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Apunte de Carguio y Transporte 2030
Apunte de Carguio y Transporte 2030
ASIGNATURA
ME 804: Carguío y Transporte
Antofagasta, 2017
Elías Tapia Vega
Ingeniero Civil en Minas
“Despierta con determinación, acuéstate con satisfacción”
Reglas del curso
La aprobación de la asignatura consta de 3 pruebas que equivalen al 30% cada
una, mas un trabajo de un 10%, cuya nota final debe ser igual o superior a 4.
Asistencia sobre el 75%.
Nota de presentación a examen mayor o igual a 3.4, en caso de aprobar su nota
final de cátedra será de 4.0, en caso contrario obtendrá la nota mayor entre el
examen y la nota de presentación.
Los exámenes serán evaluados al 60%.
Asistencia a prueba es obligatoria, en caso de no asistir el alumno obtendrá
nota mínima 1.
No se permite conversar en clases, a menos que el profesor lo autorice.
No se aceptan alumnos atrasados a clases. (5 min max)
No se permite el uso de celulares en clases. (apagados)
El alumno que sea sorprendido copiando en una prueba obtendrá nota
mínima.
+ todas las reglas que se me vayan ocurriendo en el camino.…………..
Se prohíbe usar la aplicación Pokemon GO,
cazar pokemones en la sala es causal de
despido de la universidad.…..(los
pokemones de la sala son del profesor!!)
Objetivo
“Proveer soluciones de carguío y transporte acorde a los
requerimientos de producción con mínimo costo operacional”
Lo que pretendo
pasar!!............y algo
mas!
Equipos de carguío
Sin acarreo
Acarreo mínimo
Pala hidráulica
Cargador frontal
Pala de cables
Lhd o Scoop
Retroexcavadora
considera
Homework:
principio de
funcionamiento
Equipos eléctricos
Funcionan en base a electricidad.
El rendimiento en altura se ve menos afectado.
La potencia disminuye en un rango menor que en un equipo diésel a
una altura por sobre los 2000 msnm
Homework:
principio de
funcionamiento
Clima
La variable temperatura, que puede alcanzar los 25 grados bajo cero
que registran algunas operaciones en invierno, es una segunda
condición que afecta el desempeño de tales componentes.
Los sistemas
Distpatch y
Jigsaw
funcionan con
esta norma
Norma Asarco
Tiempo Nominal : Tiempo durante el cual el equipo se encuentra
físicamente en faena.
Tiempo Mecánica : En este ítem se encuentran los tiempos destinado
tanto para Mantenciones Programadas y/o Reparaciones
Electromecánicas de terreno.
Tiempo Disponible : Tiempo en que el equipo está habilitado y en
buena condiciones electromecánicas para operar.
Tiempo en Reserva : Es aquel tiempo en donde el equipo estando en
condiciones mecánicas de operación no es utilizado en labores
productivas, ya sea por falta de operador o superávit de equipo en ese
momento.
Tiempo Operativo : Corresponde al tiempo que el equipo se
encuentra operando en faena (con operador)
Norma Asarco
Efectivo : Tiempo que el equipo se encuentra realizando labores puras
de producción (sin colas). Realiza tarea para la que fue adquirido.
Demoras Programadas (DP) : Tiempo de detención Programada,
Cambios y Medios Turnos.
Demoras No Programadas (DNP) : Tiempo de Detención No
Programada, principalmente petróleo (camiones) y acomodos o
limpiezas de cancha (palas).
Perdidas Operacionales (PO) : Tiempo de Perdidas Operacionales,
en donde el equipo se encuentra esperando en pala y/o chancado para
camión y espera por camión para palas.
…..y ahora
que hago con
esta norma
asarco?
Ahora estamos en
condiciones de
calcular los
índices
operacionales o
KPIS
KPIS: Key Performance Indicators
𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒆𝒇𝒆𝒄𝒕𝒊𝒗𝒐
𝑼𝒕𝒊𝒍𝒊𝒛𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒆𝒇𝒆𝒄𝒕𝒊𝒗𝒂 = *100
𝑻𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒅𝒊𝒔𝒑𝒐𝒏𝒊𝒃𝒍𝒆
Eficiencia Operacional
𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒆𝒇𝒆𝒄𝒕𝒊𝒗𝒐
Eficiencia Operacional= *100
𝑻𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒏𝒐𝒎𝒊𝒏𝒂𝒍
Factor Operacional
𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒆𝒇𝒆𝒄𝒕𝒊𝒗𝒐
𝑭𝑶 = *100
𝑻𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒐𝒑𝒆𝒓𝒂𝒕𝒊𝒗𝒐
Otros kpis
Ejercicio:
Calcular los tiempos de la norma asarco y los índices operacionales de los
equipos de carguío DF%, UE%.
Tomar en cuenta que:
Las palas trabajan en un sistema de turnos de 12 horas/turno y dos
turnos/día. Considerar que la faena trabaja 360 días al año. Las palas
poseen una disponibilidad física de 95%, porcentaje de reserva de 11% y
perdidas operacionales de 4%. Demoras programadas 49 min/turno y
demoras no programadas 34 min/ turno.
Suerte, hablamos en 20
minutos cuando lo
logren
Resultados
Tiempo nominal= 24 horas
Tiempo disponible= 22.8 horas
Tiempo mecánica= 1.2 horas
Tiempo reserva= 2.51 horas
Tiempo perdidas operacionales= 0.91 horas
Total demoras= 2.77 horas
Tiempo efectivo= 16.61 horas
Utilización efectiva= 72.85%
Utilización= 69.21%
Calcular los índices operacionales DF%, FO% y UT%.
