oyy =
= 40 lb Y G = 40 lb.
lb. Hay
Hay ahora
ahora sólo
sólo tres
tres fuerzas
fuerzas desconoci-
desconoci-
das
das en el
el diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre del
del elemento
elemento CEG.
CEO. De De las
las ecuaciones
ecuaciones de
de
equilibrio
equilibrio

EFx
EFx == =C¿
-Cx -- RR cos 40 == O,
cos ael -- 40 O,

-Cy -- RR sen
EFy == +C;
EFy sen ael -- 40
40 == O,
O,

EM(punto
EM(punto C)
C) == -(8)R
-(8)R sen (16)40 == O,
sen ael -- (16)40 O,

obtenemos
obtenemos C; Cx == 66.7
66.7 lb, Cy == 40
lb, C, 40 lb
lb yy R
R == -133.3
- 133.3 lb,
lb, lo
lo que
que completa
completa la
la
solución
solución (Fig.
(Fig. e).
c).

Fuerzas sobre
(e) Fuerzas
(e) sobre las
las barras
barras ABCD
ABCDyy CEG.
CEO.

66.7lblb ee
66.7 EE GG

~36'~;3'lb
401b*
40 lb 36~~3. . Ib ¡>-401b
r'40lb
+4040lb1b
de
as.

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310 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO

ot
Ejemplo 6.8 di;

Determine las fuerzas en los elementos del bastidor de la figura (6.38).

Figura 6.38 I20N ot

A
O
T300mm
I80N ot

+
en
B
300 N
O O
D
240 N
300mm
C
l O
t--400 mm+400 mm-l

ot
ESTRATEGIA di;
Se verifica que no se puede obtener ninguna información del diagrama de
cuerpo libre de todo el bastidor. Para analizar los elementos, debemos en-
frentamos a una situación interesante que se presenta en la junta D, donde
actúa una carga y están conectados tres elementos. Obtendremos los diagra- pa
mas de cuerpo libre de los elementos aislando el elemento AD y separando
los elementos BDy CD.

SOLUCiÓN
Analizar los elementos Primero aislamos el elemento AD del resto de la
estructura introduciendo las reacciones D¿ YDy (Fig. a). Luego separamos los
elementos BD y CD introduciendo fuerzas iguales y opuestas Ex y Ey (Fig. b).
En este paso podríamos haber colocado la carga de 300 N Y las fuerzas D; Y
Dy en cualquiera de los diagramas de cuerpo libre. 1

I20N I20N 9(

A A
..
741
I80N 1
300rnm
300 N ~
Bx
240 N D
l400 mmloo m:- :,'
Cx

(a) Barra AD aislada.

Sólo tres fuerzas desconocidas actúan sobre el elemento AD. De las ecuacio-
nes de equilibrio

'L.Fy = D; - 120 = O,

'L.M(puntoD) = -(0.3)A + (0.4)(120) = O,

•
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 6.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS 311

obtenemos A = 160 N, D; = -160 N YDy = 120 N. Ahora consideremos el

diagrama de cuerpo libre del elemento BD. De la ecuación

EM(punto D) = -(0.8)By + (0.4)(180) = O,

obtenemos By = 90 N. Ahora, mediante la ecuación

EFy = By - Dy + Ey - 180 = 90 - 120 + Ey - 180 = O,

obtenemos Ey = 210 N. Conocida Ey, hay sólo tres fuerzas como incógnitas
en el diagrama de cuerpo libre del elemento CD. De las ecuaciones de equilibrio Bx

EFy = Cy - Ey - 240 = Cy - 210 - 240 = O,

EM(punto C) = (0.3)Ex - (0.8)Ey - (0.4)(240)

D
= (0.3)Ex - (0.8)(210) - (0.4)(240) = O,
240 N Exl
300mm
obtenemos e, = 880 N, Cy = 450 N Y Ex = 880 N. Por último, volvemos al ¡
diagrama de cuerpo libre del elemento BD y usamos la ecuación
1--400 mm+4oo mm-1
de
en- EFx = B¿ + Ex - D; - 300 = B¿ + 880 + 160 - 300 = O
(b) Las barras BD y CD separadas.
de
a- para obtener B; = -740 N, lo que completa la solución (Fig. e).
do

la 120N
los
b).
xy

D 160N

9:) f80N
lZN 120N

210 N
740 N 740 N
D
rnm 880N
240 N

(e) Valores de las fuerzas en las barras.

