Pearson

---
Educación
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I~.~
'. MECÁNICA
MECÁNICA PARA INGENIERíA

Anthony
Anthony Bedford
Bedford
y
Wallace Fowler
Fowler
The University
University 01 Texas (Austin)
(Austin)

Versión
Versión en español
español de
José
José E. de la Cera
Cera Alonso
Alonso .
Universidad Autónoma Metropolitana
Universidad Autónoma Metropolitana
Unidad Azcapotzalco, México
Unidad Azcapotzalco, México

Con
Con la colaboración
colaboración de
Antonio
Antonio Martín-Lunas
Martín-Lunas
Universidad Aut1foma Metropolitana
Universidad Aut1foma Metropolitana
Unidad AztlflflfJtza/co, México
Unidad Aztlflflfltza/co, México

•• MÉXICO· ARGENTINA· BRASil.·

ESPAÑA' GUATEMALA·
COLOMBIA· COSTA RlCA· CHILE
PERÚ· PUERTO RICO· VENEZUELA

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 / Datos de catalogación bibliográfica
BEDFOR y FOWLER
BEDFOR FOWLER
Estádistica
Estádistica
t
'
I
Addison
Addison Wesley
Wesley Longman
Longman de México,
México,
c:v.
S.A. de c.Y.

ISBN:
ISBN: 968-444-398-6
968-444-398-6
Materia:
Materia: Universitarios
Universitarios
mi
Formato:
Formato: 20 x 25.5
25.5 Páginas:
Páginas: 624
624 UJ
tu
ex
Versión
Versión en español
español de la obra titulada Engineering
obra titulada Mechanics: Statics,
Engineering Mechanics: Statics, de A. Bedford L. Fowler,
Bedford y W. L. Fowler, publicada
publicada
y
originalmente
originalmente en inglés
inglés por
por Addison-Wesley
Addison-Wesley Publishing
Publishing Company,
Company, Reading,
Reading, Massachusetts,
Massachusetts, E.U.A.,
E.U.A., © 1996 por
por
Addison-Wesley
Addison-Wesley Publishing
Publishing Company,
Company, Inc.
ei<
Esta edición
edición en español
español es la única
única autorizada.
autorizada. eh
de
Créditos de fotografias:
Créditos fotografias: lo
lie
""
Portada
Portada' Medford
Medford Taylor/Superstok
Taylor/Superstok D:
Capítulo
Capítulo 1 Introducción:
Introducción: Mark
Mark Segal/Tony
Segal/Tony Stone
Stone Images/Chicago
Images/Chicago Inc.;
Dennis Mithcell/Allsport
1.3 Dennis Mithcell/Allsport Photography
Photography Inc. Se
Capítulo
Capítulo 3 3.1 (a) ITAR-TASS;
3.1 ITAR-TASS; 3.13.1 (b): Tom Pantages;
Pantages; 3.23 NASA.
NASA. de
Capítulo
Capítulo 6 6.3 Brownie
Brownie Harris/
Harris/ The Image
Image Bank; 6.15 Marshall
Marshall Henrichs;
Henrichs; so
6.1-7
6.1-7Pierre
Pierre Berger/Photo
Berger/Photo Researchers,
Researchers, Inc.; 6.19 Marshall
Marshall Henrichs.
Henrichs.
Capítulo
Capítulo 9 9.21 Werner
9.21 Werner Dietrich/The
Dietrich/The Image
Image Bank; 9.25 G+J Images/The
Images/The Image
Image Bank;
Bank;
9.25 (a) Steve
Steve Niedorf/The
Niedorf/The Image
Image Bank.
Capítulo
Capítulo 10 10.4 Cortesía
Cortesía de Uzi Landman;
Landman; 10.19 (a) cortesía
cortesía de SKF Industries.
Industries. WI
gel
Al
© 1996 por
por Addison
Addison Wesley
Wesley Iberoamericana,
Iberoamericana, S.A. do
de:
tec
D.R. © 2000 por
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WESLEY LONGMAN
LONGMAN DE DE MÉXICO,
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Cuatro No. 25, 2° piso
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mecánico, fotoq
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por fotocopia,
fotocopia, grabación
grabación o cualquier otro, sin
cualquier otro, sin permiso
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por
por escrito
escrito del editor.
editor.
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El
El préstamo, alquiler o cualquier
préstamo, alquiler cualquier otra
otra forma
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representantes. .
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Impreso en Mexlco~
Impreso México. Pri~ted in Mexico.
Printed Mexico. c.v.
EdiIofIaIProgre$O,SAdeC.V.
Eá10rIaI Progre$O. $.A. de
Na~248,CoI.Sta.Ma.IaRibera.
Na~ 248, Col. Sta. Mil. la Ribera,
DelegaclónCUlut'llemoe.Mbk:a.064OO,nF.
DelegiJciónCUIIlkllemoe,Uéxioo,064OO,nF.