“Las minas a cielo abierto, o minas a tajo abierto, son aquellas cuyo proceso
extractivo se realiza en la superficie del terreno, y con maquinarias mineras de
gran tamaño. Como ejemplos de este tipo de minas se pueden citar
a Chuquicamata, Escondida y Los Pelambres”
Minería a cielo abierto
Generalmente aplicado a yacimientos de baja ley y superficiales
Ritmo de producción >20,000 tpd
Moderadamente selectivo ya que posee la facilidad de vaciar el estéril
en botaderos
Desafíos en el diseño
Manejo de la razón estéril/mineral y su evolución en el tiempo
Ubicación de las rampas de acceso y producción
Diseño de las flotas de equipos
Estabilidad de las paredes del rajo
Parámetros geométricos
Banco: “Tajada” que forma un nivel de operación. El mineral o estéril
se saca en capas sucesivas, cada una de las cuales constituye un banco.
El espesor de estos horizontes es la altura de banco, la que
generalmente mide de 13 a 18 m. Esta ultima depende de los equipos de
carguío, equipos de perforación y la selectividad.
Dimensiones:
1. Distancias de seguridad= (ancho camión)/ 2
2. Ancho de berma= 5.2 m
3. Altura de berma= altura de neumático/2
4. Zanja= 1 m aproximadamente, 0.5 m de profundidad.
5. En algunos casos solo se usa berma hacia el rajo.
Camino en un solo sentido
Ancho de camino (AC), para transporte de material en un solo sentido
AC 2 * Ac 2BS zanja
Dimensiones:
1. Distancias de seguridad= (ancho camión)/ 2
2. Ancho de berma= 5.2 m
3. Altura de berma= altura de neumático/2
4. Zanja= 1 m aproximadamente, 0.5 m de profundidad.
Ejercicio:
Calcular el ancho del camino mínimo para un camión 797, el cual opera
en minera Escondida, tener en consideración que el ancho del camión es
de 9.15 m y que su diseño solo contempla berma hacia el rajo. (doble
sentido)
Desarrollo:
AC 3.5 * Ac BS zanja
BS= 5.2 m aprox.
Zanja= 1 m aprox.
Elevación
proyección
elevación
Pendiente(%) 100
proyección
Donde:
BS = Baranda de seguridad.
Ac = Ancho del camión.
DS = Distancia de Seguridad.
RGc = Radio de Giro del equipo de carguío o radio mínimo de operación.
DD = Derrames.
Ancho de carguío para una pala de cable
Ap= ancho de pretil
Pretil o berma
Ejercicio:
Calcular el ancho de pretil si el ángulo de reposo del material es de
52.5 grados y la altura del neumático es de 4 m.
1 2 ( gtsen v0 ) 2
D. frenado gt sen v0t ( )
Donde: 2 2 g (U min sen )
g = aceleración debido a la gravedad (m/s2).
t= tiempos de reacción del conductor y activación del freno(s) 1 segundo para
un operador experto.
Ɵ= pendiente del camino en grados, siendo positivo cuesta abajo.
Umin= coeficiente de fricción camino-neumático, típicamente 0.3
V0= velocidad del vehículo m/s.
Distancia de frenado
Ejercicio: calcular la distancia de frenado de un caex 797, el cual
viaja vacío a 50 km/h, la pendiente del camino es de 10%. Y el
tiempo de reacción es de 1 segundo, 2 segundos, 3 segundos.
Respuesta: 71.55 metros
Radio de giro de un camino
Cualquier curva debe ser diseñado con el radio máximo que sea posible,
generalmente mayor a 200 m, y este radio debe ser mantenido suave y
consistente.
Un radio de curva más grande permite una velocidad más segura en el
camino e incrementa la estabilidad del camión.
Curvas cerradas incrementarán los tiempos de ciclos de los camiones y
los costos de transporte como resultado del desgaste de los neumáticos.
Radio de giro de un camino
El radio mínimo de una curva R(m) puede ser determinado
por:
V02 U min * e
R
127e
donde;
e= súper elevación aplicada(m/m ancho del camino)
Umin= coeficiente de fricción neumático-camino.
V0= velocidad del vehículo km/h
Radio de giro de un camino
Umin,es el coeficiente de fricción entre el camino y el neumático, es
tomado como 0.3 (para superficie húmeda, suave, lodosa o con baches)
a 0.35 (superficie de grava seca compactada parcialmente)
Donde el diseño de la mina requiere un radio de curvatura más
estrecho que el radio de giro mínimo, será necesario aplicar limites de
velocidad.
Ejercicio
Calcular el radio de giro de una curva en la que el camión
se desplaza a 40 km/h. calcular el ancho real del
camino.
Datos:
1. La inclinación de la curva es de 4%.
2. El ancho del caex es de 9.15 m.
3. Umin=0.3
Respuesta:
Radio de giro=314. 9 m
Peralte de la curva
El peralte de la curva se refiere a la elevación que debe tener la parte
exterior de la curva, que permita que el camión pase a través de la curva
a una velocidad constante. Idealmente, la fuerza centrifuga externa que
el camión experimenta debe ser contrarrestada por la fricción lateral
entre el camino y los neumáticos. El peralte no debe superar el 5% y 7%
de inclinación, a menos que sean utilizados a una velocidad mantenida
alta, y la posibilidad de deslizamiento sea minimizada.
Radio de giro de un camino vs peralte en
metros
Secuencia de vaciado en botadero
Explotación minera subterránea
de Producción)
Subnivel de Ventilación
Punto de descarga a pique
Chimenea o pique
de Traspaso
Descarga (Buzón)
0.5 metros
0.5 a 1
metro
Art. 119º
Rampa Circular
Rampa en “8”
Rampa Elíptica
Labores subterráneas
Sanja o Batea: Es una excavación con forma de V, que cumple las mismas
funciones del embudo (Block Caving), es decir la recepción de material
quebrado proveniente del nivel de hundimiento
Labores subterráneas
Punto de vaciado o Pique de traspaso (Ore Pass)
Labor minera subterránea vertical o inclinada que cumple la función de recibir
y transportar a niveles inferiores el mineral descargado por el LHD. En general
tienen parrillas en su parte superior para retener el sobretamaño y reducirlo
mediante martillo picadores
Minería subterránea, Definiciones
Nivel: galería horizontal caracterizado por una cota (referida a un nivel
de referencia).
