Máquinas simples

Las máquinas simples

sirven para realizar
numerosas tareas con
eficiencia notable. En este
ejemplo, un sistema de
engranes, poleas y palancas
funciona para producir
mediciones exactas del
tiempo. (Fotografía © vol.
1 PhotoDisc/Getty.)

Objetivos
C uando te rm in e de estudiar este capítulo el alum no:
1. Describirá una máquina sim ple y su funcionam iento en térm inos generales, has­
ta un nivel que le perm ita explicar la eficiencia y la conservación de la energía.
2. Escribirá y aplicará fórm ulas para calcular la eficiencia de una m áquina sim ple
en térm in os de trabajo o potencia.
3. D istinguirá, p o r m edio de definiciones y ejem plos, la diferencia entre una ven­
taja mecánica ideal y una ventaja mecánica real.
4. Trazará un diagram a de cada una de las m áquinas sim ples siguientes y anexará
a cada diagram a la fórm ula que p erm ite calcular la ventaja mecánica ideal: (a)
palanca, (b) plano inclinado, (c) cuña, (d) engranes, (e) sistema de poleas, (f)
rueda y eje o cabria, (g) gato de to rn illo , (h) transm isión por banda.
5. Calculará la ventaja mecánica y la eficiencia de cada una de las máquinas sim­
ples m encionadas en el o b je tivo anterior.

Una máquina simple es un aparato que transforma la aplicación de una fuerza en trabajo
útil. Por medio de un malacate o cabestrante podemos convertir una pequeña fuerza, dirigida
hacia abajo, en una gran fuerza que se dirige hacia arriba y nos permite elevar una carga. En
la industria se manipulan muestras de material radiactivo muy delicado mediante máquinas
245
246 Capítulo 12 Máquinas simples

con las que la fuerza aplicada se reduce en forma considerable. Las poleas simples sirven
para cambiar la dirección de una fuerza aplicada sin afectar su magnitud. El estudio sobre las
máquinas y su eficiencia es fundamental para la aplicación productiva de la energía. En este
capítulo estudiará las palancas, los engranes, los sistemas de poleas, los planos inclinados y
otras máquinas usadas rutinariamente en diversas aplicaciones industriales.

Máquinas simples y eficiencia

En una máquina simple, el trabajo de entrada se realiza mediante la aplicación de una sola
fuerza, y la máquina realiza el trabajo de salida a través de otra fuerza única. Durante una
operación de este tipo (véase la figura 12.1) ocurren tres procesos:
1. Se suministra trabajo a la máquina.
2. El trabajo se realiza contra la fricción.
3. La máquina realiza trabajo útil o de salida.

De acuerdo con el principio de la conservación de la energía, estos procesos se relacionan de

la forma siguiente:
Trabajo de entrada = trabajo contra la jricción + trabajo de salida
La cantidad de trabajo útil producido por una máquina nunca puede ser mayor que el
trabajo que se le ha suministrado. Siempre habrá alguna pérdida debido a la fricción o a la
acción de otras fuerzas disipadoras. Por ejemplo, cuando se introduce aire en un neumático
de bicicleta por medio de una pequeña bomba manual, se ejerce una fuerza descendente sobre
el émbolo, forzando el aire a ir hacia el neumático. Parte de este trabajo de entrada se pierde a
causa de la fricción, lo cual puede comprobarse fácilmente sintiendo cómo se calienta el cilin­
dro de la bomba manual. Cuanto más se reduzca la pérdida por fricción en una máquina, tanto
más provecho se obtendrá del esfuerzo realizado. Dicho de otro modo, la eficiencia de una
máquina puede medirse comparando su trabajo de salida con el trabajo que se le suministró.

La eficiencia e de una m áquina se define com o la relación del trabajo de salida

entre el trab ajo de entrada.

trabajo de salida
e = — r - de
trabajo ! ----------------------------------------------------
entrada t -(12-1)

La eficiencia, tal como se define en la ecuación (12.1), siempre será un número entre 0 y 1.
Por costumbre se expresa este número decimal como un porcentaje que se obtiene multipli­
cando por 100 la cantidad obtenida. Por ejemplo, una máquina que realiza un trabajo de 40 J
cuando se le suministran 80 J, tiene una eficiencia de 50%.