1234567890
1234567890 0302010099
0302010099
TeI ~ S<l7.13-O( Fu:5041-o&-15
Tot:~7·734t Fu:5ot 1-(l&.15
e-maII:~OInlosel.nat.mx
e-maiI:~OInbsel.nat.mx

,~
,~
/¡
o
O
r
I

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 4 .5 SISTEMAS EQ
4.5 UIVALENTES 171
EQUIVALENTES

so-
4.5 Sistemas equivalentes
equivalentes
Un sistema
sistema de fuerzas
fuerzas y momentos simplemente un conjunto
momentos es simplemente conjunto particu-
particu-
lar de fuerzas momentos de pares.
fuerzas y momentos pares. Los sistemas
sistemas de fuerzas momentos
fuerzas y momentos
propios de la ingeniería
propios ingeniería pueden
pueden ser complicados.
complicados. En En especial,
especial, esto ocu-
rre cuando
cuando se tienen
tienen fuerzas
fuerzas distribuidas,
distribuidas, como
como las fuerzas
fuerzas de presión
presión
ejercidas por
por el agua
agua sobre una presa.
sobre una presa. Pero
Pero si sólo nos interesan
interesan la fuer-
la total y el momento
za total momento total
total ejercidos,
ejercidos, un sistema complicado de fuerzas
sistema complicado fuerzas
yy momentos
momentos se puede
puede representar
representar con un un sistema mucho más sencillo.
sistema mucho sencillo.
Definimos los dos sistemas,
Definimos sistemas, 1 y 2, como
como equivalentes
equivalentes si las sumas
sumas de
las fuerzas son iguales,
iguales,
x
(:EF)¡
(LF)¡ = CEFh,
= (LFh,

y si las sumas
sumas de los momentos respecto
momentos respecto a un punto
punto O son también
también iguales,
iguales,

(LM o) ¡ = (LMOh ·
m
Sistema
Sistema 1
Demostraremos que si las sumas
Demostraremos sumas de las fuerzas
fuerzas y las sumas
sumas de los mo-
109
meritas respecto
mentos respecto a un punto
punto son iguales,
iguales, las sumas
sumas de los momentos
momentos res-
09. pecto a cualquier punto también
cualquier punto también son iguales.
iguales.
ni- Comenzaremos
Comenzaremos con una una ilustración
ilustración de esas condiciones.
condiciones. Considere-
Considere-
les mos los sistemas
sistemas de fuerzas momentos de la figura
fuerzas y momentos 4.32(a). En
figura 4.32(a). En el siste-
ma 1, un cuerpo
cuerpo está
está sometido fuerzas FA YF
sometido a las fuerzas Y F B Y a un par
par Me. EnEn
el
el sistema
sistema 2, el cuerpo
cuerpo está sometido
sometido a la fuerza
fuerza F D Y a dos pares
pares ME
ME y
co. M
Mp•F • La primera
primera condición
condición de equivalencia
equivalencia es
la
(LF)¡ = (LFh
(LF) ¡ = (LFh :
ci- (4.7) Sistema
Sistema 2

Si determinamos
determinamos las sumas momentos respecto
sumas de los momentos respecto al punto
punto O de la
os
figura 432(b),
432(b), la segunda
segunda condición
condición de equivalencia
equivalencia es
l:
LMo) ¡¡ = (LMoh
((¿Mo) (¿Moh :
(4 .8)
(4.8)

(a)

Sistema 1
Sistema Sistema
Sistema 2 Figura
Figura 4.32
(a) Diferentes
Diferentes sistemas de fuerzas
fuerzas y
momentos aplicados
momentos aplicados a un objeto.
objeto.
(b) Determinación
Determinación de la suma
suma de los
momentos respecto
momentos respecto a un punto
punto O en cada
cada
sistema.
sistema.

o
111 (h)
(b)

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172 CAPíTULO
CAPíTULO 4 SISTEMAS
SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS

Si estas condiciones
condiciones se satisfacen, podemos elegir otro
satisfacen, podemos punto O' (Fig.
otro punto
Y demostrar
4.33) Y demostrar que las sumas momentos respecto
sumas de los momentos respecto a O'
O' también
también
son iguales. Es decir,
decir, podemos
podemos demostrar
demostrar que

(4.9)

Figura
Figura 4.33 Sistema
Sistema 1 Sistema 2
Sistema
Determinación de la suma
Determinación momentos
suma de los momentos
respecto a un punto
respecto punto diferente
diferente O' en cada
cada
sistema.
sistema. c:B
/
E

En función
En función del vector
vector r de O'
O' a O, las relaciones
relaciones entre
entre los vectores
vectores fA"
fA"
fB '
fB' Y f D'
D ' de la figura
figura 4.33 y los vectores fA' BB DD
vectores fA' f Y f de la figura 4.32(b)
figura 4.32(b) son

=r+rB ,
r~ =r+rB, r~ = r+ rD.

Sustituyendo
Sustituyendo estas expresiones
expresiones en la ecuación
ecuación (4.9) obtenemos
obtenemos

= (r + rD) x F D + ME + M F .