Subnivel: galería horizontal o sub horizontal, que se encuentra sobre o
bajo un nivel principal y es paralela a él.
Nivel base: galerías que limitan un sector de explotación.
Minería subterránea, Definiciones
Pique: galería vertical o sub vertical de secciones variables, construida
desde arriba hacia abajo, pudiendo o no romper en superficie. Según su
función se le asignan nombres. Pueden tener más de una función
(pique maestro).
Chimenea de
Ventilación
Chimeneas de Traspaso
Minería subterránea, Definiciones
Chimenea: excavación o galería vertical o sub vertical de secciones variables,
construida desde abajo hacia arriba
Chimeneas de
Traspaso
Silo o Tolva
Diámetros:
8 a 10 m
4
Descarga a Buzón
metros
Nivel de
Transporte
Principal
Minería subterránea, Definiciones
Caserón: hueco final que surge de una explotación y puede o no estar relleno.
Embudo: excavación en forma de embudo que recibe material tronado y lo
traspasa a un nivel inferior.
Zanja: excavación en la base de un caserón con forma de v, que cumple las
mismas funciones que el embudo.
Pilar: bloques de roca que se dejan sin explotar para garantizar la estabilidad
de la explotación. La forma y tamaño de ellos dependerán de las
características del yacimiento y de la explotación.
Equipos usados en pequeña y mediana
minería
1. Uso del sistema scraper.
2. Uso del huinche o jaula.
Scraper
Se utiliza en terrenos irregulares, en galerías pequeñas (2x2m), también en
terrenos donde las pendientes involucradas sean mayores que las requeridas por
otros equipos, es así que en cuanto a pendientes el Scraper será útil de los 0° a 40°.
El sistema se compone de:
Huinche
Cuchara
Poleas
Cables
El carguío y sus funciones
Procedimiento: La operación de
carguío involucra el desarrollo
de una serie de funciones que
aseguran que el proceso se lleve
a cabo con normalidad y
eficiencia.
El carguío y sus funciones
Ventajas de la transmisión
eléctrica:
- Máxima utilización de la potencia
de motor en todo el rango de
velocidades.
- Frenado dinámico.
- Simplificación de la operación.
- Mayor fiabilidad
Componentes principales de un Camión
Bastidor: El bastidor o chasis es la espina dorsal del camión. Está
constituido por elementos de acero, capaz de soportar importantes
esfuerzos, flexión e impactos.
Adquieren de gran
cantidad de mano de
obra especializada
para la operación y la
mantención.
Sistema de suspensión
El sistema de suspensión debe ser capaz de absorber las oscilaciones y
vibraciones causadas por desigualdades de terrenos, amortiguar los
golpes durante carga y distribuir el peso sobre los neumáticos y
proporcionar estabilidad del vehículo y el confort al conductor
Frenos
Debe soportar frenadas prolongadas, como las que ocurren al bajar
pendientes mientras van totalmente cargados. Los sistemas de frenos se
componen de:
Frenos de servicio
Frenos de emergencia
Frenos de estacionamiento
Retardador
Respecto al diseño de
los frenos estos pueden
ser: discos múltiples, de
zapata y de disco
simple
Dirección y Sistemas Hidráulicos
La dirección de un camión minero es totalmente hidráulica, y funciona
mediante el trabajo de dos cilindros hidráulicos gemelos independientes de
doble acción.
El sistema hidráulico se activa por medio de una o dos bombas en paralelo, que
están funcionando siempre, tanto para girar la dirección como para levantar la
caja. Como se dispone de dos bombas, si hubiese una avería en cualquiera de
ellas, la otra siempre podría alimentar la dirección, pero no levantaría la caja.
Neumáticos
Los neumáticos representan el último eslabón de la transmisión y, por tanto, en
ella se convierte el par en fuerzas de tracción sobre el terreno en contacto con el
neumático. Mientras más pequeño el diámetro de las ruedas, mayor fuerza de
tracción.
El precio es de US$24.000
aproximadamente, pero
eso dependerá de sus
4m características, marca,
modelo a usar. También
hay neumáticos que sus
precios son de US$30.000,
US$ 40.0000, US$ 100.000.
Cada camión usa 6
neumáticos.
Cada neumático soporta
mas de 100 toneladas
Principales causas de deterioro
de un neumático
El sistema de volteo,
este suele ser el
convencional, con
vuelco trasero
mediante la
elevación con
cilindros hidráulicos
Camión autónomo
Aumenta el rendimiento de
neumáticos y combustible
Sistema Dispatch
El sistema DISPATCH es un sistema de administración minera a gran escala que
utiliza los sistemas más modernos de computación y comunicación de datos
como el GPS, con el fin de proporcionar asignaciones óptimas de camiones a
pala, en forma automática, maximizando la utilización del tiempo y
minimizando las pérdidas de éste, en tiempo real.
Sistema de control de flota Dispatch
Características del sistema Dispatch
• Registra tiempos claves de cada ciclo de acarreo
• Trasmite instantáneamente los datos usando la información que los
operadores registran en sus paneles.
• Registra, guarda y procesa gran cantidad de información.
