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ANALISIS DE DE LOS ESFUERZOS QUE SE PRODUCEN EN LAS SILLETAS DE UN
RECIPIENTE A PRESION PARA SU OPTIMIZACION.
TESIS
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE
INGENIERO MECANICO
PRESENTA:
ARTURO MENDIOLA PACHECO
ASESORES:
M. EN C. RICARDO SANCHEZ MARTINEZ
M. EN C. RICARDO CORTEZ OLIVERA
MEXICO DF, JUNIO 2012.
DEDICATORIAS
ÍNDICE
OBJETIVO GENERAL…………………………………………………………………..1
OBEJTIVOS ESPECIFICOS…………………………………………………….1
JUSTIFICACION…………………………………………………………………………..2
RECIPIENTES A PRESION…………………………………………………….4
ESFUERZOS DE RECIPIENTES………………………………………………9
MEMORIA DE CALCULO………………..……………………………………29
PRESION INTERNA…………………………………………………………...30
PRESION EXTERNA…………………………………………………………..35
CALCULO DE ESFUERZOS………………………………………………….48
METODO EXPERIMENTAL……………………………………………….….52
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METODO COMPUTACIONAL………………………………………………..74
BIBLIOGRAFIA…………………………………………………………………………..95
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OBJETIVO GENERAL
Definir los parámetros básicos que influyen de manera importante en el diseño de las
silletas de un recipiente con el fin de establecer la metodología que se empleara para
realizar la optimización del diseño de las mismas. Buscando con esto aumentar la
seguridad y disminuir costos de fabricación.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
a) Establecer la forma en que se diseñan las silletas en bases a los códigos existentes
c) Dimensionar y fabricar las silletas a escala tomando en consideración las leyes que
intervienen, con el fin de determinar los esfuerzos que se generan en esta mediante
métodos prácticos al aplicarle una carga
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JUSTIFICACION
Actualmente existen varios códigos de diseño que establecen la forma de diseñar las
silletas de los recipientes a presión, pero estos mismos permiten el uso de programas de
computo para optimizar el diseño, por lo que en esta tesis se aplicaran los mismos con el fin
de lograr ahorros económicos, siempre contando con la seguridad requerida.
Por último se busca dar continuidad a los trabajos realizados en el área de diseño en ESIME
AZCAPOTZALCO con respecto al estudio de los recipientes a presión para su óptimo
diseño y estudio.
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CAPITULO I
MARCO TEORICO
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RECIPIENTES A PRESION
Los recipientes a presión son aquellos que contienen a varios fluidos a presión
(gases o líquidos)
Los domos de las calderas, las tuberías, los separadores de fluidos en la industria
petrolera, los tanques llamados "salchichas" y los tanque esféricos llamados
"esferas" en la industria petrolera, son ejemplos de recipientes a presión.
TIPOS DE RECIPIENTES
POR SU USO:
POR SU FORMA:
Los recipientes a presión pueden ser cilíndricos o esféricos. Los primeros son
horizontales o verticales y pueden tener en algunos casos, chaquetas para
incrementar o decrecer la temperatura de los fluidos según sea el caso.
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Obviamente este tipo de recipiente es más que el recipiente cerrado de una misma
capacidad y construcción. La decisión de que un recipiente abierto o cerrado es
usado dependerá del fluido a ser manejado y de la operación. Estos recipientes
son fabricados de acero, cartón, concreto…. Sin embargo en los procesos
industriales son construidos de acero por su bajo costo inicial y fácil fabricación.
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Una gran variedad de cabezas formadas son usadas para cerrar los extremos de
los recipientes cilíndricos. Las cabezas formadas incluyen la semiesférica, elíptica,
toriesférica, cabeza estándar común y toricoidal.
Para propósitos especiales de placas planas son usadas para cerrar un recipiente
abierto. Sin embargo las cabezas planas son raramente usadas en recipientes
grandes.
Y de 10 hasta 200 Psi (0.7031 - 14.06 Kg/cm²) para los recipientes menores.
Cuando una masa dada de gas esta almacenada bajo la presión es obvio que el
volumen de almacenamiento requerido será inversamente proporcional a la
presión de almacenamiento.
En general cuando para una masa dada, el recipiente esférico es más económico
para grandes volúmenes y bajas presiones de operación.
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SALIDA DE DISEÑO.