Reordenando términos
Reordenando términos podemos
podemos escribir
escribir esta
esta ecuación
ecuación como
como

r x
x (I;F)¡
(~F)l + (I;Mo)
(~MO)1 , = r x (~Fh + (I;Moh,
x (I;Fh (~MO)2,

que se cumple
cumple en vista
vista de las ecuaciones
ecuaciones (4.7) y (4.8). Las sumas
sumas de los
momentos de los dos sistemas
momentos respecto a cualquier
sistemas respecto cualquier punto
punto son iguales.
iguales.

Los siguientes
Los siguientes ejemplos demuestran cómo
ejemplos demuestran cómo se puede
puede determinar
determinar si siste-
mas dados
mas dados de fuerzas momentos son
fuerzas y momentos son equivalentes. deben verificar
equivalentes. Se deben verificar
las dos condiciones
condiciones de equivalencia:
equivalencia:
1. ¿Son iguales las sumas
sumas de las fuerzas? deben determinar
fuerzas? Se deben determinar las su-
mas vectoriales
mas fuerzas en los dos sistemas
vectoriales de las fuerzas sistemas para
para ver si son
son
iguales.
2. ¿Son iguales las sumas momentos respecto
sumas de los momentos respecto a un punto
punto arbi-
arbi-
puede elegir cualquier
trario? Se puede
trario? cualquier punto
punto conveniente
conveniente y determinar
determinar
las sumas
sumas de los momentos
momentos de los dos
dos sistemas
sistemas respecto
respecto a ese punto
punto
para ver si son iguales.
para iguales.

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 4.5
4.5 SISTEMAS EQUIVALENTES 173
SISTEMAS EQUIVALENTES 173

(Fig.
bién ..........-------------1 Ejemplo 4.13
4. 13

Tres sistemas de fuerzas y momentos

momentos actúan
actúan sobre
sobre la viga de la figura
figura 4.34.
4.34.
¿Son tales.
tales. sistemas
sistemas equivalentes?
equivalentes?
4.9)

Sistema
Sistema 1 Sistema 2
Sistema Sistema
Sistema 3
y
)' y
)' y
I )'

rON
NN
oobb1-.----1
1-·- -- 1m - -- -I
m-----
x
II
Oo ~
s:::;:
1--0.5
~O.5mm
rON
---®
;;:@ ' SS3-x
.1. 5°~~~m _1
5°~~~m_1
3 -x al
J~
1-.-----1
1-.-----lm-----150N-m
4'~<,
®~< \\//
m- - - -- 150 N-m 1
1

Figura
Figura 4.34
4.34

SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
¿Son
¿Son iguales
iguales las sumas
sumas de
de las fuerzas?
fuerzas? Las sumas
sumas de las fuerzas
fuerzas son

(~F)I = 50j
50j (N),

(~Fh
(~Fh = 50j
50j (N),

(~Fh
(~Fh = 50j
50j (N).

¿Son
¿Son iguales
iguales las sumas
sumas dede los momentos
momentos respecto
respecto a un punto arbi-
punto arbi-
trario?
trario? Las sumas
sumas de los momentos
momentos respecto
respecto al origen
origen O son

(~MO)2
(~MO)2 =
= (50 N)(0.5
N)(0.5 m) - (50 N-m) =
= -25
-25 N-m,
N-m,

(~Moh
(~Moh = = O.
= (50 N)(1 m) - (50 N-m) =

Los sistemas
sistemas 1 y 3 son equivalentes
equivalentes. .

los
COMENTARIO
COMENTARIO
Recuerde que puede
puede escoger cualquier
cualquier punto
punto conveniente
conveniente para determinar si
para determinar
las sumas de los momentos
momentos son iguales. Por
Por ejemplo,
ejemplo, las sumas
sumas de los mo-
e- mentos respecto
respecto al extremo
extremo derecho
derecho de la viga son
ar
(~Mextremo
(~Mextremo derecho) =
derecho)!! = --(50
(50 N)(l =
N)(l m) = --50
50 N-m,
N-m,

su- (~Mextremoderechoh
(EMextremoderechoh = --(50
(50 N)(0.5
N)(0.5 m) - (50 N-m)
N-m) = -75 N-m,
-75 N-m,
on
(~Mextremo
(EMextremo derecho)3 = --50
50 N-m.
N-m.

bi-
ar
lo

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174 CAPíTULO
CAPíTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS
SISTEMAS DE FUERZAS Y
Y MOMENTOS
MOMENTOS

"'-.--------------~~I
"'----------.......-Jl I Ejemplo 4.14 ....;'·~
4.14!I 1------.,--'--------1 11 !-I -'___ __•-----.. .
Dos sistemas
sistemas de fuerzas
fuerzas y momentos
momentos actúan
actúan sobre
sobre la placa
placa rectangular
rectangular de la
figura
figura 4.35. ¿Son tales sistemas
sistemas equivalentes?
equivalentes?