Con el objetivo de
optimizar las operaciones
y maximizar la
productividad
Dispatch permite:
Informes de Producción en tiempo real Elaborar análisis de
desempeño habituales o ad-hoc en un formato amigable basado en la
web. Los informes se pueden convertir a PDF y se puede programar su
entrega automática. Los informes web a bordo extienden la
información en tiempo real a los operadores de los equipos.
Alineamiento de los equipos de trabajo Asigna, en forma
automática, personal a los equipos, antes del comienzo del turno y se
asegura de que cada equipo haya sido asignado a un operador calificado
y adecuado. Recaba información desde distintos registros (Turnos,
calificación de los equipos, fin de turno) antes de que se hagan las
asignaciones.
Dispatch permite:
Gestión de Servicio de Combustible Aumento de la eficiencia
general del carguío al minimizar los episodios de relleno de
combustible. La gestión de combustible se mejora al ubicar los
camiones en la estaciones de combustible sólo en los momentos y en
los niveles de combustible óptimos.
Análisis de Cargas Captura de la información en tiempo real desde
los sensores OEM y desde los sistemas de carga de terceros, en los
cargadores, en las palas y en los camiones. Acceso a la información para
el análisis por medio de utilidades estándar de reporte.
Dispatch permite:
Detección de Proximidad Mejora la visión situacional de los
operadores de los equipos con la ayuda del Módulo de Detección de
Proximidad, que despliega advertencias visuales y sonoras de peligros
provenientes de otros equipos habilitados o fijos que se encuentran en
el área. La detección de proximidad basada en distancia es
especialmente beneficiosa en aquellas áreas en donde se produce
mayor congestión, tales como frentes de carguío y botaderos.
Sistema de despacho
Jigsaw
Descarga de material
Camiones
Carga a un solo lado
Hay situaciones en una explotación a cielo abierto en las que no se dispone de
espacio suficiente para cargar a ambos lados la excavadora y también hay diseños
que los consideran la carga por un solo lado.
La excavación del acceso a un nuevo banco, o la búsqueda de mineral de
determinada ley son, entre otros, ejemplos de situaciones con poco espacio para
maniobrar.
Avance paralelo al banco
Este es un antiguo método de trabajo que surgió de la necesidad de cargar trenes, como
primer sistema de transportes de gran capacidad; luego aparecieron los trailers o
camiones. En ambos casos, la posibilidades de maniobrabilidad de la unidad de
transporte son nulas o mínimas y lentas.
La pala y la unidad de transporte tienen trayectorias paralelas aunque no siempre con el
mismo sentido. Ambas trayectorias también son paralelas a la cara del banco, debido a lo
cual solo puede realizarse a un lado, por supuesto el de la cabina del maquinista.
Suministro de energía pala de cables
Todos los cables eléctricos utilizados para la transmisión de energía a las palas,
deben contar con las aislaciones y protecciones estándares diseñadas para tales
fines.
Dichos cables no deben ser expuestos a ser pisados o estropeados por vehículos.
Así mismo, se prohíbe la manipulación y traslado de cables de alimentación
con equipos que no sean los adecuados para esa operación.
El sistema más recomendado y utilizado para el suministro de energía para las
palas eléctricas son las pasarelas o pórticos. Estos son postes que permiten
levantar el cable de alimentación eléctrica de las palas, permitiendo que los
camiones pasen por debajo de este arco de 20 metros de ancho. Además, el
cable debe estar centrado, en forma recta a las orugas y señalizado entre la pala
y la pasarela.
Pasa cables
Palas Hidráulicas
Estas palas presentan una mejor movilidad que las palas de cable, aunque no
están diseñadas para cambiar de posición de manera frecuente. La cuchara de
la pala puede estar instalada de manera frontal o inversa (como una
retroexcavadora).
Con una menor inversión y un costo operacional levemente más alto que en el
caso de las palas eléctricas, las palas hidráulicas poseen un rango de
capacidades de balde menores (hasta 30 m3) aunque en algunas faenas poseen
palas electro – hidráulicas de hasta 40 m3 de capacidad.
Dentro de sus características generales se encuentran su mayor
movilidad y flexibilidad en la operación especialmente en la versión
diésel (en comparación a la pala eléctrica) y la reducción de los daños
causados en la tolva de los camiones, por el mayor control en la
descarga de los baldes, alcanzándose una buena distribución y reparto
del material.
Excavadoras Excavadoras
frontales Retros
…el camión se debe ubicar a 15 – 20° del talud, para un mejor manejo
de los tiempos de carga, obteniendo un ángulo de 90° en el
procedimiento de carguío del cargador frontal.
Corte en lugares apretad0s
RT, pretende
combinar su
sistema de
transporte mina,
camiones mas
cintas
Cintas Transportadoras en rajo abierto y subterránea.
Correa móvil
Capacidad de transporte
El caudal horario que es capaz de transportar una correa se calcula con
la expresión:
𝑡
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 3600 ∗ 𝑆 ∗ 𝑉 ∗ 𝐾 ∗ ῥ
ℎ
Donde:
S = área de la sección transversal de la carga (m2).
V = velocidad de transporte (m/s).
K = coeficiente de reducción según la inclinación de la cinta.
ῥ = densidad del material suelto t/m3).
