Tarea 5 – Evaluación Final

Presentado por:
Bonibardy Zapata Mesa
CC. 94463772

Presentado a:
Oscar Camilo Fuentes
Tutor

Grupo
20

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería.
Diciembre 2022
1
 Introducción

La función de transferencia de un sistema descrito mediante una ecuación diferencial lineal e

invariante en el tiempo se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida
(función de respuesta) y la transformada de Laplace de la entrada (función de excitación) bajo
la suposición de que todas las condiciones iniciales son cero.

la respuesta-impulso es la respuesta de un sistema lineal a una entrada impulso unitario cuando

las condiciones iniciales son cero. La transformada de Laplace de esta función proporciona la
función de transferencia. Por tanto, la función de transferencia y la respuesta-impulso de un
sistema lineal e invariante en el tiempo contienen la misma información sobre la dinámica del
sistema. Por lo tanto, es posible obtener información completa sobre las características
dinámicas del sistema si se excita el sistema con una entrada impulso y se mide la respuesta.

Las diferentes formas de análisis de Fourier son simplemente procesos de cambio de base para
expresar los vectores de un espacio vectorial desde otro “punto de vista”.

La herramienta computación utilizada para el desarrollo de este trabajo es Matlab R2022a.

2
 Objetivos

Explicar la naturaleza y diferencia entre señales continuas y discretas, empleando análisis

matemático y herramientas computacionales para su modelamiento.

Identificar el comportamiento de las señales en el dominio de la frecuencia, mediante el análisis

de las series y transformada de Fourier.

Analizar señales continuas a través de la transformada de Laplace y funciones de transferencia.

3
Ejercicio 1- Filtro analógico:
Un filtro analógico se encuentra representado por la siguiente función de transferencia:

𝒃
𝟏𝟎 𝟐
𝑯(𝒔) =
𝒔𝟐 + 𝟏𝟐𝟎𝒔 + 𝟐𝟎𝟎𝒃

b=3

5(3) 15
𝐻(𝑠) = = 2
𝑠2 + 120𝑠 + 200(3) 𝑠 + 120𝑠 + 600

Determine:

a) Los valores de la frecuencia natural del sistema 𝜔0 y el coeficiente de amortiguamiento 𝛿.

Comparando con la ecuación general de un sistema de segundo orden,

𝐾𝜔0 2
𝐺(𝑠) = 2
𝑠 + 2𝛿𝜔0 𝑠 + 𝜔0 2

rad
𝜔0 = √600 = 24.49
s

120
𝛿= = 2.44
2𝜔0
rad
Por lo tanto, la frecuencia natural no amortiguada del sistema es 𝜔0 = 24.49 , y la constante
s
o coeficiente de amortiguamiento relativo es 𝛿 = 2.44.

b) La ganancia máxima del filtro en dB.

𝒃
𝟏𝟎
𝐾= 𝟐 = 25 ∙ 10−3
𝜔0 2

4
Verificamos si hay resonancia,

√2
𝛿< 2.44 > 0.707
2

No hay resonancia.

c) La(s) frecuencia(s) en la cual se presenta la ganancia del sistema.

Dado que se tiene un filtro pasa-bajas, la frecuencia de corte será el mismo ancho de banda (ver
ítem d).

𝐵𝜔
𝑓𝑐 = = 0.83 Hz
2𝜋

d) El ancho de banda.

Para el ancho de banda del sistema de segundo orden utilizamos la fórmula,

rad
𝐵𝜔 = 𝜔0 √(1 − 2𝛿 2 ) + √4𝛿 4 − 4𝛿 2 + 2 = 5.21
s

e) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo ℎ(𝑡).

