Capı́tulo 7

Integración de Funciones

El concepto de integral es muy útil para la resolución de diversos problemas

de Ingenierı́a. Aparece clásicamente ligado al cálculo de áreas de encerradas por
figuras definidas por curvas. En este capı́tulo veremos el concepto de integral
en el sentido de Riemann, la integral definida y sus principales propiedades, los
diferentes métodos de resolución de integrales indefinidas, las integrales impropias
y las aplicaciones de la integral definida.

7.1. Integral en el sentido de Riemannn.

Sea f una función acotada definida de un intervalo cerrado y acotado (com-
pacto) [a, b] en R.
Definición 7.1 Se denomina partición P de [a, b] a cualquier conjunto finito de
puntos de [a, b], P = {x0 , x1 , ..., xn }, tal que a = x0 < x1 < ... < xn = b
Si xi = xi xi 1 representa la amplitud del i-ésimo intervalo de esa partición,
Definición 7.2 Se denomina diámetro de la partición P al mayor valor de todas
las amplitudes de los intervalos de la partición,
x = máx{ x1 , x2 , ..., xn }

Definición 7.3 Sea f : [a, b] ! R una función acotada en el intervalo com-

pacto [a, b]. Para toda partición P = {x0 , x1 , ..., xn } de [a, b], llamemos mi y Mi
al ı́nfimo y al supremo de f en un intervalo [xi 1 , xi ], para i = 1, ..., n. Se deno-
minan sumas inferior y superior de la función f , respectivamente, relativas a la
partición P , a
Xn X n
s(P ) = mi xi y S(P ) = Mi x i
i=1 i=1
262 Integración de Funciones

y6

f (x)

x
-
a = x0 x1 x2 x3 x4 x5 ............ xn 2 xn 1 xn = b

Figura 7.1: Partición P de un intervalo [a, b]. Aproximación por rectángulos del
área limitada por una función y el eje de abcisas.

Definición 7.4 (Integrabilidad en el sentido de Riemann.)

Sea f : [a, b] ! R una función acotada en el intervalo compacto [a, b] y P
una partición cualquiera de [a, b]. Se dice que f es integrable en el sentido de
Riemman o R-integrable en [a, b], si los lı́mites de la suma inferior y superior
coinciden cuando el diámetro de la partición P tiende a cero
lı́m s(P ) = lı́m S(P )
x!0 x!0

Ese lı́mite se denomina integral de f en [a, b] y se representa por,

Z b
I= f (x) dx
a

Obsérvese que lo anterior es equivalente a decir que esa función f es integrable en

[a, b] si, y solo si, 8" 9P | S(P ) s(P ) < ". En general, en adelante cuando hable-
mos de funciones integrables, estaremos refiriéndonos a funciones R-integrables.

7.1.1. Condiciones suficientes de integrabilidad.

Teorema 7.1 Si f : [a, b] ! R es una función monótona en el compacto [a, b],
entonces f es integrable en dicho intervalo.
Integral en el sentido de Riemannn. 263

Ejemplo 7.1 Demostrar que cualquier función f monótona escalonada en [a, b] es

integrable.
Si f es escalonada, se pueden elegir h = k = f , que verifican para un " > 0
tan pequeño como se quiera,

hf k
Z b
(h k) dx  "
a

Eso es equivalente a decir que ambas particiones relativas a las sumas inferiores
y superiores, respectivamente, coinciden con la propia función. Evidentemente,
la definición de integrabilidad como lı́mite de las sumas de estas particiones se
cumple en este caso.

Teorema 7.2 Si f : [a, b] ! R es una función continua en el compacto [a, b],

entonces f es integrable en dicho intervalo.

No obstante, si f tiene un número finito de discontinuidades en [a, b], pero

está acotada en ese intervalo, la función también es integrable en [a, b].
x
Ejemplo 7.2 Sea f (x) = e senx
x
. Justificar que f es integrable en [0, 1].
x
La función f (x) es continua en [0, 1], asumiendo que f (0) = lı́m e sen x
x
= 1.
x!0
Por tanto, en virtud del teorema 7.2 la función f será integrable.

7.1.2. Propiedades de la integral.

Analicemos a continuación las propiedades más importantes que posee la in-
tegral de una función. Estas propiedades se basan en partir de la definición de
integral en el sentido de Riemann expuesta anteriormente, recordando que la
integral es una suma de infinitos términos en el lı́mite.

Propiedades 7.1 (Linealidad de la integral)

Sean f y g dos funciones reales, integrables en el compacto [a, b]. Entonces,
8k1 , k2 2 R, la función k1 f + k2 g es también integrable y se cumple,
Z b Z b Z b
[k1 f (x) + k2 g(x)] dx = k1 f (x) dx + k2 g(x) dx
a a a

Ejemplo 7.3 Sabiendo que,

Z ⇡ Z ⇡
2
cos x dx = sen2 x dx = ⇡
⇡ ⇡
264 Integración de Funciones

Obtener, sin integrar, el resultado de,

Z ⇡
I= cos4 x sen4 x dx
⇡

Descomponiendo el integrando como diferencia de cuadrados y aplicando la

propiedad de linealidad de la integral, se tiene que,
Z ⇡ Z ⇡
I = cos2 x sen2 x cos2 x + sen2 x dx = cos2 x sen2 x dx
⇡ ⇡
Z ⇡ Z ⇡
= cos2 x dx sen2 x dx = ⇡ ⇡ = 0
⇡ ⇡

Propiedades 7.2 (Integrabilidad del producto y del cociente)

Sean f y g dos funciones reales, integrables en el compacto [a, b]. Se verifica que,
La función f · g es integrable en [a, b].
hR i2 h R i hR i
b b b 2
(Desigualdad de Schwarz) a
f (x)g(x) dx  a f 2 (x) dx a
g (x) dx .

(Desigualdad de Minkowski)
s s s
Z b Z b Z b
2
(f (x) + g(x)) dx  f 2 (x) dx + g 2 (x) dx
a a a

Si |g(x)| k > 0 8x 2 [a, b], k 2 R, entonces la función f /g es integrable

en [a, b].

Ejemplo 7.4 Demostrar que las desigualdades de Schwarz y Minkowski son equi-
valentes.
Para que ambas desigualdades sea equivalentes, a partir de una debe poderse
llegar a la otra. Partiendo de la de Minkowski y eliminando la raı́z del primer
miembro, resulta,
2s s 32
Z b Z b Z b
2
[f (x) + g(x)] dx  4 f 2 (x) dx + g 2 (x) dx5
a a a

Desarrollando las potencias,

Z b
⇥ 2 ⇤
f (x) + g 2 (x) + 2f (x)g(x) dx
a
0s 12 0s 12 s s
Z b Z b Z b Z b
@ f 2 (x) dxA + @ g 2 (x) dxA + 2 f 2 (x) dx g 2 (x) dx
a a a a
Integral en el sentido de Riemannn. 265

es decir,
Z b Z b Z b
f 2 (x) dx + g 2 (x) dx +
2f (x)g(x) dx
a a a
s s
Z b Z b Z b Z b
 f 2 (x) dx + g 2 (x) dx + 2 f 2 (x) dx g 2 (x) dx
a a a a

Por tanto, simplificando resulta,

s s
Z b Z b Z b
f (x)g(x) dx  f 2 (x) dx g 2 (x) dx
a a a

Elevando al cuadrado ambos miembros se obtiene la expresión de Schwarz,

"Z # 2 "Z # "Z #
b b b
2 2
f (x)g(x) dx  f (x) dx g (x) dx
a a a

Propiedades 7.3 (Monotonı́a de la integral)

Sean f y g dos funciones reales, integrables en el compacto [a, b]. Se cumple que
Z b Z b
si f (x)  g(x), 8x 2 [a, b], entonces f (x) dx  g(x) dx
a a

Como consecuencia de esta propiedad tenemos que si f es una función integrable

en el compacto [a, b], se verifica que,
Z b
si f (x) 0, 8x 2 [a, b], entonces f (x) dx 0
a

Ejemplo 7.5 En la función del ejemplo 7.2 demostrar que se cumple,

Z 1
0 f (x) dx  e 1
0
x
Por un lado, la función f (x) = e sen
x
x
0 en el intervalo [0, 1], por tanto,
aplicando la propiedad de monotonı́a de la integral,
Z 1 x
e sen x
0
0 x
Por otro lado, la función y = sen x está acotada superiormente por y = x en el
intervalo [0, 1], es decir, sen x  x 8x 2 [0, 1]. Luego,
ex sen x
f (x) =  ex
x
266 Integración de Funciones

Por tanto, por la monotonı́a de la integral se cumple,

Z 1 Z 1
ex sen x
dx  ex dx = e 1
0 x 0

Propiedades 7.4 (Integral del valor absoluto)

Sea f una función real, integrable en el compacto [a, b]. Entonces |f | es también
integrable en [a, b] y se cumple que,
Z b Z b
f (x) dx  |f (x)| dx
a a

Ejemplo 7.6 Se define promedio de la función f en el intervalo [a, b] de la forma

(ver teorema 7.3),
Z b
1
f [a,b] = f (x) dx
b a a
Comprobar que la propiedad anterior se cumple para la función f (x) = sen x en
[ ⇡, ⇡] y que el valor absoluto del promedio de f es menor o igual que el promedio
de |f | en dicho intervalo.
El valor absoluto del promedio de f es,
Z ⇡
1 1 ⇡ | cos ⇡ + cos( ⇡)|
f [a,b] = sen x dx = [ cos x] ⇡ = =0
⇡ ( ⇡) ⇡ 2⇡ 2⇡

Por otro lado,

Z ⇡ ✓Z 0 Z ⇡ ◆
1 1
|f |[a,b] = |sen x| dx = |sen x| dx + |sen x| dx
⇡ ( ⇡) ⇡ 2⇡ ⇡ 0
✓Z 0 Z ⇡ ◆ ⇣ ⌘
1 1 0 ⇡
= sen x dx + sen x dx = [cos x] ⇡ + [ cos x]0
2⇡ ⇡ 0 2⇡
1 1 2
= ([cos 0 cos( ⇡)] + [ cos ⇡ + cos(0)]) = [1 + 1 + 1 + 1] =
2⇡ 2⇡ ⇡
Por tanto,
2
0 = f [a,b] < |f |[a,b] =
⇡
Finalmente, la demostración de la propiedad 7.4 es directa multiplicando la des-
igualdad anterior por 2⇡.
Integral en el sentido de Riemannn. 267

7.1.3. Teorema de la Media.

Teorema 7.3 (Teorema de la Media)
Sea f una función real, integrable en el compacto [a, b]. Si m  f (x)  M, 8x 2
[a, b], m, M 2 R, entonces existe µ 2 R, m  µ  M , tal que,
Z b
f (x) dx = µ(b a)
a

Si además f es continua en [a, b], entonces existe un punto ⇠ 2 [a, b] tal que,
Z b
f (x) dx = f (⇠)(b a)
a
y
M 6

f (x)

µ = f (⇠)

x-
a ⇠ b

Figura 7.2: Teorema de la media.

Ejemplo 7.7 Sea un función real f definida en el compacto [ 1, 1], derivable e

R0 R1
integrable, tal que, 1 f (x) dx = 0 f (x) dx. Demostrar que 9⇠ 2 ( 1, 1) para el
que f 0 (⇠) = 0.

