Situación problema 2

Esta aplicación de las transformadas de Laplace en la solución de ecuaciones diferenciales de

segundo orden se presenta con el propósito de determinar el movimiento de oscilación de dos

resortes acoplados de forma horizontal mediante una ecuación lineal de segundo grado y

transformadas de Laplace, considerando también conceptos básicos de la Ley de Hooke y las leyes

de Newton.

En una superficie horizontal suave, una masa

𝒎𝟏 = 𝟏 𝒌𝒈

está unida a una pared fija mediante un resorte con constante de resorte

𝒌𝟏 = 𝟐

𝑵𝒎

Por su parte, otra masa

𝒎𝟐 = 𝟐 𝒌𝒈

está unida al primer objeto mediante un resorte con constante de resorte

𝒌𝟐 = 𝟒

𝑵𝒎

Los objetos están alineados en forma horizontal, de modo que los resortes tengan su longitud

natural. Si ambos objetos se desplazan 𝟑 𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐𝒔 a la derecha de sus posiciones de equilibrio y

luego se liberan, ¿Cuáles son las ecuaciones de movimiento de los dos objetos?

Para desarrollar el presente Taller colaborativo usted debe:

1. Realizar la lectura que aparece a continuación: caso problema taller eje 4. (Descargar caso

problema eje 4).

En la lectura realizada se presentan 2 situaciones problema, que relacionan problemas de

aplicación de las Transformadas de Laplace en la solución de ecuaciones diferenciales en

circuitos eléctricos y sistemas físicos simples.

En la situación 2 problema, realizar las actividades propuestas en la lectura, y presentarlas

en un informe en Word. Las gráficas o diagramas se pueden realizar en algún programa de

cálculo simbólico (Geogebra, Graph, etc.) y copiarlas en el informe.

Solución

Dados

m=masadel objeto x=Posición del objetok =constante de elsaticidad ( resorte )

a= Aceleración
Adicionalmente, entendiendo que la Ley de Hooke es

F=−kx
Y la segunda ley de newton es

F=m∗a

Igualandola ley de hooke con lasegunda ley de newton tenemos que−kx =m∗a

Según las definiciones físicas para movimiento tenemos que:

dx dv
v= ∧a= → a=x' '
dt dt

−kx =m∗x ' '

m∗x ' '+ kx=0

Para este ejercicio tenemos dos objetos con un comportamiento que se ilustra en el siguiente
diagrama:

Para este ejercicio en particular tenemos:

( 1 ) m1∗x ' ' =F 1−F 2=( k 1∗x 1 )−k 2∗( x 2− x 1 )

( 2 ) m2∗x' ' =F 3=k 2∗ ( x 2 )

Simplificando las expresiones obtenemos:

( 1 ) x ' ' −6 x 1+ 4 x 2=0

( 2 ) 2 x ' ' −4 x 2=0

Luego debemos aplicar la transformada de Laplace en las ecuaciones:

( 1 ) L( x' ' )−2 L(3 x 1+2 x 2)=0

( 2 ) 2 L ( x ' ' )−4 L ( x 2 )=0

Transformada de Laplace→ L ( x ' ' ) =s2 L ( x )−s∗x ( 0 )−x ' (0)

( 1 ) s 2 L ( x ) −2 L(3 x 1+ 2 x 2)=3 s

( 2 ) ( 2 s 2 L ( x 2 )−3 s−4 L ( x 2 ) ) =0
3
∗s
3s 2
( 2 ) L ( x 2 )= 2 = 2
2 s −4 s −2
3
( 2 ) x 2(t)= ∗cos ⁡(t)
2
3
( 2 ) x 2(t)= ∗cos ⁡(t)
2
( 1 ) x ' ' + 4 x 2=6 x 1
3 3
( 1 )− cos ( t ) + 4∗( cos ( t ) )=6 x 1
2 2
−3 3
( 1 ) x 1 (t )=
2 2 (
cos (t ) +4∗ cos (t ) )
6
3
( 1 ) x 1 (t )= ∗cos ⁡(t)
4

Como resultado tenemos que las ecuaciones de movimiento son:

3
( 1 ) x 1 (t )= ∗cos ⁡(t)
4
3
( 2 ) x 2(t)= ∗cos ⁡(t)
2
Graficas: