MATEMÁTICAS III CURSO 2010/2011

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Capítulo 7: Introducción a las ecuaciones

diferenciales

7.1 Ecuación diferencial

Se dice que una ecuación diferencial (ED) es cualquier ecuación que contiene las
derivadas de una o más variables dependientes con respecto a una o más variables
independientes.
Con el objetivo de referirnos a ellas, debemos clasificar las ecuaciones diferenciales por
tipo, orden y linealidad.

Clasificación por tipo

Si una ecuación diferencial contiene únicamente derivadas ordinarias de una o más
variables dependientes con respecto a una sola variable independiente, se dice que es
una ecuación diferencial ordinaria (EDO). Por ejemplo,

dy d 2 y dy
 5y  ex ,  60
dx dx 2 dx

Notación: Las derivadas ordinarias se presentarán utilizando la notación de Leibniz

dy/dx, d2y/dx2, d3y/dx3,…, o la notación prima y’, y”, y’”,… En realidad, la notación de
prima se utiliza para señalar solamente las primeras tres derivadas; la cuarta derivada se
indica como y(4) en lugar de y’”. En términos generales, la n-ésima derivada será
dny/dxn o y(n) .

Clasificación por orden

El orden de una ecuación diferencial (EDO) representa el orden de la derivada más
alta presente en la ecuación. Por ejemplo, la siguiente ecuación diferencial:

Segundo orden primer orden

3
d2y  dy 
 5   4 y  e x
dx  dx 
2

representa una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden.

Clasificación por linealidad

Se dice que una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden es lineal si:
a) La variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer grado.
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b) Los coeficientes de la variable y y de sus derivadas dependen sólo de la variable
independiente x, o bien son constantes

Su forma general es:

dny d n 1 y dy
a n x  n
 a n 1  x  n 1
   a1  x   a0  x  y  bx 
dx dx dx

Dos casos especiales son las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden
(n = 1) y de segundo orden (n = 2):
dy d2y dy
a n x   a 0  x  y  b x  y a 2 x   a1  x   a 0  x  y  b x 
dx dx 2
dx

Nota
Trataremos la sistemática para resolver las ecuaciones de primer orden y primer grado
(lineales) presentadas en la forma implícita como F ( x, y , y )  0 o bien en la forma
normal y   f ( x, y ) ; ambas expresiones se pueden escribir en la forma diferencial
M  x, y dx  N  x, y dy  0

Familias de soluciones
El estudio de las ecuaciones diferenciales es similar al del cálculo integral. En algunos
libros, a una solución ф se le denomina en ocasiones como la integral de la ecuación, y
su gráfica se conoce como una curva integral. Al evaluar una antiderivada o integral
indefinida en cálculo, utilizamos una sola constante C de integración.
De forma análoga, al resolver una ecuación diferencial de primer orden F(x, y, y’) = 0,
por lo general obtenemos una solución que contiene una sola constante arbitraria o
parámetro C.
Una solución que contiene una constante arbitraria representa un conjunto G(x, y, C) = 0
de soluciones denominadas familia de soluciones de un parámetro.
Una solución de una ecuación diferencial que se encuentra libre de parámetros
arbitrarios se denomina solución particular.

7.2 Problemas de valor inicial (PVI)

Introducción
Con frecuencia enfrentamos problemas en los que buscamos una solución y(x) de una
ecuación diferencial de modo que y(x) satisfaga condiciones adicionales establecidas, es
decir, condiciones impuestas sobre la incógnita y(x) o sobre sus derivadas.

Problemas de valor inicial de primero y segundo orden

Los siguientes problemas:
dy
Resolver:  f  x, y  (1)
dx
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1
UNE
ED
Sujetto: y x0   y 0 ,
y
d2y
Resolver:  f  x , y , y ' (2)
dx 2
Sujetto: y  x0   y 0 , y '  x0   y1 ,

d valores iniciales de primero y segundo

Son pproblemas de s ord
den, respectiivamente.
Estoss dos probleemas resultaan sencilloss de interpreetar en términos geoméétricos.
Para (1) buscam mos una so n diferenciaal sobre unn intervalo I que
olución de la ecuación
conteenga a x0 de modo quee una curvaa de solució ón cruce a través
t del ppunto establlecido
(x0, y0). Observee la figura (1).
Para (2) requeriimos encon ntrar una so lución de la ecuación diferencial cuya gráfica no
sólo cruce por (xx0, y0), sino
o que tambiéén cruce enn forma tal que
q la penddiente de la curva
en esste punto sea y1. Vea laa figura 2.

