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DEDICATORIA
Esta tesis se la dedico a mi Dios quien supo guiarme por el

buen camino, darme fuerzas para seguir adelante y no
desmayar en los problemas que se presentaban, enseñándome
a encarar las adversidades sin perder nunca la dignidad ni
desfallecer en el intento.
A mi familia quienes por ellos soy lo que soy. Para mis padres
por su apoyo, concejos, comprensión, amor, ayuda en los
momentos difíciles, y por ayudarme con los recursos
necesarios para estudiar. Me han dado todo lo que soy como
persona mis valores, mis principios, mi carácter, mi empeño, mi
perseverancia, mi coraje para conseguir mis objetivos.
AGRADECIMIENTO
A mi señor Jesucristo.
Quien me hizo que fuera más valiente en todas las situaciones que
se presentaron
A mis Padres.
Que con su amor y trabajo me educaron y apoyaron en toda mi

formación profesional.
A mis hermanas queridas, que de una u otra forma a lo largo de

nuestras vidas han estado en mi vida, para reir, llorar, y
solidarizarnos, a ustedes mis hermanas queridas muchas gracias.
RESUMEN
El contenido del presente trabajo, está concerniente al Control de Calidad de la Red

Geodésica usando GPS diferencial de doble frecuencia con precisión centimétrica en el
área de la mensura de los puntos geodésicos.
Para el levantamiento Geodésico se utilizó tecnología de punta como son los GPS
diferencial de doble frecuencia con precisión centimétrica, para el trabajo de medición
de cada uno de los puntos establecidos para el Control de Calidad y para el
procesamiento de la información se utilizó el software GNSS Solutions. Que consiste en
la obtención de coordenadas geodésicas y UTM de los puntos.
En el proceso de éste trabajo está inicialmente los conceptos que han servido como
punto de partida para la elaboración del tema; los antecedentes y las causas que han
motivado a la realización del trabajo de Control, objetivos, justificación,
recomendaciones y por ultimo algunas limitaciones.
Seguidamente están los fundamentos teóricos del origen de la Geodesia y las

diferentes concepciones que tenían algunos filósofos acerca de la forma de la
Superficie Terrestre. Además se mencionan, las superficies que están involucradas
para la realización de las mediciones geodésicas y la introducción al Sistema de
Posicionamiento Global (GPS) y sus características sobre su función
Se describen de forma general los diferentes Datums geodésicos que son utilizados en
mediciones con GPS, con sus respectivos parámetros. Se dan a conocer las Redes
Geodésicas en Bolivia, su clasificación y la jerarquía de las redes geodésicas.
La siguiente parte del proyecto consiste en el procesamiento, ajuste, y obtención de

coordenadas WGS-84, por medio de un Software Científico obteniendo en coordenadas
geodésicas se transforma a UTM, además se calcula los desplazamientos de las
coordenadas. Se presentan también las conclusiones, recomendaciones, bibliografía y
anexos.
INDICE
INTRODUCCIÓN _____________________________________________________________ 1
CAPITULO I
1.1 DEFINICIÓN DE LA GEODESIA Y TOPOGRAFÍA ________________________ 5

1.1.1 Geodesia ______________________________________________________ 5
1.1.1 Topografía _____________________________________________________ 5
1.2 RED GEODÉSICA __________________________________________________ 5
1.3 SUPERFICIES DE REFERENCIA _____________________________________6
1.3.1 Forma y Estructura de la Tierra _____________________________________6
1.3.2 Elipsoide ______________________________________________________ 7
1.3.3 Geoide ________________________________________________________ 8
1.4 SISTEMAS DE REFERENCIAS GEODÉSICAS __________________________ 9
1.4.2 Elipsoide _____________________________________________________10
1.4.3 Proyección UTM _______________________________________________11
1.4.4 Datum _______________________________________________________14
1.5 DISEÑO DE LA RED GEODÉSICA ___________________________________16
1.5.1 Estructura de la Red ____________________________________________16
1.5.2 Longitud de Líneas Base _________________________________________16
1.5.3 Control Vertical y Horizontal y Sistema de Referencia __________________17
1.5.4 Regularidad de las Figuras _______________________________________17
1.5.5 La Base de Datos ______________________________________________17
1.6 SISTEMA DE REFERENCIA MUNDIAL WGS-84 ________________________18
1.7 SISTEMA DE COORDENADAS EMPLEADAS GEODESIA ________________24
1.7.1 Coordenadas Geodésicas ________________________________________24
1.7.2 Coordenadas UTM _____________________________________________25
1.7.3 Cuadrícula UTM________________________________________________26
1.8 CONCEPTO DEL SISTEMA GPS _____________________________________26
1.9 COMPONETES SEGMENTALES DEL SISTEMA GPS ____________________27
1.9.1 Segmento Espacial _____________________________________________28
1.9.2 Segmento de Control ____________________________________________29
1.9.3 Segmento Usuario ______________________________________________31
1.10 FUNDAMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
GPS _______________________________________________________________32
1.10.1 Trilateración satelital ___________________________________________32
1.10.2 Medición de Distancias Desde los Satélites _________________________32
1.10.3 Medición Precisa del Tiempo ____________________________________34
1.10.4 Conocimiento preciso de la órbita del satélite ________________________34
1.10.5 Corrección de Errores en la Propagación de Ondas __________________35
1.11 CARACTERÍSTICAS GPS EN LA DEFINICIÓN DE UN SISTEMA DE
REFERENCIA _______________________________________________________40
1.11.1 Antenas de Recepción _________________________________________40
1.11.2 El Receptor __________________________________________________40
1.11.3 Reloj Atómico_________________________________________________40
1.11.4 Ondas Portadoras _____________________________________________40
1.11.5 Códigos _____________________________________________________41
1.11.6 Mensaje de navegación _________________________________________42
1.12 MÉTODOS DE MEDICIÓN CON EL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL GPS _______________________________________________________42
1.12.1 Estático Diferencial (DGPS) en Post-Proceso _______________________42
1.12.2 Estático _____________________________________________________43
1.12.3 Estático rápido ________________________________________________43
1.12.4 Cinemático (stop and go) _______________________________________44
1.12.5 RTK Cinemático_______________________________________________44
1.13 STRATUS SISTEMA GPS INTEGRADO L1 ___________________________46
1.14 TÉRMINOS Y ESTADÍSTICAS EN EL TÉRMINO GEODÉSICO____________47
1.14.1 Solución (Fixed) _______________________________________________47
1.14.2 Lenght ______________________________________________________48
1.14.3 Used _______________________________________________________48
1.14.4 Radio _______________________________________________________48
1.14.5 Error Medio Cuadrático (RMS) ___________________________________48
1.14.6 Desviación Estándar ___________________________________________48
1.14.7 Varianza-Covarianza (Variance-covariance statistics) _________________49
1.14.7 Análisis de Pots-Ajuste _________________________________________49
1.14.8 Ajuste por Método Mínimos Cuadrantes ____________________________49
1.14.9 Nivel de Confianza del 95%(95% Confidence Leve) __________________49
1.14.10 Error Elipse de Error __________________________________________50
1.14.11 Medida _____________________________________________________50
1.14.12 Valor Más Probable (VMP) _____________________________________50
1.15 REDES GEODESICAS ____________________________________________50
1.15.1 Control Básico Horizontal _______________________________________52
1.15.2 Control Básico Vertical _________________________________________52
1.16 MONUMENTACIÓN ______________________________________________53
CAPITULO II
2.1 UBICACIÓN GEOGRÁFICA _________________________________________56

2.1.1 Latitud y Longitud ______________________________________________56
2.1.2 Límites Territoriales _____________________________________________56
2.2 PLAN DE LA DENSIFICACION ______________________________________56
2.2.1 Reconocimiento ________________________________________________58
2.2.2 Método de mediación ___________________________________________58
2.2.3 Monumentación ________________________________________________59
2.2.4 Sesiones _____________________________________________________60
2.2.5 Proceso De Datos ______________________________________________60
CONCLUCIONES ___________________________________________________________ 67
RECOMENDACIONES _______________________________________________________ 68
IMPLEMENTACIÓN DE UNA RED DE CONTROL GEODÉSICO PARA LA LOCALIDAD DE VITICHI
INTRODUCCIÓN
El avance tecnológico de hoy permite la utilización de herramientas e instrumentos

avanzados en la geodesia y topografía como son los satélites artificiales, producidos
por el hombre en beneficio de mejorar la realización de diferentes trabajos en la
medición de la tierra,
Este trabajo está dividido es dos capítulos y el primero está dedicado a la

conceptualización del trabajo de investigación el cual se realizó tomando en cuenta
diferentes temáticas referentes al tema, y permitió tener los conocimientos teóricos
necesarios, en la investigación. De la misma manera el segundo capítulo refleja el
trabajo de campo el cual demuestra los resultados obtenidos de acuerdo a lo
planificado y desarrollado según cronograma.
El desarrollo y disgregación de los diferentes conceptos y trabajo de campo sobre la

Red de Control Geodésico buscando los principios básicos y complejos con el respaldo
hipotético de este trabajo de investigación.
Es importante mostrar la revisión historia tecnológica espacial. Como Antecedente: se

tiene: a través del uso de Equipos GPS Mediante la conexión de satélites. Y con un
post proceso de ajuste de datos Enlazados a una red margen. Se logrará una buena
implementación de una red geodésica. Lo cual será de gran utilidad para el crecimiento
demográfico de las ciudades, levantamientos catastrales y cualquier tipo de trabajos de
obras de ingeniería.
La representación del proyecto es demostrar que por medio de una red geodésica. Se
puede realizar trabajos con precisión y exactitud. Viendo los antecedentes con respecto
a implementar una red geodésica se justifica: la elaboración e implementación de una
red de control geodésico en el Municipio de Vitichi que permitirá a la Alcaldía Municipal.
Incrementar un modelo de coordenadas exactas y precisas para la realización de los
trabajos y diseños de ingeniería, en cualquier campo laboral.
El control geodésico ha sido ampliamente estudiado con el objetivo de permitir alcanzar

cimientos sobre los que se apoyan multitud de disciplinas tanto científicas como
1
técnicas de la más diversa índole, con un solo fin, que es de realizar trabajos con
precisión y exactitud,
El presente trabajo tiene la logística de implementar concretamente puntos de control

geodésicos en la localidad de Vitichi. Las cuales son imprescindibles para el estudio
teórico de la forma y figura de la Tierra.
Como parte del DISEÑO TEÓRICO se tiene como Objetivo General: implementar una
red de control geodésico para la localidad de Vitichi definidas por un sistema de
posicionamiento global (GPS):
Como parte de ello se plantean los Objetivos Específicos:
 Materializar los puntos de control geodésicos.

