Péndulo Doble - ECDI

Tatiana Fuerte Quintero, Nicolás Samudio, Wilmer Alexander Garay Castro, Leider Duvan Ballen, Cristhian
Jair Gutiérrez

1. INTRODUCCIÓN
Mediante el uso de aplicaciones de ecuaciones
diferenciales en péndulo doble, se logra
obtener información específica acerca del
montaje de los mismos.

2. MARCO TEÓRICO
Uno de los movimientos más importantes en
la naturaleza es el movimiento vibratorio. Una
partícula oscila cuando se mueve
periódicamente con respecto a la posición de ¿Qué es un péndulo doble? Un péndulo doble
equilibrio. está formado por dos péndulos simples en la
En el desarrollo de la física es muy conocido cual cuelgan partículas de masa m1 y m2 en un
el estudio del comportamiento de un péndulo determinado tiempo t teniendo dos ángulos que
simple, que se trata en un objeto suspendido se forman con las verticales que son theta1 y
de un punto fijo que tiene un movimiento theta2 respectivamente.
oscilatorio debido a la influencia de la ¿Qué son las curvas lissajous ? En
gravedad. Este péndulo tiene una masa unida matemáticas, la curva de Lissajous, también
en el conocida como figura de Lissajous o curva de
extremo. Bowditch, es la gráfica del sistema de
El péndulo es uno de los sistemas oscilantes ecuaciones paramétricas correspondiente a la
más sencillos. Consiste en una masa m sujeta superposición de dos movimientos armónicos
a simples en direcciones perpendiculares.
una varilla que se entiende como
indeformable y carente de masa y sujeta en la
cima a un
punto de apoyo.

1
3. DESARROLLO

PARTE 1

2
 Dado el análisis anterior, se procede a
determinar la solución del sistema teniendo
en cuenta los siguientes datos.

𝑚1 = 3 , 𝑚2 = 1 , 𝑙1 = 𝑙2 = 16, 𝑔 = 32
𝜃1 (0) = 1,
𝜃1 (0) + 𝜃2 (0) = 0 → 𝜃2 (0) = −1,
𝜃1′ (0) = 𝜃2′ (0) = 0

Se reemplazan los datos en la ecuación.

(4) ∙ (16)2 ∙ 𝜃1′′ + (1) ∙ (16) ∙ (16) ∙ 𝜃2′′ + (4) ∙ (16)

∙ (32) ∙ 𝜃2 = 0

(1) ∙ (16)2 ∙ 𝜃2′′ + (1) ∙ (16) ∙ (16)𝜃1′′ + (1) ∙ (16)

∙ (32) ∙ 𝜃2 = 0

Realizando operaciones básicas se llega

a:

4𝜃1′′ + 𝜃2′′ + 8𝜃1 = 0

𝜃2′′ + 𝜃1′′ + 2𝜃2 = 0

Se soluciona el sistema aplicando

PARTE 2 Transformada de Laplace.

4ℒ[𝜃1′′] + ℒ[𝜃2′′] + 8ℒ[𝜃1 ] = ℒ[0]

4[𝑠 2 𝜃1 − 𝑠𝜃1 (0) − 𝜃 ′1 (0)] + [𝑠 2𝜃2 − 𝑠𝜃2 (0) − 𝜃 ′2(0)] + 8𝜃1 = 0

4𝑠 2 𝜃1 − 4𝑠 + 𝑠 2 𝜃2 + 𝑠 + 8𝜃1 = 0

4(𝑠 2 + 2)𝜃1 − 3𝑠 + 𝑠 2 𝜃2 = 0

ℒ[𝜃2′′] + ℒ[𝜃1′′] + 2ℒ[𝜃2 ] = 0

[𝑠 2𝜃2 − 𝑠𝜃2 (0) − 𝜃 ′2 (0)] + [𝑠 2𝜃1 − 𝑠𝜃1 (0) − 𝜃 ′1 (0)] + 2𝜃2 = 0

𝑠 2 𝜃2 + 𝑠 + 𝑠 2 𝜃1 − 𝑠 + 2𝜃2 = 0

(𝑠 2 + 2)𝜃2 + 𝑠 2𝜃1 = 0

PARTE 3

3
Se obtiene la solución del sistema. Grafica 2. θ1 (t).
3𝑠 3𝑠
𝜃1 = + b) La masa 𝑚2 tiene mayores
4(𝑠 2+ 4) 4(3𝑠 2 + 4)
desplazamientos extremos en una
𝑠 3𝑠
mayor magnitud que la masa 𝑚1
𝜃2 = − debido a condiciones físicas
2 2 2(𝑠 2 + 4)
2[𝑠 2 + ( ) favorables (mayor momento
√3
angular)

