Carga Axial  Flexión Esfuerzo cortante máximo en el plano Curva Elástica

2
Esfuerzo Normal Esfuerzo Normal   − σ  y 
 σ  x 2 1  M 
 P   My
τ max =      + τ xy   =  
σ  =   σ  =     2    R  EI 
 A  I    σ  x + σ  y d 4 y
Desplazamiento Flexión Asimétrica σ  prom =    EI  4  = − w( x)  
 L  M  Z  y  M Y  z   I  2 dx
 P ( x) σ  = − + , tanα  =    Z  tanθ    Esfuerzo Cortante maximo absoluto
δ  = ∫0  A( x) E dx    I  Z   I Y   I Y 
  σ max − σ min
d 3 y
 EI    3 = V ( x)  
Esfuerzo Cortante τ max =   dx
δ  = ∑
 PL
  abs 2
Esfuerzo cortante directo promedio d 2 y
 AE    σ   + σ min  EI    2 = M ( x )  
δ  =  α ∆TL  
V  σ  prom = max   dx
T 
τ  prom   =  A   2 Métodos de Energía
Torsión Esfuerzo cortante transversal Reacciones entre
Esfuerzo Cortante en una flecha circular Energía de Deformación
Tr 
VQ
 
Propiedades del material Carga axial constante
τ  =   τ  = Razón de Poisson
 J   It   N 2 L
Flujo Cortante ε lat  U i =  
Potencia υ  =  −   2 AE 
 P = T ω   = 2π  fT    VQ ε long  Momento flexionante
q =  τ t  =  
Angulo de Torsión  I   L 2
Esfuerzos en estanques de pared Ley de Hooke Generalizada U i =  M  dx  
∫  
 L
T ( x) 1
φ  = ∫ dx   ε  = (  
σ  − (
υ  σ  + σ  ))   0 2 EI 
0  J ( x)G delgada  x
 E 
 x  y  z 

Cilindro Cortante Transversal

φ  = ∑
TL   1
 pr   pr  ε  = (  
σ  − υ (σ  + σ  ))    L
 f  V 2
 JG σ 1 = ; σ 2   =  
 y
 E 
 y  x  z 
U i = ∫    s dx  
0 2GA
Esfuerzo Cortante promedio en un tubo t  2t  1
de pared delgada Esfera ε  z  = (σ   − υ (σ  x + σ  y )) 
Q2
 z 
T   E   A
τ  prom = 2 A M t  prom     2 =  pr   
σ 1 = σ   f  s =  I 2  A t 2 dA  
2t  γ   xy = 1 τ  xy     ∫
T  G Momento Torsor
τ max =   Transformación de esfuerzos
Relaciones entre w, V y M T 2
 L
2 Amt min
 M  Ll  ds
σ  x ' =
σ  x + σ  y σ  x − σ  y
+    cos 2θ  + τ  x y sen 2θ    dV 
= − w( x)  
U i =  ∫0 2GJ  dx  
2 2
θ  =
4 A M  2
G
∫ t 
 
σ  x − σ  y dx
 M  Ll   perimetro
τ  x ' y ' =−     sen 2θ  + τ xy cos 2θ    dM 
= V   
θ  = 4 A M  G espesor   
2
Esfuerzos principales 2 dx
Flujo Cortante 2
σ  x + σ  y  σ   x − σ  y  
T  σ 1, 2 = ±    + τ  xy  
q =  σ  prom t  =   2   2  
2 A M 
 