La respuesta al impulso, es la respuesta del sistema LTI a un delta de Dirac 𝛿(𝑡).

la salida del sistema se calcula mediante la convolución de la señal de entrada con la respuesta
al impulso, definiéndose la convolución para tiempo continuo como:

∞
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ∫ 𝑥(𝜏)ℎ(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
−∞

Aplicamos la transformada inversa de Fourier de la respuesta den frecuencia del filtro,

15
𝐻(𝑠) =
𝑠2 + 120𝑠 + 600

Reemplazamos 𝑠 = 𝑗𝜔,

5
 15 15
𝐻(𝑗𝜔) = =
(𝑗𝜔)2 2
+ 120𝑗𝜔 + 600 −𝜔 + 120𝑗𝜔 + 600

15
ℎ(𝑡) = 𝐹 −1 { }
−𝜔 2 + 120𝑗𝜔 + 600

f) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥1 (𝑡) = 2𝑐𝑜𝑠(0.04𝑡 + 𝑏) (a está en grados
y se debe pasar a radianes)

Reemplazamos 𝑠 = 𝑗𝜔,

15
𝐻(𝑗𝜔) =
−𝜔 2 + 120𝑗𝜔 + 600

(3)π
b= = 0.1047
90

Calculamos la magnitud,
|15| 15
|𝐻(𝑗𝜔)| = =
|− 𝜔2 + 120𝑗𝜔 + 600| √(600−𝜔 2 )2 + (120𝜔)2

Calculamos la fase,
120𝜔
∡𝐻(𝑗𝜔) = 0 − tan−1 [ ]
600−𝜔 2

Cuando la entrada es:

𝑥1 (𝑡) = 2𝑐𝑜𝑠(0.04𝑡 + 0.1047)

Reemplazando el valor de 𝜔

|𝐻(0.04𝑗)| = 0.025

∡𝐻(0.04𝑗) = −0.4584

La respuesta en estado estable para la entrada 𝑥1 (𝑡) es:

𝑦1 (𝑡) = 2(0.025)𝑐𝑜𝑠(0.04𝑡 + 0.1047 − 0.4584)

𝑦1 (𝑡) = 0.05 𝑐𝑜𝑠(0.04𝑡 − 0.3536)

6
g) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2 (𝑡) = 6 𝑐𝑜𝑠(600𝑡)

Para

𝑥2 (𝑡) = 6 𝑐𝑜𝑠(600𝑡)
Reemplazando el valor de 𝜔

|𝐻(200𝑗)| = 4.09 ⋅ 10−5

∡𝐻(200𝑗) = −168.67

La respuesta en estado estable para la entrada 𝑥2 (𝑡) es:

𝑦2 (𝑡) = 6(4.09 ⋅ 10−5 )𝑐𝑜𝑠(600𝑡 − 168.67)

𝑦2 (𝑡) = 2.55 ⋅ 10−4 𝑐𝑜𝑠(200𝑡 − 168.56)

h) Utilice software para verificar sus resultados (se debe realizar el diagrama de bode)

7
8
9
 Conclusiones

El diseño de un filtro implica la determinación de un conjunto de coeficientes para cumplir con

un conjunto de especificaciones de diseño. Estas especificaciones consisten típicamente en el
ancho de la banda de paso y la ganancia correspondiente, el ancho de la banda de parada y la
atenuación en la misma; las frecuencias de borde de banda y la ondulación máxima tolerable en
la banda de paso y la banda de parada.

En el desarrollo del presente trabajo se hizo uso de los diferentes conocimientos adquiridos a lo
largo del curso de Señales y Sistemas, siendo posible esto a través de la práctica dentro del
software MATLAB, creando códigos que permiten analizar de forma adecuada las frecuencias,
los cambios de la señal en el momento de modificar la frecuencia y, finalmente, el diagrama de
Bode en magnitud y fase.

En general los filtros digitales presentan mejores características en las bandas de paso que los
filtros análogos, pero están las limitantes en cuanto a las frecuencias de trabajo debido a los
integrados usados para el procesamiento digital de señales.

A través del presente trabajo, se observa la gran importancia de las herramientas tecnológicas
como MATLAB para identificar el comportamiento de las señales en el dominio de la frecuencia

10
 Referencias Bibliográficas

Ambardar, Ashok. "Filtros Analógicos." Procesamiento de señales analógicas y digitales, 2nd

ed., Cengage Learning, 2002, p. 398. Gale eBooks,
link.gale.com/apps/doc/CX4060300133/GVRL?u=unad&sid=GVRL&xid=6ec82a04.
Accessed 20 May 2021.

11