Angulo° K Material Angulo
2 1 Aglomerados de mineral 20º
8 0,97
14 0,91 Aluminio 15º
20 0,81 Arcilla seca 25º
4 0,99 Depende de la
10 0,95 Azufre en trozos 20º
inclinación de la cinta
16 0,89 Carbón 17º-20º
22 0,76
Dolomita 20º
27 0,64
6 0,98 Escoria 18º
12 0,93
Fosfato 15º-22º
18 0,85
24 0,71 Mineral de grano irregular 18º
Mineral de grano regular 20º
Ferrocarriles
El sistema de transporte por ferrocarril, ha sido utilizado como equipo de
transporte básico desde los inicios de la minería, pero hoy en día se ha dejado un
poco de lado por las innumerables restricciones que deben cumplirse para su
operación, de hecho se considera al ferrocarril un equipo de transporte horizontal,
por su poca capacidad para trabajar en pendientes (0-2% de pendiente,
obviamente dejando de lado los ferrocarriles de cremallera), otra restricción muy
importante es su alto valor en su inversión inicial, por lo que hoy en día el
desarrollo de la tecnología, en cuanto a otros sistemas de transporte, han hecho
que los ferrocarriles se consideren para proyectos de prolongada vida y con ciertas
características o condiciones que hagan factible su utilización.
Estación de ferrocarriles de Chañarcillo
El ferrocarril, es un equipo de grandes capacidades de transporte, puede
ser eléctrico (menores costos y no requiere mucha ventilación) o diesel. el
sistema está constituido de carros, vías, una unidad de potencia
(locomotora) y del aspecto dinámico del transporte (diseño de sus
componentes). la capacidad requerida de un ferrocarril se obtiene en
función del ritmo de producción, distancias de transporte, sistema de
carguío, restricciones dimensionales, número y características de carros,
puntos de carguío y descarga
Los carros se componen de la caja o tolva, de su chasis o bastidor y del
sistema de rodadura. La caja o tolva debe cumplir condiciones de resistencia
y volumen útil de carga, tales que satisfagan las condiciones que permitan un
transporte eficiente del material, es decir bajos costos y sin pérdidas de
tiempo. Debe resistir golpes, desgaste y corrosión, el volumen debe aceptar el
máximo de capacidad de carga, debe permitir una fácil carga y descarga,
adaptarse a la sección del túnel y a las condiciones generales de la mina.
Averiguar sobre los
sistemas de descarga
de carros
Características de las vías
Las vías se componen de una infraestructura base (piso), de una
superestructura o afirmado (material de asiento para la vía) y de las vías
mismas (rieles, elementos de sujeción y durmientes)
Infraestructura o base
Infraestructura o base: es la excavación en el piso la cual contendrá y en
la que se asentará el material de la superestructura. esta base deberá
conectarse al drenaje con el fin de proteger el material del afirmado
(aguas ácidas, saturación de aguas, etc.).
Superestructura o afirmado
Superestructura o afirmado: consiste en una capa de ripio chancado, de
una granulometría homogénea que servirá de asiento para la vía y
permitirá que las aguas drenen a través de ellas. la calidad de este
afirmado es de vital importancia, ya que la instalación de las vías
requiere de gran precisión y debe garantizar esta calidad para la operación
del ferrocarril (no puede deformarse).
Rieles
L:CARGA
H:TRANSPORTAR
D:DESCARGAR
Especialmente diseñado para
trabajar en minería subterránea:
•Pequeños radios de giro
•Pequeño Ancho y alto
•Gran capacidad de tolva (pala)
•Buena velocidad de
desplazamiento
•Cargar camiones, piques y piso
•Existen LHD Diesel y eléctricos
LHD Permite realizar el ciclo de carguío,
transporte en distancias mayores (200-250
m hasta 300 m) y descarga en un tiempo
menor, lo que significa un mayor
rendimiento de la tarea.
A:Bastidor
B:Neumático delantero
izquierdo
C. Luces delanteras
D:Cucharón y varillaje
E:Neumático delantero
derecho
F:Cilindro de la dirección
G:Botella del lava parabrisas
H:Tanque hidráulico
I:Traba del bastidor de la
dirección
J:Neumático trasero
derecho
K:Filtro de aire
L:Motor
M:Tanque de combustible
N:Depósito de lubricación
automática
O:Controles a nivel del
suelo
P:Radiador
Q:Luces traseras
R:Tren de fuerza
S:Neumático trasero
izquierdo
T:Ventanas
Procedimiento de trabajo
Para la operación de llenado de cucharon se deben seguir tres pasos
fundamentales
1. Buena penetración inicial de acuerdo al tipo de material con el cucharón
rozando el piso
2. Levantar la cuchara aproximadamente 15 centímetros
3. Mantenga buena tracción levantando el brazo y plegando la cuchara
4. El desplazamiento debe realizarse con el cucharon cargado a poca altura, 40
cm aproximadamente.
Para el caso donde el LHD descarga sobre un camión bajo perfil el
equipo luego de excavar se dirige al camión que está a un costado de la
pala, en el lugar levanta y descarga en el camión de bajo perfil, luego
baja el balde y retorna nuevamente hacia la posición de carguío para
repetir el ciclo.
la configuración Lhd-punto de vaciado el equipo luego de excavar se dirige
al punto de transferencia o de vaciado donde procede a realizar la
descarga: En el caso de camión o pique debe levantar el balde y proceder a
la descarga para luego retornar al punto de carguío
Funcionamiento
Existen dos tipos de SCOOP de impulsión Diésel y Eléctricos. Los cuales entre ellos poseen
una gran cantidad de diferencias y limitaciones, siendo para los SCOOP de impulsión diesel
las limitaciones más importantes, el producir un ambiente contaminado, un alto nivel del
ruido, un alto consumo de combustible, etc. Pero es Autónomo, se puede desplazar a
cualquier lugar, el SCOOP eléctrico es un equipo ecológico, no emite ruidos, no sofoca las
labores mineras, consume menos aire de la ventilación, pero tiene interrupciones en su
proceso productivo, hay pausas en su ciclo productivo debido a la instalación del enchufe del
cable del SCOOP a una nueva toma de corriente, cuando cambia de sentido.