Trabajo de entrada

debida a la fricción

Figura 12.1 Durante el funcionamiento de una máquina ocurren tres procesos: (1) la entrada de cierta can­
tidad de trabajo, (2) la pérdida de energía al realizar trabajo contra la fricción, y (3) la salida de trabajo útil.
 12.2 Ventaja mecánica 247

Otra expresión útil para la eficiencia puede obtenerse a partir de la definición de potencia
como trabajo por unidad de tiempo. Podemos escribir
trabajo m .
P = --------- o Trabajo = Pt

La eficiencia en términos de potencia de entrada P. y potencia de salida Pg está dada por

trabajo de salida P0t
trabajo de entrada P¡t

o bien

potencia de salida Pn
e = —---------------------- = — (12.2)
potencia de entrada P¡

W Un motor de 45 kW arrolla un cable alrededor de un tambor mientras levanta una masa de

2000 kg a una altura de 6 m en 3 s. Determine la eficiencia del motor y cuánto trabajo se
realiza contra las fuerzas de fricción.

Plan: Se conoce la potencia de entrada (45 kW); la de salida es la razón a la que se efectúa
el trabajo de levantar la masa. La eficiencia del motor se calcula obteniendo la razón de la
potencia de salida a la de entrada. Por último, se calcula la pérdida de potencia restando
la potencia de salida de la de entrada.

Solución: La potencia de salida levanta la masa a una altura h = 6 m en 3 s; por tanto

Fh mgh
P= — =
t t
_ (2000 kg)(9.8 m/s2)(6 m)
= 39200W
3s
= 39.2 kW
Ahora se encuentra la eficiencia a partir de la ecuación (12.2):

P¡ 45 kW

En consecuencia, la eficiencia del motor es 87.1%.

La pérdida de potencia debida a la fricción es la diferencia entre las potencia de salida
y de entrada
P l. - P O= 45 kW - 39.2 kW = 5.80 kW
Pérdida de potencia debida a la fricción = 5.80 kW

Ventaja mecánica
Las máquinas simples como la palanca, el polipasto, el malacate, los engranes, el plano incli­
nado y el gato de tomillo desempeñan un papel importante en la industria moderna. Podemos
ilustrar la operación de cualquiera de estas máquinas mediante el diagrama general de la figura
12.2. Una fuerza de entrada F actúa a lo largo de una distancia s. realizando un trabajo F.s..

La ventaja mecánica real (M A) de una m áquina se define com o la razón que hay
de la fuerza de salida (FJ a la fuerza de entrada (F).
248 Capítulo 12 M áquinas sim ples

Figura 12.2 Durante el funcionamiento de cualquier máquina simple, una fuerza de entrada F. actúa a lo
largo de una distancia s., mientras una fuerza de salida Fo actúa a lo largo de una distancia so.

fuerza de salida F„
MA = ----------------------- = —
fuerza de entrada F¡

Una ventaja mecánica real mayor que 1 indica que la fuerza de salida es mayor que la de
entrada. Si bien casi todas las máquinas tienen valores de M4 mayores que 1, no siempre es
así. Cuando se manejan objetos pequeños y frágiles, a veces es deseable lograr que la fuerza
de salida sea más pequeña que la de entrada.
En la sección previa observamos que la eficiencia de una máquina aumenta en la medida
en que los efectos de la fricción se vuelven más pequeños. Aplicando el principio de la con­
servación de la energía a la máquina simple de la figura 12.2 se obtiene
Trabajo de entrada — trabajo contra la fricción + trabajo de salida
F.s. = (trabajo)/ + Fo.so
La máquina más eficiente que pudiera existir no tendría pérdidas debidas a la fricción. Pode­
mos representar este caso ideal igualando (trab ajo )/= 0 en la ecuación anterior. Por tanto,
F s = F.s.
0 0 11

Como esta ecuación representa un caso ideal, definimos la ventaja mecánica ideal como

Fa si
=i =i (12.4)
t; Sn

La ventaja mecánica ideal de una m áquina sim ple es igual a la razón de la dis­
tancia que recorre la fuerza de entrada a la distancia que recorre la fuerza de
salida.