Figura
Figura 4.35 Sistema
Sistema 1 Sistema
Sistema 2
y yy

II 1010lblb II
10lb
10 lb 25
25 lb-pie
lb-pie
p
p p l5lbb
151

5pie
7
Spie

__2_
01_b_o~__~8~Pi~e~
__2_0_lb~o~__ ~~ ___ x
8~p~i~er-~~.---x
l5lb
151b
~--~--~~--~~~--x
8pie
~--~--~----~---' -- x
20 lb
20 lb
O
20lb-pie
20 lb-pie

SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
¿Son iguales
iguales las sumas
sumas de
de las fuerzas?
fuerzas? Las sumas
sumas de las fuerzas
fuerzas son

(I;F)¡ = 20i + lOj

(l:F)¡ lOj - lOj = 20i (lb),

(I;F)2 = 20i + 15i - 15i = 20i (lb),

(l:Fh

¿Son iguales
iguales las sumas
sumas dede los momentos
momentos respecto
respecto a un punto
punto arbi-
arbi-
trario?
trario? Las sumas
sumas de los momentos
momentos respecto
respecto al origen O son
origen O

(l:Mo)¡ = -(8
(I;Mo)¡ -(8 pie)(lO lb) - (20 lb-pie) = -100
-100 lb-pie,
lb-pie,

(I;Mo)2
(l:Moh = -(5
-(5 pie)(15 lb) - (25 lb-pie) = -lOO
-100 lb-pie.

Los sistemas son equivalentes.

equivalentes.

COMENTARIO
COMENTARIO
Verifiquemos
Verifiquemos que las sumas
sumas de los momentos
momentos de los dos sistemas
sistemas respecto
respecto a
puntos
puntos diferentes
diferentes sean iguales.
iguales. Las sumas
sumas de los momentos
momentos respecto
respecto a P son

(l:M
(I;Mpp)¡)¡ -(8 pie)(10 lb) + (5 pie)(20
= -(8 pie)(20 lb) - (20 lb-pie) = O,
O,

(l:Mp )2 == -(5
(I;Mph pie)(l5 lb) + (5 pie?(20
-(5 pie)(15 pie)(20 lb) - (25
(25 lb-pie) == O.
O.

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 4.5 SISTEMAS EQUIVALENTES 175

••••• _~~_ •••••.•••.......;..~~ ,..::........,....:.!.,,_I Ejemplo 4.15

e la En la figura 4.36 se muestran dos sistemas de fuerzas y momentos en los que Sistema 1
y
FA=-lOi+ lOj - 15k (kN),

FB = 30i + 5j + lOk (kN),

M = -90i + 150j + 60k (kN-m),

Fe = lOi - 5j + 5k (kN),
(6,O,O)m
FD = lOi + 20j - lOk (kN).

-x ¿Son tales sistemas equivalentes? z

SOLUCiÓN
Sistema 2
¿Son iguales las sumas de las fuerzas? Las sumas de las fuerzas son y

on (¿;F)¡ = FA + FB = 20i + 15j - 5k (kN),

(¿;Fh = Fe + FD = 20i + 15j - 5 k (kN).

¿Son iguales las sumas de los momentos respecto a un punto arbi-

trario? La suma de los momentos respecto al origen O en el sistema 1 es
o~~~-----x
Z (6,3,3) m

rbi-

(¿;Mo)¡=(6i)xFB+M= 6
i j
O
k
O
I Fe
I 30 5 10 z

+ (-90i + 150j + 60k)

Figura 4.36
= -90i + 90j + 90k (kN-m).

La suma de los momentos respecto a O en el sistema 2 es

oa
on (¿;Moh = (6i+3j+3k) x FD = I~ ~ ~
10 20 -10

= -90i + 90j + 90k (kN-m).

Los sistemas son equivalentes.

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176
176 CAPíTULO4
CAPíTULO 4 SISTEMASDE FUERZAS
SISTEMAS FUERZASY M
MOMENTOS
O MENTOS

4.6 Representación
Representación de
de sistemas
con
con sistemas equivalentes
equivalentes
Si sólo nos interesan
interesan la fuerza
fuerza y el momento
momento totales
totales ejercidos
ejercidos sobre
sobre un
cuerpo por un
cuerpo por un sistema
sistema dado
dado de fuerzas
fuerzas y momentos,
momentos, este sistema
sistema se pue-
de representar
representar con unouno equivalente.
equivalente. Con
Con esto queremos
queremos decir que en
vez de mostrar
mostrar las fuerzas
fuerzas y los momentos
momentos reales que actúan
actúan sobre
sobre un
cuerpo, podemos mostrar
cuerpo, podemos mostrar un sistema
sistema diferente
diferente que ejerza
ejerza la misma
misma fuer-
za y el mismo
mismo momento
momento totales.
totales. De esta manera,
manera, un sistema
sistema dado
dado se
reemplazaría por otro
reemplazaría por otro menos
menos complicado
complicado para
para simplificar
simplificar el análisis
análisis de
fuerzas y momentos
las fuerzas momentos que actúan
actúan sobre
sobre el cuerpo,
cuerpo, así como para com-
como para
prender mejor
prender mejor sus efectos
efectos sobre
sobre el cuerpo.
cuerpo.