REVISION DE DISEÑO.
CAMBIOS DE DISEÑO.
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La presion que se requiere en el proceso del que forma parte el recipiente,a la cual
trabaja normalmente este.
PRESION DE DISEÑO
Es el valor que debe utilizarse en las ecuaciones para el cálculo de las partes
constitutivas de los recipientes sometidos a presión, dicho valor será el siguiente:
La presión interna a la que esta sujeto el elemento mas débil del recipiente
correspondiente al esfuerzo máximo admisible, cuando se supone que el
recipiente esta
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ESFUERZOS
4.- Cuando la relación t/R sea mayor o igual a 0.005 en un recipiente de acero, el
esfuerzo de compresión no se deberá tomar en consideración y el recipiente será
diseñado para trabajar solamente a presión interna.
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1.- Si se utilizan placas de respaldo en las silletas, el valor de la suma del espesor
del cuerpo más el espesor de la placa de respaldo, deberá ser utilizado como ts,
en las ecuaciones para calcular S2, haciendo que la placa de respaldo se proyecte
R/10 sobre el extremo de la silleta y hacia los lados de la misma.
ESFUERZOS CIRCUNFERENCIALES
2, se deberá tomar la suma de los cuadrados de los espesores, tanto del cuerpo
como de la placa de respaldo y se deberá dar a ésta una proyección R/10 sobre la
parte superior de la silleta, además de que deberá cumplir con la relación A< R/12.
Los esfuerzos combinados circunferenciales en la parte superior de la placa de
respaldo, deberán ser checados cuando se efectúe este chequeo tomaremos:
b = Ancho de la silleta.
θ = Ángulo central de la placa de respaldo, el cual nunca será mayor que el ángulo
de la silleta más 12°.
2.- Si se usa placa de respaldo en las silletas, el valor de ts, usado en la fórmula
para obtener S5, puede ser tomado como la suma de los espesores del cuerpo y
la placa de respaldo, siembre y cuando ésta tenga un ancho mínimo igual a:
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Los recipientes sometidos a presión pueden estar construidos por diferentes tipos
de tapas o cabezas. Cada una de estas es más recomendable a ciertas
condiciones de operación y costo monetario.
TAPAS PLANAS:
TAPAS TORIESFERICAS:
TAPAS SEMIELIPTICAS:
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TAPAS SEMIESFERICAS:
TAPA 80:10:
TAPAS CONICAS:
TAPAS TORICONICAS:
A diferencia de las tapas cónicas, este tipo de tapas tienen en su diámetro, mayor
radio de transición que no deberá ser menor al 6% del diámetro mayor ó 3 veces
el espesor. Tiene las mismas restricciones que las cónicas a excepción de que en
México no se pueden fabricar con un diámetro mayor de 6 mas.
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De acuerdo con el tipo de recipiente a presión que vayamos a diseñar, éste puede
tener una o varias boquillas de las antes mencionadas. Los diagramas de tubería
e instrumentación nos indican cuantas boquillas, de que diámetro y para qué
servicio debemos instalar en dichos recipientes.
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Los espesores de los cuellos de las boquillas (cédulas) deberán ser determinados
en base a:
La corrosión es uno de los factores decisivos para seleccionar las cédulas de los
cuellos de las boquillas, ya que los espesores de los cuellos de tubos de diámetro
pequeño son muy reducidos y únicamente la corrosión puede acabar con ellos.
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críticas a fin de minimizar las cargas y los momentos en las boquillas de los
recipientes.
Este análisis de esfuerzos incluye la selección y localización adecuada de
soportes para las tuberías.
De acuerdo a la forma de unir las bridas a los cuellos de las boquillas, existen los
siguientes tipos de bridas:
4. - Bridas roscadas(Threaded).
Se distinguen de las demás por su cono largo y por su cambio gradual de espesor
en la región de la soldadura que las une al tubo. El cono largo suministraun
refuerzo importante a la brida desde el punto de vista de resistencia. La ligera
transición desde el espesor de la brida hasta el espesor de la pared del tubo,
efectuada por el cono de la brida, es extremadamente benéfico bajo los efectos
deflexión repetida, causada por la expansión de la línea u otras fuerzas variables y
produce una resistencia de duración equivalente a la de una unión soldada entre
tubos.