La eficiencia de una máquina simple es la relación del trabajo de salida entre el trabajo de
entrada. Por consiguiente, para la máquina general de la figura 12.2 se tiene que
e = F X = Fq/F í
F<s¡ s¡/s0

Por último, utilizando las ecuaciones (12.3) y (12.4) se obtiene

MA
‘ = M, (12-5)

Todos los conceptos anteriores se han expuesto como se aplicarían a una máquina en
general. En las secciones siguientes los aplicaremos a máquinas específicas.
 12.3 La palanca 249

La palanca
Tal vez la máquina más antigua y la más comúnmente usada es la palanca simple. Una pa­
lanca consiste en cualquier barra rígida apoyada en cierto punto, al que se le llama fulcro.
En la figura 12.3 se ejemplifica el uso de una barra larga para levantar el peso W. Podemos
calcular la ventaja mecánica ideal de ese tipo de dispositivos de dos formas. El primer método
comporta el principio del equilibrio y el segundo utiliza el principio del trabajo, tal como se
analizó en la sección previa. Puesto que el método del equilibrio es más fácil para el caso de
la palanca, lo aplicaremos primero.
Debido a que no se incluye ningún movimiento traslacional durante la aplicación de una
palanca, la condición de equilibrio es que el momento de torsión de entrada es igual al mo­
mento de torsión de salida:

La ventaja mecánica ideal se determina a partir de

Mj = f =; 7 (12.6)
r i ro

La razón F / F se tiene como la ideal porque no se considera ninguna fuerza de fricción.

Se obtiene el mismo resultado a partir de consideraciones sobre el trabajo. Observe en la
figura 12.3b que la fuerza F se desplaza a lo largo de un arco cuya distancia es s., mientras
que la fuerza F o se mueve a lo largo del arco cuya longitud es so. Sin embargo, los dos arcos
son subtendidos por el mismo ángulo 6, por lo que podemos escribir la proporción siguiente:

Al sustituirla en la ecuación (12.4) se comprueba el resultado obtenido partiendo de las con­

sideraciones sobre el equilibrio, es decir, M; = r./ro.

Figura 12.3 La palanca.

T 4-
Ejemplo 12.2 m Una barra de hierro de 1.2 m de largo se usa para levantar un contenedor de 60 kg. La barra
se utiliza como palanca, tal como se muestra en la figura 12.3. El fulcro está colocado a 30
cm del contenedor. ¿Cuál es la ventaja mecánica ideal del sistema y qué fuerza de entrada
se requiere?

Plan: Las distancias de entrada y salida determinarán la ventaja mecánica ideal, que en
este caso también será la real. Al igualar la razón que va de la fuerza de salida y la de en­
trada con la ventaja mecánica ideal se calculará la fuerza de entrada que se necesita.

Solución: La distancia de salida es rO = 0.30 m Jy la de entrada es r.l = 1.2 m — 0.30

m = 0.90 m. Por tanto, la ventaja mecánica ideal es
r¡ 0.90 m
250 Capítulo 12 Máquinas simples

Al sustituir este valor en la ecuación (12.6) se obtiene

F° = 3Q
— O J7 = —
F: F°
F¡ ' 3

La fuerza de salida es igual al peso mg\ por ende

mg (60 kg)(9.8 m/s2)
F¡ = — = ------ — ---------- - = 196.0 N
3 3

Antes de dar por terminado el tema de la palanca, cabe observar que cierta cantidad muy
pequeña de trabajo de entrada se pierde debido a las fuerzas de fricción. Con fines prácticos,
la ventaja mecánica real de una palanca simple es igual a la ventaja mecánica ideal. Otros
ejemplos de la palanca se ilustran en la figura 12.4.

F,

Fulcro

(c) (d)
Figura 12.4 La palanca constituye el principio funcional de numerosas máquinas simples.

Aplicaciones del principio de la palanca

Una limitación seria de la palanca elemental es que funciona a través de un ángulo pequeño.
Hay muchas formas de superar esta restricción permitiendo que el brazo de palanca gire
continuamente. Por ejemplo, la rueda y eje (o cabria) (véase la figura 12.5) permite la acción
continua de la fuerza de entrada. Si aplicamos el razonamiento seguido en la sección 12.2
para una máquina simple en general, es posible demostrar que

F0 R
M,:h. — = - (12.7)
7 F r
 12.4 Aplicaciones del principio de la palanca 251

Figura 12.5 La rueda y el eje (o cabria). Figura 12.6 Una sola polea fija nada más sirve
para cambiar de dirección la fuerza de entrada.

Por tanto, la ventaja mecánica ideal de una cabria es la razón del radio de la rueda al radio
del eje.
Otra aplicación del concepto de palanca es a través del uso de poleas. Una polea simple,
como se muestra en la figura 12.6, es tan sólo una palanca cuyo brazo de palanca de entrada
es igual a su brazo de palanca de salida. A partir del principio de equilibrio, las fuerzas de
entrada igualarán a la de salida y la ventaja mecánica ideal será
,, Fo
M, = — = 1 ( 12. 8 )
Fi
La única ventaja de este tipo de dispositivo es que ofrece la posibilidad de cambiar la
dirección de la fuerza de entrada.
Por otra parte, una polea móvil simple (véase la figura 12.7) tiene una ventaja mecánica
ideal de 2. Observe que las dos cuerdas de soporte deben reducirse en 1 ft para elevar la carga
una distancia de 1 ft. Por consiguiente, la fuerza de entrada se mueve una distancia de 2 ft,
mientras que la fuerza de salida se mueve tan sólo una distancia de 1 ft. Al aplicar el principio
del trabajo se obtiene
F(2 ft) = F ( 1 ft)

F¿ 2 ft

u
W = F0
(b)
~T
1 ft
_L
w
(a)
Figura 12.7 U na polea simple móvil, (a) La fuerza de entrada se mueve a lo largo de una distancia igual al
doble de la distancia que recorre la fuerza de salida, (b) El diagrama de cuerpo libre muestra que 2F. = F .
252 Capítulo 12 Máquinas simples

de donde la ventaja mecánica ideal es

M, = ~ = 2 (12.9)
F:

El mismo resultado se obtiene construyendo un diagrama de cuerpo libre, como en la

figura 12.7b, donde es evidente que

2Fi = F0 y M, = § = 2
F¡
El último método se aplica generalmente a problemas que suponen poleas móviles, ya que
esto permite asociar M7con el número de cordones que soportan la polea móvil.

Ejemplo 12.3 f Calcule la ventaja mecánica ideal del polipasto que aparece en la figura 12.8a.

Plan: Se traza un bosquejo y se construye el diagrama de cuerpo libre (véase la figura

12.8b). La ventaja mecánica real se determina como la razón de la fuerza de salida a la de
entrada.

Solución: Con base en el diagrama se advierte que

4 l OF. = F
De forma que la ventaja mecánica es
Fa 4F,
m >= m * = 7± i = Tí i
M¡ = 4

Observe que la polea más alta sirve únicamente para cambiar la dirección de la fuerza de
entrada. La misma ventaja mecánica resultaría si se aplicara hacia arriba F. en el punto a.

F 1 1 F.
t V j
4F,- = F„

F0
(b)

W
(a)
Fig ura 12.8 El polipasto. Este dispositivo tiene una ventaja mecánica ideal de 4, ya que cuatro cables o
“cordeles” soportan el bloque móvil.
 12.5 La transmisión del momento de torsión 253

La transmisión del momento de torsión

Las máquinas simples estudiadas hasta ahora se utilizan para transmitir y aplicar fuerzas que
muevan cargas. En la mayoría de las aplicaciones mecánicas, el trabajo se realiza por medio
de la transmisión del momento de torsión de un mecanismo a otro. Por ejemplo, la transmi­
sión por banda o correa (véase la figura 12.9) transmite el momento de torsión de una polea
motriz a una polea de salida. La ventaja mecánica de este tipo de sistema es la razón de los
momentos de torsión entre la polea de salida y la polea motriz:
momento de torsión de salida r„
M, =
1 momento de torsión de entrada 're­

partiendo de la definición de momento de torsión podemos escribir esta expresión en término

de los radios de las poleas:
T = _2_£
FY
M = _£
Fin

Si no hay deslizamientos entre la banda y las poleas, se puede decir con certeza que la fuerza
tangencial de entrada F. es igual a la fuerza tangencial de salida Fo; por tanto,
F vo
M _ V __ y
[o
F,n r,

En vista de que generalmente se especifican los diámetros de las poleas y no los radios, una
expresión más práctica es

M1 = ^ (12.10)

donde D es el diámetro de la polea motriz y Do es el diámetro de la polea de salida.