 Calcular el diseño y control de los puntos geodésicos.
 Realizar los procedimientos de corrección y ajuste, con un post-proceso de datos
en gabinete.
 Implementar 4 puntos de control geodésicos con la aplicación de sistemas de
posicionamiento global (GPS)
 Enlazar las coordenadas a la red margen sistema WGS84.
Problema de investigación La falta de una red de control geodésico en la localidad de

Vitichi, hace que muchos proyectos de Ingeniería no se puedan efectuar con precisión,
es por esta razón que se hace Imprescindible la implementación de una red de control
geodésico que permitirá la generación de datos geoespaciales importantes para la
generación de cartografía básica y temática.
Como Hipótesis al problema planteado es lo siguiente:
Con la aplicación de los GPS geodésicos L1 y el método estático diferencial (DGPS), se

logrará una óptima implementación de una red de control geodésico para el desarrollo
de trabajos de obras de ingeniería en la localidad de Vitichi Provincia Nor Chichas del
Departamento de Potosí.
Para llegar a un resultado más claro del presente trabajo se plantea la siguiente
2
Pregunta científica ¿QUE MÉTODOS TÉCNICAS SE UTILIZARÁ PARA

IMPLEMENTAR UNA RED DE CONTROL GEODÉSICO EN LA LOCALIDAD DE
VITICHI PROVINCIA NOR CHICHAS DEL DEPARTAMENTO DE POTOSÍ?
DISEÑO METODOLÓGICO
Métodos teóricos-científicos
Para el desarrollo del trabajo de investigación se conceptualizó el Manejo de variables:

Variable es toda característica que puede tomar diferentes valores o estados.
Variable Independiente
 Uso de los GPS geodésicos L1 vinculados a un sistema de coordenadas

WGS84.
Variable Dependiente
 Implementación especifica de una red de control geodésico para la localidad de

Vitichi.
 En el trabajo de investigación se emplearon métodos teóricos y métodos
empíricos, los métodos teóricos aplicados fueron.
Inducción - Deducción
Con la aplicación de este método de sistema de posicionamiento global permitió

determinar el problema de investigación y la deducción realizar o arribar a las
conclusiones y recomendaciones de la presente investigación.
Análisis - Síntesis Mediante este método se realizó el estudio de la bibliografía, del

cual se obtuvo las definiciones para la elaboración del marco teórico, hasta la obtención
de los resultados finales sobre la implementación de la red geodésica para la localidad
de Vitichi.
Hipotético - Deductivo
Específico una red de control geodésico para la localidad de Vitichi.
3
Métodos empíricos
Dentro de los métodos empíricos se utilizaron:
La Observación
La observación es el procedimiento empírico por excelencia, el más antiguo; consiste

básicamente en utilizar los sentidos para observar los hechos, realidades sociales y a
las personas en su contexto cotidiano, en el presente caso permite que el investigador
realice el reconocimiento del lugar que es el campo de acción.
Experimentación
Es uno de los métodos frecuentes de la ciencia y la tecnología, consiste en el estudio

de un fenómeno experimental, en este caso se experimenta el secionamiento para
puntos de control con equipos GPS.
La estructura del trabajo de investigación constituye de lo siguiente; INTRODUCCIÓN,

en el cual se realiza el planteamiento de la pregunta científica, objetivos y la hipótesis y
entre otros. CAPÍTULO I está basada en la fundamentación teórica geodésica y
técnicas de observación, etc. que contemplan la investigación considerado el apoyo
teórico del mismo. El CAPÍTULO II completa el desarrollo inmerso en el trabajo de
campo y las variaciones diferenciales. Con un método estático diferencial (DGPS) y la
misma estación pasiva a través de los modelos de estación de velocidad que
corroboraron el cumplimiento del objetivo trazado con base en la hipótesis, además de
las CONCLUSIONES donde se muestran los resultados finales de la investigación,
RECOMENDACIONES y ANEXOS.
4
CAPITULO I: FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
Fundamentos Geodésicos
1.1 DEFINICIÓN DE LA GEODESIA Y TOPOGRAFÍA
1.1.1 Geodesia
Parte de la ingeniería que se encarga de determinar la forma y dimensión de la tierra,

así como el estudio y medida de grandes extensiones de la tierra teniendo en cuenta la
curvatura de ésta; su representación constituye la cartografía.
(J. Mendoza Dueñas 2009).
1.1.1 Topografía
La topografía es una ciencia aplicada que, a partir de principios, métodos y con la

ayuda de instrumentos permite representar gráficamente las formas naturales y
artificiales que se encuentran sobre una parte de la superficie terrestre, como también
representa la posición relativa o absoluta de puntos sobre la Tierra
(Gonzalo Giménez Cleves topografía).
Conjunto de métodos e instrumentos necesarios para representar el terreno con todos

sus detalles naturales o artificiales
(Nociones de topografía y geodesia Jorge franco rey)
La topografía (de topos, "lugar", y grafos, "descripción") es la ciencia que estudia el

conjunto de principios y procedimientos que tienen por objeto la representación gráfica
de la superficie de la Tierra, con sus formas y detalles; tanto naturales como artificiales
(fuente Wikipedia)
1.2 RED GEODÉSICA
Red de puntos georreferenciados ubicados con exactitud y precisión, que se

encuentran materializados en el terreno.
5
(Ley de delimitación de Unidades Territoriales, 1 de febrero de 2013. Artículo 6°

Principios y definiciones.).
Una red geodésica es un conjunto de puntos ubicados en la superficie terrestre en los
cuales se determinan su posición geográfica diferencial (latitud, longitud y elevación)
mediante el uso de receptores GPS. Al hablar de posición diferencial geográfica, se
hace referencia a la determinación de coordenadas a partir de puntos con coordenadas
conocidas.
El establecimiento de estos puntos de una red se denomina densificación de una red

geodésica, esta actividad se la desarrolla de acuerdo a normas técnicas internas de las
instituciones compatibilizadas con organismos nacionales e internacionales
1.3 SUPERFICIES DE REFERENCIA
Fig.1 (superficies de referencia que representa la tierra)
Fuente: (Ing. Juan Carlos Valdés Quintero GEODESIA BASICA SESIÓN

Nº 3)
1.3.1 Forma y Estructura de la Tierra
La corteza del planeta Tierra está formada por placas que flotan sobre el manto, de una
capa de materiales calientes y pastosos que a veces, salen por una grieta formando
volcanes. La densidad y la presión aumentan hacia el centro de la Tierra. En el núcleo
6
están los materiales más pesados, los metales. El calor los mantiene en estado líquido,
con fuertes movimientos, el núcleo interno es sólido, las fuerzas internas de la tierra se
notan en el exterior. Los movimientos rápidos originan terremotos los lentos forman
plegamientos como los que crearon las montañas. El rápido movimiento rotatorio y el
núcleo metálico generan un campo magnético que, junto a la atmosfera, nos protege de
las radiaciones nocivas del Sol y de las otras estrellas.
Fig.2: (Estructura de la forma de la tierra)
(Fuente www.astromia.co/solar/estructierra.htm‎)
1.3.2 Elipsoide
Es la forma geométrica regular que más se aproxima al geoide. El elipsoide permite

representar la forma de la tierra con un grado razonable de aproximación. Tiene dos
ejes iguales y un tercero algo menor. Está centrado en el centro de la masa de la tierra.
El eje menor está alineado con el eje z (eje de rotación de la tierra).
Los parámetros del elipsoide son los siguientes: semi eje mayor (a); semi eje menor (b);
el achatamiento (f), la primera excentricidad (𝑒 2 ) y la segunda excentricidad (𝑒 ′2 ) están
relacionados mediante las siguientes fórmulas matemáticas. (P.S. Zakatoy-URSS1981).
𝑎−𝑏
𝐹=α= Excentricidad
𝑎
7
𝑎2 −𝑏2
𝑒2 = Semi eje mayor
𝑎2
𝑎2 −𝑏2
𝑒 ′2 = Semi eje menor
𝑏2
Fig.3 (Figura matemática que representa la tierra)
Fuente: wikipedia.org Elipsoide.png
Tabla Nº1 parámetros elipsoidales utilizados en Bolivia.
DATUM PSAD-56 WGS-84 SIRGAR
Elipsoide Internacional 1924(hayford) WSG-84 GRS-80
Semi Eje mayor 6378388 6378137 6378137
Semi eje menor 6356911.94612795 6356752.31424518 6356752.31414
achatamiento 1/297 1/298.257223563 1/298.257222101
Primera excentricidad 0.00672267002233 0.00669437999014
Segunda excentricidad 0.00676517019722 0.00673949679228
Fuente: Instituto Geográfico Militar (Potosí)
1.3.3 Geoide
La palabra geoide p g significa “forma de la Tierra”. El geoide es un esferoide

tridimensional irregular, con protuberancias y depresiones, que constituye una
8
superficie equipotencial imaginaria que resulta de suponer la superficie de los océanos

en reposo y prolongada por debajo de los continentes.
(Ing. Juan Carlos Valdés Quintero GEODESIA BÁSICA SESIÓN Nº 3).
Figura equipotencial, que se logra prolongando los mares y océanos (el nivel medio)
por debajo de los continentes. Tiene una forma muy compleja, debido a la distribución
desigual de las masas en el cuerpo de tierra. No se puede expresar mediante una
fórmula matemática.
Fig.4. La Verdadera forma de la Tierra (Geoide y no Elipsoide)
Fuente: (innovaforo.foroespana.com)
1.4 SISTEMAS DE REFERENCIAS GEODÉSICAS
Los sistemas de referencia son relaciones matemáticas y físicas definidas a través de

un punto de origen, parámetros, planos, ejes, etc. Este se basa en el posicionamiento
que ocupan los ejes en el espacio respecto a otros elementos existen dos sistemas de
regencia estos son:
 Sistema de regencia celeste (CRS).

 Sistema de regencia terrestre (CTRS).
9
1.4.1.1 Sistema de Referencia Celeste (CCRS)
El sistema de referencia celeste (CRP) del inglés Celestial Reference System Es un

conjunte de convenciones adoptados por la unión Astronómica Internacional para
normalizar el sistema de coordenadas ecuatoriales. “el eje XC apunta al 1equinoccio
vernal medio de las 12 horas del primero de enero del 2000: eje ZC apunta en la
dirección del polo norte celeste medio de la misma época: eje YC completa el sistema
2
Dextrógiro.
1.4.1.2 Sistema de Referencia Terrestre (CTRS)
Un sistema de referencia terrestre gira en forma conjunta a la tierra. Esto quiere decir
que son sistemas acelerados y no inerciales. Su definición genérica, es un sistema en
el cual el plano fundamental es el Ecuador, Z está en dirección del eje de rotación
terrestre, X en dirección de la intersección del meridiano de Greenwich con el ecuador y
el eje Y forma un triedro directo. Esté sistema tiene origen en el centro de las masas de
la tierra.
El Sistema de Referencia es el conjunto de puntos de control horizontal oficial que se

encuentra ligado a la Red MARGEN con fines de delimitación.
(Decreto Supremo n°1560. CAPÍTULO II
geodesia y cartografía artículo 13).
1.4.2 Elipsoide
ELIPSOIDE es una figura matemática representativa del tamaño y la forma de la Tierra,

la cual considera un achatamiento en las zonas polares y un abultamiento en la zona
del Ecuador debido a la fuerza centrífuga que genera el movimiento de rotación.
El eje mayor está representado por el Ecuador y el eje menor por la distancia entre los
polos.
(Marco de Referencia de la Cartografía Nacional 09/97)
1 EQUINOCIO VERNAL: Los equinoccios son el instante (o la fecha, en un sentido más general) en que suceden
determinados cambios estacionales, opuestos para el hemisferio sur.
2 DEXTRÓGIRO. Dícese de lo que gira en el mismo sentido que las agujas del reloj.
10
1.4.3 Proyección UTM
Es el sistema de proyección que actualmente se utiliza con carácter universal, en cual

fue el sistema adoptado por Estados Unidos después de la Segunda Guerra Mundial y
se conoce con las siglas U.T.M. (Universal Transverse Mercator). En este sistema se
encuentra representado el Mapa Topográfico Nacional.
Es una proyección cilíndrica igual que la de Mercator, si bien, en este sistema la

superficie cilíndrica se encuentra formando tangencial con un meridiano, siendo el eje
del cilindro un diámetro de la circunferencia ecuatorial, en lugar de coincidir con el eje
de La Tierra.
Al desarrollar la superficie cilíndrica, el meridiano tangente a dicha superficie se

transforma en el eje de coordenadas Y, y el ecuador se transforma en el eje de
coordenadas X, correspondiente a la generatriz del cilindro tangente en el ecuador.
El sistema U.T.M. es el sistema de proyección universalmente aceptado. Para ello La
tierra se ha dividido en 60 husos de 6º, es decir, 3º de equidistancia a cada lado del
meridiano de origen; el meridiano de origen o cero es el meridiano de Greenwich,
correspondiendo a potosí los husos 19,20 y 21.
(PROYECCIONES
CARTOGRÁFICAS Omar Rivera Álvarez)
Ventajas:
 Al ser UTM un sistema de proyección universal, permite la interconexión de

cualquier trabajo cartográfico sin ambigüedades.
 La práctica totalidad de los vértices geodésicos poseen coordenadas geográficas
y sus correspondientes UTM. Esto, unido a la notable densidad de dichos
vértices hacen fácil basar cualquier trabajo topográfico.
 Existe en la actualidad una gran cantidad de cartografía realizada en este
sistema a nivel nacional.
 Permiten la integración de trabajos basados en cartografías a diferentes escalas.
También permiten la conexión inequívoca de tramos comunes de proyectos
diferentes, pues estamos hablando de coordenadas universales.
11
Desventajas:
 La deformación introducida por la proyección hace dificultoso su empleo a

escalas grandes, ya que los errores que pueden acumularse en las medidas son
mayores que la precisión exigida a la escala.
(PROYECCIONES CARTOGRÁFICAS Omar Rivera Álvarez)
La proyección UTM se encuentra dentro de las llamadas proyecciones cilíndricas, ya