Aplicando el Teorema de la Media (Teorema 7.3) en cada intervalo, entonces

R0
9⇠1 2 ( 1, 0) tal que, 1 f (x) dx = f (⇠1 )(0 ( 1)) = f (⇠1 ), y 9⇠2 2 (0, 1) tal
R1
que, 0 f (x) dx = f (⇠2 )(1 0) = f (⇠2 ).
Por tanto, como ambas integrales son iguales, f (⇠1 ) = f (⇠2 ). Aplicando el
teorema de Rolle, se cumple que 9⇠ 2 (⇠1 , ⇠2 ) tal que f 0 (⇠) = 0. Como f (⇠1 ) 2
( 1, 0) y ⇠2 2 (0, 1), se puede asegurar que ⇠ 2 ( 1, 1).
268 Integración de Funciones

7.1.4. Aditividad respecto del intervalo de integración.

Teorema 7.4 (Aditividad respecto del intervalo de integración)
Sea f una función real, acotada en el compacto [a, b] y c 2 [a, b]. Entonces f es
integrable en [a, b] si, y solo si, lo es en [a, c] y en [c, b], y se cumple que,
Z b Z c Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
a a c

Ejemplo 7.8 Sea la función,

(
x2 x 0
f (x) =
sen x x<0

Calcular,
Z ⇡
2
f (x) dx
⇡
2

Podemos separar el intervalo de integración de la siguiente forma,

Z ⇡
2
Z 0 Z ⇡
2
Z 0 Z ⇡
2
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx = sen x dx + x2 dx
⇡ ⇡ ⇡
2 2 0 2 0
⇡
3 x= 2 3
x=0 x ⇡ ⇡3
= [cos x]x= ⇡ + = [1 0] + [ 0] = 1
2 3 x=0 24 24

7.1.5. Teorema Fundamental del Cálculo.

Teorema 7.5 (Teorema Fundamental del Cálculo)
Sea f : [a, b] ! R una función integrable en el compacto [a, b]. La expresión,
Z X
F (X) = f (x) dx
a

define una función F : [a, b] ! R que se denomina integral indefinida de f

correspondiente al punto a. Además se cumple que,

Si f es integrable en [a, b], entonces F es continua en [a, b].

Si f es continua en [a, b], entonces F es derivable en [a, b] y F 0 (x) = f (x).

La función F se suele denominar primitiva de f . Cualquier otra primitiva G de

f difiere de F en una constante, es decir, G(x) = F (x) + C.
Cálculo de integrales indefinidas. 269

7.1.6. Regla de Barrow.

Como consecuencia directa del teorema 7.5 se obtiene una fórmula muy útil
para el cálculo de integrales definidas.

Teorema 7.6 (Regla de Barrow)

Sea f : [a, b] ! R una función continua en el compacto [a, b] y F : [a, b] ! R
una primitiva de f en dicho intervalo. Entonces se verifica que,
Z b
x=b
f (x) dx = [F (x)]x=a = F (b) F (a)
a

Demostración. Como f es continua en [a, b], lo será también en cualquier

subintervalo [a, X] ⇢ [a, b]. Entonces, según es teorema 7.5, cualquier función
Z X
G(X) = f (x) dx
a

es una primitiva de f y se cumple que G(x) = F (x) + C. Luego,

Z b Z a
G(b) = f (x) dx = F (b) + C, G(a) = f (x) dx = F (a) + C = 0
a a

de donde C = F (a) y finalmente resulta,

Z b
f (x) dx = F (b) + C = F (b) F (a)
a

R2 1
Ejemplo 7.9 Calcular la integral 1 x
dx.

Aplicando la Regla de Barrow a la primitiva de f (x) = x1 , resulta

Z 2
1 x=2
dx = [ln |x|]x=1 = ln 2 ln 1 = ln 2
1 x

7.2. Cálculo de integrales indefinidas.

A continuación se exponen los principales tipos de integrales indefinidas y los
diferentes métodos que pueden aplicarse en cada caso.
270 Integración de Funciones

7.2.1. Integrales inmediatas.

De forma similar al caso de la diferencial o de la derivada, se incluyen en la si-
guiente lista aquellas integrales cuya resolución es directa a partir del teorema 7.5.

Integrales inmediatas
Z
nf 0 (x) f n 1
(x) dx = f n (x) + C, (n 6= 1)
Z
f 0 (x) af (x) ln a dx = af (x) + C (a > 0, a 6= 1)
Z
f 0 (x)
f (x)
dx = ln |f (x)| + C (f (x) 6= 0)
Z
f 0 (x) cos(f (x)) dx = sen(f (x)) + C
Z
f 0 (x) sen(f (x)) dx = cos(f (x)) + C
Z
f 0 (x)
cos2 (f (x))
dx = tg(f (x)) + C
Z
f 0 (x)
sen2 (f (x))
dx = ctg(f (x)) + C
Z
f 0 (x) ch(f (x)) dx = sh(f (x)) + C
Z
f 0 (x) sh(f (x)) dx = ch(f (x)) + C
Z
f 0 (x)
ch2 (f (x))
dx = th(f (x)) + C
Z
f 0 (x)
sh2 (f (x))
dx = cth(f (x)) + C
Z
0
pf (x)
dx = arc sen(f (x)) + C
1 f 2 (x)
Z
f 0 (x)
p dx = arc cos(f (x)) + C
1 f 2 (x)
Z
f 0 (x)
1+f 2 (x)
dx = arc tg(f (x)) + C
Z
0
f (x)
1+f 2 (x)
dx = arc ctg(f (x)) + C
Z
0
pf (x)
dx = arg sh(f (x)) + C
1+f 2 (x)
Z
0
pf (x)
dx = arg ch(f (x)) + C
f 2 (x) 1
Z
f 0 (x)
1 f 2 (x)
dx = arg th(f (x)) + C
Cálculo de integrales indefinidas. 271

Ejemplo 7.10 Resolver Z

sen3 x dx

La integral se puede desarrollar la forma siguiente,

Z Z Z Z
3 2
sen x dx = sen x(1 cos x) dx = sen x dx + sen x cos2 x dx

cos3 x
= cos x + +C
3

7.2.2. Integración por partes.

Teorema 7.7 Sean dos funciones u y v reales de clase C 1 en cualquier compacto
de R, entonces se cumple que,
Z Z
f (x) dx = u v v du

Demostración. Partiendo de la expresión de la diferencial de un producto,

d(u v) = u dv + v du

Integrando los dos miembros resulta,

Z Z
u v = u dv + v du

Por tanto, Z Z
u dv = u v v du

Ejemplo 7.11 Resolver Z

ex cos x dx

Aplicaremos integración por partes,

Z (
x u = ex ; du = ex dx
I1 = e cos x dx =
dv = cos x dx; v = sen x
Z
= ex sen x ex sen x dx = ex sen x I2
272 Integración de Funciones

Resolvemos I2 de forma similar,

Z (
u = ex ; du = ex dx
I2 = ex sen x dx =
dv = sen x dx; v = cos x
Z
= ex cos x + ex cos x dx = ex cos x + I1

Sustituyendo en la expresión de I1 , resulta

I1 = ex sen x [ ex cos x + I1 ] = ex sen x + ex cos x I1

de donde,
ex
I1 =
[sen x + cos x] + C
2
Otra forma de resolver esta integral es aplicar los conocimientos de complejos
estudiados en el capı́tulo 1. En particular, construimos la integral,
Z Z Z
I = I1 + iI2 = e cos x dx + i e sen x dx = ex (cos x + i sen x) dx
x x

Z Z
= ex exi dx = ex(1+i) dx

que resulta ser una integral de resolución inmediata,

Z
ex(1+i) ex(1+i) (1 i)
I = ex(1+i) dx = +C = +C
1+i (1 + i)(1 i)
ex
= (cos x + i sen x) (1 i) + C
2
x
e
= (cos x + sen x + i( cos x + sen x)) + C
2
Como nos interesa la parte real de esta función compleja, el resultado de I1 es,
ex
I1 = (cos x + sen x) + C
2

7.2.3. Integración de funciones racionales.

Estas integrales son del tipo,
Z
P (x)
I= dx
Q(x)
donde P (x) y Q(x) son polinomios. La técnica de integración adecuada dependerá
del tipo de raı́ces que tenga Q(x) y cada una se describe a continuación.
Cálculo de integrales indefinidas. 273

7.2.3.1. Caso de denominador con raı́ces reales simples.

En el caso de que Q(x) tenga p raı́ces reales simples, la integral dada será de
la forma,
Z Z
P (x) P (x)
I= dx = a10 dx
Q(x) (x a1 )(x a2 ) · · · (x ap )

siendo a0 el coeficiente del término de mayor grado de Q(x). El método de reso-

lución consiste en descomponer el cociente dado en fracciones simples e integrar
cada sumando independientemente, de la forma siguiente,
Z 
c1 c2 cp
I = a10 + +···+ dx
(x a1 ) (x a2 ) (x ap )
1
= a0 [c1 ln(x a1 ) + c2 ln(x a2 ) + · · · + cp ln(x ap )] + C

P (x)
donde c1 , c2 , ···cp , se obtienen sumando las fracciones simples e igualando a Q(x) .

Ejemplo 7.12 Resolver la integral,

Z
x dx
I=
x2 5x + 6

Descomponiendo la integral en fracciones simples,

Z Z Z 
x dx x A B
I= = dx = + dx
x2 5x + 6 (x 3)(x 2) x 3 x 2

donde igualando los integrandos, se obtiene A = 3 y B = 2. Entonces,

Z 
3 2
I= + dx = 3 ln |x 3| 2 ln |x 2| + C
x 3 x 2

7.2.3.2. Caso de denominador con raı́ces reales múltiples.

Cuando Q(x) tiene p raı́ces reales simples o múltiples, la integral dada será
de la forma,
Z Z
P (x) 1 P (x)
I= dx = a0 dx
Q(x) (x a1 )↵1 (x a2 )↵2 · · · (x ap )↵p

siendo a0 el coeficiente del término de mayor grado de Q(x). El método de resolu-

ción consiste en descomponer nuevamente el cociente dado en fracciones simples
274 Integración de Funciones

e integrar cada sumando independientemente, de la forma siguiente,

Z 
c11 c12 c1↵1
I = a10 + 2
+···+
(x a1 ) (x a1 ) (x a1 )↵1
c21 c22 c2↵2
+ + +···+
(x a2 ) (x a2 )2 (x a2 )↵2
cp1 cp2 cp↵p
+ ···+ + +···+ dx
(x ap ) (x ap ) 2 (x ap )↵p

c12 c1↵1
= a10 c11 ln(x a1 ) + (x a1 ) 1 + · · · + (x a1 )1 ↵1
1 1 ↵1
c22 c2↵2
+ c21 ln(x a2 ) + (x a2 ) 1 + · · · + (x a2 )1 ↵2
1 1 ↵2
cp2 cp↵p
+ · · · + cp1 ln(x ap ) + (x ap ) 1 + · · · + (x ap )1 ↵p + C
1 1 ↵p

donde las constantes cij , i = 1, ..., p, j = 1, ..., ↵i , se obtienen sumando las frac-
P (x)
ciones simples e igualando a Q(x) .

Ejemplo 7.13 Calcular Z

9x2
I= dx
x3 + 3x2 4
La descomposición del denominador resulta,
Z Z Z 
9x2 dx 9x2 dx A B C
I= 3 2
= 2
= + + dx
x + 3x 4 (x 1)(x + 2) x 1 x + 2 (x + 2)2

En este caso, el resultado de igualar las expresiones es A = 1, B = 8 y C = 12.