Representación de un sistema por

Representación de por medio
medio
de
de una fuerza y un par
una fuerza par
Consideremos
Consideremos un sistema
sistema arbitrario
arbitrario de fuerzas
fuerzas y momentos punto
momentos y un punto
O (sistema
(sistema 1 de la Fig. 4.37). Este
Este sistema
sistema se puede
puede representar
representar con
con otro
otro
sistema
sistema que consista
consista en una
una sola
sola fuerza
fuerza actuando
actuando en O y un solo parpar
(sistema
(sistema 2). Las condiciones
condiciones de equivalencia
equivalencia

(hFh =
(hFh (hF) 1 ::
= (hF)¡

F
F = (hF)¡

(hMoh =
(hMoh (hMO)¡¡ ::
= (hMO)

M
M (hMoo)¡
= (hM
= )¡,,

satisfacen si F es igual a la suma

se satisfacen suma de las fuerzas
fuerzas del sistema
sistema 1 y M es
suma de los momentos
igual a la suma momentos respecto
respecto a O en el sistema
sistema 1.
No importa
importa la complejidad
complejidad de un sistema
sistema de fuerzas
fuerzas y momentos;
momentos;
siempre se podrá
siempre representar con
podrá representar con una sola fuerza
una sola fuerza actuando
actuando en cierto
cierto
punto
punto y un solo par.
par. En la práctica
práctica se presentan
presentan tres casos particulares:
particulares:

Sistema
Sistema 1 Sistema 2
Sistema

Figura 4.37
Figura
arbitrario de fuerzas y momentos.
(a) Sistema arbitrario momentos.
actuando en O y un par.
(b) Una fuerza actuando

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 4.6
4.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS
SISTEMAS CON
CON SISTEMAS
SISTEMAS EQUIVALENTES 177

Representación
Representación de de una
una fuerza
fuerza con
con una
una fuerza
fuerza y un par
par Una
Una Sistema
Sistema 1 Sistema
Sistema 12
fuerza Fp se puede
puede representar
representar actuando
actuando en un punto
punto P (sistema
(sistema 1), por
por

re un
pue-
medio de una
una fuerza
fuerza F actuando
(sistema 2). El momento
donde r es el vector
actuando en un punto
momento del sistema
punto O diferente
sistema 1 respecto
respecto al punto
vector de O a P (b). Las condiciones
condiciones de equivalencia
par M
diferente y un par
punto O es r x F Fp,
equivalencia son
p,
p
p 7
e en (~Fh = (~F) 1
(~F) : •O
e un (a)
fuer- F
F Fp
o se
is de y
com-
Sistema
Sistema 1
(~Moh =
(~Moh (~Mo) II
= (~Mo) ::

M
M =
=rxF
r p.
x Fp .
p

unto Fuerzas concurrentes representadas

Fuerzasconcurrentes representadas por por una
una fuerza
fuerza Un sistema
sistema
otro O
de fuerzas concurrentes
concurrentes cuyas líneas de acción
acción se corten
corten en un punto
punto O
par (b)
(sistema 1, Fig. 4.39) se puede
puede representar
representar con una
una sola fuerza
fuerza cuya línea
línea
corte a O (sistema
de acción corte (sistema 2). Las dos sumas
sumas de las fuerzas
fuerzas son iguales si
Figura 4.38
Figura 4.38
(a) El sistema
sistema 1 es una
una fuerza
fuerza F p que actúa
actúa
en el punto
punto P. El sistema
sistema 2 consiste
consiste en una
una
fuerza
fuerza F que actúa
actúa en el punto
punto O y un par
par M.
y la suma
suma de los momentos
momentos respecto
respecto a O es nula
nula en cada
cada sistema.
sistema. (b) Determinación
Determinación del momento
momento del
sistema
sistema 1 respecto
respecto al punto
punto O.

Fuerzas paralelas representadas

Fuerzas paralelas representadas por por una
una fuerza
fuerza Un Un sistema
sistema de
fuerzas paralelas
paralelas cuya suma
suma no sea cero (como sistema 1 de la Fig.
(como el sistema Sistema
Sistema 1
4.40) se puede
puede representar
representar por
por una
una sola fuerza
fuerza F (sistema
(sistema 2). En el ejem-
plo 4.19 demostraremos
demostraremos este resultado.
resultado.
F~

Sistema
Sistema 1 Sistema
Sistema 12

\ \
\
Sistema
Sistema 12

O·
O·,,
\\
\

Figura
Figura 4.39
4.39
Un sistema
sistema de fuerzas
fuerzas concurrentes
concurrentes y un
sistema
sistema que consiste
consiste en una
una sola fuerza
fuerza F.