Por lo anterior, este tipo de brida se prefiere para todas las condiciones severas de
trabajo, ya sea que ésto resulte de altas presiones o de temperaturas elevadas o
menores de cero, ya sea también para condiciones de carga que sean
sustancialmente constantes o que fluctúen entre límites amplios. Las bridas de
cuello soldable se recomiendan para el manejo de fluidos explosivos, inflamables
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Estas bridas se prefieren sobre las de cuello soldable, debido a su costo más bajo,
a la menor precisión requerida al cortar los tubos a la medida, a la mayor facilidad
de alineamiento en el ensamble ya que su costo de instalación final es menor que
las bridas de cuello soldable. Su resistencia calculada bajo presión interna, es del
orden de 2/3 de las anteriores y su vida bajo condiciones de fatiga es
aproximadamente 1/3 de las últimas.
Se usan para unir tuberías difíciles de soldar, como aluminio, PVC, etc; se
recomienda usarlas en diámetros menores de 6”. Las bridas roscadas son
inconvenientes para condiciones que involucren temperaturas o esfuerzos de
flexión de cualquier magnitud, particularmente bajo condiciones cíclicas donde
puede haber fugas a través de las cuerdas en pocos ciclos de esfuerzos o
calentamiento.
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REGISTROS DE HOMBRE
Ya que al abrir un registro de este tipo los operadores tendrían que cargar la tapa
y éstas son muy pesadas, se recomienda instalar un pescante en la tapa de cada
registro. Existen tablas con los detalles de los registros y pescantes
recomendables.
Los cuellos para los registros de hombre, deben ser calculados como los cilindros
de pared delgada. La tapa será una brida ciega comercial, del mismo material y
rango que las usadas en las demás boquillas del recipiente en cuestión.
Las placas de refuerzo, en los registros de hombre, serán calculadas con el mismo
criterio como si se tratase de una boquilla cualquiera.
Los aceros al carbón y de baja aleación son usualmente usados donde las
condiciones de servicio lo permitan por los bajos costos y la gran utilidad de estos
aceros.Los recipientes a presión pueden ser fabricados de placas de acero
conociendo las especificaciones de SA-7, SA-113 C y SA-283 A, B, C, y D, con las
siguientes consideraciones:
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2. Referencias
Esta Norma se complementa con las siguientes normas oficiales mexicanas y
normas mexicanas o aquellas que las sustituyan:
NOM-012/1-SEDG-2003, Recipientes a presión para contener Gas L.P.,
tipo no portátil. Requisitos generales para el diseño y
fabricación.
NMX-X-013-1965, Válvulas de retención para uso en recipientes no
portátiles para Gas L.P.
3. Definiciones
Para efectos de la presente Norma se establecen las definiciones siguientes:
3.1 Esfuerzo límite de cedencia.
Es el límite elástico a partir del cual se inicia la deformación permanente del
material.
3.2 Indicador de nivel.
Dispositivo mecánico de operación manual o automática utilizado para indicar el
nivel . líquido contenido en el recipiente.
3.3 Recipiente no portátil.
Envase metálico no expuesto a calentamiento por medios artificiales, utilizado
para contener materiales, a presión, que por su peso, forma, dimensiones o tipo
de instalación fija no puede manejarse manualmente, por lo cual debe ser
abastecido en su sitio de ubicación.
3.4 Válvula de exceso de flujo.
Dispositivo mecánico de acción automática que cierra cuando el flujo de Gas L.P.
en estado líquido o vapor excede el valor del gasto preestablecido.
3.5 Válvula de máximo llenado.
Dispositivo mecánico de operación manual que indica el nivel preestablecido de
máximo llenado de substancias en estado líquido en el recipiente.
3.6 Válvula de no retroceso.
Dispositivo mecánico de acción automática que permite el paso de las sustancias,
en un solo sentido cerrando cuando el flujo es detenido o invertido.
3.7 Válvula interna
Dispositivo que está constituido por una válvula de exceso de flujo integrada a una
válvula de cierre con accionamiento a control remoto.
3.8 Válvula de relevo de presión.
Dispositivo mecánico de acción automática utilizado para aliviar la presión dentro
del recipiente, abriendo cuando la presión sobrepasa un valor predeterminado y
cerrando al caer ésta por debajo de dicho valor.