Por lo tanto, la integral queda,
Z 
1 8 12 12
I= + + dx = ln |x 1| + 8 ln |x + 2| + +C
x 1 x + 2 (x + 2)2 x+2

7.2.3.3. Caso de denominador con raı́ces complejas simples.

Si Q(x) posee raı́ces reales, simples o múltiples, y raı́ces complejas simples, el
procedimiento para la resolución de la integral también consiste en descomponer
el cociente dado en fracciones simples e integrar cada sumando de forma inde-
pendiente. Para simplificar, sin perder generalidad, solo se considerará una raı́z
real múltiple y una compleja simple, tal que
Z Z
P (x) 1 P (x)
I= dx = a0 dx
Q(x) (x a)↵ · · · [(x r)2 + s2 ]
Cálculo de integrales indefinidas. 275

siendo a0 el coeficiente del término de mayor grado de Q(x), a la única raı́z real
y r, s, la parte real e imaginaria, respectivamente, de la raı́z compleja. Si Q(x)
tuviera más raı́ces complejas simples, es procedimiento a seguir serı́a el mismo.
En este caso, la descomposición queda,
Z 
1 c1 c2 c↵ mx + n
I = a0 + +···+ + dx
(x a) (x a)2 (x a)↵ (x r)2 + s2

c2 c↵
= a10 c1 ln(x a) + (x a) 1 + · · · + (x a)1 ↵
1 1 ↵
x r m ⇥ ⇤
+ m r+ns arc tg + 2 ln (x r)2 + s2 + C
s
donde las constantes ci , i = 1, ..., ↵; m y n, se obtienen sumando las fracciones
P (x)
simples e igualando a Q(x) .

Ejemplo 7.14 Calcular Z

x3 + 1
I= dx
x3 + x
En este caso, al ser los polinomios del numerador y del denominador de igual
grado, dividiremos previamente y luego Descompondremos el denominador en fac-
tores,
Z 3 Z  Z 
x +1 x+1 A Mx + N
I= 3
dx = 1+ 2
dx = x + + 2 dx
x +x x(x + 1) x x +1
Igualando las expresiones racionales se obtiene A = 1, M = 1yN = 1. Por
tanto,
Z  Z 
1 x+1 1 x 1
I = x+ dx = x + dx
x x2 + 1 x x2 + 1 x2 + 1
= x + ln |x| 1
2 ln|x2 + 1| arc tg x + C

7.2.3.4. Caso de denominador con raı́ces complejas múltiples. Método de

Hermite.
Normalmente, generalizar el método anterior al caso de raı́ces complejas múl-
tiples resulta complicado y alarga innecesariamente el proceso de cálculo. Un
método que simplifica bastante el número de operaciones a realizar es el deno-
minado Método de Hermite. Por simplicidad, vamos a considerar solamente una
raı́z real múltiple y una compleja múltiple, es decir,
Z Z
P (x) P (x)
I= dx = a10 dx
Q(x) (x a)↵ · · · [(x r)2 + s2 ]
276 Integración de Funciones

teniendo a0 , a, r y s, el mismo significado que en caso anterior. El método de

P (x)
Hermite consiste en descomponer la fracción Q(x) en sumandos relativos a las
raı́ces como si fueran simples y sumarle la derivada de una expresión racional que
a continuación detallamos,
Z h ⇣ ⌘i
k↵+2 4 x↵+2 4 +···+k1 x+k0
I = a10 c
(x a) + mx+n
2
(x r) +s 2 + d
dx (x a)↵ 1 [(x r)2 +s2 ] 1 dx

donde las constantes c, m, n, ki , i = 0, ..., ↵ + 2 4, se obtienen derivando pre-

k↵+2 4 x↵+2 4 +···+k1 x+k0
viamente la fracción (x a)↵ 1 [(x r)2 +s2 ] 1 y, entonces, sumando el resultado
P (x)
con el resto de fracciones simples e igualando a Q(x) . Finalmente, la integración
de las fracciones simples se resuelven como en los casos precedentes y en el caso de
la fracción derivada, en virtud del teorema 7.5, la propia fracción es el resultado
de la integral.

Ejemplo 7.15 Calcular la integral,

Z 3
x +x 1
I= dx
(x2 + 4)2
Como existe una raı́z múltiple compleja, aplicaremos el método de Hermite,
Z 3 Z  ✓ ◆
x +x 1 Mx + N d ax + b
I = dx = + dx
(x2 + 4)2 x2 + 4 dx x2 + 4
Z 
Mx + N a(x2 + 4) 2x(ax + b)
= 2
+ dx
x +4 (x2 + 4)2
Z 
Mx + N ax2 2bx + 4a
= 2
+ dx =
x +4 (x2 + 4)2
Z 
x(x2 + 4)(M x + N ) ax3 2bx2 + 4ax
= dx
x(x2 + 4)2

Igualando al primer término, resulta M = 1, N = 18 , a = 18 y b = 32 . Luego,

Z  ✓ 1 3◆
x 18 d 8x + 2 1 2 1 x
1
8x + 2
3
I= + dx = 2 ln |x +4| 16 arc tg 2 + +C
x2 + 4 dx x2 + 4 x2 + 4

7.2.4. Integración de funciones trigonométricas.

En este tipo de integrales, en particular, nos centraremos en el caso de una
expresión racional en sen x, cos x,
Z
I = R(sen x, cos x) dx
Cálculo de integrales indefinidas. 277

7.2.4.1. Caso de función impar en sen x.

Si R(sen x, cos x) es impar en sen x, es decir, R( sen x, cos x) = R(sen x, cos x),
entonces se realiza el cambio de variables t = cos x, de tal forma que resulta,

cos x = t
p
sen x = 1 t2
dt
dx = p
1 t2

Ejemplo 7.16 Calcular la integral indefinida,

Z
sen5 x dx

La función a integrar es impar en sen x,

f ( sen x) = ( sen x)5 = sen5 x = f (sen x)

Por tanto, efectuaremos el cambio cos x = t, siendo sen x dx = dt. Luego la

integral queda,
Z Z Z Z
sen5 x dx = (1 cos2 x)2 sen x dx = (1 t2 )2 dt = (1 2t2 + t4 ) dt

= t + 23 t3 1 5
5t +C = cos x + 23 cos3 x 1 5
5 cos x +C

7.2.4.2. Caso de función impar en cos x.

Cuando R(sen x, cos x) es impar en cos x, es decir,

R(sen x, cos x) = R(sen x, cos x),

el cambio de variables a realizar es t = sen x, tal que,

sen x = t
p
cos x = 1 t2
dt
dx = p
1 t2

Ejemplo 7.17 Calcular la integral indefinida,

Z
cos3 x
dx
1 + sen x
278 Integración de Funciones

Esta integral se podrı́a simplificar de entrada originando una integral inmediata.

Sin embargo, nos sirve como ejemplo de aplicación cuando la función es impar
en cos x, es decir,

( cos x)3 cos3 x

f ( cos x) = = = f (cos x)
1 + sen x 1 + sen x
Por tanto, aplicaremos el cambio sen x = t, siendo cos x dx = dt. La integral se
transforma en,
Z Z Z Z
cos3 x 1 sen2 x 1 t2 (1 t)(1 + t)
dx = cos x dx = dt = dt
1 + sen x 1 + sen x 1+t 1+t
Z
= (1 t) dt = t 12 t2 + C = sen x 12 sen2 x + C

7.2.4.3. Caso de función par en sen x y cos x.

En el caso de que R(sen x, cos x) sea par en sen x y cos x, esto es,

R( sen x, cos x) = R(sen x, cos x),

el cambio de variables más recomendable es t = tg x, tal que,

t
sen x = p
1 + t2
1
cos x = p
1 + t2
dt
dx =
1 + t2
Ejemplo 7.18 Calcular la integral indefinida,
Z
dx
1 + tg x
La función es par en (sen x, cos x),
1 1
f ( sen x, cos x) = sen x = sen x = f (sen x, cos x)
1+ cos x
1+ cos x

Luego el cambio a realizar aquı́ es tg x = t, siendo (1 + tg 2 x) dx = dt, o bien,

dt
dx = 1+t 2 . La integral resulta,

Z Z Z 
dx dt A Mt + N
= = + dt
1 + tg x (1 + t)(1 + t2 ) 1+t 1 + t2
Cálculo de integrales indefinidas. 279

de donde, igualando términos, se obtiene A = 12 , M = 1

2 y N = 12 . Por tanto,
Z Z  1 1
dx 2 2t + 12
= + dt
1 + tg x 1+t 1 + t2
1 1 2 1
= 2 ln|1 + t| 4 ln|1 + t | + 2 arc tg t + C
1 1 2 1
= 2 ln|1 + tg x| 4 ln|1 + tg x| + 2 arc tg (tg x) +C
1 1 x
= 2 ln|1 + tg x| + 2 ln|cos x| + 2 + C
1 x
= 2 ln|cos x + sen x| + 2 + C

7.2.4.4. Resto de casos.

Si R(sen x, cos x) no cumple ninguno de los casos anteriores, no queda más re-
medio que aplicar el cambio de variables general t = tg x2 . En este caso, utilizando
las relaciones trigonométricas del coseno y del seno del ángulo doble, resulta,

2t
sen x =
1 + t2
1 t2
cos x =
1 + t2
2dt
dx =
1 + t2

Ejemplo 7.19 Calcular la siguiente integral,

Z
dx
1 + sen x + cos x

En este caso, no podemos hacer uso de las propiedades de paridad de la fun-

ción, lo que nos conduce al cambio general t = tg x2 ,

Z Z 2 dt Z 2 dt
dx 1 + t2 1 + t2
= 2 = 2
1 + sen x + cos x 2t 1 t 1 + t + 2t + 1 t2
1+ 2
+ 2
Z 1 + t 1 + t 1 + t2
dt
= = ln |1 + t| + C = ln |1 + tg x2 | + C
1+t

7.2.5. Integración de funciones irracionales.

Se trata de integrales en las que aparecen potencias fraccionarias de polino-
mios, en general.
280 Integración de Funciones

7.2.5.1. Caso de expresiones con potencias racionales de cocientes de binomios.

Son integrales del tipo,
Z  p1  p2  pn !
ax + b q1
ax + b q2
ax + b qn
I = R x, , , ..., , dx
cx + d cx + d cx + d

Para proceder a la integración de este tipo de funciones, se realiza el cambio de

variables,
ax + b
= tm
cx + d
siendo m el mı́nimo común múltiplo de qi , i = 1, ..., n. Despejando x y diferen-
ciando la expresión, resulta,
d tm b
x =
a c tm
m d tm 1 (a c tm ) + (d tm b)c m tm 1
dx = dt
(a c tm )2
Ejemplo 7.20 Calcular la integral,
Z
dx
p p
x 4
x
Esta integral es un claro ejemplo del caso que nos ocupa. Concretamente, aquı́
a = 1, b = 0, c = 0 y d = 1, siendo m = mcm{2, 4} = 4, x = t4 y dx = 4t3 dt.
Entonces, la integral se transforma en,
Z Z Z 2 Z 
dx 4t3 dt t dt 1
p p = = 4 = 4 t+1+ dt
x 4
x t2 t t 1 t 1
h 2 i h p
4 2 p p i
= 4 t2 + t + ln |t 1| + C = 4 ( 2x) + 4 x + ln | 4 x 1| + C
p ⇥p p ⇤
= 2 x + 4 4 x + ln | 4 x 1| + C

7.2.5.2. Método Alemán.

El método Alemán se aplica a integrales de la forma,
Z
P (x)
I= p dx
ax2 + bx + c
siendo P (x) un polinomio de grado p 1. El método consiste en descomponer la
función que se está integrando mediante la siguiente expresión,
P (x) d ⇣ p ⌘
p = Q(x) ax2 + bx + c + p
ax2 + bx + c dx ax2 + bx + c
Cálculo de integrales indefinidas. 281

siendo Q(x) un polinomio de grado q = p 1 de coeficientes indeterminados, ası́

como la constante inteterminada
p . Dichos coeficientes se obtienen calculando
la derivada de Q(x) ax2 + bx + c y luego sumando el término restante para
identificar los coeficientes con P (x). Una vez calculados los coeficientes, la integral
resulta,
Z Z Z
P (x) d ⇣ p ⌘ dx
p dx = Q(x) ax2 + bx + c dx + p
ax2 + bx + c dx ax2 + bx + c
p Z
dx
= Q(x) ax2 + bx + c + p
2
ax + bx + c
Ejemplo 7.21 Resolver la siguiente integral
Z
x dx
p
2x x2
Aplicando el Método Alemán, la integral resulta,
Z Z  ⇣ p ⌘
x dx d
p = m 2x x2 + p dx
2x x2 dx 2x x2
Z  Z
1 x m(1 x) +
= mp +p dx = p dx
2x x 2 2x x 2 2x x2
de donde se obtiene, igualando términos, que m = 1 y = 1. Por tanto,
Z Z  ⇣ p ⌘
x dx d 1
p = 2x x2 + p dx
2x x 2 dx 2x x2
p Z
dx
= 2x x2 + p
2x x2
p Z
dx
= 2x x2 + p
1 + 2x x2 + 1
p Z
dx
= 2x x2 + p
1 (x 1)2
p
= 2x x2 + arc sen(x 1) + C

7.2.5.3. Cambios de variable en integrales irracionales.

Existen varios tipos de cambios de variables especı́ficos para cierto tipo de
expresiones irracionales. Por una lado tenemos el caso de integrales irracionales
del tipo, Z
dx
I= p
(x ↵)p ax2 + bx + c
282 Integración de Funciones

1
La sustitución a realizar aquı́ es t = x ↵, lo que produce,
1
x = ↵+
t
1
dx = dt
t2
Este cambio conduce a una integral irracional semi-inmediata (para p = 1) o a
una en la que aplicar el método Alemán (para p > 1).