que utiliza como base la proyección de mercator, que emplea un cilindro deforma
tangente al elipsoide en el ecuador, por tanto, conserva los ángulos, pero distorsiona
todas las superficies sobre los objetos originales, así como las distancias existentes. En
la generación de cartas topográficas se utiliza solo una sección (huso) de la proyección,
cuya amplitud es de 6º de longitud,
1.4.3.1 Parámetros de la Proyección Universal Transversa de Mercator (U.T.M.)
• Datum: WGS-84.
• Unidades: Metros 0/000.
• Semi eje mayor (a): 6378137.0
• Achatamiento (f): 1/298.257223563
• Numeración de las Zonas de proyección (Bolivia); Zonas 19, 20 y 21
• Meridiano Central por zona:
Zona 19 (72° W – 66° W) 69° 00’ 00.00000” oeste
Zona 20 (66° W – 60° W) 63° 00’ 00.00000” oeste
Zona 21 (60° W – 54° W) 57° 00’ 00.00000” oeste
• Falso norte: 10.000.000 metros.
• Falso Este: 500.000 metros en el meridiano central.
• Factor de Escala en el Meridiano Central: 0.9996
• Coordenadas este, norte en UTM: en metro 0/000.
• Altura sobre el nivel del mar: en metro 0/000.
• Altura elipsoidal: en metro 0/000.
12
Fig.5. (proyección UTM tangente al elipsoide)
Fuente: (http://www.elgps.com/documentos/utm/coordenadas_utm.html)
Las condiciones que se imponen a esta proyección son:

a). La proyección será conforme.
b). El meridiano central será automecoico.
c). Bolivia se encuentra entre (58 y 70 longitud oeste entre las zonas 19, 20 y 21) y
los meridianos centrales 57, 63 y 69 de longitud respectivamente.
d). El origen de coordenadas en la proyección será el correspondiente a la intersección
del Ecuador y el Meridiano Central del huso.
Fig.6. (zonas de proyección UTM para Bolivia)
Fuente: Decreto supremo n°1560
Para el registro de información y elaboración del mapa de delimitación, se deberá

utilizar la Proyección Universal Transversa de Mercator – UTM en la zona
correspondiente, cuyos parámetros serán descritos en normas técnicas emitidas por el
Ministerio de Autonomías.
13
(Decreto supremo n°1560. CAPÍTULO II geodesia y cartografía artículo 17).
1.4.4 Datum
El Datum es un punto físicamente monumento que se utiliza como referencia para

posicionar el modelo matemático de la esfera terrestre o elipsoide que representa
simplificadamente la superficie de la Tierra. A nivel de todo el planeta se ocupa un
Datum global, y cuando se trabaja en un área geográfica determinada se utilizan Datum
locales. Existen Datum horizontales para trabajarla planimetricamente y Datum
verticales que permiten trabajar con los desniveles.
Se define el Datum matemáticamente como el punto tangente al elipsoide y al geoide
donde ambos son coherentes. Cada Datum está compuesto por:
a) Un elipsoide, definido por a, b, aplastamiento.
b) Un punto llamado “fundamental” en el que el elipsoide y la tierra son tangentes, este
punto “fundamental” se lo define por sus coordenadas geográficas Longitud y latitud,
además del azimut de una dirección con origen en el punto de “fundamental. Esta
desviación se denomina:
Esta >. Desviación en la vertical.
XI >. Desviación en el meridiano
Fig.7 (modelo de un Datum de referencia que representa la tierra)
Fuente: (Projections and Coordinate Systems)
En el punto fundamental coincide el elipsoide con la superficie real de la tierra, así como
en este punto las coordenadas astronómicas (las del elipsoide) y las geodésicas (las de
la tierra). Estas dos desviaciones definidas vienen dadas al no coincidir la vertical
14
perpendicular al geoide, trazada por el punto fundamental, con la vertical perpendicular

al elipsoide. Quedando el sistema definido al estar definidos estos ángulos en el Datum.
Fuente. Localizaciones geográficas (Ignacio Alonso Fernández).
1.4.4.1 Datum Horizontal
Punto de referencia geodésico para los levantamientos de control horizontal, del cual se
conocen los valores: latitud, longitud y azimut de una línea a partir de este punto y los
parámetros del elipsoide de referencia. Mientras que el uso del elipsoide como
referencia para alturas es impráctico, para las coordenadas horizontales, latitud y
longitud, es amplio. Nacimiento del control horizontal nace en Canoa Venezuela.
(Introducción del Datum geodésico en las soluciones semanales de la red
SIRGAS-CON. M.V. Mackern, julio 2009.).
1.4.4.2 Datum Vertical
Un Datum vertical es aquella superficie a la cual se refieren las elevaciones.

Actualmente la superficie adoptada desde Arica Chile como referencia del Datum
vertical, es el nivel medio del mar local. Para su determinación precisa se realizaron
observaciones continuas de las fluctuaciones de las mareas en estaciones
mareográficas. La Red Geodésica clásica de control vertical se establece mediante
Nivelación Geométrica. Esta técnica, se lleva a cabo por medio de métodos ópticos de
medición.
Fig.8 (modelo de un Datum de referencia que representa la tierra)
Fuente: (Projections and Coordinate Systems)
Por lo tanto, establecer el posicionamiento geodésico vertical consiste en determinar la

elevación de puntos convenientemente elegidos y demarcados en el terreno, sobre una
15
superficie de referencia. Estos puntos se integran, dando lugar a las redes de

posicionamiento geodésico vertical.
(Acerca de la introducción del Datum geodésico en las soluciones semanales de la red

SIRGAS-CON. M.V. Mackern, julio 2009.).
1.5 DISEÑO DE LA RED GEODÉSICA
Para el diseño de la red geodésica se ubican en un plano en planta los puntos de

interés y los puntos de apoyo y se trazan las figuras geométricas que definirán la red
teniendo en cuenta los siguientes criterios técnicos:
1.5.1 Estructura de la Red
La ubicación y la disposición relativa de las estaciones de una Red Geodésica, básica o

estructurada, es independiente de su forma y de la condición de intervisibilidad, que
fueron los factores dominantes en la triangulación y en la poligonácion que
tradicionalmente se utilizaban en redes en forma de triángulos equiláteros, cuadrilátero
doble diagonal y mallas conformadas por este tipo de figuras.
La tecnología GPS, otorga la ventaja de no requerir intervisibilidad entre estaciones, sin

embargo, necesitará de la menor obstrucción y cielo abierto con el fin de rastrear la
mayor cantidad de satélites visibles.
1.5.2 Longitud de Líneas Base
En el diseño de una red GPS es muy importante la longitud de las líneas base que se
manejan entre los puntos de interés.
Para la mayoría de las aplicaciones una primera red de densificación con receptores
GPS, deberá estar constituida de modo tal que los vectores que conecten los puntos
formando una malla de triángulos que tengan una longitud comprendida entre los 20 y
30 km. con GPS L1, mientras que para receptores GPS L2 hasta un máximo de 70 km.
16
Fig.9 (modelo de una longitud de base)
Fuente: (red geodésica SETMIN INRA).
1.5.3 Control Vertical y Horizontal y Sistema de Referencia
Con el fin de ajustar adecuadamente los datos obtenidos se fijó como criterio la
utilización de la mayor cantidad posible de puntos de control, tanto vertical como
horizontal. Para esto se vincularon a la triangulación puntos de la red MARGEN y
puntos NP y se efectuaron nivelaciones geométricas de precisión hasta los vértices de
la red, los cuales fueron tomados como puntos fijos de control vertical, y horizontal.
1.5.4 Regularidad de las Figuras
Para generar figuras regulares se utilizarán puntos de apoyo los cuales estarán
enlazados a una red margen y, teniendo en cuenta el control vertical y horizontal para la
definición de los triángulos. Estos puntos de apoyo se materializaron con mojón sencillo
y con una placa de bronce con marcación auxiliar.
1.5.5 La Base de Datos
Estará conformada por información referente a:

1) Observaciones GNSS
2) Parámetros de rotación de la tierra
3) Mapeamiento ionosférico global
4) Ecuaciones normales diarias (free)
17
5) Ecuaciones normales semanales (free)

6) Archivos ficheros (free y respecto a SIRGAS WGS84)
7) Series de tiempo
8) Otros relevantes.
(RED GEODÉSICA DE ALTA PRECISIÓN VOLUMEN I Ing. Carlos
Alberto Ramírez Callejas).
1.6 SISTEMA DE REFERENCIA MUNDIAL WGS-84
El WGS84 es un sistema de coordenadas geodésicas mundial que permite localizar

cualquier punto de la Tierra (sin necesitar otro de referencia) por medio de tres
unidades dadas. WGS84 son las siglas en inglés de World Geodetic System 84 (que
significa Sistema Geodésico Mundial 1984). Se trata de un estándar
en geodesia, cartografía, y navegación, que data de 1984. Tuvo varias revisiones (la
última en 2004), y se considera válido hasta una próxima reunión (aún no definida en la
página web oficial de la Agencia de Inteligencia Geoespacial). Se estima un error de
cálculo menor a 2 cm. por lo que es en la que se basa el Sistema de Posicionamiento
Global (GPS). Consiste en un patrón matemático de tres dimensiones que representa la
tierra por medio de un elipsoide, un cuerpo geométrico más regular que la Tierra, que
se denomina WGS 84 (nótese el espacio). El estudio de este y otros modelos que
buscan representar la Tierra se llama Geodesia.
Desde 1987, el GPS utiliza el World Geodetic System WGS-84, que es un sistema de
referencia terrestre único para referenciar las posiciones y vectores. Se estableció
este sistema utilizando observaciones Doppler al sistema de satélites de navegación
NNSS o Transit, de tal forma que se adaptara lo mejor posible a toda la Tierra. Se
define como un sistema cartesiano geocéntrico del siguiente modo:
 Origen, centro de masas de la Tierra, incluyendo océanos y atmósfera.

 Eje Z en dirección del polo de referencia definido (IERS), época 1984.0 con
una precisión de 0,005".
18
 El eje X la intersección del meridiano origen, Greenwich, y el plano ecuatorial

que pasa por el origen y es perpendicular al eje Z, en la época 1984.0 con una
precisión de 0,005".
 El eje Y completa un sistema cartesiano ortogonal orientado positivamente.
Fig.10 (Definición de WGS84) (Fuente: NIMA)
Sistema geodésico mundial seleccionado por el departamento de defensa de los EEUU

desde 1987 como sistema de referencia terrestre para el sistema de posicionamiento
global (GPS). Está determinado por un elipsoide cuyos parámetros elipsoidales son:
Tabla Nº2. Parámetros elipsoidales del sistema WGS84.

Elipsoide GRS-80
Semi-eje mayor (a) 6378137m
Semi-eje Menor (b) 6356752,31424518m
Achatamiento polar (1/f) 298,257223563
Excentricidad (𝒆𝟐 ) 0.0669437999014
Velocidad angular de la tierra 𝑤 = 7292115 ∗ 10−11 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Constancia gravitacional 𝝁 = 𝟑𝟗𝟖𝟔𝟎𝟎𝟒, 𝟒𝟏𝟖 ∗ 𝟏𝟎𝟖 𝒎𝟑 /𝒔𝟐
Parámetros elipsoidales del sistema WGS84.
19
Dado que la concepción de los sistemas WGS-84 fue estrictamente militar el IAG
(Asociación Internacional de Geodesia) promueve la versión civil de los sistemas
globales de referencia GRS (Geodetic Reference System) GRS67 y GRS80, de hecho,
el elipsoide asociado al WGS-84 es el del sistema GRS80. En la práctica puede
asumirse que los sistemas WGS-84 y GRS80 son iguales (Te unissen and
Kleusberg1998).
La característica fundamental de este sistema es que el origen de las coordenadas

cartesianas es geocéntrico, el elipsoide de referencia a parte de las características
geométricas se le especifican características físicas (velocidad angular, constante
gravitación la geocéntrica y potencial gravitacional).
Hoy en día este sistema esta materializado en el proyecto SIRGAS (Sistema de

Referencia Geocéntrico para las Américas), que consta con una red geodésica
distribuida para todo el continente, conformada por 183 estaciones, cuyas coordenadas
están calculadas a la red científica ITRF (International Terrestrial Reference Frame)
establecida por el Servicio de Rotación terrestre IERS (International Earth Rotation
Service). El sistema WGS-84 es compatible con el ITRF ya que su posición geocéntrica
y su orientación está definida con el eje de rotación Z en dirección del Polo de
Referencia del IERS, el eje X en la intersección del Meridiano de Referencia del IERS y
el Plano Ecuatorial, el eje Y completa el sistema dextrógiro (sentido mano derecha).
1.6.1 Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas del Sur (SIRGAS)
Como sistema de referencia se define idéntico al sistema internacional de Referencia

Terrestre ITRS (International Terrestrial Reference System). Y su realización es la
densificación regional del marco global de referencia terrestre ITRF (International
Terrestrial Reference Frame). Las coordenadas SIRGAS están asociadas a una
época especifica de referencia y su variación con el tiempo es tomada en cuenta ya sea
por la velocidad individual de las de las estaciones SIRGAS o mediante un modelo
continuo de velocidad que cubre todo el continente. Las realizaciones o densificaciones
de SIRGAS asociadas a diferentes épocas y referidas a diferentes soluciones del ITRF
20
materializan el mismo sistema de referencia y sus coordenadas, reducidas en la misma

época y al mismo marco de referencia ITRF, son compatibles en el nivel milimétrico.
Los parámetros utilizados en el proyecto SIRGAS son:
Tabla Nº3. Parámetros elipsoidales.