Figura (1) Figura (2)

PVI de
d primer orden
o PVI de
d segundo oorden

Resoolver un prooblema de valor

v iniciall de n-ésimoo orden conn frecuenciaa implica uttilizar
una familia dee soluciones de n paarámetros de d la ecuacción diferenncial dada para
encontrar n connstantes espeecializadas,, de modo que q la solucción particuular resultan
nte de
la ecuuación tambbién “ajustee” (satisfagaa) las n cond
diciones iniiciales.

7.3 Teorem
ma de Exiistencia y Unicid
dad
No toodas las ecuuaciones differenciales dde primer orden se pueeden resolveer directameente,
por lo que es de gran utilidaad saber si eexisten sus soluciones. Una manerra de garanttizar
la exxistencia y unicidad
u de la solución de una ecuación difereencial es a tr
través del
siguiiente teoremma:

dy
Existte una solucción única de
d una ecuacción diferen
ncial:  f  x, y 
dx
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Que satisface la condición inicial:

y ( x0 )  y 0

f
Si las funciones f  x, y  y
y

son continuas para todo x e y en la vecindad del punto inicial x = x0 e y= y0

7.4 Integración de Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

7.4.1 Ecuaciones Separables

Una clase sencilla de ecuaciones diferenciales de primer orden que pueden resolverse
mediante integración es la clase de ecuaciones separables, ecuaciones como

dy
 f ( x, y ) , que se pueden reescribir de modo que las variables x e y (junto con sus
dx

diferenciales dx y dy) queden aisladas en lados opuestos de la ecuación, como en

h( y ) dy  g ( x )dx

1
Así el lado derecho original f(x,y) debe tener la forma factorizada f ( x, y )  g ( x).
h( y )

Más formalmente, escribimos p(y) = 1/h(y) y presentamos la siguiente definición:

Definición

Una ecuación de primer orden es separable si se puede escribir en la forma:

dy
 g ( x) p( y ) (1)
dx

Para resolver la ecuación (1) multiplicamos por dx y por h(y)=1/p(y) para obtener

h( y ) dy  g ( x )dx

Luego integramos ambos lados:  h( y )dy   g ( x)dx H ( y )  G ( x)  C

Esta ecuación proporciona una solución implícita de la ecuación diferencial.

Nota:
Se han juntado las dos constantes de integración en un solo símbolo C.
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Ejemplo
Resolver la ecuación diferencial e 2 x  y dx  e x  y dy  0

Solución
Ecuación de variables separables.
e 2 x  y dx  e x  y dy  0  e 2 x  y dx  e x  y dy 

e2x ey
e 2 x  e y dx  e x  e  y dy  dx  dy 
ex ey

e 2 y
e x dx  e  2 y dy  e dx   e dy
2 y
 x
 ex  C 
2

2e x  e  2 y  2C  2e x  e  2 y  C

7.4.2 Ecuación Lineal de Primer Orden

Se dice que una ecuación diferencial de primer orden de la forma:

dy
a1  x   a 0  x  y  b x  (1)
dx
es una ecuación lineal en la variable dependiente y.

Cuando b(x) = 0, se dice que la ecuación lineal (1) es homogénea; de lo contrario, es no

homogénea.

Existen varios procedimientos para integrar una ecuación diferencial lineal de primer
orden, a continuación se expondremos dos métodos.

Método del factor Integrante

En la ecuación (1) puede observarse que si a 0 x  fuese igual a la derivada de a1  x  es
decir a 0  x   a1  x  , entonces los dos términos del lado izquierdo de la ecuación (1)
conforman la derivada del producto a1  x  y :
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d
a1  x  y   a 0 ( x ) y  a1 ( x ) y   a1 ( x ) y  a1 ( x) y 
dx
d
Por lo tanto la ecuación (1) se convierte en a1 ( x) y   b( x) (2)
dx

y la solución es elemental: a1  x  y   b( x)dx  C  y ( x) 

1
a1 ( x)
 b( x)dx  C
Podemos obtener la forma (2) multiplicando la ecuación original (1) por una función
u  x  bien elegida.
Tal función u  x  recibe el nombre de factor integrante para la ecuación (1).