Cuya solución aplicando la transformada inversa de c) Hallar la primera vez que cada masa
Laplace es:
pasa por su posición de equilibrio.
3 1 2𝑡
𝜃1 = 𝐶𝑜𝑠 (2𝑡) + 𝐶𝑜𝑠 ( )
4 4 √3 - Para la masa 𝑚1 la posición de
equilibrio se da cuando [𝑡1 ]0 = 0.88
1 2𝑡 3
𝜃2 = 𝐶𝑜𝑠 ( ) − 𝐶𝑜𝑠 (2𝑡)
2 √3 2

PARTE 4

a) Grafica en el plano θ1 (t) y θ2 (t).

- Para la masa 𝑚2 la posición de

equilibrio se da cuando [𝑡2 ]0 = 0.66

Grafica 1. θ2 (t).

PARTE 5

4
El período de tiempo para el término de las figuras simples de Lissajous es la
2𝑡 𝑤𝑥
𝐶𝑂𝑆 ( 3) es √3𝜋 y Cos (2t) es 𝜋. Estos parábola ( = 2, δ = π/2).
√ 𝑤𝑦
períodos de tiempo tienen una relación de PARTE 7
√3. Por lo tanto, el movimiento de los
péndulos no es periódico Los datos a tomar, se presentan en la siguiente
tabla donde se registra la tabulación de
PARTE 6 valores de los ángulos θ1(t) y θ2(t)

t (s) 𝜃1 𝜃2
0 1,0 -1,0
1 -0,21 0,82
2 -0,65 -0,64
3 0,48 -1,91
4 0,13 0,17
5 -0,41 1,69
6 0,83 -0,86
7 0,04 -0,31
8 -0,96 0,94
9 0,35 -1,27
10 0,43 -0,35

En matemáticas, la curva de Lissajous,

también conocida como figura de Lissajous
o curva de Bowditch, es la gráfica del
sistema de ecuaciones paramétricas
correspondiente a la superposición de dos
movimientos armónicos simples en
direcciones perpendiculares

La apariencia de la figura es muy sensible a la

𝑤𝑥
relación , esto es, la relación entre las
𝑤𝑦
frecuencias de los movimientos en x e y. Para
un valor de 1, la figura es una elipse, con los
casos especiales del círculo (A = B, δ = π/2
radianes) y de las rectas (δ = 0) incluidos. Otra PARTE 8

5
 Haciendo uso de un programa
computacional, se obtiene

Analizando la gráfica anterior, 𝐶𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝜃1 =

𝜃2 → 𝑡 ≈ 0,75𝑠, por lo tanto, la posiciones
de las masas serán:

Coordenadas del sistema:

𝑦1 (𝑡) = −16𝐶𝑜𝑠𝜃1 (𝑡)

𝑥1 (𝑡) = 16𝑆𝑒𝑛𝜃1 (𝑡)
𝑦2 (𝑡) = −16[𝐶𝑜𝑠𝜃1 (𝑡) + 𝐶𝑜𝑠𝜃2 (𝑡)]
𝑥2 (𝑡) = 16[𝑆𝑒𝑛𝜃1 (𝑡) + 𝑆𝑒𝑛𝜃2 (𝑡)]

4. CONCLUSIONES

- El comportamiento de un péndulo doble

describe un movimiento armónico
PARTE 9
simple en torno a su posición de

6
 equilibrio ya que sus oscilaciones son
de poca amplitud.

- Sin embargo, estas oscilaciones son

amortiguadas, ya que son oscilaciones
en las que la amplitud decrece con el
tiempo.

- Como se puede observar en las

gráficas de la parte 4, la velocidad del
movimiento de incrementa y disminuye
a medida que el sistema oscila hasta
volverse cero. (el sistema vuelve a la
posición de equilibrio).
- Las aplicaciones de las ecuaciones
diferenciales son muy utiles en cuanto
a la posibilidad que se presenten en la
vida sobre infinidad de problemas en
las ciencias físicas a partir de la
formulación matemática donde se
describen procesos reales
aproximados