SIRGAS
Elipsoide. GRS-80
a 3678137
b 6356752.314
1/f 298.257222101
Fuente: SIRGAS Relatorio Final 1997.
Los objetivos principales del SIRGAS son:
a). Definir un sistema Geocéntrico para las Américas del sur.

b). Establecer y mantener una red de control de referencia de alta precisión.
c). Definir y establecer un Datum geocéntrico.
Para cumplir los objetivos planteados en la materialización de esta red, se crean grupos
de trabajo, que tienen por finalidad:
1.6.1.1 Grupo I sistema de referencia
El grupo de trabajo I tiene por objetivo definir el sistema de referencia geocéntrico para
Sudamérica, materializarlo una red de estaciones distribuidas en todos los países y
mantenerlo en el tiempo mediante la medición de dicha red a intervalos de pocos años.
1.6.1.2 Grupo II datum geocéntrico
El grupo de trabajo II, tiene por objetivo la densificación del marco de referencia de
SIRGAS en cada uno de los países con un criterio unificado y consensuado, de forma
que los sistemas de referencia de todos los países de la región van convergiendo a
SIRGAS con discrepancias de pocos centímetros.
21
Fig.11 (Densificación de la Red SIRGAS 95)
Fuente: (Dirección de Geodesia proyecto SIRGAS).
1.6.1.2.1 Grupo II Datum Geocéntrico para Bolivia
El trabajo de la materialización de puntos Geodésicos en campaña SIRGAS-1995 y

SIRGAS-2000 a cargo del Instituto Geográfico Militar de Bolivia (IGM), con 6 estaciones
en la primera campaña y 9 en la segunda campaña, para fines de estudio se extrae una
base de datos (coordenadas Cartesianas Geocéntricas finales) de estaciones utilizadas
en ambas campañas SIRGAS mostraba a continuación:
22
Soluciones finales SIGAS-1995.4 – 2000.4 para puntos situados en Bolivia.

(Dirección de GEODESIA Proyecto SIRGAS IGM: http://www.sirgas.org/idex.htp?id=53).
Tabla Nº4 Coordenadas Cartesianas SIRGAS95 para Bolivia
PUNTO X(m) Y(m) Z(m)

Riberalta 2539620.472 -5723487.984 -1210304.560
Clara 2769004.289 -5478490.464 -1727517.058
Huichuraya 2239251.534 -5678506.612 -1858125.455
SJ de Chiquitos 2965510.304 -5299417.982 -1945242.030
Camiri 2669199.493 -5368719.468 -2173298.317
Ollague 2223873.637 -5515451.367 -2309233.411
Fuente: http:/www.sirgas.org/
Tabla Nº5 Coordenadas Cartesianas SIRGAS2000 para Bolivia
PUNTO X(m) Y(m) Z(m)
Riberalta 2539620.470 -5723487.995 -1210304.495
Clara 2769004.273 -5478490.477 -1727517.024
Huichuraya 2239251.574 -5678506.625 -1858125.388
SJ de Chiquitos 2965510.304 -5299417.982 -1945242.030
Camiri 2669199.493 -5368719.468 -2173298.317
Ollague 2223873.637 -5515451.367 -2309233.411
SIRGAS, es la base para el desarrollo de proyectos comprometidos con la generación y

utilización de información georreferenciados en la región, tanto a nivel nacional como
internacional. Además de proveer las coordenadas de referencia para aplicaciones
prácticas como proyectos de ingeniería, administración digital de información
geográfica, infra estructura de datos espaciales, etc. SIRGAS es la plataforma de una
variedad amplia de aplicaciones científicas como observaciones de la corteza terrestre,
movimientos verticales, variación del nivel del mar, estudios atmosféricos, que los
23
comprometen a realizar estudios constantes que se limitan sobre soluciones finales,

para tal efecto en la presente investigación se utiliza las soluciones finales de las
campañas SIRGAS 1995.4, SIRGAS 2000.4 y las soluciones finales SIR10P01
derivadas de estaciones de monitoreo continuo que permite tener perspectivas más
claras sobre los desplazamientos existentes.
La solución de la posición y velocidad de la SIR10P01 IGS Asociación Red de

Control de análisis para 3SIRGAS.
1.7 SISTEMA DE COORDENADAS EMPLEADAS GEODESIA
Es el resultado de proyectar un punto sobre los ejes de coordenadas, denominadas

usualmente como x, y, z.
Un sistema de coordenadas es un sistema que utiliza uno o más números

(coordenadas) para determinar unívocamente la posición de un punto o de otro objeto
geométrico. El orden en que se escriben las coordenadas es significativo y a veces se
las identifica por su posición en una tupla ordenada; también se las puede representar
con letras, como por ejemplo «la coordenada-x». El estudio de los sistemas de
coordenadas es objeto de la geometría analítica, permite formular los problemas
geométricos de forma "numérica".
Fuente: (http://www. Wikipedia, la

enciclopedia libre ).
1.7.1 Coordenadas Geodésicas
Se les denomina a la Latitud (φ), Longitud (λ) y la altura elipsoidal (h), como
coordenadas geodésicas. Son elementos geométricos que determinan la posición de un
punto mediante una figura matemática que representa a la Tierra (elipsoide).
3
SIRGAS: Sistema Internacional de Referencia Geodésico para América del Sur
24
Fig.12 (Sistema de Coordenadas Geodésicas)
Fuente: (geographic_coordinate_systems.pdf).
1.7.2 Coordenadas UTM
También conocido como coordenadas planas, en este sistema el elipsoide está

asociado a un sistema cartesiano ortogonal, formado por los ejes X, Y, Z. El eje X está
contenido en el plano ecuatorial, orientado al meridiano cero (Greenwich), Z coincide
con el eje de rotación terrestre y está orientado en la dirección del polo norte, el eje Y
completa el sistema dextrógiro (sentido mano derecha).
Son Valores numéricos norte y este que permiten representar la posición horizontal de
un punto en una Zona de la Proyección.
Fuente: (http://www.escolar.com/avanzado/geografia008.htm)
Fig.13 (Sistema de Coordenadas UTM cartesianas)
Fuente: (geographic_coordinate_systems.pdf).
25
1.7.3 Cuadrícula UTM
Es un sistema de líneas rectas verticales y horizontales espaciadas uniformemente que

se intersecan en ángulos rectos.
Fig.14 (Sistema de una cuadricula UTM)
Fuente: (Peter H. Danze).
1.8 CONCEPTO DEL SISTEMA GPS
El sistema de posicionamiento Global, GPS, es un sistema mundial de navegación

desarrollado por el departamento de defensa de los Estados Unidos. Actualmente este
sistema costa de 24 satélites artificiales (21 regulares más 3 de respaldo) y sus
respectivas estaciones en tierra, proporcionando información para el posicionamiento
las 24 horas del día sin importar las condiciones del tiempo.
26
Fig.15 (Representación Gráfica del sistema de satélites artificiales NAVSTAR)
Fuente: (Leonardo Casanova M. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL “GPS”).
Los Satélites artificiales son utilizados por el GPS, como punto de referencia para el
cálculo de posiciones de puntos sobre la superficie terrestre con precisiones cada día
mejores.
Desde sus inicios puramente militares en el año 1978, sus aplicaciones han ido
incrementándose constantemente en diversas áreas y los equipos receptores de GPS
han ideo disminuyendo tanto en tamaño como en costo.
En el campo de la ingeniería geodésica el, GPS se ha convertido en una herramienta

indispensable para profesionales y técnicos en la determinación de posiciones y
realización de levantamientos Geodésicos – Topográficos con rapidez y precisión.
Actualmente la tecnología permite manejar los datos obtenidos por medio de GPS con
los programas de aplicación en las ramas de la ingeniería y Geodesia.
1.9 COMPONETES SEGMENTALES DEL SISTEMA GPS
27
Fig.16 (Componentes Del Sistema GPS)
Fuente: (Leonardo Casanova M “GPS”).
1.9.1 Segmento Espacial
El segmento espacial está formado por los satélites GPS que mandan señales de radio
desde el espacio.
Fig.17 (satélite GPS de constelación NAVSTAR)
Fuente: (http://www.tel.uva.es/personales/jpozdom/telecomunicaciones/imaenes/figuras/satelitales.gif).
Fig.18 (Segmento espacial constelación NAVSTAR)
Constelación GPS
• 24 Satélites en 6 planos orbitales

• 4 satélites en cada orbita
• 20.200 km. de altura
• 55º grados de inclinación
Fuente: http://4.bp.blogspot.com/_11YFtTxCQNM/TFeQlHOSM3l/AAAAAAAAABg
/gzDwPuBu4lg/s1600/gps-satelite.jpg.
28
Cada uno de los satélites de la constelación NAVSTAR, transmite dos señales de radio,
L1 con una frecuencia de 1.575,43 MHz y L2 1.227,6 MHz. La señal L1 se modula con
dos códigos de ruido pseudoalatorios (Pseudo Random Noise, PRN), denominados
servicios de posicionamiento preciso (PPS) o código P o protegido, el cual puede ser
encriptado para uso militar y el código de adquisición grueso (C/A coarse/Adquisition)
conocido como Servicio Estándar de Posicionamiento, (SPS).
La señal L2 se modula solamente con el código P. la mayoría de los receptores de uso

civil usan el código C/A para obtener la información del sistema GPS.
Además de los códigos, los satélites transmiten a los receptores información en un

paquete de información repetitivo de cinco diferentes bloques con duración de 30
segundos.
 Bloque 1: contiene los parámetros de corrección de tiempo y refracción

ionosférica.
 Bloque 2 y 3: contiene información orbital y precisa para el cálculo de
efemérides.
 Bloque 4 y 5: con información orbital aproximada de todos los satélites del
sistema en operación, tiempo universal coordinado, información ionosférica e
información especial.
1.9.2 Segmento de Control
La fuerza aérea norteamericana (USAF), es responsable del segmento de control que

se encarga de:
 Supervisar y controlar continuamente el sistema satelital.

 Determinar el tiempo del sistema GPS.
 Predecir las efemérides satelitales y el comportamiento de los osciladores en los
satélites.
 Actualizar periódicamente la información de navegación para cada satélite en
particular.
29
Actualmente los satélites son seguidos desde 10 estaciones terrestres repartidos por
todo el mundo:
1.-Colorado Springs-EEUU (maestro) 7.-Quito-Ecuador (Control)

2.-Isla Ascencion-Atlantico Sur (Control) 8.-Buenos Aires-Argentina (control)
3.-Diego García- Índico (Control) 9.- Hermitage-Inglaterra (Control)
5.-Kwajalein-Pasifico Occidental (control) 10.- Bahréin-Golfo P
6.-Hawái – Pacífico Oriental (control) 11.-Smithfield-Australia (Control)
Fig.19 (Posición de las estaciones de seguimiento y la estación principal de control)
(Earthmap: NASA; http://visibleearth.nasa.gov/
La estación maestra de control (MCS), está situado en Colorado Spring. Las estaciones
de control miden las señales procedentes de los satélites y son incorporados en
modelos orbitales para cada satélite. Los modelos calculan datos de ajuste de orbitas
(efemérides) y correcciones de los relojes de cada satélite. La estación maestra envía
4
las efemérides y correcciones de reloj a cada satélite. Cada satélite envía
posteriormente subconjuntos de estas informaciones a los receptores GPS mediante
señales de radio.
El segmento de control rastrea los satélites GPS, actualizan su posición orbital, calibra y
sincroniza sus relojes. Otra función importante consiste en determinar la órbita de cada
satélite y predecir su trayectoria para las siguientes 24 horas. Esta información es
4
EFEMÉRIDES: son las órbitas que giran los satélites a un ángulo de inclinación de 55º
30
cargada a cada satélite y posteriormente transmitida desde allí, lo que permite al

receptor la ubicación de cada satélite. Las Señales de los satélites son leídas desde las
estaciones de rastreo. Estas mediciones son entonces enviadas a la estación de control
Maestro en Colorado Spring. Donde son procesadas para determinar cualquier error en
cada satélite, la información es enviada posteriormente las nueve estaciones de
observación equipadas con antenas de tierra y de allí carga a los satélites,
1.9.2.1 Efemérides
Es la predicción de la órbita que sigue un satélite, está se modela matemáticamente y la

efeméride es actualizada cada hora GPS.
1.9.3 Segmento Usuario
El segmento de Usuario comprende a cualquiera que reciba las señales GPS con un
receptor determinado, su posición y/o la hora. Algunas disciplinas típicas dentro del
segmento Usuario son:
 Navegación en tierra para excursionistas.