La forma más sencilla consiste en dividir primero la ecuación original (1) entre a1  x  y
dy
escribirla en la forma canónica:  P  x  y  Q x  (3)
dx

Donde P x   a 0 ( x) / a1 ( x) y Q( x)  b( x) / a1 ( x)

Ahora queremos determinar el factor u  x  de modo que el lado izquierdo de la ecuación

dy
(3) multiplicada por este factor: u ( x)  u ( x ) P  x  y  u ( x )Q ( x ) (4),
dx

sea precisamente la derivada del producto ( ) :

dy d
u ( x)  u ( x) Px  y  u ( x) y   u ( x) dy  u ( x) y
dx dx dx

Es claro que para esto el factor u debe satisfacer: u   uP (5)

Para hallar tal función, reconocemos que la ecuación (5) es una ecuación diferencial
separable, que podemos escribir como:

1 u du  Pdx . u ( x)  e 
P ( x ) dx
Al integrar ambos lados tenemos (6)

d
Con esta elección de u  x  la ecuación (4) se convierte en u ( x) y   u ( x)Q( x)
dx

Que tiene la solución y ( x) 

1

u ( x) 
u ( x)Q( x)dx  C (7) 
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1
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ED
Ejem
mplo
1 dy 2 y
Determine la solución geneeral de   x cos x , x > 0 (8)
x dx x 2
Solución
Para escribir estta ecuación lineal en foorma canóniica, multipliicamos por para obteener

dy 2
 y  x 2 cos x (9)
dx x

2
En esste caso, P(x
(x) = -2/x, dee modo quee  P( x)dx
d 
x
dxx  2 ln x

2 ln x 2
Así uun factor inttegrante es u ( x)  e  e ln( x )
 x 2
dy
Al m ( por u  x  tenemos
multiplicar laa ecuación (9) x 2  2 x 3 y  coss x
dx

d 2
( x y)
dx

Integgramos ambbos lados y despejamos

d s

x 2 y   cos xdxx  senx  C y  x 2 senx  Cxx 2 (10)

fica de y = x2 senx +Cx2 para cincoo valores de la constantte C

Gráfi

Métoodo del prooducto de dos

d funcion
nes
Este método coonsiste en buscar
b la ssolución geeneral de laa ecuación completa como
d x en la foorma:
produucto de doss funciones de = ( ) ( )
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Derivando se tiene: = + ′

Sustituyendo las expresiones obtenidas para e ′ en la ecuación diferencial lineal

completa: ′ + ( ) = ( ) resulta:

+ + ( ) = ( ) es decir: ′+ ( ( ) + ) = ( ) (11)

A continuación determinamos la función = ( ) a partir de la condición:

( ) + = 0 (12)

denominada ecuación diferencial reducida asociada a la ecuación lineal completa.

Su solución general se obtiene a partir de:

( ) + =0 =− ( ) =− ( )

Integrando: = − ( ) =− ( ) +

De donde

( ) ( )
= = , donde =

Si se sustituye esta función = ( ) en la ecuación diferencial completa (11)

Teniendo en cuenta la condición (12)

Se obtiene la ecuación diferencial de variables separables:

( )
′= ( ) ∙ = ( )

( ) ( )
Por tanto: = ∙

( ) ( )
Integrando: = = ∙ +
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( ) ( ) ( )
La solución general es: = ∙ = ∙ ∙ +

( ) ( )
Es decir: = ∙ = ∙ ∙ ( ) + donde = ∙

Ejemplo
Resolver la ecuación diferencial: = + 1, que para = 0 toma el valor 2
Solución:
Se trata de una ecuación diferencial lineal de primer orden, de modo que para
solucionarla realizamos el cambio de variable: =

Con lo que tras derivar resulta: = +

Sustituyendo en la ecuación diferencial tendremos: + = +1

Es decir: ′ + ( ′ − ) = 1 (13)

Si en la expresión anterior imponemos la condición:

− = 0 , es decir : = → =

Integrando: = → = + → = = donde =

Sustituyendo dicho valor de en (13), y teniendo en cuenta la condición (12), la

ecuación diferencial resulta: ′ = 1 (14), de forma equivalente: ∙ ′ = 1

De donde se deduce: = = = +

Y por lo tanto: = = ∙ + = −1 + donde = ∙

Teniendo en cuenta la condición inicial dada, según la cual la variable toma el valor 2
para = 0, se tiene: 2 = −1 + → =3

Finalmente la solución buscada es: =− +

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7.4.3 Ecuaciones exactas
Introducción
Cualquier ecuación diferencial de primer orden se puede escribir en la forma diferencial
M  x, y dx  N  x, y dy  0 . (1)
Si el lado izquierdo de (1) se puede identificar como una diferencial total:

f f
M  x, y dx  N  x, y dy  dx  dy  df ( x, y ) ,
x y
entonces sus soluciones están dadas (de manera implícita) por las curvas de nivel
f ( x, y )  C , para una constante C arbitraria.