Suponga que aplicamos ahora el principio del trabajo a la transmisión por banda. Re­
cuerde que en el movimiento circular quedó definido el trabajo como el producto del momento
de torsión t y el desplazamiento angular 6. Para la transmisión por banda, suponiendo que las
condiciones sean ideales, el trabajo de entrada sería igual al de salida; por ende

La potencia de entrada también debe ser igual a la potencia de salida. Si dividimos la ecua­
ción anterior entre el tiempo t requerido para girar entre los ángulos 9. y 6o, obtenemos
6; _ _ 60
T¡ ^ T° f ^ ^

donde co. y (o son las velocidades angulares de las poleas de entrada y salida, respectivamen­
te. Observe que la razón r / r. representa la ventaja mecánica ideal. Por tanto, podemos añadir
otra expresión a la ecuación (12.10) para obtener

Dn co,
M, = — = — (12.11)
7 D:

V
Figura 12.9 La transmisión por banda.
254 Capítulo 12 Máquinas simples

Este importante resultado muestra que la ventaja mecánica se logra a expensas del movimien­
to de rotación. Dicho de otro modo, si la ventaja mecánica es 2, el eje de rotación de entrada
debe girar con una velocidad angular igual al doble de la rapidez angular del eje de rotación de
salida. La razón co./a>o se conoce a veces como razón de rapideces.
Si la razón de rapidez es mayor que 1, la máquina produce un momento de torsión de
salida mayor que el momento de torsión de entrada. Como ya hemos visto, esta proeza puede
realizarse a costa de la rotación. Por otra parte, muchas máquinas se diseñan a fin de incre­
mentar la rapidez rotacional de salida. En estos casos, la razón de rapideces es menor que 1
y el aumento en la rapidez rotacional trae consigo una reducción en el momento de torsión
de salida.

Ejemplo 12.4 7 Considere la transmisión por banda de la figura 12.9, en la que el diámetro de la pequeña
polea motriz es de 6 in y el de la polea de carga es de 18 in. Un motor de 6 hp acciona
la polea de entrada a 600 rpm. Calcule las revoluciones por minuto y el momento de tor­
sión suministrados a la polea de carga si el sistema tiene una eficiencia de 75%.

Plan: Primero calculamos la ventaja mecánica ideal (100% de eficiencia) a partir de la

razón de los diámetros de las poleas. Al multiplicar este valor por el valor de la eficiencia
se obtiene la ventaja mecánica real, que es la razón del momento de torsión de salida al
de entrada. Con ello será posible despejar el momento de torsión de salida. Por último, la
velocidad de rotación de salida puede obtenerse con base en la razón de los diámetros de
las poleas.

Solución: La ventaja mecánica ideal se obtiene con la ecuación (12.11)

D, 6 in

Puesto que la eficiencia es de 75%, la ventaja mecánica real está dada por la ecuación
(12.5)
M a = eM¡ = (0.75)(3) = 2.25
Ahora, la ventaja mecánica real es la simple razón del momento de torsión de salida (r )
al momento de torsión de entrada (r.). Si recordamos que la potencia en el movimiento
rotacional es igual al producto del momento de torsión por la velocidad angular, podemos
calcular r. como srnue:

P, (6 hp)[(550 ft • lb/s)/hp]
<w¿ (600 rev/min)(2-77 rad/rev)(l min/60 s)
(6)(550 ft • lb/s)
= — ™ ------r;-------= 52 -5 ft - Ib
2077 rad/s
Puesto que MA = r J t ., el momento de torsión está dado por
r o = M at . = (2.25)(52.5 ft • Ib)
= 118 ft • Ib
Suponiendo que la banda no se deslice, se moverá con la misma velocidad tangencial
v alrededor de cada polea. Puesto que v = wr, podemos escribir la igualdad
co D = co D
de donde
<OjDj (600 rpm)(6 in)
= 200 rpm
D„ 18 in
 12.6 El plano inclinado 255

Engrane motriz

Engrane de carga

Figura 1 2 .1 0 Engranes cilindricos. La ventaja mecánica ideal es la razón del número de dientes del engra­
ne de salida al número de dientes del engrane de entrada.