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4. Especificaciones
4.1 Requisitos generales
Los recipientes a que se refiere esta Norma deben cumplir con los requisitos
establecidos en la Norma Oficial Mexicana NOM-012/1-SEDG-2003, además de
los establecidos en esta Norma.
La tolerancia aceptada en la capacidad nominal de estos recipientes es de ± 2%.
4.2 Presión de diseño.
La presión de diseño en este tipo de recipientes debe ser como mínimo de 1,72
MPa (17,58 kgf/cm2).
4.3 Material.
4.3.1 Características.
El material utilizado para su fabricación debe cumplir con las especificaciones
establecidas en la
NOM-012/1-SEDG-2003, inciso 5.1.2.1.
4.3.2 Espesor mínimo.
El espesor mínimo de la placa ya procesada y conformada del cuerpo y cabezas
del recipiente debe ser el resultado obtenido de las fórmulas para el cálculo del
espesor de pared indicadas en la NOM-012/1-SEDG-2003, inciso 5.1.2, pero en
ningún caso puede ser menor a 6 mm.
4.4 Accesorios de control, medición y seguridad.
Los accesorios de los recipientes a que se refiere la presente Norma que sean
suministrados por el fabricante a petición del cliente, ya sea que se entreguen
instalados en el recipiente o sin instalar, deben cumplir con las especificaciones
siguientes:
4.4.1 Válvulas de relevo de presión.
El recipiente debe estar provisto de una o más boquillas ubicadas en el domo para
la colocación de válvulas de relevo de presión. En el caso de que el recipiente
salga de fábrica con las válvulas instaladas, éstas deben cumplir con los requisitos
indicados en la NOM-012/1-SEDG-2003, inciso 5.2.9.1.
Es opcional la colocación de aditamentos portaválvulas, en cuyo caso el diámetro
de la boquilla no podrá ser menor al de éste. Este aditamento debe contar con una
válvula extra a fin de poder dar mantenimiento a cualquiera de las válvulas sin
necesidad de desfogar el recipiente.
4.4.2 Indicador de nivel.
El indicador de nivel de líquido debe ser del tipo rotatorio, con orificio restrictor que
tenga un diámetro máximo de 1,37 mm o del tipo flotador con indicador magnético,
ambos con escala en la carátula para determinar el nivel de llenado máximo
permisible de acuerdo con la temperatura y composición del Gas L.P. que
contendrá.
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4.4.4 Manómetro.
El recipiente debe contar con una boquilla provista de un orificio restrictor con un
diámetro máximo de 1,37 mm, destinada a la colocación de un manómetro. Dicha
boquilla debe estar conectada a una vena metálica que se extienda hasta la zona
por encima del máximo nivel de llenado permisible correspondiente al propano.
En caso de que el recipiente salga de fábrica con el manómetro instalado, éste
debe ser de tipo bourdon o de indicación remota. El manómetro debe ser para un
rango de 0 a 2,06 MPa (0 a 21 kgf/cm2) y la medida nominal de su carátula no
debe ser menor de 50,8 mm.
4.4.5 Termómetro.
Debe contarse con una boquilla provista de un termopozo para acoplamiento del
termómetro, formado por un tubo ciego colocado inclinado, con el extremo ciego
apuntando hacia abajo de modo que permita su llenado con un líquido adecuado
para la medición de la temperatura. La colocación de esta boquilla-termopozo
debe ser a una altura no mayor del centro del diámetro del recipiente.
En caso de que el recipiente salga de fábrica con el termómetro instalado, éste
debe colocarse en un termopozo lleno con un aceite mineral con viscosidad no
mayor de SAE-40. La medida nominal de su carátula no debe ser menor de 50,8
cm y debe ser capaz de registrar temperaturas entre
253,1 K (-20°C) y 323,1 K (50°C), pudiendo ser bimetálico o de indicación remota
con escala graduada en Kelvin o Celsius como mínimo.
4.4.6 Válvulas de exceso de flujo y no retroceso.
Todas las aberturas que tenga el recipiente para la conexión de accesorios deben
estar provistas de válvulas de exceso de flujo o de no retroceso, excepto en las
conexiones para válvulas de relevo de presión, indicadores de nivel, válvulas de
máximo llenado y manómetros. El tubo ciego para termómetro (termopozo) no se
considera abertura.
