CÁLCULO DE MALACATE

Capacidad del Tambor.

 Alternativa 1
Tambores de 8 ft de Ø x 6 ft de cara
Una vuelta de cable enrollada es equivalente a:
Lv= Ø·π = 8 ft ·3.1416 = 25.133 ft de cable
 Vueltas = 2280.2 ft / 25.133 ft = 90.7 ≈ 91 vueltas en el tambor
𝟏
 Se supone que el cable es de 𝟏 𝒊𝒏 de Ø, si al calcular el cable sale de otro
𝟖
diámetro se rectifica este cálculo.
 Al enrollarse el cable sobre el tambor, se considera que se separa
𝟏
𝒊𝒏, por lo que una vuelta ocupa:
𝟑𝟐
 𝐶𝑇𝑎𝑚𝑏 = 1.15625 ∙
1 𝑓𝑡
∙90.7 = 8.7 ft 1 5/32”
12"

 TAMBORES RECOMENDADOS 8 ft x 6 ft en este tambor se

requiere que el cable se enrolle en 1.5 camas
 CÁLCULO DE MALACATE
 Ciclo de extracción.
 Éste se calcula para aplicar las fórmulas que se utilizan para obtener la
capacidad del skip.
𝑻𝑬𝑪 = 𝒕𝒂 + 𝒕𝒖 + 𝒕𝒓 + 𝒕𝒂𝒄

 Los tiempos de cada etapa se calculan de acuerdo a las distancias recorridas

durante cada una de ellas.
1
𝑆𝑎 = 2
𝑎 ∙ 𝑡𝑎2 𝑆𝑢 = 𝑉𝑢 ∙ 𝑡𝑢

1 2
𝑉𝑎𝑐
𝑆𝑟 = 𝑉𝑢 ∙ 𝑡𝑟 − 𝑎 ∙ 𝑡𝑟2 𝑆𝑎𝑐 = 𝑡𝑎𝑐 ∙ 𝑉𝑎𝑐 +
2 2𝑎

 STot = Sa + Su + Sr + Sac
 CÁLCULO DE MALACATE
 Ciclo de extracción.
 Entonces se puede efectuar el recorrido en los dos casos extremos:
en un régimen de aceleración continúa seguido por una retardación
continúa diagrama OAB (la vel es muy rápida)
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 Ciclo de extracción.
 El segundo caso del recorrido es el siguiente:
Un régimen que proporcione un tiempo de aceleración uniforme
diagrama OJKL.
 CÁLCULO DE MALACATE
 Ciclo de extracción.
 De los diagramas de las figuras anteriores se obtiene la distancia recorrida
representada por el área OAB.
Área OAB = S
𝑉𝑚 𝑉
𝑎 = 𝑡𝑜ൗ 𝑦 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑡 =
2 𝑎
𝑉𝑚 𝑉𝑚 2
𝑆 = 𝑉𝑚 ∙ 𝑡 𝑡 = 𝑉𝑚 ∙ =
𝑎 2
Entonces:
 𝑉𝑚 2 = 𝑎 ∙ 𝑆 𝑉𝑚 = 𝑎 ∙ 𝑆
𝑽𝒎
𝑽𝒖 =
𝟐
 CÁLCULO DE MALACATE
VELOCIDAD UNIFORME ÓPTIMA