Vigas Curvas Torsión de secciones Flexión Barra Recta

 L
 A Rectangulares delgadas  M  ∂ M 
 R =
1
 
(Base = a >> altura = b)
δ  = ∫0  EI   ∂ F  dx  
i

r dA τ max =  3T 

∫
 A

 M ( R − r )
 2 = Gϕ b  
ab
Teorema de Castigliano
Aplicado A Armaduras
σ  =   3T 
 Ar ( r  − R ) ϕ  =    ∂ N    L
ab 3 G ∆ = ∑ N      
σ  =
 My
  Rigidez Torsional   ∂ P    AE 
 Ae( R  − y ) 1 ∆: desplazamiento del nodo de la
R: distancia medida desde el centro de  K  = ab 3G   armadura
curvatura al eje neutro 3
Secciones Compuestas P: fuerzaalexterna
Por Rectángulos Delgados aplicada nodo dede lamagnitud
armaduravariable
en la
r :: distancia medida desde el centro de
r 
curvatura al centroide de la sección 3 Tb max dirección de ∆  
τ max =    N: fuerza axial interna
interna en un miembro
transversal
r: distancia medida desde el centro de
∑
a i bi
3
causada por la fuerza P y las cargas en
curvatura al punto en que va a Teoría de Fallas la armadura
determinarse el esfuerzo Teoría Del Esfuerzo Normal Máximo L: longitud de un miembro
e=( r - R) A: área transversa
σ 0  = σ n  
Teoría Del Esfuerzo De Corte Máximo E: modulo de elasticidad del material
Torsión de Secciones σ 0
rectangulares τ max =  τ 0 =  
2
T  Teoría De La Deformación Normal Máxima
τ max   =  
k 1 ab 2 σ 1 − υσ 
    2 = ±σ 0  
Ángulo de torsión por unidad de Teoría De La Energía De Deformación Máxima,
longitud Teoría De Von Mises
T  2 2
ϕ  =   σ 0 = σ 1   −
  σ 1σ 2 + σ 2  
k 2 ab 3 G
Teoremas De Energía
a/b 1 1,2 10 ∞  Teorema de Castigliano
k 1  0,208 0,219 0,312 1/3
k 2  0,141 0,166 0,312 1/3 ∂U  ∂U 
= δ  ; = θ k   
∂ P k  ∂ M k 
Carga Axial Centrada
 L
 P  ∂ P 
δ  = ∫0  E   ∂ F  dx  
i
Torsión Barra Cilíndrica
 L
T  ∂T 
δ  = ∫0 GJ 
  ∂ F 
dx  
i
 

Inestabilidad
Inestabilidad En Columnas  Rangos de Análisis 
Análisis  Relaciones esfuerzo Deformación Solución Por Medio De La Función
1º) λ≤40
λ≤40 (Ecuaciones Constitutivas) Esfuerzo De Airy
(Pandeo)  Bloque en Compresión Ley de Hooke Se define φ(x,y), tal que:
(para un sólido elástico - lineal isotrópico y 
Ecuación Diferencial de Vigas Con  P   ec    
1 + 2  ∂ 2 φ 
σ max = homogéneo) σ   x =
  2
Excentricidad  A   r  z 
  ε  x = 1 (σ   x − ν (σ  y + σ  z  ))   ∂ y  
∂ 2 y  
2º) 40≤λ≤120
40≤λ≤ 120  E  ∂ 2 φ  
=  P (e + δ  − y( x)) Formula de la Secante σ   y = 
∂ x 2 Formulas empíricas(línea recta y parábola) τ  xy 2(1  + ν ) ∂ x 2
γ   xy = = τ  xy   
Solución General G  E  ∂ 2 φ  
3º) 120
120≤λ
≤λ   τ  xy = − 
   P       P      Formula de Euler Ecuaciones de Elasticidad ∂ x ∂ y 
 y = A sen  x  + B
  cos  
 EI    EI  x  + (e + δ ) Ecuaciones de Equilibrio
       
encontrando las constantes Análisis Plástico
Ecuaciones de Navier ∇ 4  φ  = 0  
         ∂σ  x ∂τ  xy
∂τ  xz   Planteamiento del problema de
 y = 1 − cos   P  x  (e + δ ) Principio de los trabajos virtuales ∂ x + ∂ y + ∂ z  +  fx = 0  Elasticidad en
     EI      2-D (coordenadas polares)
  =
W  Fext    W  F int   ∂τ  xy ∂σ  y ∂τ  yz     ∂σ r  1 ∂τ r θ  σ r  + σ θ  
Deflexión Máxima Nº de Rotulas Plasticas =Nº de Restricciones – 1
∂ x
+
∂ y
+
∂ z 
+  fy = 0 ∑ F  :
r  +
∂r  r  ∂θ 
+
r 
+ f r  = 0
 
    l      
   P   
δ  = e sec − 1 ∂τ  xy  1 ∂σ θ  ∂τ r θ  τ r θ 
 2    ∂τ  xz  ∂σ  
Esfuerzo Máximo
     EI  Teoría de Elasticidad
∂ x
+
∂ y
+  z  +  fz  = 0 
∂ z  
∑ θ  r  ∂θ  ∂r  r  θ 
 F  : + + 2 +  f  = 0 
Componentes Del Esfuerzo En Un Plano Oblicuo
 P   ec      P  λ  z      Condiciones de Borde ∂ µ  r  
σ max = 1 + 2 sec  σ n = σ  xl 2 + σ  y m 2 + σ  z n 2 + ... ε  r  = 
 
