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Es tradicional señalar un conjunto de máquinas simples del que se puede formar máquinas
más complejas. Una forma de caracterizar una "máquina simple", es decir que no tiene fuente
de energía interna. No obstante, puede ser muy útil, ya que multiplica la fuerza de entrada
para realizar una tarea. El factor por el cual se multiplica la fuerza de entrada, se llama a
menudo "ventaja mecánica". Si idealizamos la máquina, no teniendo en cuenta la fricción,
podemos entonces establecer la "ventaja mecánica ideal" o IMA de la máquina. Abajo se
muestra un conjunto típico de máquinas simples.
Indice
Conceptos
sobre Par
Puesto que sabemos por la ley de conservación de la energía que ninguna máquina puede
proporcionar mas energía de la que se pone en su entrada, el caso ideal se representa
mediante una máquina en la cual, la energía de salida es igual a la energía de entrada. Para
geometrías simples en las que las fuerzas aplicadas están en la dirección del movimiento,
podemos caracterizar la máquina ideal en términos del trabajo realizado, según sigue:
Desde esta perspectiva, viene a ser evidente que una máquina simple, puede multiplicar la
fuerza. O sea, una pequeña fuerza de entrada puede realizar una tarea que requiera, una
fuerza de salida grande. Pero la restricción es que se debe ejercer una pequeña fuerza sobre
una distancia grande, de modo que el trabajo de entrada sea igual al trabajo de salida. Tu
estás intercambiando, una pequeña fuerza actuando sobre una distancia larga, por una fuerza
mayor actuando sobre una distancia menor. Esta es la naturaleza de todas las máquinas
simples, según fueron mostrándose.
Por supuesto que también es posible intercambiar una gran fuerza de entrada actuando sobre
una distancia pequeña, por una fuerza de salida pequeña actuando sobre una distancia
grande. Esto también es útil si lo que queremos conseguir es una mayor velocidad. Muchas
máquinas funcionan de esta manera.
Las expresiones para las ventajas mecánicas ideales de estas máquinas simple, fueron
obtenidas determinando que fuerzas se requieren para producir el equilibrio, puesto que para
mover la máquina en la dirección deseada, primero debes conseguir el equilibrio y luego
añadir la fuerza de entrada para producir el movimiento. Se aplican ambos equilibrio de
fuerzas y equilibrio de pares.
Equilibrio
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