Álvaro Méndez Rodrı́guez de Tembleque

Tema I

   
∂Ay ∂Ay ∂Ay
∂Ax ∂Az ∂Az ∂Az ∂Ax

∂Ax
⃗ ·A
∇ ⃗= + + ⃗ ×A
∇ ⃗= − x̂ − − ŷ + − ẑ 2πrh 4πR2 4
πr3
∂x ∂y ∂z ∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y 3
Lado cilindroSuperficie esferaVolumen esfera
Divergencia Rotacional
I Z
∇2 A=(∇
⃗ 2
Ax )x̂+(∇2 Ay )ŷ+(∇2 Az )ẑ ⃗
Gradiente: ∇u(s,φ,z)= ∂u ŝ+ 1 ∂u φ̂+ ∂u ẑ
⃗ · d⃗a = ⃗ · A)dτ
⃗ ∂s s ∂φ ∂z
∂ 2 Ai ∂ 2 Ai ∂ 2 Ai A (∇ 1 ∂ (sA )+ 1 ∂Aφ + ∂Az
∇ 2 Ai = + + con i=x,y,z,...,n ⃗ A(s,φ,z)=
Divergencia: ∇· ⃗ s
∂x2 ∂y 2 ∂z 2 S V s ∂s s ∂φ ∂z

Laplaciano Teorema de Gauss Cilindricas

Cartesianas Cilı́ndricas Esféricas

x s cos (φ) r sin (θ) cos (φ)
y s sin (φ) r sin (θ) sin (φ)
p z z r cos (θ)
x2 + y 2 s r sin (θ) ⃗
Gradiente: ∇u(r,θ,φ)= ∂u r̂+ 1 ∂u θ̂+
∂r r ∂θ
1 ∂u φ̂
r sin (θ) ∂φ
1
y φ φ ⃗ ⃗ 1 ∂ 2 1 ∂ 1
Divergencia: ∇·A(r,θ,φ)= 2 ∂r (r Ar )+ r sin (θ) ∂θ (sin (θ)Aθ )+ r sin
∂Aφ
tan ( x ) (θ) ∂φ
p √ r
x2 + y 2 + z 2 s2 + z 2 r Esféricas
 √1  1
s θ
x2 +y 2 tan ( z )
tan z

⃗
ux dx + ⃗
uy dy + ⃗
uz dz ⃗
ux dydz + ⃗
uy dxdz + ⃗ uz dxdy
I Z
dxdydz
⃗
us ds + ⃗
uφ sdφ + ⃗uz dz ⃗
us sdφdz + ⃗uφ dsdz + ⃗ uz sdsdφ sdsdφdz ⃗ · d⃗l =
A ⃗ × A)d⃗
(∇ ⃗ a
2
⃗
ur dr + ⃗
uθ rdθ + ⃗
uφ r sin (θ)dφ ur r2 sin (θ)dθdφ + ⃗
⃗ uθ r sin (θ)drdφ + ⃗uφ rdrdθ r dr sin (θ)dθdφ L S

d⃗l d⃗
s dτ⃗′ Teorema de Stokes

Cartesianas Cilı́ndricas Esféricas

⃗x
A ⃗ s cos (φ) − A
A ⃗ φ sin (φ) ⃗ r sin (θ) cos (φ) + A
A ⃗ θ cos (θ) cos (φ) − A
⃗ φ sin (φ)
⃗y
A ⃗ s sin (φ) + A
A ⃗ φ sin (φ) ⃗ r sin (θ) sin (φ) + A
A ⃗ θ cos (θ) sin (φ) + A
⃗ φ sin (φ)
⃗z
A A⃗z A⃗ r cos (θ) − A ⃗ θ sin (θ)
A⃗ x cos (φ) + A ⃗ y sin (φ) A⃗s A⃗ r sin (θ) + A⃗ θ cos (θ)
−A ⃗ x sin (φ) + A ⃗ y cos (φ) A⃗φ A⃗φ
⃗ x sin (θ) cos (φ) + A
A ⃗ y sin (θ) sin (φ) + A
⃗ z cos (θ) A⃗ s sin (θ) + A ⃗ z cos (θ) A⃗r
⃗ x cos (θ) cos (φ) + A
A ⃗ y cos (θ) sin (φ) − A
⃗ z sin (θ) A⃗ s cos (θ) − A ⃗ z sin (θ) A⃗θ