Figura 4.40
Figura 4.40
Un sistema
sistema de fuerzas
fuerzas paralelas
paralelas y un
un
sistema
sistema que consiste
consiste en una
una sola fuerza
fuerza F.
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178 CAPíTULO
178 SISTEMAS DE
CAPíTULO 44 SISTEMAS DE FUERZAS
FUERZAS Y
Y MOMENTOS
MOMENTOS

Los
Los siguientes ejemplos
ejemplos muestran
muestran cómo
cómo representar
representar sistemas
sistemas de
de fuerzas
fuerzas
yy momentos
momentos por
por medio
medio de otros sistemas. Dado un
un sistema de fuerzas
fuerzas yy
momentos,
momentos, el el objetivo
objetivo será representarlo
representarlo con
con un nuevo
nuevo sistema particu-
particu-
lar,
lar, aplicando
aplicando las condiciones de equivalencia:
las condiciones equivalencia:
l.
1. Las
Las sumas de las fuerzas deben ser
ser iguales.
2. Las sumas de los momentos
momentos respecto a un punto
punto arbitrario
arbitrario deben
ser iguales.

r---------~--IEjemplo I__~~
Ejemplo 4.16 1~_~ _________
~~ --Il-,,1
Sistema 1 lOi + 4j - 3k (lb)
El sistema 1 de la figura 4.41 consiste en una fuerza FA == lOí
y que actúa A.. Represéntelo
actúa en A Represéntelo con una
una fuerza que actúe en B
B y un par.
FA
FA

»>
~
A (4, 4,2) pie
(4,4,2) pie
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Queremos
Queremos representar
representar la fuerza FA con una
fuerza FA una fuerza
fuerza F que actúe
actúe en B y un par
)--------xx
~------- M (sistema
(sistema 2 de la Fig. a)
a).. Podemos
Podemos determinar
determinar F y M usando
usando las dos condi-
equivalencia.
ciones de equivalencia.

zz
•
B (8, O,
0, 6) pie
pie SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Las sumas
sumas de
de las fuerzas
fuerzas deben
deben ser iguales
iguales
Figura 4.41
Figura
( ~Fh = (~F)¡ :

F =
= FA = lOi+4j-3k
FA= IOi+4j -3 k (lb)

sumas de
Las sumas de los
los momentos
momentos respecto
respecto a un
un punto
punto arbitrario
arbitrario deben
deben
ser iguales
ser iguales El vector
vector de B a A es

rB A
fBA = (4 - 8) i + (4 - O)j + (2 - 6) k == -4i
= -4 i + 4j
4j - 4k (pie),
4k (pie),

por
por lo que
que el momento
momento respecto
respecto a B en
en el sistema
sistema 1 es
Sistema
Sistema 22
yy
rBA x FA =
I ii jj
-4 4
k
-4
II = 4 i - (lb-pie).
52j - 56k (lb-pie).
fBAXFA=I-44 -4 =4i-52j-56k
10 I
10 4 -3
-3

Las sumas
Las sumas de los momentos
momentos respecto
respecto a B deben
deben ser iguales:
iguales:

)--------x
)-------- x (MBh
(MB)z == (M
(MB)¡B )¡ ::

F
F M
M = 44 ii -- 52j
= 52j -- 56 (lb-pie).
56 kk (lb-pie).
~~
zz BB --(7..
-(7-. M
M

(a) Fuerza
(a) Fuerza actuando
actuando en
en BB yy un
un par.
par.

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 4.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS CON SISTEMAS EQUIVALENTES 179

erzas
zas y
1
•... 1'1
•••••••••••••••••••• 11 Ejemplo 4.17 1
1
::.-.... """"- __ ...,

ticu-
El sistema 1 de la figura 4.42 consiste en dos fuerzas y un par que actúan Sistema 1
sobre un tubo. Se trata de representar el sistema 1 mediante (a) una sola fuer- y
za que actúe en el origen O del sistema coordenada y un solo par, y (b) una
eben sola fuerza. '; I 30j (kN) 20i + 20j (kN)

ESTRATEGIA
.~~
(a) Podemos representar el sistema 1 por medio de una fuerza F que actúe en
el origen y un par M (sistema 2 de la Fig. a), y utilizar las condiciones de
O~----~--~~--~~ 2lOkN-m
-x

equivalencia para determinar F y M. (b) Suponga que colocamos la fuerza F

con su punto de aplicación a una distancia D del origen a lo largo del eje x Figura 4.42
(lb) (sistema 3 de la Fig. b). Las sumas de las fuerzas en los sistemas 2 y 3 son
iguales. Si podemos escoger la distancia D de manera que el momento respec-
to a O en el sistema 3 sea igual a M, el sistema 3 será equivalente al sistema 2
y por tanto equivalente al sistema 1.
Sistema 2
par SOLUCiÓN y
ndi-
(a) Las condiciones de equivalencia son I
(~Fh = (~F)l :
M~F .....
F = 30j + (20i + 20j) = 20i + 50j (kN), x

(a) Fuerza F que actúe en O y un par M.

M = (30 kN)(3 m) + (20 kN)(5 m) + 210 kN-m

en
= 400 kN-m. Sistema 3
Y
(b) Las sumas de las fuerzas de los sistemas 2 y 3 son iguales. Igualando las
sumas de los momentos respecto a O, I
, F

(~Moh

(50 kN)D
= (~Moh:

= 400 kN-m,
~
O
D
L x

encontramos que el sistema 3 equivale al sistema 2 si D = 8 m.