cio-

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312 CAPíTULO
CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS
ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO

Ejemplo
Ejemplo 6.9
6.9 1-- --------'''''''-- .
La
La camioneta
camioneta de
de la
la figura
figura 6.39
6.39 está
está estacionada
estacionada en en una
una pendiente
pendiente de 10°.
10°. Sus
Sus
frenos
frenos impiden
impiden que
que las
las ruedas
ruedas en
en B giren,
giren, pero
pero las
las ruedas
ruedas enen C y en A del
del re-
re-
molque
molque pueden
pueden girar libremente. La
girar libremente. La conexión
conexión enen D se comporta
comporta como
como soporte
soporte
de
de pasador.
pasador. Determine
Determine laslas fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre la
la camioneta
camioneta en B, C y D.
en B,
Figura 6.39

ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Podemos
Podemos tratar
tratar este
este ejemplo
ejemplo como
como una
una estructura
estructura cuyos
cuyos "elementos"
"elementos" son
son la
la
camioneta
camioneta y el remolque
remolque. . Debemos
Debemos aislarlos
aislarlos y dibujar
dibujar sus
sus diagramas
diagramas de cuer-
cuer-
po libre para
po libre para determinar
determinar las
las fuerzas
fuerzas que
que actúan
actúan sobre
sobre la camioneta.
camioneta.

SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Determinar
Determinar las reacciones
reacciones en los soportes Aquí Aquí las las reacciones
reacciones son
son
las
las fuerzas ejercidas por
fuerzas ejercidas por el suelo
suelo sobre
sobre la camioneta
camioneta y el remolque.
remolque. En En (a)
(a)
dibujamos
dibujamos el diagrama
diagrama de ambos
ambos enganchados.
enganchados. Como
Como laslas ruedas
ruedas enen B están
están
bloqueadas,
bloqueadas, el suelo
suelo ejerce una fuerza
ejerce una fuerza normal
normal y una
una de fricción,
fricción, pero
pero en
en A y
en
en C sólo
sólo hay fuerzas normales.
hay fuerzas normales. Las
Las ecuaciones
ecuaciones de equilibrio
equilibrio sonson

EFx = B;
EFx Bx - 8 sen sen 10° = 0,
sen 10° - 14 sen
e
EFy =
=A + By + C - 8 cos
cos 10° - 14 cos
cos 10° 0,

EM(punto Al
EM(punto A) =
= (14)By + (25)C
(25)C + (6)(8
(6)(8 sen
sen 10°)
10°)

e
-(4)(8
-(4)(8 cos 10°) + (3)(14
cos 10°) (3)(14 sen
sen 10°)
10°)
d
-(22)(14
-(22)(14 cos 10°) = O.
cos 10°)

De
De la primera
primera ecuación
ecuación obtenemos
obtenemos la reacción B;
la reacción Bx = 3.82
3.82 klb,
klb, pero
pero no
no pode-
pode-
mos
mos resolver
resolver las
las otras dos para
otras dos para encontrar
encontrar las
las tres
tres reacciones
reacciones A,A, By Y
y C.
C.

Analizar
Analizar los elementos
elementos En En (b)
(b) y (c)
(e) dibujamos
dibujamos los los diagramas
diagramas de de cuerpo
cuerpo
libre
libre del
del remolque
remolque y dede la
la camioneta,
camioneta, mostrando fuerzas D¿
mostrando las fuerzas Dx y D yy ejercidas
ejercidas
en
en la
la conexión
conexión del
del enganche.
enganche. Sólo
Sólo tres
tres fuerzas
fuerzas desconocidas
desconocidas aparecen
aparecen en en el
diagrama
diagrama deldel remolque.
remolque. DeDe las
las ecuaciones
ecuaciones de de equilibrio
equilibrio del
del remolque,
remolque,

EFy
EFy = A + Dy cos 10° = 0,
Dy - 8 cos

EM(punto D)
EM(punto = (0.5)(8
(0.5)(8 sen 10°) + (12)(8
sen 10°) (12)(8 cos
cos 10°)
10°) - (16)A
(16)A = 0,
obtenemos A = 5.95
obtenemos Dx = 1.39
klb, D¿
5.95 klb, 1.39 klb
klb Y Dy = 1.93
y D', 1.93 klb.
klb. (Observe
(Observe que
que
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 6.5
6.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS
MÁQUINAS 313
313

Diagrama de cuerpo
(a) Diagrama cuerpo libre combinado
combinado

2~\li~e~
del camión
camión y el remolque.
remolque.
22 \lie
\'~ \lie ___--,
4 \lie\ ---.--------- ----".'-'" D \ ..-..•----.. "-
---------- ..--- --\j 0 ---- --- \ '3 \lie
~ \ í-- ~ C-J.--
\ 18\db \ ___l . ¡ ---::::...- "- X.