Tema II

n n
X mi ri X mi r0 ⃗
dL ⃗ Itot = I0 + M r2 1
rcm = cm
rocm = cm
vcm = ωr acm = αr dt
=⃗
τext = Iα ricm × F
τ =⃗ icm Kr = I ω2
2 tot
mi mi
i=1 i=1 Condición de rodadura Cons. Momento ang. Torque Teorema de Steiner Energı́a cinética rot.
Dist. al centro de masas Dist. origen-centro de masas

1
Aro fino/Objeto en orbita I0 = M R2 Cilindro sólido I0 = 2
M R2

1 1
Aro con grosor ”w” I0 = 2
M R2 + 12 M w2 Cilindro hueco I0 = 12 M R12 + R22 ⃗ tot = L
⃗ orb + L
⃗ int = m (⃗
1 2 L r × ⃗v ) + Iω
Barra de longitud ”L” I0 = 12 M L2 Esfera hueca I0 = 3
M R2 |{z} |{z}
Esfera maciza I0 = 25 M R2 Disco I0 = 1
2
M R2 r ×⃗
⃗ p Iω

Momentos de inercia Momento angular

Z t Z t Z t Z x Z x Z v
⃗ dt dx dv
Ip = pf − p0 = F v(t) − v0 = a(t)dt x(t) − x0 = v(t)dt v(x)2 − v02 = 2 a(x)dx t − t0 = t(v) − t0 =
t0 t0 t0 x0 x0
v(x) v0
a(v)
Impulso

Z t Z v Z t Z t Z θ Z θ
v dθ
x(t) − x0 = v(t)dt x(v) − x0 = dv ω(t) − ω0 = α(t)dt θ(t) − θ0 = ω(t)dt ω(θ)2 − ω02 = 2 α(θ)dθ t − t0 =
t0 v0
a(v) t0 t0 θ0 θ0
ω(θ)
Z ω Z t Z ω
dω ω dv v2 p
t(ω) − t0 = θ(t) − θ0 = ω(t)dt θ(ω) − θ0 = dω aT = aN = ω 2 R = a= a2T + a2N
ω0
α(ω) t0 ω0
α(ω) dt R

Tema III

A1 v1 =A2 v2

2rρv
E = ρgVsumergido Pm = P − Patm ∆W = (P2 − P1 ) ∆V ∆P + 21 ρ v22 − v12 + ρg∆h Re = ⃗ = ηA ⃗v
F
A1 ρ1 v1 =A2 ρ2 v2 η l
Empuje Presión manométricaEc. de continuidad Trabajo Ec. Bernuilli Turbulencia Fuerza viscosa

ρaire = 1, 29
ρagua = 1000
1 P a = 101325 atm Φ = Av
1 bar = 1 · 105 P a Flujo
1mmHg = 133, 33 P a
Constantes

Tema IV
 Z Z Z
q ρ(r⃗′ )dτ ′ ρ(r⃗′ )dτ ′ ρ(r′ )dτ ′ Q
⃗ (⃗
F r) = 4πε0
R̂ ⃗ r) =
E(⃗ 1
4πε0
R̂ V (r) = 1
4πε0
C= ∆V
1
Ceq
= 1
C1
+ 1
C2
Ceq = C1 + C2 ⃗ = q d⃗
p
V ′ R2 V ′ R2 V ′ R
Capacidad Suma en serie Suma paralela Momento dipolar
Fuerza volumétrica Campo volumétrico Potencial volumétrico