(b) Sistema que consiste en la fuerza F
que actúe en un punto sobre el eje x.
COMENTARIO
Para representar el sistema mediante una sola fuerza en la parte (b), necesita-
mos colocar la línea de acción de la fuerza de manera que ésta ejerza un mo-
mento antihorario de 400 kN-m respecto a O. La colocación del punto de
aplicación de la fuerza a una distancia D a lo largo del eje x fue sólo una
manera conveniente de lograr esto.

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180 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS

h------------II Ejemplo 4.18 11

I
....• 1

Sistema 1 El sistema 1 de la figura 4.43 consiste en las fuerzas y el par siguientes:

Y
FA = -lOi + 10j - 15k (kN),
p.(4,3,-2)m

.\ y x
FB

Me
=
=
30i

-90 i
+
+ 150j
5j + lOk
+ 60 k
(kN),

(kN-m).

/
(6, O, O) m Suponga que se quiere representar con una fuerza F que actúe en P y un par

z
tSl Me
M (sistema 2). Determine F y M.

SOLUCiÓN
Sistema 2

J/,
y las sumas de las fuerzas deben ser iguales

(¿;Fh = (¿;F) 1 :

M~
P (4,3, -2) m F = FA + F B = 20 i + 15j - 5 k (kN)

las sumas de los momentos respecto a un punto arbitrario deben

ser iguales Las sumas de los momentos respecto al punto P deben ser
}------,------ x iguales: .

z
j k j k
Figura 4.43 M - 1 -4i -3 2 2 -3 2
-10 10 -15 1+1 30 5 10

+ (-90i + 150j + 60 k)
= -105 i + 1l0j + 90k (kN-m).

Ejemplo 4. 19

El sistema 1 de la figura 4.44 consiste en fuerzas paralelas. Supongamos que

se quiere representar mediante una fuerza F (sistema 2). ¿Qué valor tiene F y
dónde corta su línea de acción el plano x-zt

ESTRATEGIA
Podemos determinar F de la condición de que las sumas de las fuerzas de los
dos sistemas deben ser iguales. Para que los dos sistemas sean equivalentes,
debemos escoger el punto de aplicación P de manera que las sumas de los
momentos respecto a un punto sean iguales. Esta condición nos dirá dónde
corta la línea de acción el plano x-z.

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 4.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS POR MEDIO DE SISTEMAS EQUIVALENTES 181

SOLUCiÓN SisteJllB 1

las sumas de las fuerzas deben ser iguales y

F = 30j + 20j - lOj = 40j (lb) 20j lb}

30j lb
(-3, O,-2) pi
las sumas de los momentos respecto a un punto arbitrario deben __----~-------x
o
ser iguales Sean (x, y, z) las coordenadas del punto P. Las sumas de los
momentos respecto al origen O deben ser iguales. l
(2, O, 4) pie
(6, O, 2) pie

par
(¿;Mp)z (¿;Mp)1 : z -lOj lb

i
j k j k j k
x y z O 2 2 O 4
O 40 O 1= 1 30 O 1+1 O -10 O
SisteJllB 2
j k y
-3 O -2
+1 O 20 O l·
Desarrollando los determinantes, obtenemos

(20 + 40z) i + (100 - 40x) k = O.

Las sumas de los momentos respecto al origen son iguales si

x = 2.5 pie,
z
z = -0.5 pie.
Figura 4.44
Estos sistemas son equivalentes si F = 40j (lb) Y su línea de acción interse-
ca el plano x-z en x = 2.5 pies y z = -0.5 pies. Observe que no obtuvimos
una ecuación para la coordenada y de P. Los sistemas son equivalentes si F
se aplica en cualquier punto a lo largo de su línea de acción.
COMENTARIO
Podríamos haber determinado de una manera más sencilla las coordenadas x
y z del punto P. Como las sumas de los momentos respecto a cualquier punto
deben ser iguales para que los sistemas sean equivalentes, las sumas de los
momentos respecto a cualquier línea también deben ser iguales. Igualando
las sumas de los momentos respecto al eje x,

que (¿;Meje xh = (¿;Meje X)I :

Fy
(40)z = -(30)(2) + (10)(4) + (20)(2),
así z = -0.5 pies; igualando las sumas de los momentos respecto al eje z,

los (¿;Meje zh = (¿;Meje di:

tes,
los (40)x = (30)(6) - (10)(2) - (20)(3),
de
obtenemos x = 2.5 pies.

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182 CAPíTULO
CAPíTULO 4 SISTEMAS FUERZAS Y
SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS
MOMENTOS