Características LHD Diésel LHD Eléctrico
Autonomía Mayor autonomía de trabajo Menor autonomía de trabajo, dado que
necesita cables de alimentación
Requerimientos de 100 CFM por cada HP de la máquina. Menor, solo para enfriamiento del motor
ventilación (CFM)
Respuesta al torque Menor, implica mas maniobras Mayor, llena el balde de una sola vez
Rodaje Rodaje mas duro, mayores derrames, por Rodaje mas suave, menores derrames, ya
mala mantención de carpetas que se requiere mantención de carpetas
Costo de mantención del Mayor, motor mas complejo dado du Menor, motor mas simple y menor número
motor mayor numero de componentes de componentes
Limpieza de carpetas de Menor, dado que no existen cables Mayor por la existencia de cables
rodados
Distancia de acarreo Hasta 300 metros Menor, limitada por el largo del cable
Ejemplo:
Reservas 100 millones de toneladas
VOE entre 16,44 y 24,66 años
ROP entre 3,79 y 5,69 millones de ton al año
Producción requerida
Mackenzie (1982):
Minería subterránea (hasta 6 millones de ton/año):
Comentarios:
Fórmulas pueden usarse a modo referencial
Ritmos de producción se verán modificados por:
Ley media
Sobrecarga a remover
Recuperaciones metalúrgicas
Leyes de concentrados
Otros
𝑚𝑖𝑛
𝐶𝑝 𝑚3 ∗𝐹𝑙𝑙∗60 ℎ𝑟
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑎𝑙 = *Utilización*disponibilidad
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 (𝑚𝑖𝑛)
• Factores de carga
Productividad de equipos de carguío
Tiempo de ciclo:
Carga de balde
Giro cargado
Descarga de balde
Giro descargado
Donde:
Cp: capacidad del balde (m3)
Fll: factor de llenado.
D: disponibilidad mecánica del equipo.
U: Utilización del equipo.
H: factor de corrección por la altura de la pila de material. Para las palas de ruedas se
toma H=1.
A: factor de corrección por el ángulo de giro. Para lass palas de ruedas se considera
A=1.
δ esp: Densidad esponjada (t/m3)
Factor de corrección de altura
Determine:
a) Índices Operacionales de los equipos de carguío DF%, y UT ef%
b) Cantidad de equipos de carguío necesarios para cumplir con el movimiento
total de la mina.
c) Longitud total de la rampa.
d) Rendimiento efectivo y flota de camiones
Resultados
Palas
Disponibilidad 95%
Utilización efectiva 72.8%
Producción (t/h) 5743.3 Distancia rampa=5414 metros
N° palas 3
Camiones
Disponibilidad 91%
Utilización efectiva 94%
Producción (t/h) 633
N° Pases 4
Flota de camiones 23
Cálculo Tolva-Camión Optimo
Minera buenaventura ubicada en la Provincia de Castilla, Departamento
de Arequipa a 1,350Km de Lima entre 3,800 y 4,500 msnm, posee
camiones cat 793 con capacidad nominal de 218 toneladas, la capacidad
de balde del equipo de carguío es de 30 m3 y la densidad del material es
de 1.8 t/m3, el factor de llenado actual es de 90% sin embargo es posible
mejorar este factor 95%. Existen dos tipos de tolva para el caex 793, 127 m3
y 147 m3.
tamaño de colpas
esponjamiento
𝑚𝑖𝑛
𝑚3 60 ∗ 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙(𝑡𝑜𝑛)
ℎ𝑟
𝑡𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑚𝑜𝑐𝑖ó𝑛( )= 𝑡𝑜𝑛
ℎ𝑟 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑚𝑖𝑛 ∗ 𝐹𝐸 ∗ 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑗𝑎𝑑𝑎( )
𝑚3
Productividad promedio
Corresponde al peso o volumen por hora producido por una unidad en
operación, considerando retrasos fijos y variables.
Esta tasa de producción debe aplicarse al periodo de tiempo deseado
(día, turno) para estimar la producción total.
𝑚𝑖𝑛
𝑡𝑜𝑛 60 ∗ 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑎𝑚 𝑡𝑜𝑛 ∗ 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ∗ 𝑑𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑
ℎ𝑟
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛( )=
ℎ𝑟 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 (𝑚𝑖𝑛)
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛 =Número de pases* tiempo de ciclo de excavadora (min)
Tiempo de ciclo
Tiempo de giro, posicionamiento y descarga:
Condiciones tales
como el perfil de
transporte , el
estado del piso y el
peso del vehículo
determinan cómo
la potencia
disponible se
traduce en
rendimiento del
equipo.
Fuerza requerida en kg
Resistencia a la rodadura % = *100
Masa del vehículo en kg
𝑘𝑔 𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝐹𝑅𝑅 = 20 +6 ∗ 𝐻(𝑐𝑚)
𝑡 𝑡 𝑡 ∗ 𝑐𝑚
Donde la resistencia a la rodadura RR se calculará:
𝑘𝑔
𝑅𝑅 𝑘𝑔 = 𝐹𝑅𝑅 ∗ 𝑃𝑇 𝑡
𝑡
Donde: PT= Peso total del vehículo.
Ejemplo:
Calcular la resistencia a la rodadura si un caex tiene capacidad de 32.6
toneladas y su peso vacío es de 36.3 toneladas. Al hacer la medición de la
altura de penetración de los neumáticos en el camino, estos arrojan en
promedio 30 milímetros.