𝑓𝑡
𝑉𝑚 = 3 ∙ 1952𝑓𝑡 = 76.52 ft/s
𝑠

𝑉𝑢 = 0.5 ∙ 76.52 ft/s = 38.26 ft/s

Esta es la VELOCIDAD UNIFORME ÓPTIMA a la que viajará el bote seguro y en un

tiempo aceptable.
 CÁLCULO DE MALACATE
CÁLCULO DE INTERVALOS
Un ciclo de extracción de un Skip está constituido por un conjunto de intervalos
de tiempo que repetidamente suceden:
Movimiento ascendente, Vaciado y Retorno, se calcula el tiempo que tarda en
efectuar cada etapa.
I. Tiempo de aceleración (ta= Vu /a)
II. Tiempo de retardación (tr=ta(Vu –Vac)/Vu)
III. Tiempo de velocidad uniforme (tu= Su/ Vu)
1. Distancia recorrida en la aceleración (Sa)
2. Distancia recorrida en retardación (Sr)
3. Distancia recorrida en acomodo y vaciado (Sac)
4. Distancia recorrida en velocidad uniforme (Su)
IV. Tiempo efectivo de acomodo (tac)
V. Tiempo efectivo de ciclo (TEC)
VI. Tiempo de ciclo (TC)
 CÁLCULO DE MALACATE
CÁLCULO DE INTERVALOS
Un ciclo de extracción de un Skip está constituido por un conjunto de intervalos de
tiempo que repetidamente suceden:
Movimiento ascendente, Vaciado y Retorno, se calcula el tiempo que tarda en
efectuar cada etapa.
I. Tiempo de aceleración ta = 12.75 s
II. Tiempo de retardación tr= 12.1 s
III. Tiempo de velocidad uniforme tu= Su/ Vu= 38 s
1. Distancia recorrida en la aceleración Sa= 243.8 ft
2. Distancia recorrida en retardación Sr= 243.3 ft
3. Distancia recorrida en acomodo y vaciado Sac= 10.7 ft
4. Distancia recorrida en velocidad uniforme Su= 1454.2 ft
 CÁLCULO DE MALACATE
CÁLCULO DE INTERVALOS
Un ciclo de extracción de un Skip está constituido por un conjunto de intervalos de
tiempo que repetidamente suceden:
Movimiento ascendente, Vaciado y Retorno, se calcula el tiempo que tarda en
efectuar cada etapa.
I. Tiempo de aceleración ta = 12.75 s
II. Tiempo de retardación tr= 12.1 s
III. Tiempo de velocidad uniforme tu= Su/ Vu= 38 s
1. Distancia recorrida en la aceleración Sa= 243.8 ft
2. Distancia recorrida en retardación Sr= 243.3 ft
3. Distancia recorrida en acomodo y vaciado Sac= 10.7 ft
4. Distancia recorrida en velocidad uniforme Su= 1454.2 ft
IV. Tiempo efectivo de acomodo tac= 5 s
V. Tiempo efectivo de ciclo TEC= 67.9 s
VI. Tiempo de ciclo TC= 135.8+5 s =140.8 s
 CÁLCULO DE MALACATE
 Selección del Tambor.
 Cálculo del ángulo de esviaje.
 Ciclo de extracción.
 Velocidad uniforme.
 Velocidad uniforme óptima.
 Cálculo de los intervalos.
 Skip.
 Cálculo.
 Diseño.motor
 CÁLCULO DE MALACATE
 Selección del Tambor.
 Cálculo del ángulo de esviaje.
 Ciclo de extracción.
 Velocidad uniforme.
 Velocidad uniforme óptima.
 Cálculo de los intervalos.
 Skip.
 Cálculo.
 Diseño.r
 CÁLCULO DE MALACATE
 Skip.
 Cálculo.

 Las necesidades de la mina es mantear 3000 tpd, podemos

considerar que en un mes se trabajan 25 días efectivos, por lo tanto
se trabajan 300 días al año, el tiempo efectivo para manteo es de 15
hrs por día, la producción (P) que se va a mantear es de 3000 tpd.
 El sistema es balanceado (dos skips) por lo tanto calcularemos la
productividad Ps de un solo skip.

𝑃 3000 𝑡𝑝𝑑
𝑷𝒔 = = = 1500 tpd-skip
2 2 𝑠𝑘𝑖𝑝𝑠
 CÁLCULO DE MALACATE
 Skip.
 Cálculo.