Diferencial Total de una función de dos variables

Si z = f(x, y) es una función de dos variables con primeras derivadas parciales continuas
en una región R del plano xy, entonces su diferencial (también llamado diferencial total)
es
f f
dz  dx  dy (2)
x y
Ahora, si f(x, y) = C, a partir de (1) se deduce que:
f f
dx  dy  0. (3)
x y
Esta última expresión es una ecuación diferencial exacta.
Así se puede decir que la igualdad M  x, y dx  N  x, y dy  0 es una ecuación
diferencial exacta si y sólo si el primer miembro de esta expresión es una diferencial
total.

Entonces obtener la solución de una ecuación diferencial exacta, consiste en encontrar

una función f(x, y) = C, tal que su diferencial total sea exactamente la ecuación
diferencial que se pretende resolver.
El primer paso para resolver nuestro problema, consiste en identificar si la ecuación
diferencial es exacta, para ello nos auxiliamos del siguiente criterio.

Criterio para una diferencial exacta.

Una condición necesaria y suficiente para que M(x, y) dx + N(x, y)dy sea diferencial
exacta es:
M N
 (4)
y x
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Prueba de la necesidad
En aras de la sencillez, asumamos que M(x, y) y N(x, y) tiene primeras derivadas
parciales continuas para todo (x, y).
Ahora, si la expresión M(x, y)dx + N(x, y)dy es exacta, existe alguna función f de forma
tal que :
f f
M  x, y dx  N  x, y dy  dx  dy .
x y
Por lo tanto,
f f
M  x, y   dx, N  x, y   dy
x y
y
M   f   2 f   f  N
      
y y  x  yx x  y  x
La igualdad de las parciales mixtas es consecuencia de la continuidad de las primeras
derivadas parciales de M(x, y) y N(x, y).
La parte de suficiencia del teorema anterior consiste en mostrar que existe una función f
para la cual f/x = M(x, y) y f/y = N(x, y) siempre que cumpla se (4).
La construcción de la función f refleja en realidad un procedimiento básico para
resolver ecuaciones exactas.

Método de solución
Dada una ecuación de la forma M(x, y)dx+N(x, y)dy =0, determine si se cumple la
igualdad en (4).
Si lo hace, entonces existe una función f para la cual:
f
 M  x, y  .
x
Podemos encontrar f al integrar M(x, y) con respecto a x, mientras y se mantiene
constante.
f  x, y    M  x, y dx  g  y  , (5)

Donde la función arbitraria g(y) es la “constante” de integración.

Ahora, al derivar (5) con respecto a y y asumir f/y=N(x, y):

f 
M  x, y dx  g '  y   N  x, y 
y y 



g '  y   N  x, y   M  x, y dx .
y 
Esto da (6)
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Por último, integramos (6) con respecto a y y sustituimos el resultado en (5).

La solución implícita de la ecuación es f(x, y) = C.

Observación
También podríamos comenzar el procedimiento anterior con el supuesto de que f/y =
N (x, y). Después de integrar N con respecto a y y diferenciar entonces ese resultado,
encontraríamos los análogos de (5) y (6), respectivamente, como

f  x, y    N  x, y dy  h x  h '  x   M  x, y   N  x, y dy
x 
y

Ejemplo
Resuelva  
2 xydx  x 2  1 dy  0

Solución:
M N
Con M  x, y   2 xy y N  x, y   x 2  1 tenemos  2x 
y x
Por lo tanto, la ecuación es exacta y, en consecuencia, existe una función f(x, y) tal que

f f
 2 xy y  x2 1
x y

De la primera de estas ecuaciones obtenemos, después de integrar,

f  x, y   x 2 y  g  y 

Si tomamos la derivada parcial de la última expresión con respecto a y y establecemos

el resultado igual a N(x, y) resulta

f
 x 2  g '  y   x 2  1.  N x, y 
y

Se deduce que g’(y) = - 1 y g(y) = -y

Por consiguiente, f(x, y) = x2y-y, y así la solución de la ecuación en forma implícita es

x2y – y =c.
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Fácilmente puede advertirse que la forma explícita de la solución es

y = c/(1-x2) y está definida sobre cualquier intervalo que no contenga x = 1 ni x =-1.