𝑘𝑔 𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝐹𝑅𝑅 = 20 +6 ∗ 𝑐𝑚 ∗ 3(𝑐𝑚)= 38(kg/t)
𝑡 𝑡 𝑡
el peso total del vehículo es de 68.9 t
2618.2 𝑘𝑔
Y en porcentaje; %𝑅 = =3.8%
68900 𝑘𝑔
Valores comunes de factores de resistencia a la rodadura
Tipo de pista Factor Equivalencia en % de
(kg/t) pendiente
Pista dura y lisa, estabilizada, que no cede bajo la carga y que se 20 2
mantiene a su plena eficiencia de manera continua
Pista firme y lisa, con acabado superficial, que cede levemente bajo 35 3.5
la carga o está ligeramente ondulada y que se mantiene aceptable
Pista de tierra con rodadas, que cede bajo la carga, con escaso o 50 5
nulo mantenimiento y con una penetración media de las ruedas
entre 25 y 40 milímetros
Pista de tierra con rodadas, blanda, sin conservación ni 75 7.5
estabilización y con penetración media de las ruedas entre 100 y 150
mm
Pista de arena o grava suelta 100 10
Pista blanda o fangosa, con rodadas y sin ningún tipo de 100-200 10-20
conservación
Resistencia a la pendiente
Es la fuerza debida a la acción de la gravedad cuando un vehículo se
mueve por una pista de transporte inclinada.
12000 kg
Peso
El peso es el factor determinante en la cantidad de fuerza que precisa
para vencer la resistencia a la rodadura y a la pendiente.
La fuerza restante servirá para conseguir la aceleración del equipo.
Resistencia total expresada como
Pendiente compensada o efectiva
Pendiente Natural
Resistencia a la rodadura
Curvas características
Para la evaluación de los tiempos de transporte cargado y vacío de un
equipo, se requiere utilizar información suministrada por los
fabricantes. La mayoría proporciona gráficas de tracción-velocidad,
también llamadas curvas características.
Ejemplo:
Un Caex con transmisión mecánica el cual tiene un peso total de 77100
kilógramos , debe remontar una pendiente de un 9%, se sabe que la
pista presenta una resistencia a la rodadura de 30 kg/t.
Se pide calcular:
1. La resistencia total
2. Velocidad máxima
3. La tracción necesaria para vencer la pendiente total.
Respuesta:
La información obtenida indica que el caex subiría la pendiente total de
12%, en segunda velocidad y con una velocidad máxima de 12 km/h. la
tracción mínima necesaria para remontar la pendiente sería de 16500
kg.
Precorte
Producción
Jumbo Simba
Ejercicio:
Una mina a cielo abierto debe mover diariamente un total de 400000 t
de material (mineral y estéril) desde el rajo. Se pide dimensionar las
perforadoras considerando los siguientes parámetros:
Se trabajan 2 turnos por día de 9 horas cada uno.
Burdem= 10 m
Espaciamiento= 9.5 m
Altura de banco= 15 m
Velocidad de perforación= 60 m/h
Disponibilidad=85%
Pasadura= 2 m
Densidad del material=2.7 t/m3
Respuesta
Tonelaje del pozo= 3847,5 t
Rendimiento del pozo=226,3 (t/m)
Necesidad de producción= 1767,6 (t/d)
Producción perforadora=1224 m/d
N° perforadoras=1.9
Ejercicio:
Factor de acoplamiento
Determinar el número total de camiones que debe ser asignado a cada
pala, se resuelve mediante el factor de acoplamiento (Match Factor)
Suponga que:
N= número total de camiones.
n= número total de unidades de carga.
T= tiempo de ciclo de los camiones.
t= tiempo de ciclo por baldada.
x= número de camiones por unidad de carga.
p= número de baldadas necesarias para llenar un camión.
Demostración FA
Factor de acoplamiento
Se define factor de acoplamiento como:
𝑁∗𝑃∗𝑡
𝐹𝐴 =
𝑛∗𝑇
Donde:
N: número de camiones.
P: número de pases.
t: tiempo de ciclo pala.
n: numero de palas.
T: tiempo de ciclo camión.
Factor de acoplamiento
Consideraciones:
𝑛∗𝑇
𝑁=
𝑝∗𝑡
Ejercicio Planteado
Se trata de cargar caliza volada con una densidad esponjada de 1.7 t/m3, y
se dispone de 3 palas con un cucharon de 10.3 m3 de capacidad y 15
camiones de 77.2 toneladas y tolva de 51.3 m3, con este material la pala
tiene un tiempo por baldada de 0.7 minutos, con un factor de llenado de
90%, mientras que el camión tarda en su recorrido y descarga 12 minutos.
Calcular:
1. Factor de acoplamiento.
2. Optimizar la flota.
Resultados
FA=1.13
Flota de camiones óptima= 13.3 , para 3 palas.
Producción horaria
4500
4000
3500
Producción t/h
3000
2500
2000
Producción horaria
1500
1000
500
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Flota de camiones
Producción óptima
4500 1.60
4000 1.40
3500
Producción Horaria 1.20
Producción t/h
500 0.20
0 0.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Número de camiones
4000
300.00
3500
250.00
Producción horaria
3000
2500 200.00
0 0.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Número de camiones
𝑖 1+𝑖 𝑛 𝑖
𝐶𝐴𝑈𝐸 = 𝑃 ∗ ( − 𝑉𝑆 ∗ ( )+( Costo operación y mantenimiento)
1+𝑖 𝑛 −1 1+𝑖 𝑛 −1
Galería de
Galería de
producción
producción
A B1
B2
Pique de
traspaso
Resultado
Rendimiento diario de 5102 tpd Aproximadamente.
Mantenimiento
Mantenimiento
“todas las acciones que tienen como objetivo mantener un equipo /
maquinaria o restaurarlo a un estado en el cual pueda llevar a cabo alguna
función requerida. Estas acciones incluyen la combinación de las acciones
técnicas y administrativas correspondientes”.