Ejemplo 7.22 Calcular la integral,

Z
dx
p
(x + 1) x2 + x + 1
1 dt
Esta integral se puede resolver mediante el cambio t = x+1 , siendo dx = t2 .
La integral queda de la forma,
Z Z dt Z
dx t2 dt
p = q = p
2
(x + 1) x + x + 1 1 t 2 t+1
t ( 1 t t )2 + 1 t t + 1
Z Z p2 dt
dt 3
= q = r⇣ ⌘2
1 2 3
t 2 +4 2t
p 1 +1
3
2t 1 1 x
= arg sh p + C = arg sh p +C
3 3(1 + x)
Otros tipos de cambios de variable en integrales de la forma,
Z ⇣ p ⌘
I = R x, ax2 + bx + c dx

son las denominadas sustituciones de Euler, que dependen de los coeficientes del
polinomio ax2 + bx + c.
p p
a) Caso en que a > 0. El cambio recomendado es, ax2 + bx + c = ± a x + t
(se puede tomar el signo + o el ), resultando,
t2 c
x = p = f (t)
b ⌥ 2 at
dx = f 0 (t)dt
Por tanto,
Z ⇣ p ⌘ Z
p
I = R x, ax + bx + c dx = R f (t), ± a f (t) + t f 0 (t) dt
2
Cálculo de integrales indefinidas. 283

Ejemplo 7.23 Calcular la integral,

Z
dx
I= p
x + x2 + x + 1

Este es el caso en que a = 1 > 0, luego podemos aplicar el cambio

p
x2 + x + 1 = x + t,

t2 1 2(t2 t+1)
de donde se deduce que x = 1 2t y dx = (1 2t)2 dt. Sustituyendo en la
integral, resulta,

Z Z 2(t2 t+1) Z
dx (1 2t)2 dt 2(t2 t + 1) dt
I = p = 2 2 =
x + x2 + x + 1 t 1 t 1 (1 2t)(t 2)
1 2t + 1 2t + t
Z  Z 
3t 1 A B
= 1 + 12 dt = t + + dt
(t 12 )(t 2) 2 t 12 t 2

de donde igualando términos se obtiene A = 1 y B = 4,

Z 
1 1 4
I = t+ 1 + dt = t 12 ln t 12 + 2 ln |t 2| + C
2 t 2 t 2
p p
= x2 + x + 1 x 12 ln x2 + x + 1 x 12
p
+ 2 ln x2 + x + 1 x 2 + C

b) Caso en que c > 0. El cambio es,

p p
ax2 + bx + c = ± c + x t (se puede tomar el signo ”+” o el ”-”),

tal que,
p
±2 c t b
x = = f (t)
a t2
dx = f 0 (t)dt

Por tanto,
Z ⇣ p ⌘ Z
p
I = R x, ax + bx + c dx = R f (t), ± c + f (t) t f 0 (t) dt
2
284 Integración de Funciones

Ejemplo 7.24 Calcular la integral,

Z
dx
I= p
x 1 x2

Aquı́ no se puede realizar el cambio visto previamente puesto que a = 1 <

0. Sin embargo, la función que se integra cumple que c = 1 > 0, por lo que el
p 2
cambio apropiado es 1 x2 = 1 + xt, de donde x = 1+t2t2 , dx = 2(t 1)
(1+t2 )2 dt.
Entonces, sustituyendo, la integral queda,
Z Z 2(t2 1)
dt Z
dx (1+t2 )2 2(t2 1) dt
I = p = ⇣ ⌘=
x 1 x2 2t
1+ 2t 2
(1 + t2 )(t2 2t 1)
1+t2 1+t2
Z
(2t2 2) dt
= p p
(1 + t2 )(t (1 + 2)(t (1 2)
Z 
Mt + N A B
= 2
+ p + p dt
1+t t (1 + 2) t (1 2)

Igualando estas dos últimas expresiones se obtiene A = 12 , B = 12 , M = 1

y N = 1. Por tanto, la integral resulta,
Z  1 1
t+1 2 2
I = + p p dt
1 + t2 t (1 + 2) t (1 2)
1 2 1
p p
= 2 ln 1 + t + arctg t + 2 ln t (1 + 2) + 12 ln t (1 2) + C
= 1
2 ln 1 + t2 + arctg t + 12 ln t2 2t 1 +C
⇣p ⌘2 ⇣p ⌘
1 1 x2 1 1 x2 1
= 2 ln 1 + x + arctg x
⇣p ⌘2 ⇣p ⌘
1 1 x2 1 1 x2 1
+ 2 ln x 2 x 1 +C

c) Caso en que ax2 + bx + c = a(x ↵)(x ). El cambio es,

p
ax2 + bx + c = (x ↵)t (se puede elegir también ),

tal que,

a ↵ t2
x = = f (t)
a t2
dx = f 0 (t)dt
Cálculo de integrales indefinidas. 285

Por tanto,
Z ⇣ p ⌘ Z
I = R x, ax2 + bx + c dx = R (f (t), [f (t) ↵] t) f 0 (t) dt

Ejemplo 7.25 Calcular la integral,

Z
dx
I= p
x 2
x + 5x 6

Cuando no se puede realizar las dos primeras p sustituciones, como en es-

ta integral, lo que está indicado es hacer x2 + 5x 6 = t(x 2), ya
que el polinomio
p de segundopgrado de la raı́z se puede descomponer de
la forma x2 + 5x 6 = (x 2)(x 3). Obsérvese que también se
podrı́a
p haber realizado el cambio alternativo con el otro factor, es decir,
x2 + 5x 6 = t(x 3). Si usamos la primera opción, se llega a que
2
x = 3+2t 2t
1+t2 y dx = (1+t2 )2 dt. La integral resulta,

2t
Z Z dt Z
dx (1 + t2 )2 dt
I = p = = 2
x x2 + 5x 6 3 + 2t2 t 3 + 2t2
1 + t 2 1 + t2
p
p
Z 2
p dt p ⇣p ⌘
3
= p2 h i = p2 arc tg p2 t + C
3 p 2 3 3
1 + p23 t
p
✓p ◆
= p2 arc tg p 2(x 3) + C
3 3(x 2)

7.2.5.4. Integrales Binomias.

Las integrales binomias son expresiones de la forma,
Z
I = xm (a + bxn )p dx

Los cambios más adecuados dependerán de los coeficientes m, n y p,

a) Caso en que p es un número entero. Entonces el cambio de variables es
1
x = tn .

Ejemplo 7.26 Calcular la integral,

Z
x dx
I= p 2
(1 x)
286 Integración de Funciones

En esta integral binomia, al ser P = 2 un número entero, haremos el cambio

de variable x = t2 , siendo dx = 2t dt. Sustituyendo en la integral queda,
Z Z Z Z h i
xp
dx t2 2t dt 2t3 dt 3t 2
I = (1 x)2
= (1 t) 2 = (1 t) 2 = 2 t + 2 + (t 1) 2 dt
Z Z h i
= t2 + 4t + 2 (t3t 1)22 dt = t2 + 4t + 2 A
t 1 + B
(t 1) 2 dt

Igualando las dos últimas expresiones, resulta A = 3 y B = 1. Entonces,

Z 
2 3 1
I = t + 4t + 2 + dt
t 1 (t 1)2
2
= t2 + 4t + 6 ln|t 1| +C
t 1
p p 2
= x + 4 x + 6 ln| x 1| p +C
x 1

b) Caso en que m+1n en un número entero y p = r

s es racional. Entonces se
sustituye a + bxn = ts .

Ejemplo 7.27 Calcular la integral,

Z 3
(1 + x4 ) 2
I= dx
x

La integral se puede escribir de la forma siguiente,

Z
3
I = x 1 (1 + x4 ) 2 dx

Por tanto estamos en el caso en que m+1 n =

1+1
4 = 0 es entero y p = 32 es
racional. El cambio de variable será 1 + x = t , siendo 2x3 dx = t dt. Ası́
4 2

la integral resulta,
Z Z Z 3
1 4 3
4 4 3
3 (t2 ) 2 t
I = x (1 + x ) dx = x (1 + x ) x dx =
2 2 dt
t2 1 2
Z Z 
1 t4 1 1
= dt = t2 + 1 + 2 dt
2 t2 1 2 t 1
Z 
t3 t 1 A B
= + + + dt
6 2 2 t 1 t+1
Cálculo de integrales indefinidas. 287

1
Igualando términos para obtener los coeficientes, se llega a que A = 2 y
B = 12 . Por tanto, el resultado es,
2 3
Z 1
3 1
t t 1 6 2 2 7 t3 t 1 t 1
I = + + 4 t+1 5 dt = + + ln +C
6 2 2 t 1 6 2 4 t+1

1
1 3 1 1 1 (1 + x4 ) 2 1
= (1 + x4 ) 2 + (1 + x4 ) 2 + ln 1 +C
6 2 4
(1 + x4 ) 2 + 1

c) Caso en que m+1n + p en un número entero, siendo p =

r
s racional. En este
caso, el cambio es a x n + b = ts .

Ejemplo 7.28 Calcular la integral,

Z
dx
I= p
x8 1 + x2

La integral se puede escribir también ası́,

Z
1
I = x 8 (1 + x2 ) 2 dx

Luego se trata del caso en que m+1

n +p =
8+1
2
1
2 = 4 es un número
1
entero y p = 2 es racional. El cambio de variables para resolverla será
1
2
x + 1 = t2 , de donde x3 dx = t dt y x = (t2 1) 2 . La integral queda,
Z 1
Z 1
I = x 8 1 + x2 2 dx = x 9 x 2 + 1 2 dx
Z 1
Z
3 2 3
= t2 1 t 2 t dt = t2 1 dt
Z ✓ 7 ◆
6 4 2 t 3t5 3
= t 3t + 3t 1 dt = +t t +C
7 5
✓ 6 ◆
t 3t4
= t + t2 1 + C
7 5
p ✓ ◆
2
(x 2 + 1)3 3(x 2 + 1)2 2
= x +1 +x +1 1 +C
7 5
p
1 + x2
= 16x6 8x4 + 6x2 5 + C
35x7
288 Integración de Funciones

7.3. Integrales impropias.

Hasta ahora hemos exigido en todo el desarrollo del concepto de integral que
la función que estábamos integrando fuera una función acotada y que el intervalo
de integración fuera un compacto, es decir cerrado y acotado. Si se amplı́a este
concepto a intervalos y funciones no acotados, toda la teorı́a anterior hay que
replantearla. Las integrales definidas sobre intervalos no acotados se denominan
de primera especie; las de funciones no acotadas se llaman de segunda especie.