Observe que la razón de co. a co establece la ventaja mecánica ideal, no la real. La di­
ferencia entre M y MA se debe a la fricción, tanto en la banda como en los puntos de apoyo
de los ejes. Cuanto mayor sea la tensión en la banda mayores fuerzas de fricción resultarán,
así que la eficiencia máxima se obtiene reduciendo la tensión de la banda hasta que casi se
evite que la banda resbale sobre las poleas.
Antes de terminar el estudio de la transmisión del momento de torsión debemos conside­
rar la aplicación de los engranes. Un engrane es simplemente una rueda dentada que puede
transmitir momentos de torsión acoplándose con otra rueda dentada, como se ve en la figura
12.10. Un par de engranes acoplados difiere de la transmisión por banda tan sólo en que los
engranes giran en dirección opuesta entre sí. Las mismas relaciones deducidas para la trans­
misión por banda son válidas para los engranes:
,, Da
M, = — = —
coi
( 12. 12)
A co0

Una expresión más útil se basa en el hecho de que el número de dientes (N) del borde del
engrane es proporcional a su diámetro (£>). Debido a esta dependencia, la razón del número
de dientes en el engrane de carga N al número de dientes del engrane motriz N. es la misma
que la razón de sus diámetros. En consecuencia, podemos escribir

No Do
M¡ = (12.13)
N; D,

El uso de engranes evita el problema de deslizamientos, que es común en las transmisiones

por banda. También ahorra espacio y permite que se transmita un mayor momento de torsión.
Además de los engranes cilindricos ilustrados en la figura 12.10, hay otros tipos de en­
granes. Cuatro tipos comunes son los engranes sinfín, los helicoidales, los cónicos y los
planetarios. En la figura 12.11 se muestran ejemplos de cada uno de ellos, para los cuales se
aplican las mismas relaciones generales.

El plano inclinado
Las máquinas que hemos estudiado hasta ahora se relacionan con la aplicación del principio
de la palanca. Una segunda máquina fundamental es el plano inclinado. Suponga que debe
mover una pesada carga desde el piso hasta la plataforma de un camión sin ayuda de una
grúa. Probablemente usted cogería algunas tablas largas y formaría una rampa del piso a la
plataforma del camión. La experiencia le ha enseñado que se requiere menos esfuerzo si se
empuja la carga hacia arriba por una pequeña elevación que si la sube directamente. Debido
a que con una fuerza de entrada menor se produjo la misma fuerza de salida, se ha obtenido
una ventaja mecánica. Sin embargo, la fuerza de entrada menor se ha logrado a expensas de
recorrer una mayor distancia.
256 Capítulo 12 Máquinas simples

IV
(a) Engranes helicoidales (b) Engranes planetarios (c) Engranes cónicos (d) Engrane sinfín
Figura 1 2 .1 1 Cuatro tipos comunes de engranes: (a) helicoidal, (b) planetario, (c) cónico, (d) sinfín, (El engrane cilindrico es el que más se
usa y se muestra en la figura 12.10.)

(a) (b)
Figura 1 2.12 El plano inclinado. La fuerza de entrada representa el esfuerzo requerido para em pujar el
bloque hacia arriba por el plano; la fuerza de salida es igual al peso del bloque.

Considere el movimiento de un peso W hacia arriba del plano inclinado de la figura

12.12. El ángulo de inclinación 6 es tal que el peso debe moverse a lo largo de una distancia s
para llegar a la altura h en el punto más alto del plano inclinado. Si despreciamos la fricción,
el trabajo necesario para empujar el peso hacia arriba del plano es el mismo que el trabajo
requerido para levantarlo verticalmente. Podemos expresar esta igualdad como
Trabajo de entrada = trabajo de salida
Fls = Wh
donde F. es la fuerza de entrada y W la de salida. Como se despreció la fricción, la ventaja
mecánica ideal será la misma que la real.