 Ubicación de vehículos.
 Navegación marítima y aérea.
 Control de límites territoriales.
Fig.20 (Segmento de Usuario)
Fuente: (POSICIONAMIENTO GLOBAL Eduardo huerta)
31
1.10 FUNDAMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

GPS
El sistema de posicionamiento global por satélites o GPS, se basa en la medición de

distancia a partir de señales de radio transmitidas por un grupo de satélites artificiales
cuya órbita se conoce con precisión y captadas y decodificadas por receptores
ubicados en los puntos cuya posición se desea determinar.
Si medimos las distancias de al menos tres diferentes satélites a un punto sobre la

tierra, es posible determinar la posición de dicho punto por Trilateración.
Se recuerda que la Trilateración es un procedimiento similar a la triangulación, que se

basa en las medidas de los laudos de un triángulo.
En el presente capítulo se explicará los siguientes fundamentos involucrados en las

mediciones con GPS Los cuales son:
 Trilateracion satelital.
 Medición de distancias desde los satélites.
 Medición precisa del tiempo.
 Conocimiento preciso de la órbita del satélite.
 Corrección de errores en la propagación de ondas.
1.10.1 Trilateración satelital
Los satélites del sistema de posicionamiento global se encuentran girando alrededor de

la tierra en órbitas predefinidas a una altura aproximada de 20.200 km. Siendo posible
conocer con exactitud la ubicación de un satélite en un instante de tiempo dado,
convirtiéndose por lo tanto los satélites en puntos de referencia en el espacio. (fig.11).
1.10.2 Medición de Distancias Desde los Satélites
La distancia de un satélite a un receptor se calcula midiendo el tiempo de viaje de la

señal de radio desde el satélite al receptor. Conociendo la velocidad de la señal de
32
radio, la distancia se determina por medio de la ecuación de movimiento con velocidad

uniforme.
Siendo:
D=V*T
D= Distancia en kilómetros desde el satélite al punto considerado
V= velocidad de la señal de radio, aproximadamente la velocidad de la luz
v=300.000km/h.
T= tiempo de viaje de la señal en segundos.
Para poder medir el tiempo de viaje de la señal, es necesario conocer el instante en que
la señal parte del satélite.
Esto se logra generando códigos pseudoaleatorios tanto en el satélite como en el

receptor y sincronizando ambas señales de manera que sean generadas al mismo
tiempo, luego, comparando las dos señales se mide el 5desfase en tiempo (∆t) en el
que la señal del satélite y la del receptor generan el mismo código. El (∆t) presenta el
tiempo de viaje dela señal. Este proceso se esquematiza gráficamente de la siguiente
forma:
 Se sincroniza el satélite y el receptor de manera que generen el mismo código al

mismo tiempo.
 Se mide el desfase del tiempo de recepción del mismo patrón.
Fig.21 (Esquema de medición del tiempo de viaje de la señal)
5 DESFASE: es el tiempo que emite la señal del satélite al receptor

33
1.10.3 Medición Precisa del Tiempo
La medición del tiempo de viaje es una actividad difícil de realizar. Debido a la gran
velocidad de las señales de radio y a las distancias, relativamente cortas, a la cual se
encuentran los satélites de la tierra, los tiempos de viaje son extremadamente cortos.
El tiempo que una señal tarda en viajar de un satélite orbitando a 20.200 km. A la tierra
es de 0.067 segundos este hecho hace necesario la utilización de relojes muy precisos.
Los satélites portan relojes atómicos con precisiones de un 6nanosegundo, pero colocar
este tipo de relojes en los receptores sería muy costoso. Para solucionar este problema
los receptores corrigen los errores en la medición del tiempo mediante una medición a
un cuarto satélite. Fuente: (Leonardo Casanova M. SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO‎GLOBAL‎“GPS”).
Fig.22 (Esquema de medición del tiempo horario)
1.10.4 Conocimiento Preciso de la Órbita del Satélite
Como se ha mencionado previamente, existen 24 satélites operacionales en el sistema

NAVSTER (Navegation Satellite Timing And Ranging), orbitan la tierra cada 12 horas a
una altura de 20.200 kilómetros. Existen seis diferentes órbitas inclinadas
aproximadamente 55º con respecto al Ecuador. Alrededor de cada una de estas órbitas
giran cuatro satélites que son monitorizadas constantemente por el Departamento de
defensa de los Estados Unidos. En tierra hay cinco estaciones de segmento y control
6
Nanosegundo: Es la milmillonésima parte de un segundo
34
maestro. La posición de los satélites en las órbitas (efemérides), son coeficientes para
las correcciones del tiempo de transitorio están informados a los satélites.
1.10.5 Corrección de Errores en la Propagación de Ondas
Los errores que afectan en las mediciones con GPS. Se pueden agrupar en tres grupos
diferentes:
 Errores propios del satélite.

 Errores originados por el medio de propagación.
 Errores en la recepción.
1.9.5.1 Errores propios del satélite
Los Errores propios del satélite Se clasifican de la siguiente manera y son:
1.10.5.1.1 Errores orbitales o de efemérides
Afectan la determinación de la posición del satélite en un instante determinado con

respecto a un sistema de referencia dado. Estos errores se originan debido a que se
conocen con la exactitud necesaria las orbitas de los satélites.
1.10.5.1.2 Errores del reloj
Aunque sumamente precisos, los relojes atómicos pueden presentar variaciones debido
a la deriva propia del instrumento y a la acción de los efectos relativos que originan un
diferencial del tiempo entre el sistema del satélite y le sistema del GPS, este diferencial
de tiempo no es constante para todos los satélites, sin embargo, estos errores de muy
poca magnitud, son ajustados por el Departamento de defensa de los Estados Unidos.
1.10.5.1.3 Errores de configuración geométrica
El efecto de la geometría en la ubicación de los satélites utilizados en la determinación

de un posicionamiento queda expresado por los parámetros de la 7dilación de precisión
geométrica (DPG). Los parámetros del DPG resultan en una medida compuesta que
7
Dilación: Es el expresado de precisión de parámetros de geometría.
35
refleja la influencia de la geometría de los satélites sobre la precisión combinada de las

estaciones del tiempo y posición de la estación. Los parámetros de la dilación de
precisión geométrica son:
 PDOP: dilación de precisión para la posición.

 HDOP: dilación de precisión horizontal.
 VDOP: dilación de precisión vertical.
 TDOP: dilación de precisión del tiempo.
La configuración geométrica se da cuando la posición relativa entre satélites forma

ángulos, por el contrario, una configuración geométrica pobre se da cuando los satélites
están alineados o su posición relativa forma ángulos llanos.
(Jorge Fallas Sistema de
Posicionamiento Global)
Geometría satelital
FIG.23 GDOP Geometría pobre de satélites
Fuente: (Jorge Fallas “GPS”).
Fig.23’ GDOP Buena geometría de satélites
Fuente: (Jorge Fallas “GPS”).
36
1.10.5.2 Errores originados por el medio de Propagación
Como se mencionó anteriormente los cálculos en el posicionamiento por satélites

asume que la señal viaja a una velocidad constante igual a la de luz. Sin embargo, la
velocidad de la luz se mantiene constante solamente en el vacío. Cuando la señal
penetra la ionósfera y la tropósfera, debido a los cambios en densidades de las
diferentes capas, se produce las refracciones ionosféricas y troposféricas, reduciendo la
velocidad de la señal. Actualmente los receptores de GPS toman en cuenta estas
demoras haciendo las correcciones pertinentes.
Fig.24 (error de rutas múltiples o multipaht)
Fuente: (Leonardo Casanova “GPS”).
1.10.5.2.1 Error por ruta múltiple (multipaht)
Se originan debido a la posibilidad de que una señal refleja por objetos ubicados en la
superficie de la tierra llegue al receptor por dos o más trayectorias diferentes.
Fig.25 (error de rutas múltiples o multipaht)
Fuente: (Leonardo Casanova “GPS”).
37
Para minimizar los efectos del multipaht se han desarrollado técnicas avanzadas de
procesamiento de señales, así como antenas para filtrar las señales que lleguen a
diferentes direcciones.
1.10.5.3 Error en la Recepción
Los errores en la recepción son el ruido, centro de fase de la antena, errores del reloj
oscilador y el error de 8disponibilidad selectiva (S/A), el cual es una degradación de la
señal del satélite causada en forma internacional por el Departamento de defensa de
los Estados Unidos.
El error de disponibilidad selectiva se corrige mediante la técnica de la corrección

diferencial, en la cual se usa un receptor en una estación base cuya posición sea
conocida con precisión y un receptor en el punto que se desea ubicar recolectando
datos simultáneamente. Con la información obtenida en la estación base se calculan los
diferenciales o correcciones que deben aplicarse a las mediciones del receptor en la
estación del punto a ubicar.
Fig.26 (corrección diferencial)
Fuente: (Leonardo Casanova M. “GPS”).
8
Disponibilidad selectiva (S/A): es la fuente de error en una degradación por el satélite causada por el departamento
de los estados unidos.
38
1.10.5.3.1 Error de Ambigüedad
Consiste en el número entero de longitud de ciclos de ondas desconocidas de la fase

portadora entre el satélite y el receptor GPS, en un tiempo igual a cero, por ende, lo que
se conoce es el segmento de ambigüedad entre un tiempo 0 y un tiempo 1.
 Solución mediante procesamiento de la fase portadora.
Fig.26 (Error por Ambigüedad)
1.10.5.3.2 Error de ruido en la medición
• Causado generalmente por otras ondas de radio.

• El Ruido puede ser reducido a través de la suavización de la onda portadora.
Fuente: (Leonardo Casanova M. SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO‎GLOBAL‎“GPS”).
Fig.27 (Error de ruido en la medición)
39
1.11 CARACTERÍSTICAS GPS EN LA DEFINICIÓN DE UN SISTEMA DE

REFERENCIA
Para la definición de un sistema de referencia mediante GPS es necesario conocer los

fundamentos teóricos del trabajo que realiza el mismo:
1.11.1 Antenas de Recepción
Es por donde reciben las radiaciones electromagnéticas que emiten los satélites y son
trasformadas en impulsos eléctricos.
1.11.2 El Receptor
Recibe los impulsos de la antena receptora y reconstruye e interpreta los componentes

de la señal, es decir, las portadoras, los códigos y el mensaje de navegación. En
definitiva, lo que hace es re modular la señal original.
1.11.3 Reloj Atómico
Los relojes a bordo de los satélites son relojes atómicos, cuyos metrónomos son pulsos
cristales radioactivas (cesio o rubidio).
Estos relojes ofrecen precisiones del orden 10−12 segundos 9(picosegundo). Debido a
su cantidad son excesivamente caros. Los receptores para posicionamiento utilizados
en tierra, no poseen naturalmente relojes tan precisos como los satélites, hecho que de
cierto inviabiliza económicamente toda la sección de usuarios, por estos motivos los
relojes de los receptores son de cristal de cuarzo, que a pesar de ser de buena calidad,
ofrecen precisiones mil veces menores que la de los relojes de los satélites, o sea, del
orden 10−9 segundos (nanosegundos).
1.11.4 Ondas Portadoras
9
Picosegundo: es la unidad de tiempo que equivale a la billonésima 10−12
40
Los satélites transmiten constantemente en dos ondas portadoras que viajan a la

velocidad de la luz. Dichas ondas portadoras se derivan de la frecuencia fundamental
(10.23 MHz), generada por un reloj atómico muy preciso.
La portadora L1 = frecuencia de 1575.42 (154) MHz y la longitud de onda de 19.05 cm.
La portadora L2 = frecuencia de 1227.60 (120) MHz y la longitud de onda de 24.45 cm.
DOS FRECUENCIAS L1 Y L2
FACE PORTADORA CÓDIGO SEÑAL L1 Y L2
Las ondas portadoras están diseñadas para llevar los códigos binarios C/A y P en un
proceso conocido como modulación. Modulación significa que los códigos están
superpuestos sobre la onda portadora.
1.11.5 Códigos
Estos códigos sirven para medir la distancia satélite GPS se puede utilizar dos códigos.
 El código C/A (Código de adquisición) modulada a una frecuencia de 1.023 MHz.