Ejemplo

   
Resuelva e 2 y  y cos xy dx  2 x 2 y  x cos xy  2 y dy  0 .

Solución:
La ecuación es exacta debido a que,
M N
 2e 2 y  xysenxy  cos xy 
y x
De modo que existe una función f (x, y) para la cual
f f
M  x, y   y N  x, y  
x y
Para variar, comenzaremos ahora con el supuesto de que f y  N  x, y  ;
f
Que es,  2 xe 2 y  x cos xy  2 y
y

f  x, y   2 x  e 2 y dy  x  cos xydy  2  ydy

Recuerde: la razón por la cual x puede aparecer frente al símbolo  es que, en la

integración con respecto a y, se trata a x como una constante ordinaria. De esto se
deriva:
f  x, y   xe 2 y  senxy  y 2  hx 
f
 e 2 y  yx cos xy  h'  x   e 2 y  y cos xy  M  x, y 
x
Por lo tanto, h’(x) = 0 o h(x) = c.
En consecuencia, una familia de soluciónes es

xe 2 y  senxy  y 2  c  0

Factores de integración
dy
Si consideramos la forma canónica de la ecuación diferencial lineal:  Px  y  Q x 
dx
y la reescribimos en forma diferencial multiplicada por dx, obtenemos
P( x) y  Q( x)dx  dy  0
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Es claro que esta forma no es exacta, pero se vuelve exacta al multiplicarla por el factor
integrante  ( x)  e 
P ( x ) dx
.

Tenemos que la forma es [  ( x ) P ( x) y   ( x )Q ( x )]dx   ( x ) dy  0 si es una ecuación

diferencial exacta.

Generalización del concepto de factor integrante

Si la ecuación M  x, y dx  N  x, y dy  0
no es exacta, pero la ecuación   x, y M  x, y dx    x, y N  x, y dy  0 , (7)
resultante de multiplicar la ecuación (1) por la función (x, y) sí es exacta, entonces
(x, y) es un factor integrante de la ecuación(1)

En un intento por encontrar  recurrimos al criterio (4) para obtener mayor precisión.
La ecuación (7) es exacta si, y sólo si:

 ( x, y) M ( x, y)    ( x, y) N ( x, y)
y x
donde los subíndices denotan derivadas parciales.

Por la regla del producto de la diferenciación, la última ecuación es lo mismo que

   N M 
M N     (8)
y x  x y 
Resolver la ecuación diferencial parcial (8) en términoa de  es por lo general más
difícil que resolver la ecuación original (1). Sin embargo, hay dos excepciones
importantes.
Supongamos que la ecuación (1) tiene un factor integrante que sólo depende de x; es
decir    (x ) . En este caso, la ecuación (8) se reduce a la ecuación separable

du  M / y  N / x 
   (9)
dx  N 

 M / y  N / x 
Donde   sólo depende de x .
 N 

De manera similar, si la ecuación (1) tiene un factor integrante que sólo depende y ,
entonces la ecuación (8) se reduce a la ecuación separable
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du  N / x  M / y 
 
dY  M 

 N / x  M / y 
Donde   sólo depende de y.
 M 

Podemos invertir el argumento anterior.

 M / y  N / x 
En particular si   es una función que sólo depende de x, entonces
 N 
podemos resolver la ecuación separable (9) para obtener el factor integrante:

 M / y  N / x 
   dx
 x   e N 

 N / x  M / y 
De igual forma si   sólo depende de y, podemos resolver la ecuación
 M 
separable (9) para obtener el factor integrante:

 N / x  M / y 
   dy
y  e M 

Demostración:
Supongamos que existe un factor integrante ( , ), tal que la ecuación diferencial:

( , ) ( , ) + ( , ) ( , ) =0

sea una ecuación diferencial exacta. Entonces, se verificará que

( ) ( )
=

Derivando se obtiene la ecuación diferencial

( , ) + ( , ) = ( , ) + ( , )
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Agrupando todos los términos se obtiene la expresión general que permite obtener todos
los factores integrantes:

( , ) − = ( , ) − ( , ) (10)

Caso 1:
Si ( , ) = ( ), es decir el factor integrante depende sólo de la variable x