 El tiempo de operación efectivo por turno (tet) es de 5 hrs,

entonces la productividad horaria (Ph) de un skip será:
𝑃𝑠 1500
𝑷𝒉 =
3∗ tet = 3∗5
= 100 tph-skip

 Con base en esta productividad, se calcula la carga que deberá

transportar en cada viaje el skip para cumplir con las necesidades
de manteo.
𝑷𝒉 𝟏𝟎𝟎
𝑾𝒖 = (𝑇𝐸𝐶 + 𝑡𝑜𝑐) = (67.9 + 5) = 4.05 t
1800 1800
 CÁLCULO DE MALACATE
 Skip.
 Cálculo.

 Calculo del número de viajes redondos (Nvr) por hora del skip
será:
𝑠/ℎ𝑟 3600
Nvr =
Tc = 141
= 25 viajes por hora.

 NOTA: La carga que transportará el skip es de 4 toneladas.

 CÁLCULO DE MALACATE
 Selección del Tambor.
 Cálculo del ángulo de esviaje.
 Ciclo de extracción.
 Velocidad uniforme.
 Velocidad uniforme óptima.
 Cálculo de los intervalos.
 Skip.
 Cálculo.
 Diseño.
 Selección del cable.
 CÁLCULO DE MALACATE
 Selección del Tambor.
 Cálculo del ángulo de esviaje.
 Ciclo de extracción.
 Velocidad uniforme.
 Velocidad uniforme óptima.
 Cálculo de los intervalos.
 Skip.
 Cálculo.
 Diseño.
 Selección del cable.
 CÁLCULO DE MALACATE
… selección de cables

En las operaciones mineras, la selección de los cables de acero se hace de

acuerdo con el factor de seguridad (FS) que establecen las Normas y los
Selección de cables
Reglamentos de Seguridad en los trabajos mineros en México. Estos factores
se fundamentan en la profundidad de los tiros, por los cuales circulan las
calesas o skips.

Profundidad (m) FS Reemplazar cuando el FS llegue a:

0 a 150 8 6.4
150 a 300 7 5.8
300 a 600 6 5.0
600 a 900 5 4.3
> 900 4 3.6
Información sobre cables.
Wire-Rope-Warnings
What-is-Wire-Rope
Wire-Rope-Lay
4 What-is-Wire-Rope-Fin
Identificar un Cable CAMESA
Camesa Steel Rope Catalog
6 Tabla de resistencia a la ruptura
 CÁLCULO DE MALACATE
… selección de cables
La profundidad del tiro es de 595 m, por lo cual corresponde un factor de

Selección de cables
seguridad FS = 6

CÁLCULO:
Peso de la carga 8,810 lbs
Peso del bote 3,524 lbs

La aceleración es de 3 ft/s2
𝑊 𝑊
2𝑎 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛 𝐹 = 𝑚 ∙ 𝑎, 𝑚= 𝑔
, 𝐹= 𝑔
∙ 𝑎,
12334 𝑙𝑏𝑠
Fa = 32.2 𝑓𝑡/𝑠2 ∙ 𝑎 = 1149 lb
FT = 12334lb + 1149 lbs = 13,483 lbs
W1 = FT * FS = (13,483 lb) (6) = 80,899 lbs
 CÁLCULO DE MALACATE
… selección de cables
Primera selección: Tabla 13
𝟏
Si se elige un cable de 𝟏 𝒊𝒏 de diámetro.
𝟖
CAMESA 6 x 19
Tipo Cobra
Alma Fibra
Resist. a la ruptura 45.8 t
Acero Arado mejorado
Peso 3.170 kg/m
Peso del cable desenrollado a una Dist. Vert. de 595 m
𝑘𝑔 𝑙𝑏𝑠
𝑊𝑐 = 595 𝑚 ∗ 3.17 ∗ 2.203 = 4,155 𝑙𝑏𝑠
𝑚 𝑘𝑔
𝑾𝑻𝒐𝒕 = 𝑾𝟏 + 𝑾𝒄 = 𝟏𝟑, 𝟒𝟖𝟑 𝒍𝒃𝒔 + 𝟒, 𝟏𝟓𝟓 𝒍𝒃𝒔 = 𝟏𝟕, 𝟔𝟑𝟖 𝐥𝐛𝐬
 CÁLCULO DE MALACATE
… selección de cables
Primera selección:

𝑻𝑴𝒂𝒙 = 𝑊𝑇𝑜𝑡 ∗ 𝐹𝑆 = 𝟏𝟕, 𝟔𝟑𝟖 ∗ 6 = 105,828 lbs = 𝟒𝟖. 𝟏 𝐭

Según CAMESA la Tensión de ruptura del cable de las características

mencionadas antes, es 𝑻𝑹𝒖𝒑𝒕𝒖𝒓𝒂 = 45.8 t
por lo que: 45.8 t < 𝟒𝟖. 𝟏 𝒕
El cable seleccionado NO cumple con los requerimientos para realizar el
manteo en ese tiro.

Por lo tanto se revisa la Tabla 13 y se selecciona el diámetro adecuado del cable

que la parecer será de 1 1/4” y se recalculan las dimensiones del tambor y se
verifica el cable.
CÁLCULO DE MALACATE
 CÁLCULO DE MALACATE
La profundidad del tiro es de 595 m, por lo cual corresponde un factor de
seguridad FS = 6

CÁLCULO: Recálculo
Peso de la carga 8810 lbs

del
Peso del bote

La aceleración es de 3 ft/s2
3524 lbs

𝑊 𝑊
2𝑎 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛 𝐹 = 𝑚 ∙ 𝑎, 𝑚= , 𝐹= ∙ 𝑎,

cable
𝑔 𝑔
12334 𝑙𝑏𝑠
Fa = 32.2 𝑓𝑡/𝑠2 ∙ 𝑎 = 1149 lb
FT = 12334 lb + 1149 lbs = 13483 lbs
W1 = FT * FS = (13483 lb) (6) = 80,899 lbs
 CÁLCULO DE MALACATE
… selección de cables
Segunda selección: Tabla 13
Si se elige un cable de 𝟏 𝟏/𝟒 𝒊𝒏 de diámetro.
CAMESA 6 x 19
Tipo Cobra
Alma Fibra
Resist. a la ruptura 56.5 t
Acero Arado mejorado
Peso 3.70 kg/m
Peso del cable desenrollado a una Dist. Vert. de 595 m
𝑘𝑔 𝑙𝑏𝑠
𝑊𝑐 = 595 𝑚 ∗ 3.7 ∗ 2.203 = 4,850 𝑙𝑏𝑠
𝑚 𝑘𝑔
𝑾𝑻𝒐𝒕 = 𝑾𝟏 + 𝑾𝒄 = 𝟏𝟑𝟒𝟖𝟑 𝒍𝒃𝒔 + 𝟒, 𝟖𝟓𝟎 𝒍𝒃𝒔 = 𝟏𝟖, 𝟑𝟑𝟑 𝐥𝐛𝐬
 CÁLCULO DE MALACATE
… selección de cables
Segunda selección:

𝑻𝑴𝒂𝒙 = 𝑊𝑇𝑜𝑡 ∗ 𝐹𝑆 = 18333 ∗ 6 = 109,998 lbs = 𝟓𝟎 𝐭

Según CAMESA la Tensión de ruptura del cable de las características

mencionadas antes, es 𝑻𝑹𝒖𝒑𝒕𝒖𝒓𝒂 = 56.5 t
por lo que: 56.5 t > 𝟓𝟎 𝒕
El cable seleccionado cumple con los requerimientos para realizar el manteo
de forma segura en ese tiro.
 CÁLCULO DE MALACATE
… selección de cables
Primera selección: Tabla 13
𝟏
Si se elige un cable de 𝟏 𝒊𝒏 de diámetro.
𝟒
CAMESA 6 x 19
Tipo Cobra
Alma Fibra
Resist. a la ruptura 64.5 t
Acero Arado extra mejorado
Peso 3.170 kg/m
Peso del cable desenrollado a una Dist. Vert. de 595 m
𝑘𝑔 𝑙𝑏𝑠
𝑊𝑐 = 729 𝑚 ∗ 3.7 ∗ 2.203 = 5,942 𝑙𝑏𝑠
𝑚 𝑘𝑔
𝑾𝑻𝒐𝒕 = 𝑾𝟏 + 𝑾𝒄 = 15872 𝒍𝒃𝒔 + 𝟓𝟗𝟒𝟐 𝒍𝒃𝒔 = 𝟐𝟏, 𝟖𝟏𝟒 𝐥𝐛𝐬
 CÁLCULO DE MALACATE
… selección de cables