Tiene una duración de un milisegundo y su longitud de onda es de
aproximadamente 300 m. el código C/A se transmite actualmente solo por medio
de la frecuencia portadora L1.
 El código P o código de precisión modula la frecuencia de 10.23 MHz. La
secuencia de este código es de 267 días y su longitud de onda es de 29.31 cm.
Fig.28 (Ondas portadoras)
Frecuencia
fundamental
10.23 MHz
+10
L1 C/A Code P-Code
X154 1575.42 MHz 1.023 MHz 10.23 MHZ
L2 P-Code
1227.60 MHz 10.23 MHz
X120
50 BPS Mensaje del Satélite

41
Fuente: http://www.gartrip.de/geodesia
1.11.6 Mensaje de navegación
Es un mensaje que modula a la fase junto con el código (50 bps), contiene la siguiente
información:
 El tiempo GPS (marco del reloj satélite) del código para medir la
Pseudodistancia.
 Los parámetros orbitales (efemérides trasmitidas).
 Corrección del reloj del satélite.
 Modelos troposféricos e ionosféricos.
 Almanaque (estado y posición de los satélites).
FUENTE: http://www.gartrip.de/geodesia. (Leonardo Casanova M GPS.)
1.12 MÉTODOS DE MEDICIÓN CON EL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

GPS
1.12.1 Estático Diferencial (DGPS) en Post-Proceso
La estación (base) posición conocida calcula las correcciones de cada señal de los
satélites y transmite esas correcciones al receptor remoto (rover), éste aplica las
correcciones a cada satélite utilizado para calcular su posición.
La información se guarda en la memoria interna en los GPS y luego se procesa en

gabinete (post-proceso).
Fig.29 (método medición. Estático diferencial DGPS)
Fuente: (Leonardo Casanova M.

“GPS”).
42
Es el método tradicional en mediciones de alta precisión, siendo a su vez muy

confiable, este método requiere que se registre información de dos o más receptores
geodésicos por un período prolongado de tiempo, usualmente por más de una hora, de
manera que se asegura una cantidad de datos que permitan resolver las ambigüedades
y por tanto llegar a la mayor precisión posible, normalmente especificada en los 5mm
+1ppm = 5mm de error en 1 km. De línea base, esto a partir de las soluciones finales
que se obtengan de un software de procesamiento de datos.
Entre los equipos geodésicos se debe designar entre los de frecuencia simple L1 y los
de doble frecuencia L2.
Fuente: (Leonardo Casanova M.‎SISTEMA‎DE‎POSICIONAMIENTO‎GLOBAL‎“GPS”).
1.12.2 Estático
Este es el método observacional básico de medición GPS. Consiste en, como se dijo
anteriormente, efectuar observaciones con dos o más receptores en forma simultánea,
durante períodos de tiempo superiores a una hora éste es el más preciso de todos los
métodos, aunque como se ve posee la desventaja de tener que ocuparse el punto
durante mucho tiempo.
El tiempo de captura de datos en cada estación depende de:

 Distancia entre receptores.
 Geometría de los satélites.
 Condiciones de obstrucción (árboles, edificios, redes eléctricas, etc.
(JB Massimino y Gonzalo Cadenas GPS).
1.12.3 Estático rápido
Este es básicamente análogo al anterior, contando como diferencia fundamental, que el

tiempo de observación puede reducirse considerablemente a períodos que van desde
los 15 a los 30 minutos. Es decir, uno de los receptores actúa de “base” en un punto de
coordenadas conocidas decepcionando datos durante todo el tiempo que dure la sesión
43
mientras que el otro, que se denomina “rover”, lo hará en todos los puntos que se
pretendan determinar sus coordenadas durante el período de tiempo antes enunciado.
1.12.4 Cinemático (stop and go)
En este caso uno de los receptores como en el método anterior, se ubicará como “base”
recepcionando datos en un punto de coordenadas conocidas, mientras que el otro lo irá
haciendo en cada momento en movimiento y gravando observaciones acorde al tiempo
especificado con anterioridad en el seteo del instrumental. Porque algo que no se dijo
es que el receptor grava las observaciones que le permitirán calcular las
pseudodistancias a un determinado intervalo de tiempo. Este intervalo de tiempo que va
por ejemplo desde los 5 segundos en métodos rápidos hasta los 15 o 30 en estáticos se
denomina época.
 Es más productivo que el estático.

 Es menos preciso.
 Es necesario un proceso de iniciación, que varía entre 15” y 15’.
 Se requiere que los receptores capturen datos de al menos 5 satélites en forman
simultánea.
1.12.5 RTK Cinemático
Denominado también Cinemático real (por sus siglas en ingles Real Time Kinematic).
Es un tipo de levantamiento cinemático al vuelo efectuando en tiempo real. La estación
de referencia tiene un enlace conectado y retransmite los datos que recibe de los
satélites.
El móvil también tiene un radio enlace y recibe las señales transmitidas de la referencia.
El receptor también recibe los datos de los satélites directamente desde su propia
antena. Estos dos conjuntos de datos pueden ser procesados juntos en el móvil para
44
resolver las ambigüedades y obtener una posición muy precisa en la relación con el
receptor de referencia.
Una vez que el receptor de referencia se ha instalado y está transmitiendo datos

mediante el radio enlace, Se puede activar el receptor móvil. Cuando está rastreando
satélites y recibiendo datos de la referencia, puede empezar con el proceso de inicio.
Es similar al proceso de inicio realizado en un levantamiento cinemático OTF, con post-
proceso, la diferencia principal es que el proceso se realiza en tiempo real.
Una vez que se ha completado el inicio, las ambigüedades son resueltas y el móvil
puede registrar puntos y sus coordenadas. En este punto, las precisiones de las líneas
base serán del orden de 1-5 cm.
Es importante mantener conectado con el receptor de referencia, de otra manera el

móvil puede perder ambigüedad. Si esto sucede la posición calculada es mucho menos
precisa.
El RTK, se está convirtiendo en el método más común para realizar levantamientos

GPS de alta precisión. En áreas pequeñas y puede ser utilizado en aplicaciones donde
se utilizan las estaciones totales convencionales. Esto incluye levantamientos de
detalles, estaqueo, replanteo aplicaciones COGO, etc.
Radio enlace la mayoría de los sistemas RTK GPS emplean pequeños radios módems
UHF. Muchos de los usuarios experimentan problemas con el radio comunicación del
sistema RTK. Por tanto, vale la pena considerar los siguientes factores al tratar de
optimizar el desempeño del radio.
1. La potencia del radio transmisor. En términos generales, a mayor potencia. Sin

embargo, la mayoría de los países restringe legalmente la potencia de salida
entre 0.5-2w.
2. La altura de la antena del transmisor. Las comunicaciones por radio se pueden
ver afectadas por la falta de línea de visibilidad. Cuando más alto se pueda
instalar la antena, menores serán los problemas por la falta de línea de visibilidad
45
y aumentara el alcance de las comunicaciones por radio. El mismo principio se

aplicará para la antena receptora.
Otros factores que afectan el rendimiento influyen la longitud del cable de antena, ya
que cuanto más largo sea este, se presentaran más perdidas. Asimismo, el tipo de
antena también influye en el alcance.
Fuente: KOLLNER LABRAÑA Y CIA. LTDA
Servicio técnico SOKKIA
Laboratorios de calibración
El levantamiento topográfico puede realizarse mediante el sistema GPS utilizando el

método cinemático en tiempo real RTK (Real Time Kinematic). Para este levantamiento
se utilizan 2 receptores con equipo de radio-modem, un trípode rígido, un bastón y un
Flexómetro.
Un ejemplo de equipo completo estaría compuesto por:
• Receptor de doble frecuencia en modo RTK.

• Baterías (para la estación de referencia y el receptor móvil).
• Antena de doble frecuencia.
• Terminal para receptor GPS.
• Radio-modem.
El método PPP-RTK es una alternativa válida para el posicionamiento preciso en tiempo

real en zonas de baja densidad de estaciones permanentes.
•Se logran exactitudes < 10cm en modalidad estático
•La limitante principal es que requiere acceso a internet en la zona de medición.

(Por. Ej. Módem celular).
(Gustavo Noguera, Aldo Mangiaterra PPP‐RTK.)
1.13 STRATUS SISTEMA GPS INTEGRADO L1
El Stratus es un receptor GPS L1 de 12 canales que puede seguir señales tanto de

código como de fase, totalmente integrado capaz de estudios estáticos y cinemáticos.
Integrado al receptor, antena, memoria y baterías en un paquete ligero, Stratus ofrece
46
operaciones sin cables el estuche macizo, sellado asegura durabilidad en los ambientes
más duros.
La menoría interna puede mantener 55 horas de datos estáticos (10s 8 SV). Tiene un
alcance de estado limitado en distancias de trabajos entre base y remoto con un
máximo de 25Km. Y debido al uso de una sola frecuencia L1 se está limitando en la
eliminación total del retardo producido por la refracción atmosférica, es un de las
restricciones más considerables que se intenta superar realizando prolongadas de
4:00h.
Para Post-Proceso el equipo viene incluido con software Spectrum® Survey 4:00 que
es la solución de SOKKIA para proceso de datos GPS. Soporta todas las fases de
operaciones GPS incluyendo planificación, proceso, análisis y ajuste Spectrum® Survey
es compatible con todos los receptores GPS de SOKKIA, así como muchos otros de
distintos fabricantes, está incluido de un soporte para el formato RINEX.
(POINT, Inc.- soluciones para medidas integradas
SOKKIACo.deSOKKIAS:S.A
Fig.29 (STRATUS SISTEMA GPS INTEGRADO L1)
Fuente: (POINT, Inc.- soluciones para medidas integradas

SOKKIACo.deSOKKIAS:S.A
1.14 TÉRMINOS Y ESTADÍSTICAS EN EL TÉRMINO GEODÉSICO
1.14.1 Solución (Fixed)
47
Indica el tipo de solución lograda de acuerdo a las condiciones de los dato. Un vector
fijo (Fixed) es un vector de buena calidad en el que se puede calcular el número N de
entornos para la ambigüedad, un vector flotante (Float) es un vector que es resuelto
totalmente.
1.14.2 Lenght
Es la longitud del vector generador, en metros:
1.14.3 Used
Es el porcentaje de las observaciones utilizadas para calcular el vector. Si no se utiliza

el 100% de los datos se debe a los filtros estadísticos aplicados.
1.14.4 Radio
Es la razón del coeficiente entre la mejor solución y la segunda mejor solución obtenida
para el vector. Cuando mayor es la razón, mayor es el grado de confianza que se
puede tener en la solución del vector. Las soluciones confiables, generalmente son las
que tienen valores de razón superiores a 3, que pueden determinar soluciones fijas al
procesar datos GPS.
1.14.5 Error Medio Cuadrático (RMS)
Se define como la calidad de solución (líneas base), en función del ruido de las
observaciones. Estadísticamente corresponde al radio del cálculo de error, dentro del
cual se encuentra aproximadamente el 70% de las posiciones fijas. Se expresan en
unidades de distancia o longitud de onda. Si la solución encontrada es valor pequeño,
el RMS es considerado adecuado.
1.14.6 Desviación Estándar
Indica cómo están distribuidos los datos, respecto a la medida. Si hay muchos datos
muy separados de la medida, tanto por exceso como por defecto, se dice que los datos
están muy dispersos.
48
1.14.7 Varianza-Covarianza (Variance-covariance statistics)
Parámetros estadísticos que reflejan la relación entre los errores de las observaciones y
las incógnitas (varianza) y entre estas últimas (covarianzas). La matriz de Varianza-
Covarianza se obtiene como resultado de la compensación de observaciones
paramétricas los elementos, y el resto lo constituyen las respectivas covarianzas. A
partir de esto se puede obtener, en el caso de la compensación de puntos geodésicos,
los elementos del elipsoide de error.
1.14.7 Análisis de Pots-Ajuste
El procesamiento de datos consta de varias etapas, distribuidas en: carga de datos en