Representar un sistema
Representar sistema con
con una llave de
una llave de torsión
Se demostró
demostró que cualquier
cualquier sistema
sistema de fuerzas momentos se puede
fuerzas y momentos puede repre-
repre-
sentar
sentar con una fuerza
con una fuerza actuando
actuando en un punto punto y un un par.
par. ¿Cuál
¿Cuál es el siste-
ma más simple
ma más simple equivalente
equivalente a cualquier
cualquier sistema
sistema de fuerzas momentos?
fuerzas y momentos?
Consideremos
Consideremos primeroprimero unauna fuerza
fuerza arbitraria
arbitraria queque actúa
actúa en un punto
punto O
par M (sistema
y un par (sistema 1, Fig. 4.45a),
4.45a), ¿podemos representar este sistema
¿podemos representar sistema
con otro
otro más simple? Por Por ejemplo,
ejemplo, ¿podría representarse con la fuerza
¿podría representarse fuerza
F actuando
actuando en un punto punto P P diferente ningún par
diferente y ningún par (Fig. 4.45b)?
4.45b)? La suma suma
fuerzas es igual
de las fuerzas igual que en el sistema
sistema 1. Si elegimos
elegimos un puntopunto P tal que
r X F == M, dondedonde r es el vector
vector de O a P (Fig. 4.45c),4.45c), la suma
suma de los
momentos
momentos respecto
respecto a O será igual que en el sistema sistema 1 y los sistemas
sistemas serán
serán
equivalentes. Pero
equivalentes. Pero el vector
vector r X F es perpendicular
perpendicular a F, por por lo que pue-pue-
de ser igual a M sólo si M es perpendicular
perpendicular a F. Esto Esto significa
significa que, en
general, podemos representar
general, no podemos representar el sistema
sistema 1 sólo con la fuerzafuerza F.
Sin embargo, podemos representar
embargo, podemos representar el sistema
sistema 1 por medio de la fuerza
por medio fuerza
F actuando
actuando en un punto componente de M que es paralela
punto P y la componente paralela a F. Se
muestra (parte
muestra (parte d) el sistema
sistema 1 concon un sistema
sistema de coordenadas
coordenadas de modo modo
que
que F está sobre
sobre el eje y y M está está contenido
contenido en el plano
plano x-y. En En términos
términos
de este sistema
sistema coordenado, podemos expresar
coordenado, podemos expresar la fuerza
fuerza y el par
par como
como
F == Fj Y M == M)
Fj YM M) + Myj. Myj. El sistema
sistema 2 (parte
(parte e) consiste
consiste en la fuerza
fuerza F
actuando
actuando en un punto sobre el eje z y la componente
punto sobre componente de M paralelaparalela a F.
Si elegimos D parapara que D == MJ podemos demostrar
MJ F, podemos demostrar que el sistema
sistema 2
es equivalente
equivalente al sistema
sistema 1. La sumasuma de las fuerzas
fuerzas en cada
cada sistema
sistema es F.
La suma
suma de los momentos
momentos respecto
respecto a O en el sistema
sistema 1 es M, mientras
mientras
que en el sistema
sistema 2 es

(I;Moh == (-Dk)
CEMoh (-D k) x (Fj)
(F j) + Myj
Myj =
= M¿ +
Mx ii + Myj = M.
Myj =

Figura 4.45
4.45 Sistema
Sistema 1
(a) El sistema
sistema 1 es una
una sola fuerza
fuerza y un F
solo par.
par.
¿Puede representarse
(b) ¿Puede sistema 1 con
representarse el sistema
una sola fuerza
una ningún par?
fuerza y ningún par?
(e) El momento
momento de F respecto
respecto a O es r Xx F.
(d) F actúa
actúa sobre
sobre el eje y y M está
está p
contenido en el plano
contenido plano x-y.
x-y. r
(e) El sistema
sistema 2 es la fuerza
fuerza F y la o·
o· o
componente
componente de M paralela
paralela a F. (a) (h)
(b) (e)

Sistema 1
Sistema Sistema
Sistema 2
yy F=Fj
F=Fj

I
M·
M'
a.:;,.
~
yJ
yJ

z
(d) (e)
(e)

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 4.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS CON SISTEMAS EQUIVALENTES 183

n Una fuerza F y un par Mp paralelo a F se denominan llave de torsión;

es el sistema más simple equivalente a un sistema arbitrario de fuerzas y
repre- momentos.
1 siste- ¿ Cómo se puede representar un sistema dado de fuerzas y momentos
ntos? por medio de una llave de torsión? Si el sistema consta de una sola fuer-
nto O za o de un solo par, o si consta de una fuerza F y un par que es paralelo
istema a F, se tendrá una llave de torsión y no se podrá simplificarlo más. Si el
fuerza sistema es más complicado que una sola fuerza y un solo par, se comien-
suma za escogiendo un punto O conveniente y representando el sistema con
al que una fuerza F actuando en O y un par M (Fig. 4.46a). La representación
delos de este sistema con una llave de torsión requiere efectuar dos pasos: _
serán
e pue- 1. Se determinan las componentes paralela y normal a F de M (Fig.
4.46b).
2. La llave de torsión consiste en la fuerza F actuando en un punto P
y la componente paralela Mp (Fig. 4.46c). Para lograr la equivalen-
cia, se debe escoger el punto P de manera que el momento de F
respecto a O sea igual a la componente normal M, (Fig. 4.46d), es
decir, tal que rop X F = Mn'

O
4-
(a) (b)

;7
O • /~
p

(e) (d)

Figura 4.46
(a) Si es necesario, represente primero el sistema con una sola fuerza y un solo par.
(b) Componentes de M paralela y normal a F.
(e) Llave de torsión.
(d) Escoja P tal que el momento de F respecto a O sea igual a la componente
normal de M.

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