7.3.1. Integración en intervalos no acotados.

Definición 7.5 (Integral impropia de primera especie.)
Sea f : [a, +1[ ! R una función integrable en cualquier compacto [a, m] ⇢
[a, +1[. Se dice que f es integrable en [a, +1[ si existe el lı́mite,
Z +1 Z n
f (x) dx = lı́m f (x) dx
a n!+1 a

y
f (a) 6

f (x)

x
-
a x

Figura 7.3: Integral Impropia de primera especie.

De igual forma se define la integral de f :] 1, b] ! R en el intervalo no

compacto ] 1, b],
Z b Z b
f (x) dx = lı́m f (x) dx
1 m! 1 m
Integrales impropias. 289

En el caso de que ambos extremos no estén acotados, se tiene de forma similar,

Z +1 Z n
f (x) dx = lı́m f (x) dx
1 m! 1 m
n ! +1

Si el lı́mite tiene un valor finito, se dice que la integral es convergente. En cambio,

si el resultado es ±1, la integral es divergente. En el caso de que el lı́mite no
exista, la integral se dice que es oscilante.

Ejemplo 7.29 Calcular el área limitada por la función

arc tg x
y=
1 + x2
y el eje de abscisas entre x = 0 y x = 1.

El área pedida vendrá dada por la integral,

Z 1 Z n  n
arc tg x arc tg x (arc tg x)2
I = dx = lı́m dx = lı́m
0 1 + x2 n!1 0 1 + x2 n!1 2 0
 2 2 ⇡ 2 2 2
(arc tg n) (arc tg 0) ( ) (0) ⇡ 2
= lı́m = 2 = u
n!1 2 2 2 2 8

Teorema 7.8 (Condición general de convergencia de Cauchy.)

Sea f : [a, +1[ ! R integrable en compacto [a, m] ⇢ [a, +1[. Entonces la inte-
gral,
Z +1
f (x) dx
a

es convergente si, y solo si, se cumple que,

Z m0
0
8" > 0, 9k 2 [a, +1[ | k < m < m < +1 ) f (x) dx < "
m

7.3.2. Integración en intervalos finitos de funciones no acotadas.

Definición 7.6 (Integral impropia de segunda especie.)
Sea f : [a, b] ! R una función definida en el compacto [a, b], tal que f no está
acotada en a (f (a) ! ±1). Se dice que f es integrable en [a, b] si existe el lı́mite,
Z b Z b
f (x) dx = lı́m f (x) dx
a "!0 a+"
290 Integración de Funciones

y y y
6 6 6
f (x)
f (x)
f (x)

x
- -x -x
a b a b a c b

Figura 7.4: Integral Impropia de segunda especie.

De forma similar se define la integral de f : [a, b] ! R en el intervalo compacto

[a, b], cuando f no está acotada en b (f (b) ! ±1)
Z b Z b "0
f (x) dx = lı́m
0
f (x) dx
a " !0 a

En el caso de que f no esté acotada en ambos extremos, se tiene de forma similar,

Z b Z b "0
f (x) dx = lı́m f (x) dx
a "!0 a+"
"0 ! 0

Si el punto c donde la función f no está acotada es del interior de [a, b], se puede
separar la integral de la forma siguiente,
Z b Z c Z b Z c "0 Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx = lı́m
0
f (x) dx + lı́m f (x) dx
a a c " !0 a "!0 c+"

resultando dos integrales impropias similares a las de los dos primeros casos. De
igual forma que en las integrales impropias de primera especie, si el lı́mite de
tiene un valor finito, se dice que la integral es convergente, si es ±1, divergente,
y si no existe, oscilante.
Integrales impropias. 291

Ejemplo 7.30 Calcular el valor de la integral impropia

Z 2
x4
I= p dx
0 4 x2

Se trata de una integral impropia de segunda especie, en la que la función no

está acotada en el extremo superior del intervalo (x = 2), por tanto,
Z 2 Z 2 "
x4 x4
I= p dx = lı́m p dx
0 4 x2 "!0 0 4 x2

Es una integral binomia donde m+1

n +p = 2
4+1 1
2 = 2 es un número entero y
1
p = 2 es racional. Resolvamos previamente la integral indefinida, haciendo el
1
2 t
cambio 4x 1 = t2 , con x 3
dx = 4 dt, x = 2(t2 + 1) 2

Z Z
1 1
4 2
x (4 x ) 2 dx = x6 (4x 2
1) 2 x 3
dx
Z Z
1 t dt
= 26 (t2 + 1) 3
(t2 ) 2 dt = 16
4 (t2 + 1)3

Introduciendo el nuevo cambio de variables t = tg u, siendo dt = (1 + tg 2 u) du,

Z Z Z
1 dt (1 + tg 2 u) du
x4 (4 x2 ) 2 dx = 16 = 16
(t2 + 1)3 (tg 2 u + 1)3
Z Z
du
= 16 = 16 cos4 u du
(tg 2 u + 1)2
Z Z ✓ ◆2
⇥ 2 ⇤2 1 + cos 2u
= 16 cos u du = 16 du
2
Z
= 4 1 + 2 cos 2u + cos2 2u du
Z ✓ ◆
1 + cos 4u
= 4 1 + 2 cos 2u + du =
2
✓ ◆
sen 4u
= 4 32 u + sen 2u + +C
8
1
= 6u 4 sen 2u 2 sen 4u + C
1
= 6arc tg t 4 sen (2arc tg t) 2 sen (4arc tg t) + C
p p
4 x2 4 x2
= 6arc tg x 4 sen (2arc tg x )
p
1 4 x2
2 sen (4arc tg x ) +C
292 Integración de Funciones

Sustituyendo este resultado en la expresión de I, resulta,

h p p p i2 "
2 2 2
I = lı́m 6arc tg 4x x 4 sen (2arc tg 4x x ) 12 sen (4arc tg 4x x ) + C
"!0 0
h p p p i
4" "2 4" "2 1 4" "2
= lı́m 6arc tg 2 " 4 sen (2arc tg 2 " ) 2 sen (4arc tg 2 " ) + C
"!0
⇥ ⇡ ⇤
6 2 4 sen (2 ⇡2 ) 12 sen (4 ⇡2 ) + C
⇥ ⇤ ⇥ ⇤
= 6 · 0 4 · 0 12 · 0 + C 3⇡ 4 · 0 12 · 0 + C = 3⇡

7.3.3. Convergencia absoluta.

Definición 7.7 Sea f : [a, +1[ ! R una función integrable en cualquier compac-
to [a, m] ⇢ [a, +1[. Se dice que la integral impropia,
Z +1
f (x) dx
a

es absolutamente convergente (o divergente) si la integral,

Z +1
|f (x)| dx
a

es convergente (o divergente).

Teorema 7.9 Si la integral impropia

Z +1
f (x) dx
a

es absolutamente convergente, entonces ella es convergente. El recı́proco en gene-

ral no es cierto, es decir, la convergencia no implica convergencia absoluta.

Demostración. Si la integral es absolutamente convergente se cumple que,

Z +1
|f (x)| dx = k < +1
a

Entonces, a partir de la definición de integral, se tiene que,

Z +1 Z +1
f (x) dx  |f (x)| dx = k
a a

Por tanto, Z +1
k f (x) dx  k
a
y la integral es convergente.
Integrales impropias. 293

Ejemplo 7.31 Estudiar si la siguiente integral es convergente y absolutamente

convergente,
Z 1
sen ⇡x
I= dx
0 x2 + 1

Estudiaremos primero la convergencia absoluta. Por un lado, sabemos que la

función |sen ⇡x|  1, 8x 2 R, es decir, es una función acotada. Luego se cumplirá
que,
Z 1 Z 1
sen ⇡x 1
2
dx  2
dx
0 x +1 0 x +1
Bastará con demostrar que la segunda integral es convergente para que la integral
dada sea absolutamente convergente,
Z 1
1 n ⇡
dx = lı́m [arc tg x]0 = lı́m arc tg n arc tg 0 =
0 x2 +1 n!1 n!1 2

Por tanto, la integral dada es absolutamente convergente. Como, además, se cum-

ple que,
Z 1 Z 1 Z 1
sen ⇡x sen ⇡x 1 ⇡
I= dx  dx  dx =
0 x2 + 1 0 x2 + 1 0 x2 + 1 2

La integral I también es convergente.

7.3.4. Integrales Eulerianas.

Definición 7.8 Se define como integral Euleriana de primera especie a la función
(p, q),
Z 1
(p, q) = xp 1 (1 x)q 1 dx
0

Teorema 7.10 La integral (p, q) es convergente si p > 0 y q > 0.

Definición 7.9 Se define como integral Euleriana de segunda especie a la función

(p),
Z +1
(p) = e x xp 1 dx
0

Teorema 7.11 La integral (p) es convergente si p > 0.

294 Integración de Funciones

7.4. Aplicaciones de la integral definida

En distintos campos de la Ciencia y la Ingenierı́a las aplicaciones de la integral
son innumerables. Sin embargo, en esta sección está enfocada hacia el caso parti-
cular de las aplicaciones geométricas de la integral definida, donde estudiaremos
el cálculo de áreas de figuras limitadas por funciones, longitudes de curvas planas
y volúmenes y superficies de revolución.

7.4.1. Áreas limitada por curvas planas.

El área limitada por una curva plana relativa a una función y = f (x) con el
eje de abscisas en un compacto [a, b] viene dada por la integral definida,
Z b
A= f (x) dx
a

Obsérvese en la Fig. 7.5 que si la curva corta al eje de abscisas en algún punto
del intervalo, habrá una porción del área que quede por debajo de ese eje y por
lo tanto su resultado serı́a negativo. Para evitar que el cálculo del área total sea
erróneo, la integral se divide en varias partes, considerando todos los cortes de la
curva con el eje de abscisas que caigan dentro del intervalo [a, b], y luego a cada
una de las integrales parciales se les halla el valor absoluto.
y
6

f (x)

x
-
a c d b

?
Figura 7.5: Área limitada entre una curva plana y el eje de abscisas.
Aplicaciones de la integral definida 295

Ejemplo 7.32 Calcular el área limitada por la función y = 3 cos3 x y el eje de

abscisas entre x = ⇡/2 y x = ⇡/2.

El área en cuestión viene dada por la integral,

Z ⇡ Z ⇡
2 2 ⇥ ⇤ ⇡2
3 cos3 x dx = 3 (1 sen2 x) cos x dx = 3 sen x sen3 x ⇡
⇡ ⇡ 2
2 2
= [3 1 ( 3 ( 1))] = 4 (u2 )

Cuando el área está comprendida entre dos curvas dadas por las funciones f y g,
se procede de forma similar. Primero hay que obtener los puntos de intersección
entre las dos curvas que caigan en el intervalo de integración y se divide este en
tantos subintervalos como los cortes entre curvas indiquen (ver Fig. 7.6). Luego,
cada una de las integrales de la diferencia entre las dos funciones, se calcula en
valor absoluto antes de sumarlas para obtener el área total.

y
6

f (x)

c x
-
a d b

g(x)

Figura 7.6: Área limitada por dos curvas planas.

Ejemplo 7.33 Calcular el área A limitada por las curvas

ex + e x
(e + 1)2
y1 = ; y2 = x2
2 2e
296 Integración de Funciones

entre sus puntos de intersección (x = 1, x = 1).

El área está definida por la integral,

Z 1   x 1
(e + 1)2 2 ex + e x
(e + 1)2 x3 ex e
A = x dx = x
1 2e 2 2e 3 2 1
 2 1
 2 1
(e + 1) 1 e e (e + 1) 1 e e
= +
2e 3 2 2e 3 2
(e + 1)2 2 1 4e + 6 2
= + e= (u )
e 3 e 3e

7.4.2. Longitud de un arco de curva plana.

Sea y = f (x) una función real integrable y derivable en el compacto [a, b].
Para obtener la longitud de la curva que representa f , definamos un diferencial
de longitud (ver Fig. 7.7), p
dL = dx2 + dy 2
Ahora, integrando dL en todo el intervalo [a, b], obtendremos la longitud total de
la curva en ese intervalo,
s ✓ ◆2
Z b Z bp Z b Z bq
dy 2
L= dL = 2 2
dx + dy = 1+ dx = 1 + (f 0 (x)) dx
a a a dx a

y
6
dL
dy
dx f (x)

x
-
a b

Figura 7.7: Longitud de una curva plana.