el software, ajuste de vectores GPS y obtención de coordenadas, pero esta etapa no
termina mientras no se analiza la capacidad del ajuste, es decir, reconocer errores es
importante en el análisis previo al ajuste o simplemente si la matriz covarianza tiene una
correcta validación de pesos.
Los errores se distribuyen en forma normal lo que permite inferir sus valores más
probables y sus medidas de dispersión sobre un conjunto de mediciones.
1.14.8 Ajuste por Método Mínimos Cuadrantes
La compensación por mínimos cuadrantes de una red redundante de vectores, es uno

de los pasos más importantes de un proyecto de medición satelital.
Un ajuste por mínimos cuadrantes, permite identificar errores groseros y obtener los
valores de máxima probabilidad para las coordenadas de los puntos de la red y sus
errores medidos. Spectrum Survey 4:00 y Trimble Geomatic Office 1.5 disponen de gran
cantidad de herramientas.
1.14.9 Nivel de Confianza del 95%(95% Confidence Leve)
Mediada de la tolerancia en la presión de los ajustes causa el error standard sigma que
se obtiene en observaciones directas es inferior a una tolerancia especificada, el ajuste
cumple con el nivel de confianza del 95/ para el caso de ajustes bidimensionales, el
49
mayor de los semiejes de la elipse de error multiplicado por 2.5 debe ser inferior a la
tolerancia, para satisfacer el mismo nivel confianza.
1.14.10 Error Elipse de Error
Indica la zona de mayor probabilidad para la ubicación del punto incógnita; su semieje
mayor representa el máximo desvío estándar; si a este último se lo multiplica por el
factor 2,5 surge una elipse mayor, llamada de confiabilidad en cuyo interior está
ubicado el punto en el 95% de los casos.
El trabajo de densificación de punto de control constituye básicamente uno de los

aportes significativos para la ingeniería, por consiguiente, este trabajo se elabora en
función de normas prácticas, sujeto a una planificación de categorías de medición que
corroboran resultados finales del trabajo.
1.14.11 Medida
Es el valor que tiene a situarse en el centro del conjunto de datos observados según su
magnitud, es la medida aritmética de un conjunto de datos.
(J. Mendoza Dueñas 2009).
𝑋1 + 𝑋2 + 𝑋3 + ⋯ + 𝑋𝑛
X=
𝑛
1.14.12 Valor Más Probable (VMP)
Es aquel valor que se acerca más al verdadero valor, pero no lo es, comúnmente se
considera a la medida como el valor más probable de varias mediciones.
1.15 REDES GEODESICAS
Las Redes Geodésicas constituyen la base de apoyo de multitud de trabajos, entre

ellos el estudio, diseño y ejecución de todo de tipo de infraestructuras de OBRAS
ingeniería.
50
Con base a los puntos sirgas establecidos sobre territorio boliviano el año 1995, el IGM
ha creado la red marco de referencia geodésico nacional, conformado por: red GPS
continua, red GPS semi continua y la red GPS pasiva que a la fecha cuenta con:
Fig.30 RED GPS DE ESTACIONES CONTINUAS EN ACTUAL FUNCIONAMIENTO
Fuente: Instituto geográfico militar (Potosí)
Fig.31 RED GPS DE ESTACIONES CONTINUAS EN ACTUAL FUNCIONAMIENTO
Fuente: Instituto geográfico militar (Potosí)

51
1.15.1 Control Básico Horizontal
El enfoque horizontal es la clave. Para obtener un control de calidad horizontal sobre el

proyecto que se realizó. Consiste en definir con claridad los resultados obtenidos que
quieres. Tus proyectos, las próximas acciones necesarias para llegar a ellos, así como
crear recordatorios en un sistema de confianza que revises con regularidad.
Control Horizontal: Son vértices o puntos localizadores a nivel nacional regularmente

en las zonas altas, y están señalados con una placa de 9cm. de diámetro y en su
superficie está plasmado, el nombre de este que regularmente es el nombre del lugar
donde se encuentre ubicado. Estas placas poseen coordenadas (x,y,z), coordenadas
de latitud, longitud y elevación. Al unirse todos estos puntos forman lo que se llama la
red de triangulación nacional.
Para llevar a cabo un levantamiento geodésico en el cual se quiera establecer el control

horizontal, existen 4 procedimientos geométricos que son:
1) Triangulación geodésica.
2) Poligonación geodésica.
3) Trilateracion geodésica.
4) GPS o posicionamiento Satelital.
1.15.2 Control Básico Vertical
Para que este control tenga sentido hay que enfocarlo con cierta perspectiva. Es lo
que se llama enfoque vertical, y te proporciona la visión necesaria para poder
identificar soluciones y definir las tareas adecuadas,
Un control de calidad vertical se lo realiza a través de una nivelación geométrica a partir

de una referencia o cota fija, establemente posicionada por una institución que este
enlazado a le red margen vertical.
Fuente: facilethings.com/blog/es/horizontal-vertical-focus.
52
1.16 MONUMENTACIÓN
Una vez que se decidió la ubicación de cada uno de los Vértices Geodésicos de la
Red, teniendo en cuenta los factores técnicos siguientes:
1. Terreno Accesible para aplicar Nivelación Diferencial.
2. Que no existan señales de Interferencia.
3. Que no hayan obstrucciones más altas de 10 grados con el horizonte.
4. No estar cerca de Construcciones con superficies refractivas (Metal o Agua).
5. Área segura y preferiblemente en terreno plano.
Señalización Y Monumentación
Señalización: se utilizaron tres tipos de señalización:
 Señales existentes de redes anteriores bien señalizadas, que se han incluido en

la red.
 Clavos que el Instituto de la Propiedad dispone y habitualmente utiliza, son
clavos de aluminio de unos 9 cm de tamaño de cabeza sobre la que encuentra
grabado una marca central de puntería, el nombre del vértice, el año de
observación, nombre del instituto (Universidad Autónoma Tomás Frías Facultad
de Ingeniería Carrera de Ingeniería en Geodesia y Topografía), y la prohibición
de destruir la señal. A este tipo de señal, se le ha colocado una placa anexa de
aluminio, donde se han grabado las entidades colaboradoras, además del
número identificativo del vértice en la red, como se puede observar en imagen.
 Clavos de aluminio con un nuevo diseño, similares a los del IP, de tamaño de
cabeza de aproximadamente 9 cm, sobre la que se grabó todos los datos
anteriormente indicados, sin necesidad de colocar la placa
53
Fig.32 DIMENCIONES DE MOJÓN
Fuente: Modelo INRA Potosí
Corte transversal
Fig.33 ESTRUCTURA DE MOJÓN
54
Fig.33 DIMENCIONES DEPERFIL Y MODELO DE PLACA
55
CAPÍTULO II – PROPUESTA TEORICA
Uno de los factores necesarios para realizar los estudios de implementación de puntos
de control geodésicos mediante sistema de posicionamiento global (GPS) es la
generación de medidas adecuadas, que permiten determinar posiciones con alta
precisión,
2.1 UBICACIÓN GEOGRÁFICA
El Municipio de Vitichi, es la Segunda Sección de la Provincia Nor Chichas,

políticamente se encuentra en la zona sur del departamento de Potosí, que se localiza
al sud oeste del Estado plurinacional de Bolivia.
2.1.1 Latitud y Longitud
El municipio de Vitichi, geográficamente se encuentra entre los 20º12’12.57729”S
de Latitud sud y 65º29’56.07761”W de Longitud Oeste.
2.1.2 Límites Territoriales
El Gobierno Autónomo Municipal de Vitichi, limita al Norte con los municipios de Caiza
D y Puna de la Provincia Linares, al Sur con el Municipio de Cotagaita, al Este con el
Departamento de Chuquisaca, en concreto con los municipios de San Lucas y
Camargo, al Oeste con el Municipio de Cotagaita y parte del Municipio de Caiza D.
2.2 PLAN DE LA DENSIFICACION
Sistema geodésico satelital aplicado a la implementación de puntos geodésicos a

diferente época:
La metodología utilizada para la implementación de puntos de control geodésicos está

basada en las normas técnicas del instituto nacional de reforma agraria (INRA), a tal
efecto se utilizó 2 puntos base como mínimo en sesiones simultaneas de tres equipos
geodésicos.
56
CM-212 (Vitichi-Potosí)
Punto geodésico enlazado a la red nacional, del proyecto de saneamiento de tierras

INRA (Instituto Nacional de Reforma Agraria), de clase C, definido en el año 1995.
Dirigida especialmente para el saneamiento de la propiedad agraria.
Fig.34.- CM-212 PUNTO GEODESICO VITICHI
Fuente: Modelo de imagen INRA Potosí
HGMV-3 (Vitichi-potosí)
Punto Geodésico enlazado a la red nacional a época 1995.4 en el proyecto del

honorable gobierno municipal de Vitichi (HGMV) de clase C, definido en el año 2003,
dirigida especialmente para el control del crecimiento de la mancha urbana de Vitichi.
Fig.35.- CM-212 PUNTO GEODESICO VITICHI
Fuente: Modelo de imagen INRA Potosí
57
2.2.1 Reconocimiento
Una vez recopilada toda la información necesaria de puntos base enlazada a la red
nacional, se procede al reconocimiento de los puntos geodésico en campo con GPS
navegador, con el fin de costalar la existencia de los mínimos, confirmando la presencia
del CM-212. (Vitichi-potosí), se procede a realizar un análisis mediante el programa
Google Earth para la implementación de los nuevos puntos de control geodésicos, Los
cuales se implementararon en la localidad de Vitichi. Con distancias menores a 5km.
Fig.39.- RED GEPDESICA VITICHI
Fuente: Modelo de imagen Google Earth
2.2.2 Método de mediación
El sistema de medición que se utiliza para diferentes trabajos es el método estático

diferencial en post-proceso, con sesiones simultáneas de tres equipos SOKKIA
STRATUS (L1) y con un mínimo de dos sesiones base para cada sesión simultánea.
PARAMETROS DE ERROR
20 cm. + 2ppm + L. B.
Longitud Base
Error Admisible Constante Parametral
58
TIPO DE DENSIFICACION CODIGO ERROR ESTE ERROR NORTE

CLASE C TOP-000 13 cm. 19 cm.
2.2.3 Monumentación
Para el caso Monumentación se implementó 4 puntos de control geodésico

denominados TOP-000, TOP-001, TOP-002 y TOP-003 en la comunidad de Vitichi
Provincia Nor Chichas del departamento de Potosí, lo cual se utilizó el material acorde
para la monumentación. De los nuevos puntos Geodésicos, como cemento, arena,
piedra, bulón y un encofrado (fig.39).
FIG.40.- TOP-000 MOJON GEODÉSICO
Fuente: Propia Fotografiar.
En el proceso de captura de datos para los nuevos puntos densificados se llenan las
siguientes planillas
 Monografías de los puntos geodésicos (ver anexos, pág.).