Entonces: = ′ y =0

Sustituyendo en la expresión general (10) se obtiene:

− ′
( ) − = ( , ) → =
( , ) ( )

Integrando:

⁄ − ⁄ ′
=
( , ) ( )
De donde:

⁄ ⁄ ⁄ ⁄
−
( )= → ( )= ( , )
( , )

Caso 2:

Si ( , ) = ( ), es decir el factor integrante depende sólo de la variable y

Entonces: =0 y = ′

Sustituyendo en la expresión general (10) se obtiene:

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− ′
( ) − =− ( , ) → =
− ( , ) ( )

Integrando:

⁄ − ⁄ ′
=
− ( , ) ( )
De donde:

⁄ − ⁄ ⁄ ⁄
( )= → ( )= ( , )
− ( , )

Ejemplo

 
La ecuación diferencial no lineal de primer orden xydx  2 x 2  3 y 2  20 dy  0 no es
exacta.
Con las identificaciones M = xy y N = 2x2 + 3y2 – 20 encontramos las derivadas
parciales

M N
x y  4x
y x

M / y  N / x x  4x  3x
Proseguimos con el cálculo:  2  2
N 2 x  3 y  20 2 x  3 y 2  20
2

Depende de la variable “x” y de la variable “y”, por lo que no nos sirve para encontrar
un factor integrante que dependa sólo de x.

N / x  M / y 4 x  x 3x 3
Consideramos ahora:    ,
M xy xy y

Depende sólo de la variable “y”, por lo que el factor integrante buscado vendrá dado por
la expresión: e 
3 dy y
 e 3 ln y  e ln y  y 3 .
3
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Después de multiplicar la ED dada por (y)=y3 la ecuación resultante es:

 
xy 4 dx  2 x 2 y 3  3 y 5  20 y 3 dy  0

Ecuación exacta cuya resolución da como resultado la familia de soluciones:

1 2 4 1 6
x y  y  5y4  c
2 2

7.4.4 Soluciones por sustitución

Introducción

Cuando la ecuación M  x, y dx  N  x, y dy  0 no es separable, exacta ni lineal,

podríamos transformarla en una ecuación que sepamos resolver.
Este, de hecho , fue nuestro enfoque en la sección anterior, donde utilizamos un factor
integrante para transformar nuestra ecuación original en una ecuación exacta

En esta sección estudiamos varios tipos de ecuaciones que pueden transformarse en una
ecuación separable o lineal por medio de una sustitución o transformación adecuada.

a) Ecuaciones homogéneas
Si una función f posee la propiedad f(tx,ty) = tf(x,y) para algún número real ,
entonces se dice que f es una función homogénea de grado .

Por ejemplo, f(x, y) = x3 + y3 es una función homogénea de grado 3 dado que

 
f tx, ty   tx   ty   t 3 x 3  y 3  t 3 f  x, y  ,
3 3

Una ED de primer orden escrita en la forma diferencial M(x, y)dx + N(x,y)dy = 0 (1)
se dice que es homogénea cuando las funciones M(x,y) y N(x,y) son funciones
homogéneas del mismo grado, es decir:

M (tx, ty )  t n f ( x, y ) dy M ( x, y )
   f ( x, y )
N (tx, ty )  t f ( x, y ) 
n
dx N ( x, y )

Es decir, la ecuación diferencial homogénea se puede escribir de la forma:

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dy
 f ( x, y ) siendo f ( x, y ) una función homogénea de grado cero.
dx
dy
En definitiva, una ecuación diferencial de la forma  f ( x, y ) se llama homogénea si
dx
f ( x, y ) es una función homogénea de grado cero y esta ecuación diferencial se
y
transforma en una de variables separables haciendo el cambio  
x
Ejemplo
 
Integrar la ecuación diferencial x 2  y 2 dx  2 xydy  0

Solución
dy x 2  y 2
x 2

 y 2 dx  2 xydy  0 
dx

2 xy
 f ( x, y ) (1)

x2  y2
Veamos cómo es la función f ( x, y )  , sustituimos tx ,ty
2 xy
(tx) 2  (ty ) 2 t 2 ( x 2  y 2 ) 0 x  y
2 2
f (tx, ty )    t
2txty t 2 2 xy 2 xy
Luego es una función homogénea de grado cero, lo cual implica que la ecuación (1) es
y
una ecuación diferencial homogénea y, por tanto hacemos el cambio de variable  
x
de donde : y = ux  dy=udx + xdu

x 2

 u 2 x 2 dx  2 xuxudx  xdu   0   
x 2 1  u 2 dx  x 2 2u udx  xdu   0

Dividimos por x2 ordenamos y separamos variables:

