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  • Sintonia Razon de Asentamiento de Un Cuarto

    Cargado por

    SHEYLA CRUZ NIETO
    12 vistas2 páginas
    El documento presenta los resultados de un controlador PID para un sistema con una ganancia última de 17.1, una frecuencia última de 1.06 y un periodo último de 5.9275. Se muestran los parámetros de un controlador proporcional, PI y PID, incluyendo las ganancias, tiempos de integración y derivación.

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    de 2

    Ganancia ultima, Kcu = 17.

    1
    Frecuencia ultima, Wu= 1.06

    Periodo ultimo Tu= 5.92753330865999

    Tipo de controlador Ganancia proporcional Tiempo de integración


    Proporcional (P) 8.55
    Proporcional-Integral (PI) 7.77272727272727 4.93961109054999
    Proporcional-integral-Derivativo (PID) 10.0588235294118 2.96376665432999
    Matlab
    Tiempo derivativo P I D
    8.55
    7.772727 1.57355
    0.740941663582498 10.05882 3.393932 7.453001

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