Aplicaciones de la integral definida 297

Ejemplo 7.34 Calcular el perı́metro P de la figura plana originada por las curvas
del ejemplo 7.33.
El perı́metro de la figura es la suma de las longitudes de los dos arcos de curva
que definen su contorno, es decir,
s s
Z 1  ✓ ◆ 2 Z 1  ✓ x ◆ 2
d (e + 1)2 d e +e x
P = 1+ x2 dx + 1+ dx
1 dx 2e 1 dx 2
s
Z 1p Z 1  x 2
2
e e x
= 1 + 4x dx + 1+ dx = P1 + P2
1 1 2

Calculemos la longitud de cada arco de curva de forma independiente,

Z 1p Z 1 Z 1 Z 1
2
1 + 4x2 1 2 dx 4x2 dx
P1 = 1 + 4x dx = p dx = 2 p + p
1 1 1 + 4x2 1 1 + 4x2 1 1 + 4x2
Z 1
⇥1 ⇤1 2
4x dx
= 2 arg sh 2x 1 +
p
1 1 + 4x2
El segundo sumando lo integraremos
p por partes, eligiendo en este caso u = x,
du = dx, dv = p4x dx
1+4x 2
, v = 1 + 4x 2 , y resultando una integral recurrente,

h p i1 Z 1 p
⇥1 ⇤1
P1 = 2 1 + 4x2 dx
2 arg sh 2x 1
+ x 1 + 4x
1 1
⇥1 ⇤1 h p i1
= 2
2 arg sh 2x 1
+ x 1 + 4x P1
1

Luego,
✓ h p i1 ◆ p
1
⇥1 ⇤1
P1 = 2 2 arg sh 2x 1
+ x 1 + 4x 2 = 5 + 12 arg sh 2
1

La longitud del otro tramo será,

s
Z 1  x 2 Z 1r
e e x 4 + e2x + e 2x 2
P2 = 1+ dx = dx =
1 2 1 4
Z 1r x Z 1 x  x 1
(e + e x )2 e +e x e e x 1
= dx = dx = =e
1 22 1 2 2 1 e

Luego el perı́metro total será,

✓ ◆
p 1 1
P = P1 + P2 = 5+ 2 arg sh 2 +e (u)
e
298 Integración de Funciones

y
6

f (x)

x
-
a b

-
dx
?

Figura 7.8: Volumen de revolución de una curva alrededor del eje de abscisas.

7.4.3. Volumen de un sólido de revolución.

Consideremos ahora el volumen del sólido generado al girar una curva dada
por y = f (x), integrable en el compacto [a, b], alrededor del eje de abscisas. Como
en el caso anterior, construyamos un volumen diferencial dV en forma de disco
que luego integraremos en [a, b] (ver Fig. 7.8),

dV = ⇡ f 2 (x) dx

Entonces el volumen total de revolución en [a, b] resulta,

Z b Z b
V = dV = ⇡ f 2 (x) dx
a a

Ejemplo 7.35 Hallar

p el volumen y el área del cuerpo que resulta de revolucionar
la curva y = 4 ax entorno al eje OX entre x = 0 y x = a.

El volumen de revolución generado por esta curva viene dado por la integral,
Z a Z a
⇥ p ⇤2 ⇥ ⇤a
V =⇡ 4 ax dx = 16⇡ ax dx = 8a⇡ x2 0 = 8⇡a3 (u3 )
0 0
Aplicaciones de la integral definida 299

y
6

f (x)

x
-
a b
-
dx

Figura 7.9: Volumen de revolución de una curva alrededor del eje de ordenadas.

Cuando el eje de revolución es el de ordenadas, el volumen de revolución se

puede calcular por tubos (ver Fig. 7.9). El diferencial de volumen en este caso es,

dV = 2⇡ x f (x) dx

y la expresión del volumen total resulta

Z b Z b
V = dV = 2⇡ x f (x) dx
a a

2
Ejemplo 7.36 Dada la función y = e x , hallar el volumen generado, al girar
alrededor del eje OY, el recinto limitado por dicha curva, el eje OX y las rectas
x = 0 y x = 1.

El volumen generado por esta Gaussiana al girar alrededor de OY viene defi-

nido por la integral,
Z 1 h i1
x2 x2
⇥ 1
⇤ (e 1)⇡
V = 2⇡ xe dx = ⇡ e =⇡ e + e0 = (u3 )
0 0 e

7.4.4. Área de una superficie de revolución.

Por último, veamos cómo calcular la superficie de revolución generada por una
curva al girar alrededor del eje de abscisas en [a, b]. Construyamos un diferencial
300 Integración de Funciones

y
6

f (x)

x
-
a b

> dL
?

Figura 7.10: Superficie de revolución de una curva alrededor del eje de abscisas.

de superficie dS haciendo girar un diferencial de longitud, tal y como lo definimos

anteriormente, alrededor del eje de abscisas (ver Fig. 7.10),
q
2
dS = 2⇡ f (x) 1 + (f 0 (x)) dx
resultando la superficie de revolución total en [a, b],
Z b Z b q
2
S= dS = 2⇡ f (x) 1 + (f 0 (x)) dx
a a

Ejemplo 7.37 Calcular el área de la superficie de revolución de la función,

y = x3
entre x = 0 y x = 1.

El área vendrá dado por,

Z 1 q Z 1 p  3 1
3 2 3 ⇡
S = 2⇡ x 2
1 + (3x ) dx = 2⇡ x 4
1 + 9x dx = 1 + 9x4 2
0 0 27 0

⇡ 3 3 ⇡ ⇣ p ⌘
= (1 + 9) 2 (1 + 0) 2 = 10 10 1 (u2 )
27 27
Ejercicios resueltos. 301

7.5. Ejercicios resueltos.

Ejercicio 7.1 Resolver Z
p
sec2 x tg x dx

La resolución de esta integral es inmediata. En efecto,

Z Z 3
p
p 1 dx (tg x) 2
sec2 x tg x dx = (tg x) 2 2
= 3 +C = 2
3 tg 3 x + C
cos x 2

Ejercicio 7.2 Resolver la siguiente integral

Z p
arc sen x
p dx
x

Esta integral se resuelve por partes. Para ello, lo podemos reescribir como,
Z
1 p
x 2 arc sen x dx

1/2
Lo más sencillo de integrar es x , por tanto,
p 1
u = arc sen x dv = x 2 dx
1 1
x 2 dx 1 p
du = q 2 dx = p p v = 2x 2 = 2 x
p 2 2 x 1 x
1 ( x)

Aplicando la fórmula de la integral por partes y operando:

Z Z
1 p p p p dx
x 2 arc sen x dx = 2 xarc sen x 2 x p p
2 x 1 x
Z Z
p p dx p p 1
= 2 xarc sen x p = 2 xarc sen x (1 x) 2 dx
1 x
p p p
= 2 xarc sen x + 2 1 x + C

Z p
arc sen x p p p
p dx = 2 1 x+ xarc sen x + C
x
302 Integración de Funciones

Ejercicio 7.3 Resolver la integral,

Z
(x2 2x + 3) ln (x)dx

La resolución de esta integral es por partes. Al no ser inmediata la integral

del logaritmo neperiano, lo escogeremos como u, por tanto,
1
u = ln (x) du = dx
x
x3
dv = (x2 2x + 3)dx v= x2 + 3x
3
Ası́ pues, la integral queda,
Z ✓ 3 ◆ Z ✓ ◆
2 x 2 x3 2 1
(x 2x + 3) ln (x)dx = ln (x) x + 3x x + 3x dx
3 3 x
Esta segunda integral es inmediata y se soluciona directamente,
Z ✓ 3 ◆ Z ✓ 2 ◆
x 2 1 x x3 x2
x + 3x dx = x + 3 dx = + 3x
3 x 3 9 2
Por tanto, la solución de la integral es:
Z ✓ 3 ◆
x x3 x2
(x2 2x + 3) ln (x)dx = ln (x) x2 + 3x + 3x + C
3 9 2

Ejercicio 7.4 Calcular la siguiente integral,

Z
18x4
dx
x3 3x + 2
Esta es una integral del tipo racional. En primer lugar, observemos que el
grado del numerador es mayor que el del denominador, por tanto, debemos dividir
los polinomios,
18x4 + 0x3 + 0x2 + 0x + 0 x3 3x + 2
18x4 + 0x3 54x2 + 36x 18x
54x2 36x
Entonces, la integral queda,
Z Z Z
18x4 54x2 36x
dx = 18xdx + dx
x3 3x + 2 x3 3x + 2
Ejercicios resueltos. 303

La primera integral es inmediata, mientras que la segunda es racional, pero ahora

con el grado del numerador menor que el del denominador. Por tanto, pasamos
a descomponerla en fracciones simples. Para ello buscamos los ceros del denomi-
nador. Al ser una ecuación de tercer grado, usamos Ruffini,
1 0 -3 2
1 1 1 -2
1 1 -2 0
Y ahora solucionamos la ecuación de segundo grado,
p (
2 1± 1+8 1±3 x1 = 1
x +x 2=0!x= = =
2 2 x2 = 2

Por tanto el denominador tiene dos soluciones, la primera con multiplicidad 2 y

la segunda con multiplicidad 1,
x1 = 1 (↵ = 2)
x2 = 2 (↵ = 1)
Ası́ pues, la fracción se puede descomponer de la forma,
54x2 36x A B C
= + +
x3 3x + 2 (x 1) (x 1)2 (x + 2)
Operando, resulta,
A B C A(x 1)(x + 2) + B(x + 2) + c(x 1)2
+ 2
+ =
(x 1 (x 1) (x + 2) (x 1)2 (x + 2)
2 2
Ax + 2Ax Ax 2A + Bx + 2B + Cx 2Cx + C
= 2
(x 1) (x + 2)
(A + C)x2 + (A + B 2C)x + ( 2A + 2B + C)
=
(x 1)2 (x + 2)
Igualando las fracciones,
54x2 36x (A + C)x2 + (A + B 2C)x + ( 2A + 2B + C)
3
=
x 3x + 2 (x 1)2 (x + 2)
Los denominadores coinciden, por tantos los numeradores deben coincidir. Para
encontrar los valores de los coeficientes vamos a igualar los distintos términos de
los polinomios, 8
>(0) 0 = 2A + 2B + C
<
(x)
36 = A + B 2C
>
:(x2 )
54 = A + C
304 Integración de Funciones

Si sumamos las tres ecuaciones nos queda,

18 = 3B ! B = 6

Sustitumos B en la primera y tercera ecuación y nos da lugar a,

(
0 = 2A + 12 + C ! C = 2A 12
54 = A + C ! C = 54 A

Igualando,
2A 12 = 54 A ! 3A = 66 ! A = 22
y sustituyendo en la primera ecuación,

C = 2(22) 12 = 44 12 = 32

Una vez hemos encontrado los coeficientes, sabemos que la fracción original se
puede descomponer en fracciones simples de la siguiente manera,

54x2 36x 22 6 32
= + +
x3 3x + 2 x 1 (x 1)2 x+2

A continuación integramos,
Z Z Z Z
54x2 36x 22 6 32
dx = dx + dx + dx
x3 3x + 2 x 1 (x 1)2 x+2