1  u dx  2uudx  xdu   0

2
 1  u dx  2u
2 2
dx  2uxdu  0 

1  u 2

 2u 2 dx  2uxdu  0  1  u dx  2uxdu
2


dx 2udu

x 1 u2

Integrando: ln x   ln 1  u 2   ln C  ln
C
1 u2
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Tomando antilogaritmos: x 
C
1 u2

 1 u2 x  C 
Y deshaciendo el cambio de variable = , obtenemos finalmente:

 y2  y2
x1  2   C  x   C  x 2  y 2  Cx  0
 x  x

b) Ecuación de Bernoulli

dy
La ecuación diferencial:  P( x) y  Q ( x) y n (1)
dx
Donde n es cualquier número real, se llama ecuación de Bernoulli.
Observe que para n = 0 y n = 1, la ecuación (1) es lineal. Para n  0 y n  1, la
sustitución u = y1-n reduce cualquier ecuación de la forma (1) a una ecuación lineal,
como ahora mostraremos.

dy
Al dividir la ecuación (1) entre yn se tiene: y  n  P ( x) y 1 n  Q( x) (2)
dx

du dy
Al hacer u = y1-n y usar la regla de la cadena, vemos que  (1  n) y  n ,
dx dx

1 du
de modo que la ecuación (2) se convierte en  P ( x)u  Q( x )
1  n dx

1
Como es sólo una constante, la última ecuación realmente es lineal.
1 n

Ejemplo
dy
Resuelva x  y  x2 y2
dx

Solución:
Primero dividimos entre x, y escribimos de nuevo la ecuación como
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dy 1
 y  xy 2 (3)
dx x

Esta es una ecuación de Bernoulli. Con n=2, P(x) = 1/x y Q(x) = x

Para transformar (3) en una ecuación lineal, sustituimos:

dy du
y = u-1 y  u  2  Regla de la cadena,
dx dx

du 1
en la ecuación dada y simplificamos, el resultado es la ecuación lineal:  u  x
dx x

que puede resolverse en términos de u.

El factor integrante para esta ecuación lineal es e  x  e ln x  e ln x  x 1 .

 dx 1

Al integrar
dx
 
d 1
x u  1

Se tiene x-1u=-x + C o u =-x2 + Cx.

Como u = y-1 tenemos y = 1/u, y entonces una solución de la ecuación dada es

y = 1/(-x2+Cx)
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Ejercicios Resueltos

1. Resolver la ecuación diferencial lineal: −3 =3

Solución:
Se trata de una ecuación lineal de primer orden.

( )
Al ser ( ) = −3 , se tiene que = = ,

y multiplicando ambos miembros de la ecuación por: , resulta la igualdad

−3 =3 , que a su vez se puede escribir: =3

Si integramos respecto de x, obtenemos = + .

Despejando la función y resulta la solución general dada como:

=( + )

2. Resolver la ecuación diferencial lineal: (1 + ) +2 =

Solución:

Escrita en la forma + =( )
podemos observar que se trata de una
ecuación diferencial lineal de primer orden.

Si la multiplicamos por el factor integrante:

( )
= = =1+

En ambos miembros queda: (1 + )+ (1 + )=

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Y simplificando (1 + ) + (2 ) =

El primer miembro es (1 + ) , y por tanto la ecuación queda

(1 + ) =
1+

Integrando: (1 + )= = ln(1 + )+ = √1 +

( )
De modo que: √1 + =

( )
Resultando finalmente la solución general: + √1 + = 0

3. Resolver la ecuación de Bernoulli: +2 =3

Solución:
La ecuación dada adopta la forma de Bernouilli: + ( ) = ( )

Con n =2.
´
Dividiendo entre resulta: +2 =3 (1)

Realizamos el cambio = = de donde =− ; sustituyendo a

continuación en (1) resulta la ecuación diferencial lineal en y :

− +2 =3 (2)

Para su resolución emplearemos el:

Método del producto de dos funciones visto en la sección 7.4.2

Así pues, sea = ( ) ( ), derivando obtenemos = + ′,

sustituyendo en la ecuación (2), resulta:

( + )+2 =3
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Agrupando en el primer miembro en ′ y en , la ecuación toma la forma:

