MECÁNICA DE MÁQUINAS

RESUMEN COMPLETO

TEMA I : INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA

SóLiDO RIGIDO

Centro de masas: X 2m;

=
xi

Im;

MOMENTOS DE INERC: A

Masas
puntuales:

Ix [m(y zily [m(x z;Iz[m(x y))

=

=
+
=
+

Figuras comunes

Cilindro Disco Placa Varilla

I el I
Z
aZ Z
r xZ
7
A A

-I
I
o
1
I
- I -
I
I Xv
-

·
Si
-x D Y
X -

Ix 2(322 h2)
=
+

Ix mie
=

im
en
 Teorema de Steimer:I=Ic + m. d

PRODUCTO INERCIA
DE

Masas puntrales:

Ry 2mxy;4xz 2mxz;Pyz
=
=

[myz
=

TENSOR DE INERCIA

(F.): (
TEMA II : CINEMÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO

MOViMIENTO DEL SliDORiGibo

Velocidad:p o x op
+
Acebración:ap=ão xp xx p +

zN

in

.
->
I

MOV:MIENTO RELATIVO
+

Velocidad:

y Frel
= + Farn rel x
=
Far =
+
+
x
+
 Aceleración: ap:aral+ Garr+ acon

ard=XP + xx a+x + + xs xx

acor 2 x Fel

Cento instantáneo de rotación (I):

E p =
ws XI
+

sR +
=

TEMA III : DINÁMICA DEL SÓLIDO RÍGIDO

MOMENTO CINETICO

To (Io). Es
=

TEOREMA DEL MOMENTO CINETICO

=à
EMo:
(Io]a+x
Movimieto libre de
par:
{Mo0:IIIE
 CALCULO DE REACCIONES

*E

E
x6 wx 6
M.ag ay
+
= + +

{
= 2 =[r x E +
i

EQULIBRADO DE EjES

Estático:El centro de
gravedad coincide el de
con
eje give.
Dimámico.Los productos de inercia son cero.

TEMA IV : INTRODUCCIÓN A LOS MECANISMOS PLANOS

MOVILIDAD MECANiSMOS
DE

Criterio de Grüber:Gdl= 3(n-2)-28.- 82

Gdl=grados de libertad;m=número eslabores, 82=pares de 1 de libertad,

de
grado

82:paves de 2 de libertad.
grados

CENTROS INSTANTENEOS DE ROTACION

CIR,
1)
N =
N= minero de número
m= de eslabores

TEOREMA DE ARNHOLD-KENNEDY

zen Es
4n
'
-

I23.
...
4
2

En
I 14

y 1
 TEMA V : CINEMÁTICA DE MECANISMOS PLANOS

VELOCIDADES

MIEMBROS AISLADOS

Manivelas:tienen extremo Bielas:no extemo

un
fijo tienen
fijo

Ya w-([A)
=

U Ya+YA =

UBA W, (15A)
=

dV
2 * -
: ,
00wn
1
...
"It
Pares cinemáticos

Pares de rotación:vátulas() Pares de deslizamiento:

correderas)(
VA(z) V(3)
=
Vis(4) VB(3)=

V (4-3)
+

-
A 2
3 3
2 B
11

~VA Ur(4) On

üi" (3 1

ACELERACIONES
Miembros aislados

Maninelas Bielas

CA a a =
+

Clp 01 a ax
=
+ +

a =u
-
11) at f(aA)
=

↳
AB
1 B
to
at
aA
a
I
a 11
0

Le............
A0

t
00wn a1

1 **
Pares cimemáticos

Pares ciremáticos Pares de deslizamiento

((z) aA(3)
=
a(3) =
a(2) a(3
+
-

2) acor
+
Acor zwz (3 -2)

A
3

erae
2
CA
~

ame,

...=- 1

TEMA VI : DINÁMICA DE MECANISMOS PLANOS

ANÁLisiS CINETO - ESTÁTICO

{F 0

E
=

Para cada eslabom se

cumple:{M =
0

MEMBRO SIN FUEREAS EXTERNAS MIEMBRO CON TRES FUERZAS

R23 Ru F 23 R
01
+

↓S
=
=
+
-

te Coinciden cerrada
es un
gato Forman una
figura
3
E

Bus" E

I
Rze ↳2. - Es
-

Ru

PARES DESLiZAMIENTO
DE

Las
fuerzas al destizarieto.

en
son

1
PRINCIPIO TRABAJOS VIRTUALES
DE

[F,. +[M, w, 0
=

ANALISIS DE LOS ESFUERZOS DE INERCIA

Ji mi ag Mi Ig; i hi=
-

= -

e
n =hi
Li 62
62 62

TEMA VII : TRABAJO, POTENCIA Y ENERGÍA DE MECANISMOS PLANOS

TRABAJO POTENCIA

W F.
=

r M
=
-

(3) P F. =Mi
= (w]

ENERGIA CINETICA

Manivela:T:I low [5] Biela: (3]

T:Igut m

Teorena de la energia cinctica:IN:DT

ENERGIA POTENCIAL

Gravedad:V mgh(5] =
Muelle:
1
=
kx
k02
=
[3]

CONSERVACION DE ENERGIA
LA

TA UA WAR Tr U
=
+
+ +