 A   r  z     EA 2       f 
 x = σ  x l  + τ  xy m + τ  xz n  ∂ r  1 ∂ σ  
 
Formula de Euler ...2(τ  xylm + τ  xz nl + τ  yz mn)  ε θ  =
 µ  r 
+ θ 

2
π   EI    π  EA   2  y = τ  xy l  + σ  y m + τ  yz n   
 f  r  r  ∂ θ  
 P critica =   2 =
λ 2 Esfuerzos Principales  1 ∂ µ  r  ∂ V θ  V θ  
l   z = τ  xz l  + τ  yz m + σ  z n 
 f   γ  r θ  = + −
Modos de Pandeo 3 2
σ  P  − I 1σ   P  +  I 2σ  P  − I 3 = 0   r  ∂ θ  ∂ r  r  
Ecuaciones de Compatibilidad Cilindros de Pared Gruesa
∂ 2ε  x ∂   ∂γ   yz  ∂γ   xz  ∂γ   xy   1     1 1−ν 2 2 3 
Invariantes del Esfuerzo 2 = − + + 
 I 1 = σ  x  + σ  y + σ  z   ∂ y∂ z  ∂ x   ∂ x ∂ y ∂ z     µ r  =  K 1(1−ν )r + K 2 (1+ν ) −  ρω r  
 E   r  8  
2  y =  
 I 2 = σ  xσ  y + σ  yσ  z  +σ 
    x σ  z  −τ  xy −τ  yz  −τ xz    2 2 2 ∂ 2ε  ∂ ∂γ   yz  ∂γ   xz  ∂γ   xy       
 − +    K 2 3 +ν 
∂ x∂ z  ∂ y   ∂ x ∂ z    
2 2
∂ y σ r  = K 1 − 2
−  ρω r  
2 2
 I 3 =σ  xσ  yσ  z +2τ  xyτ  xz τ  yz   −σ  xτ  yz   −σ  yτ  xz  −σ  z τ xy  
2 r  8 
∂ 2ε  z  ∂  ∂γ   yz  ∂γ   xz  ∂γ   xy     K 2 1+ 3ν  
l    2 =  + −    ρω 2r 2
l ef   = l   l ef   = l ef  = 2l   l ef  = 0,707l   Esfuerzo de Corte Máximo ∂ x∂ y ∂ z   ∂ x ∂ y ∂ z     σ θ  = K 1 + 2
− 
2 r  8 
2 2 2 2
Formula de la Línea Recta τ nt  =(σ 1 −σ 2) l 2m2 + (σ 
  2 −σ 3 ) m2n2 +(σ 1 −σ 3) l 2n2   Solución a problemas de Elasticidad en 2-
D Solución por medio de la función esfuerzo de Airy
 P    σ 0    
= σ 0 1 − 0,385
  λ  ∂ σ  x ∂ τ  xy 
 A  π 2 E   l m n τmax  1 ∂ φ  1 ∂ φ  
para  π 2 E      1   1   σ 2  −  σ 3   ∂ x + ∂ y = 0  σ  r  = r  ∂ r  + r 2 ∂ θ  
40 ≤ λ  ≤ 1,732
  0 ±
2
±
2 
σ 0 2 ∂ σ   y ∂ τ  xy    ∂ 2φ    
    + = 0 σ θ  = 
Formula de la Parábola 1 1 σ 1  −  σ 3  
σ    ∂ r 2
±
2
0 ±
2 ∂ y ∂ x  
 P    σ 0     2 ∂   1 ∂ φ   
= σ 0 1 −   2 λ 2  
 A   4π   E    1
  1
  σ 1  −  σ 2  
σ     ∂ 2 ∂ 2   τ r θ  = −   
±
2
±
2
0  2 +  (σ  x + σ   y ) = 0 
2 
∂ r    r  ∂ θ   
para   2π  E    2

2
40 ≤ λ  ≤ Con respecto a las direcciones principales
  ∂ x ∂ y  
φ  =  A log (r ) +  Br 2 log (r ) + Cr   2 + D
σ 0