Las tres integrales son inmediatas, siendo la primera y la tercera un logaritmo

neperiano y la segunda una potencia.
Z
54x2 36x 6
3
dx = 22 ln (x 1) + 32 ln (x + 2) + C
x 3x + 2 x 1
por tanto, el resultado final es,
Z
18x4 6
dx = 9x2 + 22 ln (x 1) + 32 ln (x + 2) + C
x3 3x + 2 x 1

Ejercicio 7.5 Resolver la siguiente integral,

Z
2x3 + x2 + 4
dx
(x2 + 4)2
Ejercicios resueltos. 305

Esta integral es del tipo racional. Primero observamos que el grado del nume-
rador es menor que el del denominador, por tanto ya podemos pasar a descompo-
nerla en fracciones simples. Para ello debemos buscar los ceros del denominador,

(x2 + 4)2 = 0
x2 + 4 = 0
x2 = 4
p
x=± 4
x = ±2i (↵ = 2)

Al tener un par de números complejos conjugados con multiplicidad 2 usaremos

el método de Hermite. Entonces, la fracción se descompondrá de la siguiente
manera, ✓ ◆
2x3 + x2 + 4 d f (x) Mx + N
2 2
= + 2
(x + 4) dx g(x) x +4
Recordemos que para encontrar g(x) tenemos que multiplicar todas las soluciones
elevadas a su multiplicidad menos uno, es decir,

g(x) = (x 2i)(x + 2i) = x2 + 4

Como sabemos que el grado de g(x) es 2, el grado de f (x) será 1. Por lo tanto,
la descomposición es,
✓ ◆
2x3 + x2 + 4 d ax + b Mx + N
= + 2
(x2 + 4)2 dx x2 + 4 x +4

Operamos para dejar el segundo miembro como una única fracción,

✓ ◆
d ax + b Mx + N ax2 + 4a 2ax2 2bx M x + N
2
+ 2 = + 2
dx x + 4 x +4 (x2 + 4)2 x +4
2
ax 2bx + 4a + M x + 4M x + N x2 + 4N
3
=
(x2 + 4)2

Ahora ya podemos igualar los numeradores, sacaremos el sistema igualando los

términos de los polinomios,
8(0)
>
> 4 = 4a + 4N ! 1 = a + N
>
<(x) 0 = 2b + 4M
2
> (x )
>
> 1= a+N
:(x3 )
2=M
306 Integración de Funciones

De la última ecuación sabemos que M = 2 y sustituyendo en la segunda podemos

ver que b = 2M = 4. Por otro lado, de la primera ecuación encontramos que
N = 1 a, que sustituido en la tercera conduce a,
1= a+1 a!0= 2a ! a = 0
Por tanto N = 1 a = 1.
Una vez conocemos todos los coeficientes, los sustituimos en las fracciones simples
✓ ◆
2x3 + x2 + 4 d 4 2x + 1
2 2
= 2
+ 2
(x + 4) dx x + 4 x +4
Ahora ya podemos pasar a calcular la integral,
Z Z ✓ ◆ Z
2x3 + x2 + 4 d 4 2x + 1
dx = dx + dx
(x2 + 4)2 dx x2 + 4 x2 + 4
La primera integral es trivial ya que la integral de la derivada es la propia función.
La segunda sabemos que es del tipo de las soluciones complejas, por lo tanto
dará lugar a un logaritmo neperiano y un arcotangente. La desarrollaremos de la
siguiente manera,
Z Z Z Z
2x + 1 2x 1 2 1 1
dx = dx + dx = ln (x + 4) + 1 dx
x2 + 4 x2 + 4 x2 + 4 4 4 (x 2 + 4)
Z Z 1
1 1 1
= ln (x2 + 4) + dx = ln (x 2
+ 4) + · 2 2
dx
4 x 2 4 x 2
2 +1 2 +1
1 ⇣x⌘
= ln (x2 + 4) + arctg
2 2
Finalmente, la solución será,
Z ⇣x⌘
2x3 + x2 + 4 4 1
2 2
dx = 2 + ln (x2 + 4) + arctg +C
(x + 4) x +4 2 2

Ejercicio 7.6 Resolver la siguiente integral,

Z
sen x
dx
cos x(1 + cos2 x)
En este caso, la integral es del tipo fracción de razones trigonométricas. Por
tanto vamos a ver su paridad. Se puede comprobar que es impar en seno:
sen x sen x
=
cos x(1 + cos 2 x) cos x(1 + cos 2 x)
Ejercicios resueltos. 307

Por tanto usaremos los siguientes cambios,

t = cos x
p p
sen x = 1 cos 2 x =
1 t2
dt dt
dt = sen xdx ! dx = ! dx = p
sen x 1 t2
La integral queda,
Z p1 t2 p1 dtt2 Z
1
= dt
t(1 + t2 ) t(1 + t2 )
Esta es una integral racional con el grado del numerador menor que el del nume-
rador, por lo tanto buscamos los ceros del denominador:
(
2 t = 0 (↵ = 1)
t(1 + t ) = 0 !
1 + t2 = 0 ! t2 = 1 ! t = ±i (↵ = 1)

Por tanto la fracción se puede descomponer en fracciones simples como:

1 A Mt + N
2
= + 2
t(1 + t ) t t +1

Desarrollamos:
A Mt + N At2 + A + M t2 + N t
+ 2 =
t t +1 t(t2 + 1)
Igualamos:
1 = At2 + A + M t2 + N t
Obtenemos el sistema a partir de los términos de los polinomios:
8
> (0)
< 1=A
(t)
0=N
>
:(t2 )
0=A+M

De la primera y segunda ecuación obtenemos A = 1 y N = 0, por tanto de la

tercera M = 1. Luego, la descomposición resulta,
1 1 1t
2
= + 2
t(1 + t ) t t +1

Integramos: Z Z Z
1 1 t
dt = dt + dt
t(1 + t2 ) t t2 + 1
308 Integración de Funciones

Las dos integrales son inmediatas y dan como resultado dos logaritmos. Por tanto,
Z Z Z
1 t 1 2t 1
dt + 2
dt = ln (t) + 2
dx = ln (t) + ln (t2 + 1)
t t +1 2 t +1 2
Deshacemos el cambio:
1 1
ln t + ln (t2 + 1) = ln (cos2 x + 1) ln (cosx)
2 2
Por tanto, la solución de la integral es:
Z
sen x 1
2
dx = ln cos2 x + 1 ln (cosx) + C
cos x(1 + cos x) 2

Ejercicio 7.7 Hallar el área delimitada por el eje OX, las rectas x = 0, x = 4 y
2
las curvas f (x) = x28+4 , g(x) = x4 .

En primer lugar, dibujaremos las dos funciones tomando valores entre 0 y 4,

es decir, en el intervalo en el que se nos pide el área.

Figura 7.11: Representación gráfica de f (x) y g(x)

Como podemos observar en la Fig. 7.11, el área total estará compuesta por el
área coloreada en verde (por debajo de g(x)) y el área en amarillo (por debajo
Ejercicios resueltos. 309

de f (x)). A continuación debemos conocer cual es el punto de intersección entre

las curvas para poder definir los lı́mites de integración.

8 x2
= ! 32 = x4 + 4x2 ! x4 + 4x2 32 = 0
x2 +4 4
Resolveremos la ecuación bicuadrática haciendo el cambio de variable t = x2 . Por
tanto,
p p (
2 4 ± 16 + 128 4 ± 144 4 ± 12 t1 = 4
t +4t 32 = 0 ! t = = = !
2 2 2 t2 = 8

Al deshacer el cambio, t2 produce soluciones imaginarias. Por lo tanto nos cen-

traremos en t1 , que conduce a x = ±2, de la cual nos interesa x = 2.
Por tanto, sabemos que se tiene que calcular la integral de g(x) entre 0 y 2 y la
integral de f (x) entre 2 y 4.
Z 2 Z 4
x2 8
A= dx + dx
0 4 2 x2 +4

Podemos observar que las dos integrales son inmediatas, llegando en la primera
a una potencia y en la segunda a un arcotangente.
" #2 " #4
x3 ⇣x⌘ 8
A = + 4arctg = 0 + 4 (arctg (2) arctg (1))
12 2 12
0 2
2 ⇣ ⇡⌘
= + 4 arctg (2)
3 4
Por tanto, el área es,
2
A= + 4 arctg (2) ⇡
3

Ejercicio 7.8 Resolver la integral irracional,

Z r
x 1
I= x dx
x+1
La integral se puede transformar de la forma siguiente,
Z
x(x 1)
I= p dx
x2 1
310 Integración de Funciones

Ahora podemos aplicar el Método Alemán,

Z  ⇣ p ⌘
d
I= (ax + b) x2 1 + p dx
dx x2 1

Derivando e identificando términos se llega a que a = 12 , b = 1, = 12 . Luego,

Z 
d ⇣ 1 p ⌘ 1
I = ( 2 x 1) x2 1 + p 2 dx
dx x2 1
Z
x 2p 2 1 dx x 2p 2 1
= x 1+ p = x 1 + arg ch x + C
2 2 x2 1 2 2

Ejercicio 7.9 Hallar el área limitada por el eje de abscisas y la función f (x) =
x e x entre x = 0 y el punto x = a en que f (x) alcanza un máximo.

Calculemos previamente el punto a donde se alcanza el máximo,

f 0 (x) = e x
xe x
=e x
(1 x) = 0 =) 1 x = 0 =) x = 1
1
Como f 00 (1) = [ e x
(2 x)]x=1 = e < 0 el punto es un máximo. Por tanto, el
área será, (
Z 1
x u = x; du = dx
A= xe dx = x x
0 dv = e dx; v = e
integrandon por partes. Luego el área resulta,
Z 1
⇥ ⇤
x 1 x
⇥ ⇤ ⇥
x 1
⇤
x 1
⇥ 1
⇤ ⇥ 1
⇤ e 2
A= xe 0
+ e dx = xe 0
+ e 0
= e +0 + e +1 = e
0

Ejercicio 7.10 Hallar el volumen engendrado al girar alrededor del eje OX el re-
1
cinto limitado por la función f (x) = 1+x 2 y las rectas x = ±1.

El volumen vendrá dado por la integral,

Z 1 Z 1 ✓ ◆
dx Mx + N d ax + b
V =⇡ 2 2
=⇡ + dx
1 (1 + x ) 1 1 + x2 dx 1 + x2
Ejercicios resueltos. 311

donde se ha aplicado el método de Hermite. Derivando e igualando coeficientes,

se llega a que M = 0, N = 12 , a = 12 , b = 0. Entonces la integral resulta,
Z 1 1 ✓ 1 ◆  1
2 d 2x 1 x
V = ⇡ 2
+ dx = 2 arc tg x +
1 1+x dx 1 + x2 1 + x2 1
 ✓ ◆
1 1 2+⇡ 3
= 12 arc tg (1) + arc tg ( 1) + = (u )
2 2 4

ex
Ejercicio 7.11 Calcular el área limitada por la función y = ex y todo el eje de
abscisas.

El área limitada por esta función con todo el eje de abscisas conduce una
integral impropia de primera especie,
Z +1 Z +1 Z n
x ex x ex x
A = e dx = e e dx = lı́m ex e e dx
1 1 m! 1 m
n ! +1
h i
x n
h i
e en e m
= lı́m e = lı́m e +e = 0 + 1 = 1(u2 )
m! 1 m m! 1
n ! +1 n ! +1

Ejercicio 7.12 Calcular el área limitada por la curva,

y = ln x
entre x = 0 y x = 1.

En este caso, el área se plantea como una integral impropia de segunda especie
ya que la función no está acotada en el extremo x = 0. Además, como en este
intervalo la función es negativa, tomaremos valor absoluto para calcular el área,
Z 1 Z 1 (
u = ln x; du = dxx
A = ln x dx = lı́m ln x dx =
0 "!0 " dv = dx; v = x
✓ Z 1 ◆ ⇣ ⌘
1 dx 1 1
= lı́m [x ln x]" x = lı́m [xln x]" [x]"
"!0 " x "!0

= lı́m ([0 " ln "] [1 "]) = lı́m " ln " 1 = 1 (u2 )

"!0 "!0
312 Integración de Funciones

7.6. Problemas propuestos.

Problema 7.1 Resolver Z
I= sen2 x tg x dx

1
Solución: I = 4 [cos 2x 4 ln|cos x|] + C

Problema 7.2 Calcular una primitiva de f (x) = x2 sen x.