+ ( +2 )=3 (3)

Ahora tenemos que hallar como una solución particular de la ecuación, por lo que
imponemos la condición:
+2 =0 de forma equivalente: +2 = 0 (4)

Separando variables queda: = −2 y una solución de la misma es:

Sustituyendo la expresión en (3) y teniendo en cuenta la condición (4) resulta:

=3 → ∙ =3 =3

Simplificando se obtiene: =3

Separando variables: =3 =3

Integrando en ambos miembros:

− =3 − − operando para despejar : = + =

resulta finalmente: =

Por tanto la solución general buscada es: = ( ) ( )=

4. Sea la ecuación diferencial: +( − ) = 0.

Hállese su solución general.

Solución:
Puesto que : ( , )= ( , )= −
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Resulta: = ≠ =

Por tanto la ecuación diferencial dada no es exacta.

Busquemos un factor integrante que transforme la ecuación diferencial en
exacta.

Al ser = = − , dependiente de la variable y, sabemos

( , )

que tenemos que buscar un factor integrante de la forma ( ) que transformará

la ecuación diferencial dada en separable.

Por tanto, buscamos un factor integrante de la forma ( ), que deduciremos de

( )
la ecuación: =− =
( , ) ( )

( )
De donde: =−
( )

Integrando ( ) = −2 ( )=

Si multiplicamos la ecuación diferencial dada por la función ( )= ,

resulta:

+ − ∙ = 0 → Ecuación diferencial exacta que verifica:

∙

( , ) = y ( , )= − = =
∙ ∙

Por lo tanto, la ecuación es exacta y, en consecuencia, existe una función f(x, y)

tal que

= y = −
∙

De la primera de estas ecuaciones obtenemos, después de integrar:

1
( , )= = + ( )
∙
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Si tomamos la derivada parcial de la última expresión con respecto a la variable

y , y establecemos el resultado igual a N(x, y) resulta:

=− + ( )= − = ( , )

Se deduce que: ( )=

Integrando: ( )=

Por consiguiente ( , ) = + , y así la solución general de la ecuación en

forma implícita es: + = .

5. Resolver la ecuación diferencial ( −3 ) +2 =0

Solución:

Comprobemos si la ecuación diferencial dada responde al tipo de ecuación

diferencial homogénea.
En este caso:
( , )= −3 y ( , )=2

De modo que:

( , )
=− ( , )
=− = ( , ) → Función homogénea de grado cero.

( ) ( ) ( )
Comprobación: ( , )=− =− =
( )

Por tanto esta ecuación diferencial se transforma en una de variables separables

y
haciendo el cambio  
x
De donde:
= → = +
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Sustituyendo en la ecuación, este cambio:

(1 − 3 ) + 2 ( + )=0

Dividiendo entre x2 :
(1 − 3 +2 ) +2 =0

Ecuación que corresponde al tipo de variables separables.

Separamos las variables dividiendo entre (1- u2) x:

2 2
+ =0→ =−
1− 1−

Integrando:
| |= |1 − |+ → = (1 − )

Deshacemos el cambio de variable: u= y/x , para obtener finalmentela solución

general:

= 1−( ⁄ ) → = −
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Ejercicios Propuestos

1. Resolver la ecuación diferencial lineal: + (4⁄ ) =

Solución: = +

2. Resolver la ecuación diferencial lineal: − =− , con la condición

inicial: (0) = −4

⁄
Solución: =1−5

3. Convierta =2 − en una ecuación diferencial exacta

Solución: −2 + + =0

4. Convierta + = 0 en una ecuación diferencial exacta

Solución: + =0

5. Resolver la ecuación de Bernoulli: − =

Solución: y = −

6. Resolver la ecuación de Bernoulli: ( + )=

Solución: y = +

7. El coste marginal de un producto en función de la cantidad producida viene dado

por la función: + 3 . Determinar la función de coste del producto, sabiendo
que los costes fijos ascienden a 2000 €.

Solución: C(Q) = Q + Q + 2000

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8. Resolver la ecuación diferencial Homogénea: =( + )

Solución: = ln| | +

⁄
9. Resolver la ecuación diferencial Homogénea: 1 + + (1 − ⁄ ) =0

⁄
Solución: y + x=C

10. Determine si la ecuación diferencial (4 +8 ) + (8 − 4 ) = 0 es

exacta, y halle su solución.

Solución: Ecuación diferencial exacta con solución: + 8xy − =C