 Registro de observaciones GPS.
Para los puntos CM-212 (Vitichi-Potosí) y HGMV-3 (Vitichi-Potosí), se realizaron

sesiones simultaneas con equipos geodésico (L1), debido a que los mismos ya están
monumentadaos y pertenecen a la red nacional y por ende a la red municipal Vitichi, y
que cumplen las características geométricas necesarias (ángulo interior mayor a 30º y
distancia en líneas base menores a 5Km) para llevar a cabo el desarrollo de la
59
investigación , efecto que produce solamente la generación de la monografía de los

mismos (ver en anexos época 1995 ).
2.2.4 Sesiones
De acuerdo con el método estático diferencial en pos-proceso sobre sesiones

simultáneas de un mínimo de tres equipos geodésicos en cada una de las sesiones se
realizó lo siguiente:
Tabla Nº10. Sesiones simultaneas

PUNTO UBICACION INICIO FINAL OBSERVACIONES TIPO
CM-212 Cerro Calvario 07:20 19:53 12:33 horas de observación FIJO

HGMV-3 Cerro Socavón 07:20 19:25 12:05 horas de observación FIJO
TOP-000 Chirki Muqu 08:03 10:03 2:00 horas de observación NUEVO
TOP-001 Cementerio Muqu 11:00 13:00 2:00 horas de observación NUEVO
TOP-002 Alfa K´asa 14:17 16:17 2:00 horas de observación NUEVO
TOP-003 Puka Urqu 17:09 19:09 2:00 horas de observación NUEVO
2.2.5 Proceso de Datos
Concluida la etapa de sesiones simultáneas de tres GPS (L1), sobre los puntos de
interés en la investigación, se precede a realizar un análisis sobre un método de
proceso y ajuste de datos que garantiza mayor confiabilidad en los resultados finales.
La sesión simultanea de tres equipos geodésicos (L1), genera de forma directa un

método geométrico de proceso de datos por triangulación (método diferencial).
El proceso y ajuste de datos GPS se realizó mediante el software Spectrum Survey

versión 4.00. Y GNSS solución donde versión 4.00. Siendo lo más importante de las
propiedades la definición del sistema de coordenadas WGS-84(GEODÉSICAS, UTM) y
el método Geoidal (EGM) una vez determinada las propiedades de trabajo, se realiza la
importación de datos crudos en formato de intercambio universal RINEX, y que son
procesadas observando gráficos de rastreo de satélites, residuales de la medida,
60
desviación mínima y máxima, con un RMS (error Medio Cuadrático) Máximo de hasta
0.008m sobre una máxima tolerancia de 2.5 y una razón de hasta 10.4 sobre soluciones
fijas.
61
62
63
FIGU.40.- EJEMPLOS GRÁFICOS DE VECTORES RESIDULAES DE LOS DIFERENTES PUNTOS

Fuente: SOFTWARE SPECTRUM SURVEY 4.0
COORDENADAS FIJAS DE LAS LÍNEA BASE

UTM
PUNTO NORTE ESTE ALTURA

CM-212 7764032.362 238874.984 3125.328
HGMV-3 7763255.038 238750.940 3116.459
COORDENADAS FIJAS DE LAS LÍNEA BASE

GEODÉSICAS
PUNTO LATITUD LONGITUD ALTURA

CM-212 20º12’12.57729”S 65º29’56.07761”W 3125.328
HGMV-3 20º12’37.93741”S 65º30’00.80821”W 3116.459
COORDENADAS CARTESIANAS UTM

MESURADAS
64
CM-212 7764032,213 238873,231 3140,428
HGMV-3 7763250,161 238749,371 3116,531
TOP-000 7764331,386 239480,435 3055,014
TOP-001 7763870,622 239385,548 3068,901
TOP-002 7763549,806 240022,832 3096,886
TOP-003 7763036,499 239506,755 3066,230
COORDENADAS GEODÉSICAS MESURADAS

CM-212 20º12’12.57729”S 65º29’56.07761”W 3140,428
HGMV-3 20º12’37.93741”S 65º30’00.80821”W 3116,531
TOP-000 20º12’03.15513”S 65º29’35.07913”W 3055,014
TOP-001 20º12’18.08376”S 65º29’38.58434”W 3068,901
TOP-002 20º12’28.82163”S 65º29’16.81019”W 3096,886
TOP-003 20º12’45.25228”S 65º29’34.84341”W 3066,230
COORDENADAS CARTECIANAS UTM AJUSTADAS

CM-212 7764032.212 238873.230 3139.985
HGMV-3 7763250.162 238749.373 3116,459
TOP-000 7764333.090 239477.628 3067.997
TOP-001 7763870.652 239384.408 3079.827
TOP-002 7763547.692 240023.137 3105.270
TOP-003 7763035.948 239502.822 3079.439
65
COORDENADAS GEODESICAS AJUSTADAS

CM-212 20º12’12.58130”S 65º29’56.13808”W 3139.985
HGMV-3 20º12’37.93739”S 65º30’00.80813”W 3116,459
TOP-000 20º12’03.09837”S 65º29’35.17487”W 3067.997
TOP-001 20º12’18.08223”S 65º29’38.62356”W 3079.827
TOP-002 20º12’28.89048”S 65º29’16.80077”W 3105.270
TOP-003 20º12’45.26827”S 65º29’34.97911”W 3079.439
66
CONCLUCIONES
Para realizar el ajuste de datos se observó la calidad del proceso de datos verificados
en la misma razón máxima obtenida y un RMS milimétrico, antes del proceso de ajuste
se realizó la configuración del nivel de confianza del 95% sobre un máximo de 10
interacciones que combinadas con el proceso matemático del Software con el de
mínimos cuadrados que permiten detectar errores y distribuir el error aleatorio en las
observaciones (sobre figuras cerradas), se obtuvo soluciones finales en coordenadas
acordes para el proceso de investigación, para mejor entendimiento del proceso de
ajuste se debió realizar un análisis del reporte final. Teniendo en cuenta términos
estadísticos mostrados en el capítulo I, que permiten comprender de mejor manera el
informe de ajuste de puntos geodésicos enlazados a la RED MARGEN
Con respecto a la implementación de los puntos de control geodésicos en la localidad

de Vitichi se debe hacer una distinción primordial sobre las características descriptivas
de los puntos bases utilizados en el trabajo de densificación, en este caso, como puntos
bases se tomó el punto geodésico CM-212 y HGMV-3.
La obtención de los puntos geodésicos denominados TOP-000, TOP-001, TOP-002, y

TOP-003. Se estableció con referencia a las líneas base.
En conclusión, el punto de control geodésico CM-212 (Vitichi-Potosí) de clase

C presenta una precisión ambigua para una época actual, no obstante debe ser
actualizada, perfeccionada y controlada, debido al impacto que sufre las coordenadas
a causa de la geodinámica de las placas tectónicas.
67
RECOMENDACIONES
Se recomienda instalar una estación Semi-permanente o permanente que se actualice

por lo menos cada dos años y además esté enlazado a la Red Internacional de
monitoreo continuo para el mantenimiento de los puntos de control Geodésicos.
Entorno en todo el departamento de Potosí, debido a su masivo uso en proyectos de
ingeniería.
Observar las características de los puntos bases, como ser la época de referencia, ya
que la misma define el grado de precisión de los nuevos puntos implementados en la
localidad de Vitichi, labor a tener en cuenta por el profesional inmerso en la rama.
68
BIBLIOGRAFÍA
Cadenas Gonzalo y JB Massimino GPS
Casanova M Leonardo GPS
Casanova M. Leonardo SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL “GPS
Cleves Giménez Gonzalo Topografía
Dueñas J. Mendoza 2009
Casas Jorge Fallas de Sistema de Posicionamiento Global
Fernández Ignacio Alonso Localizaciones geográficas
LABRAÑA KOLLNER Y CIA. LTDA Servicio técnico SOKKIA Laboratorios de calibración
M.V. Mackern, Acerca de la introducción del Datum geodésico en las soluciones

semanales de la red SIRGAS-CON. M.V. Mackern, julio 2009
Noguera Gustavo, Mangiaterra Aldo PPP‐RTK
Ramírez Callejas Carlos Alberto RED GEODÉSICA DE ALTA PRECISIÓN VOLUMEN

Decreto Supremo n°1560. CAPÍTULO II geodesia y cartografía artículo 13
Rey Jorge Franco “Nociones de Topografía y Geodesia”
Rivera Álvarez Omar PROYECCIONES CARTOGRÁFICAS
Valdés Quintero Juan Carlos GEODESIA BASICA SESIÓN Nº 3
Zakatov P.S. -URSS1981
Decreto Supremo n°1560. CAPÍTULO II geodesia y cartografía artículo 17
Dirección de GEODESIA Proyecto SIRGAS IGM:
69
Introducción del Datum geodésico en las soluciones semanales de la red SIRGAS-

CON. M.V. Mackern, julio 2009
Ley de delimitación de Unidades Territoriales, 1 de febrero de 2013. Artículo 6°

Principios y definiciones
Marco de Referencia de la Cartografía Nacional 09/97
POINT, Inc.- soluciones para medidas integrada SOKKIACo.deSOKKIAS:S.A
WEB BIBLIOGRÁFICA
facilethings.com/blog/es/horizontal-vertical-focus.
http://www.sirgas.org/idex.htp?id=53
http://www. Wikipedia, la enciclopedia libre
http://www.escolar.com/avanzado/geografia008.htm
http://www.gartrip.de/geodesia.
70

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DEDICATORIA

Esta tesis se la dedico a mi Dios quien supo guiarme por el

Que con su amor y trabajo me educaron y apoyaron en toda mi

A mis hermanas queridas, que de una u otra forma a lo largo de

El contenido del presente trabajo, está concerniente al Control de Calidad de la Red

Seguidamente están los fundamentos teóricos del origen de la Geodesia y las

La siguiente parte del proyecto consiste en el procesamiento, ajuste, y obtención de

1.1 DEFINICIÓN DE LA GEODESIA Y TOPOGRAFÍA ________________________ 5

2.1 UBICACIÓN GEOGRÁFICA _________________________________________56

El avance tecnológico de hoy permite la utilización de herramientas e instrumentos

Este trabajo está dividido es dos capítulos y el primero está dedicado a la

El desarrollo y disgregación de los diferentes conceptos y trabajo de campo sobre la

Es importante mostrar la revisión historia tecnológica espacial. Como Antecedente: se

El control geodésico ha sido ampliamente estudiado con el objetivo de permitir alcanzar

El presente trabajo tiene la logística de implementar concretamente puntos de control

Como parte de ello se plantean los Objetivos Específicos:

 Materializar los puntos de control geodésicos.

Problema de investigación La falta de una red de control geodésico en la localidad de

Como Hipótesis al problema planteado es lo siguiente:

Con la aplicación de los GPS geodésicos L1 y el método estático diferencial (DGPS), se

Pregunta científica ¿QUE MÉTODOS TÉCNICAS SE UTILIZARÁ PARA

Para el desarrollo del trabajo de investigación se conceptualizó el Manejo de variables:

 Uso de los GPS geodésicos L1 vinculados a un sistema de coordenadas

 Implementación especifica de una red de control geodésico para la localidad de

Con la aplicación de este método de sistema de posicionamiento global permitió

Análisis - Síntesis Mediante este método se realizó el estudio de la bibliografía, del

Específico una red de control geodésico para la localidad de Vitichi.

La observación es el procedimiento empírico por excelencia, el más antiguo; consiste

Es uno de los métodos frecuentes de la ciencia y la tecnología, consiste en el estudio

La estructura del trabajo de investigación constituye de lo siguiente; INTRODUCCIÓN,

CAPITULO I: FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA

1.1 DEFINICIÓN DE LA GEODESIA Y TOPOGRAFÍA

Parte de la ingeniería que se encarga de determinar la forma y dimensión de la tierra,

La topografía es una ciencia aplicada que, a partir de principios, métodos y con la

Conjunto de métodos e instrumentos necesarios para representar el terreno con todos

(Nociones de topografía y geodesia Jorge franco rey)

La topografía (de topos, "lugar", y grafos, "descripción") es la ciencia que estudia el

1.2 RED GEODÉSICA

Red de puntos georreferenciados ubicados con exactitud y precisión, que se

(Ley de delimitación de Unidades Territoriales, 1 de febrero de 2013. Artículo 6°

El establecimiento de estos puntos de una red se denomina densificación de una red

1.3 SUPERFICIES DE REFERENCIA

Fig.1 (superficies de referencia que representa la tierra)

Fuente: (Ing. Juan Carlos Valdés Quintero GEODESIA BASICA SESIÓN

1.3.1 Forma y Estructura de la Tierra

Fig.2: (Estructura de la forma de la tierra)

Es la forma geométrica regular que más se aproxima al geoide. El elipsoide permite

Fig.3 (Figura matemática que representa la tierra)

Fuente: wikipedia.org Elipsoide.png

Tabla Nº1 parámetros elipsoidales utilizados en Bolivia.

DATUM PSAD-56 WGS-84 SIRGAR

Elipsoide Internacional 1924(hayford) WSG-84 GRS-80

Semi Eje mayor 6378388 6378137 6378137

Semi eje menor 6356911.94612795 6356752.31424518 6356752.31414

achatamiento 1/297 1/298.257223563 1/298.257222101

Primera excentricidad 0.00672267002233 0.00669437999014

Segunda excentricidad 0.00676517019722 0.00673949679228

Fuente: Instituto Geográfico Militar (Potosí)

La palabra geoide p g significa “forma de la Tierra”. El geoide es un esferoide

superficie equipotencial imaginaria que resulta de suponer la superficie de los océanos

(Ing. Juan Carlos Valdés Quintero GEODESIA BÁSICA SESIÓN Nº 3).

Fig.4. La Verdadera forma de la Tierra (Geoide y no Elipsoide)

1.4 SISTEMAS DE REFERENCIAS GEODÉSICAS

Los sistemas de referencia son relaciones matemáticas y físicas definidas a través de