Z
Solución: x2 sen x dx = (2 x2 )cos x + 2x sen x + C

Problema 7.3 Resolver Z

I= x2 ln2 x dx

x3
⇥ ⇤
Solución: I = 27 9 ln2 |x| 6 ln |x| + 2 + C

Problema 7.4 Resolver Z

I= x arctg x dx

1
⇥ ⇤
Solución: I = 2 (x2 + 1) arc tg x x +C

Problema 7.5 Resolver la siguiente integral,

Z
x
I= dx
cos2 x

Solución: I = x tg x + ln|cos x| + C

Problema 7.6 Calcular la integral,

Z
x
I= (x + 1) e 2 dx

x
Solución: I = 2 e 2 (x 1) + C
Problemas propuestos. 313

Problema 7.7 Resolver

Z
3x + 5
I= dx
x3 x2 x + 1
h i
1 8
Solución: I = 2 x 1 ln |x 1| + ln |x + 1| + C

Problema 7.8 Resolver,

Z
8x2 + 6x + 6
I= dx
x3 3x2 + 7x 5

3
Solución: I = 2 ln |x2 2x + 5| + 5 ln |1 x| + 11 arc tg x 2 1 + C

Problema 7.9 Resolver la integral,

Z
x
I= dx
8 x3
h p i
1
Solución: I = 12 ln |x2 + 2x + 4| 2 ln |2 x| 2 3 arc tg x+1
p
3
+C

Problema 7.10 Calcular la siguiente integral indefinida como integral de función

racional y comprobar que se obtiene el mismo resultado que realizando el cambio
de variable x = tg t. Z
dx
I=
x(x2 + 1)

Solución: I = ln |x| 12 ln |x2 +1|+C. Realizando el cambio de variables x = tg t,

la integral es inmediata y resulta I = ln |sen t| + C = ln |sen (arc tg x)| + C, que
se puede transformar en la solución inicial encontrada.

Problema 7.11 Calcular la integral indefinida,

Z
32 dx
I=
x2 (x2 + 4)2

x 2 3
Solución: I = x2 +4 x 2 arc tg x2 + C
314 Integración de Funciones

Problema 7.12 Calcular la integral indefinida.

Z
4 dx
I=
(x + 1)(x2 + 1)2

x+1 1
Solución: I = x2 +1 2 ln |x2 + 1| + ln |x + 1| + 2 arc tg x + C

Problema 7.13 Calcular la integral indefinida,

Z
2 dx
I= 2
x (1 + x2 )

1
Solución: I = x2 +1 ln |x2 + 1| + 2 ln |x| + C

Problema 7.14 Calcular la integral indefinida,

Z
8 dx
I= 3
(1 + x2 )

x(3x2 +5)
Solución: I = (x2 +1)2 + 3 arc tg x + C

Problema 7.15 Resolver la siguiente integral,

Z
sen3 x
I= dx
cos2 x

Solución: I = cos x + sec x + C

Problema 7.16 Resolver la siguiente integral,

Z
cos x sen x 2 cos x
I= dx
sen2 x sen x

Solución: I = 2 ln |sen x| ln |1 sen x| + C

Problemas propuestos. 315

Problema 7.17 Calcular la integral indefinida,

Z
1 + sen2 x
I= dx
1 + cos2 x
tg x
3 arc tg p
Solución: I = p
2
2
x+C

Problema 7.18 Calcular la integral indefinida,

Z
cos x
I= dx
(sen2 x + 1)2
h i
Solución: I = 12 sen
sen x
2 x+1 + arc tg (sen x) +C

Problema 7.19 Resolver

Z
3 cos x 4 cos3 x
I= dx
sen x

Solución: I = cos 2x ln |sen x| + C

Problema 7.20 Calcular Z

sen3 x
I= dx
2 + cos x
Solución: I = 2cos x + 14 cos 2x + 3 ln |cos x + 2| + C

Problema 7.21 Calcular la integral indefinida,

Z
cos x + sen x
I= dx
cos x sen x

Solución: I = ln |cos x sen x| + C

Problema 7.22 Calcular, Z

sen2 x
I= dx
1 + cos2 x
p tg
Solución: I = 2 arc tg px x+C
2
316 Integración de Funciones

Problema 7.23 Calcular la integral indefinida,

Z
I = 32 cos4 x dx

Solución: I = 12x + 8 sen 2x + sen 4x + C

Problema 7.24 Calcular Z

x3 dx
I= q
3
(1 + 4x2 )
4 2
Solución: I = 8x
p +6x +1
+C
8 (1+4x2 )3

Problema 7.25 Calcular las siguiente integrales irracionales.

Z p p
3
1 + x + x2
a. Ia = p dx
1+ 3x
Z
dx
b. Ib = 2 1
(1 2x) 3
(1 2x) 2
Solución:
7 5 4 2 p 1 1 1 1
a. Ia = 67 x 6 6 6 3 3
5 x + 4 x +3x
3 x+2 x 6x 3 6x 6 +6 ln |x 3 +1|+6 arc tg x 6 +C

3
⇥p
3
p p ⇤
b. Ib = 2 1 2x + 2 6 1 2x + 2ln |1 6
1 2x| + C

Problema 7.26 Calcular la integral,

Z
(x + 1) dx
I= p
x2 + x + 1
p
Solución: I = x2 + x + 1 + 12 arg sh 2x+1
p
3
+C

Problema 7.27 Calcular la integral,

Z
x dx
I= p
x2 + 2x + 4
p p
3 3(x+1)
Solución: I = 12 ln |x2 + 2x + 4| 3 arc tg 3 +C
Problemas propuestos. 317

Problema 7.28 Calcular la integral

Z
dx
I= p
(x2 1)3

Solución: I = p x +C
x2 1

Problema 7.29 Calcular, Z

dx
I= p
x2 4 + x2
p
x2 +4
Solución: I = 4x +C

Problema 7.30 Calcular la integral

Z
dx
I= p
(1 + x) x2 + x + 1
p p
Solución: I = ln x2 + x + 1 x + ln x2 + x + 1 x 2 +C

Problema 7.31 Calcular la integral

Z
dx
I= p
(1 + x2 ) 1 x2
p p
2
Solución: I = 2 arc tg p1 2xx2 + C

Problema 7.32 Calcular la integral

Z
dx
I= p
x 2
x + 5x 6
p q
6 2(3 x)
Solución: I = 3 arc tg 3(x 2) +C

Problema 7.33 Calcular las siguientes integrales impropias,

318 Integración de Funciones

R1 dx
R1
a. I = 1 xe g. I = 1
sen x dx
R1 Re
b. I = pdx h. I = ln x dx
0 1 x 0
R0 dx
R1 x dx
d. I = 1 x2 +1
i. I = 2 (x2 1)2
R1 R ⇡
e. I = p dx j. I = 2
tg x dx
1 1 x2 0
R1 ln xdx
R ⇡
cos x
f. I = 0 x k. I = 0
2 p
3
dx
(1 sen x)2

Solución:

a. I = 1
e 1; Convergente g. I = @; Oscilante

b. I = 2; Convergente h. I = 0; Convergente

⇡
d. I = 2; Convergente i. I = 16 ; Convergente

e. I = ⇡; Convergente j. I ! 1; Divergente

f. I ! 1; Divergente k. I = 3; Convergente

Problema 7.34 Hallar el área A de la región del plano comprendida entre la curva
x2
y=p y sus ası́ntotas.
1 x2
R1 2
Solución: A = 1 p1x x2 dx = ⇡2 u2

Problema 7.35 Resolver la integral

Z 1
Lx
I= dx
1 (1 + x)2

Solución: I = ln 2

Problema 7.36pCalcular el volumen de revolución de la figura engendrada por la

función y = 4 x e x al girar alrededor del eje de abscisas entre x = 0 y x ! 1.

Solución: V = 4⇡
Problemas propuestos. 319

Problema 7.37 Calcular el área limitada por la función,

x2
y = xe

y el eje de abscisas entre x = 0 y x ! 1.

1
Solución: A = 2

Problema 7.38 Calcular el área limitada por la curva

x
y = xe

y el eje de abscisas entre x = 0 y x ! 1.

Solución: A = 1

Problema 7.39 Hallar el volumen V del sólido que engendra, al girar alrededor
del eje de abscisas, la región plana comprendida entre dicho eje y la curva de
ecuación,
8
y=
4 + x2
Solución: V = 4⇡ 2

1
Problema 7.40 Calcular el área limitada por la función y = x(x2 +1)2 y el eje de
abscisas entre x = 1 y x ! 1.

Solución: A = 14 (2ln 2 1)

Problema 7.41 Calcular el área de la región comprendida entre las parábolas

2
y = x2 , y = x2 y la recta y = 2x, simultáneamente.

Solución: A = 4.

Problema 7.42 Encontrar los puntos de intersección de las siguientes funciones

y calcular el área que delimitan.
320 Integración de Funciones

a. y = x2 3, y = 1 e. y = x2 , y = x2 + 18x

b. y 2 = x, x = 9 1 1
f. y = , y = 2 , x = 0, x = 3
x x
c. y 2 = x4 2x2 , y = 2x2 g. y = cos x, y = cos2 x, 2⇡  x  2⇡

d. x = y 5 , y = x4 h. y = ex , y = e2x 1
,x=0

Solución:

32
a. A = 3 . e. A = 243.

b. A = 36. f. A ! 1.

128
c. A = 15 . g. A = 4.

19 (e 1)2
d. A = 30 . h. A = 2e .

Problema 7.43 Calcular la longitud de los siguientes arcos de curva,

3 x3 1
a. y = x 2 en [0, 1] c. y = 3 + 4x en [1, 3]
3 3
1 1 12
b. y = 3 x2 + 2 2
en [0, 1] d. y = 23 x 2 2x en [1, 4]

Solución:
p
13 13 8 53
a. L = 27 . c. L = 6 .

b. L = 43 . d. L = 31
6 .

Problema 7.44 Calcular el área de la superficie de revolución de las siguientes

funciones alrededor del eje de abscisas.

a. y = 7x 1x1
p
b. y = 4 x2 1x1

Solución:
Problemas propuestos. 321

p
a. S = 70 2⇡.

b. S = 8⇡.

1
Problema 7.45 Calcular el área limitada por la curva de ecuación y = (x2 +4)2 y
el eje de abscisas, entre x = 0 y x = 2.

2+⇡
Solución: A = 64

x
Problema 7.46 Calcular el área limitada por la curva y = x4 1 , la recta x = 2 y
el eje de abscisas.

1
Solución: A = 4 ln 35 .

Problema 7.47 El diámetro interior de un depósito esférico es de 2 metros. Cal-

cular el volumen de lı́quido que se necesita para llenar el tanque hasta una altura
de 1/2 metro.

5⇡
Solución: V = 24 .

Problema 7.48 Calcular el área limitada por la función y = x21+1 y el eje de abs-
cisas. Asimismo, obtener el volumen generado por la función y las rectas x = 0
y x = 1 al girar alrededor del eje de ordenadas.

Solución: A = ⇡; V = ⇡ ln 2.

1
Problema 7.49 Calcular el área limitada por la función y = cos x+sen x y el eje
de abscisas entre x = 0 y x = ⇡2 .
p p
Solución: A = 2 ln(1 + 2).

x2 1
Problema 7.50 Calcular el área limitada por la función y = (x2 +1)2 y el eje de
abscisas.

Solución: A = 2.