Por tanto, en ausencia de fricción la ventaja mecánica ideal de un plano inclinado es simple­
mente la razón de la distancia de salida (hacia arriba de la rampa) a la distancia de entrada
(la altura).

Ventaja mecánica ideal del plano inclinado (12.14)

 12.6 El plano inclinado 257

En casi todas las aplicaciones habrá fuerzas de fricción significativas que habrán de ven­
cerse, lo que hará que la fuerza de entrada necesaria (F.) sea mayor y que la ventaja mecánica
real sea considerablemente menor que la razón de longitud a altura. En el ejemplo 12.5 se
ilustra este aspecto.

Ejemplo 12.5 Hay que subir una caja de botellas de cerveza de 88 kg a una plataforma de carga que está
a 2 m sobre el piso. La longitud de la rampa es de 4 m y el coeficiente de fricción cinética
es de 0.3. ¿Cuáles son las ventajas mecánicas ideal y real!

Plan: Se traza un bosquejo y un diagrama de cuerpo libre similares a los mostrados en la

figura 12.13. La ventaja mecánica ideal (M) se calcula sustituyendo los valores directa­
mente en la ecuación (12.14). No obstante, la ventaja mecánica real es menor debido a que
la fuerza de entrada debe superar la fuerza de fricción y no sólo la componente del peso
hacia abajo debido a la rampa. Si suponemos movimiento constante hacia arriba por el pla­
no, aplicaremos la primera condición del equilibrio para determinar la fuerza de entrada,
que puede entonces usarse para determinar MA.

Solución: La ventaja mecánica ideal es

5 4m
M, = - = — ; M¡ = 2
h 2m
El ángulo de inclinación se determina a partir de la figura 12.13
2m
sen 6 = 0.5; = 30°
4m
Con este ángulo determinamos las componentes del peso perpendiculares a la rampa
Wy = mg eos 6 = (88 kg)(9.8 m /s2) eos 30°; Wy = 747 N
Wx = mg sen 6 = (88 kg)(9.8 m/s2) sen 30°; Wx = 431 N

Para obtener la ventaja mecánica real, debemos hallar la mínima fuerza hacia arriba de la
rampa, lo que implica considerar que las fuerzas sobre lacaja están en equilibrio, y
2 ^ = 0; P - w x- f k= 0 o P = 4 3 1 N + /,
2 =0; n - w y = oo n Wy = 747 N

La última de estas ecuaciones nos permite hallar la fuerza defricción/

A = = (0.3X747 N); f k = 224 N
Con la primera ecuación de equilibrio se obtiene la fuerza de entrada, P
P = 431 N + f k = 431 N + 224 N; P = 655 N

(a) (b)
Figura 12.13
258 Capítulo 12 Máquinas simples

Por último, la ventaja mecánica real es la razón de la fuerza de salida W a la de entrada,

P. Calculamos

W mg (88 kg)(9.8 m/s2)

A~ P ~ P ~ 655 N
Mj = 1.32

Se deja como ejercicio al lector demostrar que la eficiencia de esta rampa es de sólo 57%.

Aplicaciones del plan© inclinado

En gran número de máquinas se utiliza el principio del plano inclinado. La más sencilla es la
cuña (véase la figura 12.14), la cual es en realidad un plano inclinado doble. En el caso ideal,
la ventaja mecánica de una cuña de longitud L y grosor t está dada por

M, = y (12.15)

Esta ecuación es una consecuencia directa de la relación general expresada con la ecuación
(12.14). La ventaja mecánica ideal siempre es mucho mayor que la real debido a las grandes
fuerzas de fricción que se generan entre las superficies en contacto. La cuña se aplica en
hachas, cuchillos, cinceles, cepilladoras y todas las demás herramientas cortantes. Una leva
es una especie de cuña giratoria que se usa para levantar las válvulas de los motores de com­
bustión interna.
Una de las aplicaciones más útiles del plano inclinado es el tornillo. Este principio pue­
de explicarse examinando una herramienta comúnconocida como gato de tornillo (véase la
figura 12.15). La rosca esesencialmente un plano inclinado arrollado deforma continua alre­
dedor de un eje cilindrico. Cuando la fuerza de entrada F. provoca un giro de una revolución
completa (2 t t R ) , la fuerza de salida Fo avanzará una distanciap. Esta distanciap es en realidad
la distancia entre dos roscas consecutivas y recibe el nombre de paso del tornillo. La ventaja
mecánica ideal es la razón de la distancia de entrada a la distancia de salida

Sj I ttR
M , = — = ------- (12.16)
^ P

M, = -

(b)

Figura 12.14 La cuña es. en realidad, un plano inclinado doble.