⃗ r )=−∇V
E(⃗ ⃗ (r) I Z n
b
⃗ · d⃗a = Qenc
2 Z X
1 Q
Ue = 1
2
Q∆V = 1
2
C(∆V )2 = 2 C ⃗ · d⃗ E τ =p ⃗ Ue =
⃗×E 1
2
ρ(r⃗′ )V (r⃗′ )dτ ′ Ue = 1
2
qi V (ri )
Vb −Va =− E r ε0
S Torque V′ i=1
Energı́a condensador a
Ley de Gauss Energı́a volumétrica Energı́a puntual
⃗
E−V

⊥ ⊥
E2 −E1 = εσ
0
∥ ∥
E2 =E1
Vb =Va
P2n −P1n =−σbneta
D2n −D1n =σf
D2t −D1t =P2t −P1t
Condiciones de contorno

Tema V

Z I I Z Z Z
⃗ r⃗′ ) × R̂
⃗ r ) = µ0 J(




⃗B = q ⃗v × B
F ⃗ ⃗ + ⃗v × B
FL = q E ⃗ B(⃗ dτ ′ ⃗ · d⃗l = µ0 Ienc
B ⃗ ⃗l =
Ad ⃗ × Ad⃗
∇ ⃗ a= ⃗ a F
Bd⃗ ⃗B = J⃗ × B
⃗ dτ
4π V′
R2 L L′ S S V
Fuerza magnética Fuerza de Lorentz
Campo volumétrico Ley de Ampère Flujo magnético Fuerza magnética

⊥ ⊥
I I B2 =B1
∥ ∥
⃗ · d⃗a = Qenc B2 −B1 =µ0 Kf →B ⃗2 −B
⃗1 =µ0 (K×n̂)
⃗
E ⃗ · d⃗a = 0
B
dΦ ε0 A⃗1 =A⃗2
⃗ ext εind =− dtm IS S
⃗ ⃗ ×B
τ =m I ∥ ∥
H2 −H1 =Kf
∂Φm ⃗ · d⃗l = µ0 I + ε0 ∂ΦE
εind =Iind R
 
Momento de la fuerza ⃗ ⃗
E · dl = − B


Fuerza electromotriz H2 −H1 =− M2⊥ −M1⊥
⊥ ⊥
L
∂t L
∂t
∥ ∥
M2 −M1 =Kmtotal
Leyes de Maxwell (integrales)
Condiciones de contorno
Z
∇·D ⃗ = ρf ∇·B⃗ =0 ⃗
χm B
⃗ ⃗ M ⃗ B
⃗ = χm H ⃗ = µ0 (1 + χm ) H
⃗ = µH ⃗ =
⃗ M J⃗m = (κm − 1) J⃗f m
⃗ total = ⃗ (r⃗′ )dτ ′
M
⃗
∇ × E = − ∂∂t
B
∇ × H = J⃗f +
⃗ ∂D µ
′
∂t V
| {z }
⃗
Vector M J⃗m −J⃗f
κm
Leyes de Maxwell en la materia Momento magnético total
⃗
Vector H

Tema VI

√
1 ∆t ∆L ∆L c+u
x′ = x − vt y′ = y z′ = z t′ = t γ= r > 1 ∆t′ = ∆L′ = E = W = (γ 1)mc2 ∆t =
−x f = √ f0
v2 γ γ x ∆v c−u
Transformaciones de Galileo  
1− Tiempo Longitud   −→◦
c2 mov rep
Factor de Lorentz Energı́a

ux
 
√ S −→ S ′ x′ = γ (x − ux t) y′ = y z′ = z t′ = γ t − x
c−u ⃗
F c2
f = √ f0 ⃗a =
c+u mγ 3 u′
 
S ′ −→ S x = γ (x′ + ux t) y = y′ z = z′ t = γ t′ + 2x x′
◦−→ Aceleración c
Transformaciones de Lorentz

ux − v uy uz u′x + v u′y u′z

u′x = u′y = u′z =  ux =  uy = uz =
v v v v v v ′
         
1 − 2 ux γ 1 − 2 ux γ 1 − 2 ux 1 + 2 u′x γ 1 + 2 u′x γ 1+ u
c c c c c c2 x
S−→S ′ S ′ −→S