6pie \ _no r--~_·--~rt \4 \'.\b \ e

~.Y~ B,\
. \A I (,)' .~
16P" ~4 2P'~~,~t'~\-- . (b), (e) Diagramas
Diagramas de cuerpo
individuales,
individuales.
cuerpo libre

--------~?~-t---
u
-- ,__-- ...,..,D<) ~
\ D
6"U~~-]~=~--
\lle y
'(~.\f~e
._ ~ b ·
, ••..-'\

\\ I~_\'.~~ ..__ . -j y B f Bx \4'~~ e

6 \lle ~-.... y\
~\)A
(b) (e)
la sumando momentos
sumando momentos respecto
respecto a D obtenemos
obtenemos una
una ecuación
ecuación que contiene
contiene sólo
er- una fuerza
fuerza desconocida,)
desconocida.)
Las ecuaciones equilibrio para
ecuaciones de equilibrio para la camioneta
camioneta son

on
(a) 'EFy By + C - Dy
= By
í:.Fy = Dy - 14cos 100
100 == O,
O,
án
y' í:.M(puntoB)
'EM(puntoB) = (ll)C
(ll)C + (5.5
(5.5)D
) Dxx - (2)Dyy
(2)D + (3)(l4senlO
(3)(14senlO OO
) )

-(8) 100) = O.
(14cos 100)
-(8)(14cos

Sustituyendo los valores

Sustituyendo valores ya conocidos
conocidos de D¿
Dx y Dy podemos resolver
Dy podemos resolver estas
ecuaciones
ecuaciones y obtener B; = 3.82
obtener Bx klb, By = 6,69
3,82 klb, 6.69 klb YYee = 9.02 klb.
COMENTARIO
COMENTARIO
No pudimos
pudimos resolver dos de las ecuaciones
ecuaciones de equilibrio
equilibrio para
para la camioneta
camioneta y
el remolque
remolque enganchados.
enganchados. Cuando
Cuando eso sucede,
sucede, se pueden
pueden usar las ecuaciones
ecuaciones
equilibrio de toda
de equilibrio toda la estructura
estructura para
para verificar
verificar los resultados:
resultados:

í:.Fx Bx sen100
B, - 8 sen 14sen100
100 - 14 sen 100
e- 3.82 - 8sen 100
100-- 14 sen 100 = O,
14senlO°

A + By
By + C - 8cos 100-- 14cos 100
8cos 100 100
po
as 5.95 + 6.69 + 9.02 - 8 cos 100
100 - 14 cos 10° = O,
14cos
el
'E M (puntO
í:. (punto Al (14)B
(14)Byy+ (25)C
(25)C + (6)(8 sen
sen 10°)
10°)
-(4)(8 10°) + (3)(14 senlO
-(4)(8 cos 10°) senl O")- O
) - (22)(14 cos 100)
10°)

(14)(6.69) + (25)(9.02) + (6)(8 sen

sen 100)
100)
-(4)(8 100) + (3)(14 sen
-(4)(8 cos 100) senlOO)
10°)
-(22)(l4cos 10°) = O,
-(22)(14cos 10°) O.

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314 CAPíTULO
CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS
ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO

Ejemplo 6.10
6.10

¿Qué fuerzas
fuerzas se ejercen
ejercen sobre
sobre el perno
perno en E de la figura
figura 6.40 como
como resultado
resultado
de las fuerzas de 150 N sobre
sobre las tenazas?
tenazas?

Figura 6.40

ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Un par
par de tenazas
tenazas es un ejemplo
ejemplo de unauna máquina
máquina simple, es decir, unauna estruc-
estruc-
tura
tura diseñada
diseñada para moverse ,Yy ejercer
para moverse ejercer fuerzas.
fuerzas. Las interconexiones
interconexiones de los ele-
mentos
mentos están
están diseñadas
diseñadas para
para obtener
obtener una
una ventaja
ventaja mecánica,
mecánica, sometiendo
sometiendo un
objeto a fuerzas
objeto fuerzas mayores
mayores que las ejercidas
ejercidas por
por el usuario.
usuario.
En este caso no se puede
puede obtener
obtener información
información del diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
de la estructura
estructura entera.
entera. Debemos
Debemos determinar
determinar las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre el
perno
perno dibujando
dibujando diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre de sus elementos.
elementos.

SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Analizar los elementos
Ancilizar elementos En la figura
figura (a) "desarmamos"
"desarmamos" las tenazas
tenazas para
para
obtener
obtener los diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre de los elementos
elementos etiquetados
etiquetados como
como (1),
(2) Y (3). En los diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre (1) y (3), la fuerza
fuerza R es ejercida
ejercida
por
por el miembro
miembro AB AB de dos fuerzas. ángulo ex = arctan
fuerzas. El ángulo (30170) = 23.200• •
arctan (30170)
Nuestro objetivo es determinar
Nuestro objetivo determinar la fuerza
fuerza E ejercida
ejercida por
por el perno.
perno.
El diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre del elemento
elemento (3) tiene sólo tres fuerzas desco-
nocidas
nocidas y la carga
carga de 150 N, por
por lo que podemos
podemos determinar
determinar R, D¿ Dx Y Dy tan
YD; tan
diagrama de cuerpo
sólo de este diagrama cuerpo libre. Las ecuaciones
ecuaciones de equilibrio
equilibrio son

EFx = Dx + R cos ex == O,
EFx O,

EFy = Dy - R sen ex + 150

= D; 150 =
= O,
O,

EM(punto Bl
EM(punto B) = (30)D
(30)Dyy -- (100)(150) = O.
O.

Resolviendo estas ecuaciones

Resolviendo ecuaciones obtenemos Dx = -1517
obtenemos D¿ -1517 N, Dy = 500 N Y
YRR
1650N.
1650N.

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 6.5
6 .5 BASTIDORES
BASTIDORES YY MÁQUINAS
MÁQUINAS 315
315

--1 30 rnmr- 100 mm - -- 130 mrn r

150 N 1 I

~
do A ____ ex

~ ~ t
150NN
ISO 11 (1)
(1)

: tt~~
(

(3)
(3)

¡50 N

-&-~
¡SON

~
~
~D, D Dx

c-
-t-loomm~30mm~
-t--=
150 N
ISO N
loornm~30rnm~

le- .
un Obtención de los diagramas
(a) Obtención diagramas de cuerpo
cuerpo libre de las barras.
barras.

re
el Conociendo
Conociendo D¿ podemos determinar
Dx podemos determinar E a partir
partir del diagrama cuerpo li-
diagrama de cuerpo
bre del elemento
elemento (2) sumando respecto a e,
momentos respecto
sumando momentos

EM(punto C) =
EM(punlO C) = -(30)E
-(30)E- - (30)D
(30)Dxx = O.
= O.

La fuerza ejercida
ejercida por las tenazas
tenazas sobre el perno E = -D
perno es E -Dxx = 1517
1517 N. La
ventaja
ventaja mecánica
mecánica de las tenazas
tenazas es (1517
(1517 N)/ (150 N) = 10.1.
N)/(150

COMENTARIO
COMENTARIO
Observe
Observe queque nono tuvimos
tuvimos queque usar
usar el
el diagrama
diagrama de de cuerpo
cuerpo libre
libre del
del elemento
elemento
(1)
(1) para determinar E.
para determinar E. Cuando
Cuando esto
esto sucede,
sucede, sese puede
puede usar
usar elel diagrama
diagrama de de
cuerpo
cuerpo libre
libre ""no
no utilizado"
utilizado" para
para verificar
verificar los
los resultados.
resultados. Usando
Usando los los resulta-
resulta-
dos
dos obtenidos
obtenidos para
para R E, podemos
R yy E, podemos verificar
verificar que
que la
la suma
suma dede los
los momentos
momentos
respecto
respecto al punto e
al punto e del
del elemento
elemento (1)
(1) es
es cero:
cero:

EM(puntoC)
EM(punlO C) == (130)(150)
(130)(150) -- (100)R sen IXa ++ (30)E
(100)R sen

== (130)(150)
(130)(150) -- (100)(1650)
(100)(1650) sen
sen 23.2 0
(30)(1517) == o.
23.2° ++ (30)(1517) O.
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