 12.7 Aplicaciones del plano inclinado 259

Figura 12.15 El gato de tornillo.

El tornillo es un ejemplo de una máquina muy poco eficiente, pero en este caso representa
en general una ventaja, puesto que son necesarias las fuerzas de fricción para mantener la
carga en su lugar mientras no se aplique una fuerza de entrada.
 . ,ítrn //-* / ■■' # iiJ

Resumen y repaso
Resumen Las ventajas mecánicas ideales de varias máquinas sim­
ples se presentan a continuación
Se ha definido una máquina simple como un aparato que con­
vierte una sola fuerza de entrada F.l en una sola fuerza de salida Fn
F . En general, la fuerza de entrada se desplaza a lo largo de M, = Palanca
i / ideal o
una distancia s , y la fuerza de salida se mueve en una distancia
s . Su propósito es realizar un trabajo útil en forma adecuada
para una aplicación concreta. A continuación se presentan los R
M, = — Rueda y eje
principales conceptos a este respecto.
• Una máquina simple es un dispositivo que convierte una
sola fuerza de entrada F.I en una sola fuerza de salida F O. Do = col
La fuerza de entrada se mueve por una distancia s y la M, = Transmisión por correa
D; C0o
fuerza de salida se mueve en una distancia s . Esto pre­
senta dos ventajas mecánicas:
W s
M, = — = — Plano inclinado
„
MA F°
=— Ventaja mecánica real 7 F¡ h
(considerada la fricción)
L
M, = - Ventaja mecánica ideal M¡ = ~ Cuña
Sn (se supone que no hay fricción)
La eficiencia de una máquina es la razón entre el trabajo
de salida y el trabajo de entrada. Se expresa normalmente M =—
M, N° = —
D° Engranes
como un porcentaje y puede calcularse con cualquiera de Ni D:
las relaciones siguientes:
trabajo de salida potencia de salida s¡ 2itR
M, = — = ----- Gato de tomillo
trabajo de entrada potencia de entrada So P
M,
M,

Conceptos clave
cuña 258 palanca 250 tornillo 258
eficiencia 246 paso 258 transmisión por correa 253
engrane 255 plano inclinado 255 ventaja mecánica ideal 248
fulcro 249 polea 251 ventaja mecánica real 248
máquina simple 245 rueda y eje 250

Preguntas de repaso
12.1. ¿Qué entendemos por trabajo útil o trabajo de salida?
¿Qué significa trabajo de entrada? Escriba la relación
general entre el trabajo de entrada y el de salida.
12.2. Dos gatos funcionan en forma simultánea para le­
vantar el extremo delantero de un automóvil. Inme­
diatamente después, el gato de la izquierda se siente
más caliente que el de la derecha. ¿Cuál de los gatos
es más eficiente? Explique su respuesta.
12.3. Una máquina puede modificar la magnitud, la direc­
ción o ambas de una fuerza de entrada, (a) Dé varios
ejemplos en los que se presenten ambos cambios,
(b) Cite ejemplos en los que sólo se altere la magni­
tud de la fuerza de entrada, (c) Cite ejemplos en los
que sólo se modifique la dirección.
12.4. Una máquina eleva una carga hasta una distancia
vertical de 4 ft, mientras la fuerza de entrada la
traslada hasta una distancia de 2 ft. ¿Sería útil está
máquina para levantar grandes pesos? Explique su
respuesta.
12.5. Una bicicleta puede funcionar en tres niveles de en­
granes. En el nivel bajo, los pedales describen dos
revoluciones completas al tiempo que la rueda tra­
sera completa una sola revolución. En el medio, los
pedales y las ruedas giran con la misma velocidad.

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