Primera selección:
𝑻𝑴𝒂𝒙 = 𝑊𝑇𝑜𝑡 ∗ 𝐹𝑆 = 𝟐𝟏𝟖𝟏𝟒 ∗ 6 = 130,844 lbs = 𝟓𝟗. 𝟒 𝐭

Según CAMESA la Tensión de ruptura del cable de las características antes

mencionadas, es 𝑻𝑹𝒖𝒑𝒕𝒖𝒓𝒂 = 54.6 t

por lo que: 64.5 t < 5𝟗. 𝟒 𝒕

 CÁLCULO DE MALACATE
 Selección del Tambor.
 Cálculo del ángulo de esviaje.
 Ciclo de extracción.
 Velocidad uniforme.
 Velocidad uniforme óptima.
 Cálculo de los intervalos.
 Skip.
 Cálculo.
 Diseño.
 Selección del cable.
 Selección de polea.
CÁLCULO DE MALACATE
Selección de polea.
CÁLCULO DE MALACATE
Selección de polea.
 CÁLCULO DE MALACATE
 Selección de la Polea
 La selección de las poleas se hace de acuerdo a recomendaciones
del fabricante de cables para malacate, y es que la polea que se
utilice tenga un diámetro como lo sugiere la siguiente Tabla, dicha
dimensión está en función del diámetro del cable, esto con el fin
de evitar daños severos debido a la flexión del cable.

Ø𝒑 = 1.125" ∗ 32 = 36” = 3 ft

De acuerdo con la Tabla de CAMESA, el Ø aproximado de polea

es de 3 ft.
 CÁLCULO DE MALACATE
 Selección de la Polea
 La selección de las poleas se hace de acuerdo a
recomendaciones del fabricante de cables para
malacates, y es que la polea que se utilice tenga
un diámetro comprendido entre 70 y 100 veces el
diámetro del cable, para evitar el daño severo
debido a la flexión del cable.

Ø𝒑 = 1.125" ∗ 72 = 81” = 6.75 ft = 6’ 9”

De acuerdo con la Tabla 4 de Wellman

Engineering Company, el Ø de polea más
aproximado es de 7 ft.
 CÁLCULO DE MALACATE
Selección de la Polea
 Se comparan los resultado y se selecciona el
DIAMETRO que sea más favorable.
 A menor diámetro mayor daño al cable.
 CÁLCULO DE MALACATE
 Selección del Tambor.
 Cálculo del ángulo de esviaje.
 Ciclo de extracción.
 Velocidad uniforme.
 Velocidad uniforme óptima.
 Cálculo de los intervalos.
 Skip.
 Cálculo.
 Diseño.
 Selección del cable.
 Selección de polea.
 Cálculo del motor
 CÁLCULO DE MALACATE
 Cálculo del motor
Tarea CÁLCULO DE MALACATE
… selección de cables
La profundidad del tiro es de 729 m, por lo cual corresponde un factor de
seguridad FS es:

CÁLCULO:
Peso de la carga 10013 lbs
Peso del bote 4506 lbs

La aceleración es de 3 ft/s2
𝑊 𝑊
𝐹 = 𝑚 ∙ 𝑎, 𝑚= , 𝐹= ∙ 𝑎,
𝑔 𝑔
14519 𝑙𝑏𝑠
Fa = ∙𝑎 = 1353 lb
32.2 𝑓𝑡/𝑠2

FT = 14519 + 1353 = 15872 lbs

W1 = FT * FS = (15872 lb) (5) = 79,360 lbs