Confiabilidad
“Confiabilidad: Es la capacidad de un activo o componente para
realizar una función requerida bajo condiciones dadas para un
intervalo de tiempo dado”
𝑃𝑒𝑟í𝑜𝑑𝑜
𝑀𝑇𝐵𝐹 =
𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎𝑠
Mantenibilidad
Es la capacidad bajo condiciones dadas, que tiene un activo o componente de ser
mantenido o restaurado en un periodo de tiempo dado a un estado donde sea capaz
de realizar su función original nuevamente. Esto quiere decir, que si un componente
tiene un 95% de Mantenibilidad en una hora, entonces habrá 95% de probabilidad de
que ese componente sea reparado exitosamente en una hora.
𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 − 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
𝐷𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 =
𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜
𝑀𝑇𝐵𝐹
𝐷𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 =
𝑀𝑇𝐵𝐹 + 𝑀𝑇𝑇𝑅
Ejercicio
Los camiones 797F de minera los Pelambres tienen los siguientes datos.
Equipo en operación continua durante 6 meses = 180 días
R
e
n
d
i
m
i
e
n
t
o
Beneficios Decaimiento Héroes del sobre Sin sorpresas, Ventajas El mejor en su clase
paulatino, ahorro en tiempo competitivos competitivas
corto plazo
Motivación Ajuste al presupuesto emergencias Evitar las fallas Tiempo operado Crecimiento
Análisis
mejoramiento
proactivo
Preventivo
Reactivo
Mantenimiento Reactivo
No se realiza ningún mantenimiento. Son tareas “por omisión”, es decir,
el equipo se deja en servicio hasta que ocurra la falla, momento en el
cual es reparado o reemplazado. Se asigna a aquellos modos de falla
que no son posibles de controlar o que, por bajos costos de reparación o
reposición de los ítems, conviene dejar que la falla ocurra.
Es una estrategia que debe tomarse cuando el impacto de falla sea
mínimo con respecto a los costos del mantenimiento
Mantenimiento Preventivo
Corresponde al mantenimiento basado en la ejecución de tareas
preventivas predeterminadas y a frecuencia fija, básicamente aplicada a
actividades preventivas (cambio de componentes o lubricación), donde
es importante la estimación de la frecuencia de intervención
considerando: historial de vida del activo (cuando sea posible), la
experiencia, la recomendación del proveedor y de existir las garantías
vigentes asociadas al activo.
En esta estrategia se consideran los Planes Mantenimiento Preventivo,
Overhaul (Planes Shutdown), Planes de lubricación a frecuencia fija.
Mantenimiento Predictivo
Corresponde a las tareas que buscan identificar la condición de los
equipos “antes de la falla”.
Debe ser la primera opción a tomar ante los modos de falla, pero está
condicionada a la importancia en el proceso y disponibilidad de
tecnologías, recursos e infraestructura requeridas.
Técnicas END, Mantenimiento predictivo
Se denomina Técnicas de ensayo no destructivo (también llamadas
Técnicas END, a cualquier tipo de prueba practicada a un componente o
equipo que no altere sus propiedades (físicas, químicas, mecánicas o
dimensionales). Los ensayos no destructivos implican un daño no
perceptible o nulo. Las más conocidas y utilizadas en la industria son:
Análisis de vibraciones
Termografía
Ultrasonido
Tintas Penetrantes
Análisis de aceite
Temperatura y presión
Mantenimiento Proactivo
En este caso, se opta por la modificación de algún componente o
equipo, o la adición de algún componente. El equipo de trabajo deberá
evaluar esta opción como última alternativa, cuando no ha sido posible
encontrar alguna tarea de mantenimiento que minimice o elimine la
falla, siendo ésta con consecuencia en seguridad y medio ambiente
Implementación de Análisis Causa Raíz
de Fallas (RCA)
Objetivo de RCA
75.0%
% DISPONIBILIDAD FISICA
70.0%
65.0%
60.0%
55.0%
50.0%
45.0%
ENE FEB MAR ABR MAY JUN JUL AGO SEP OCT NOV DIC
P-1 DISPONIBILIDAD PROMEDIO
CARGADORES FRONTALES CHUQUICAMATA 2013
80.0%
70.0%
% DISPONIBILIDAD FISICA
60.0%
50.0%
40.0%
30.0%
20.0%
10.0%
0.0%
ENE FEB MAR ABR MAY JUN JUL AGO SEP OCT NOV DIC
P-1
DISPONIBILIDAD
PROMEDIO
Lo que hace una buena gestión!
2 Pases
Benchmarking: Indicadores Industria
Minera
Disponibilidad
Palas
MTBF V/S MTTR PALAS
Mezcla de mineral
Ejercicio: Se tiene dos stock de mineral, el primero con ley media de cobre
de 2% y el segundo con una ley media de 0.5%, si la capacidad de planta
es de 100000 tpd con una ley de corte de 0.8%, ¿cuanto mineral se debe
transportar del stock 1 y stock 2 para cumplir con la producción
requerida?
Variables:
Xij: Cantidad transportada de Origen i al destino j.
Objetivo:
Min Z= C11X11+C12X12+C13X13+C21X21+C22X22+C23X23
No quiero asustarlos,
pero ya es hora de
estudiar….nos vemos.
Fecha de prueba Lunes 5
de diciembre (ambos
paralelos) 14:30 horas,
sala por definir
Costo marginal
𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑀𝑎𝑟𝑔𝑖𝑛𝑎𝑙 = ∆$/∆𝑡
Caserones 5200
Antucoya 4200
Esperanza 3800
Ministro Hales 4900
Pascualama 5000
Gaby 8200
Sierra Gorda 3800
Los Pelambres 7800
Collahuasi 4600
Radomiro Tomic 4800
Escondida 4900
Andina 4000
Los bronces 4200
Chuquicamata 4050
ASIGNATURA
ME 804: Carguío y Transporte
Antofagasta, 2017
Elías Tapia Vega
Ingeniero Civil en Minas