Todas aquellas aberturas que lleven instalada una válvula de exceso de flujo
deben de indicar con caracteres indelebles, que serán las iniciales L o V, si están
conectadas a la zona de líquido o de vapores dentro del recipiente.
Las válvulas de exceso de flujo pueden ser independientes o estar integradas en
una válvula interna.
Las válvulas de exceso de flujo y de no retroceso pueden ser instaladas por el
fabricante a petición del cliente y deben cumplir con lo establecido en la NMX-X-
013-1965 o aquella que la sustituya.
4.4.7 Boquillas para trasiego de Gas L.P.
El recipiente debe estar provisto con boquillas ubicadas en su parte inferior, para
el trasiego de Gas L.P. en estado líquido y vapor; para este último caso, éstas
deben estar provistas con una vena metálica de diámetro interior no menor a su
boquilla. Esta vena debe extenderse por encima del nivel de máximo llenado del
recipiente.
4.4.8 Placa de asiento.
El recipiente diseñado para ser soportado en bases de sustentación tipo cuna
debe estar provisto de un asiento metálico con el cual se apoyará en dicha base.
Este asiento debe cubrir un ángulo no menor a 120 grados y la placa utilizada no
debe ser menor de 6,35 mm.
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6. Marcado
Los recipientes a que se refiere la presente Norma deben llevar colocada en un
lugar visible una placa descriptiva metálica soldada al recipiente en todo su
perímetro, con caracteres grabados claramente en relieve e indelebles, que
ostente al menos los siguientes datos:
a) Norma NOM-012/2-SEDG-2003.
b) Nombre y dirección del fabricante.
c) Capacidad nominal, en litros de agua.
d) Presión de diseño, en MPa (kgf/cm2).
e) Tara, en kg.
f) Diámetro exterior o interior, en cm.
g) Longitud total, en cm.
h) Espesor nominal de la placa correspondiente al cuerpo, en mm.
i) Espesor nominal de la placa correspondiente a las cabezas, en mm.
j) Fecha de fabricación (mes y año).
k) Indicar si fue o no radiografiado.
l) Número de serie de fabricación.
m) Material del cuerpo.
n) Material de las cabezas.
o) La leyenda: “ESTE RECIPIENTE NO DEBE SUJETARSE A
CALENTAMIENTO POR MEDIOS ARTIFICIALES”
p) La leyenda: “ESTE RECIPIENTE DEBE CONTENER GAS L.P.”
q) La leyenda: “HECHO EN MEXICO” o la designación en español del país de
origen.
r) Forma de las cabezas.
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7.1.9 Norma
A la Norma Oficial Mexicana NOM-012/2-SEDG-2003.
7.1.10 Organismo de certificación para producto.
A la persona moral acreditada y aprobada conforme a la Ley que tenga por objeto
realizar funciones de certificación de la conformidad con esta Norma, a los
recipientes tipo no portátil sujetos a presión para contener sustancias.
7.1.11 Organismo de certificación para sistemas de calidad.
A la persona moral acreditada conforme a la Ley que tenga por objeto realizar
funciones de certificación al sistema de aseguramiento de calidad de la línea de
producción de los recipientes tipo no portátil sujetos a presión para contener
sustancias.
7.1.12 Verificación.
A la comprobación a que están sujetos los recipientes tipo no portátil a presión
para contener Gas L.P. que cuentan con un certificado de la conformidad, con el
objeto de constatar que continúan cumpliendo con esta Norma, comprobación de
la cual depende la continuidad de la vigencia de dicho certificado. La verificación
puede ser de dos tipos: de seguimiento o aleatoria.
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7.2 Procedimiento
Para obtener el certificado de la conformidad con verificación mediante el sistema
de calidad de la línea de producción, se deben presentar los siguientes
documentos:
Los documentos señalados en el inciso a) anterior.
Copia del certificado vigente de sistema de calidad.
8. Vigilancia
La vigilancia del cumplimiento de esta Norma Oficial Mexicana está a cargo de la
Secretaría de Energía, conforme a sus atribuciones.
9. Sanciones
El incumplimiento de lo dispuesto en la presente Norma Oficial Mexicana será
sancionado por la Secretaría de Energía de conformidad con la Ley Federal sobre
Metrología y Normalización y su Reglamento, así como demás disposiciones
aplicables.
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CAPITULO II
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MEMORIA DE CÁLCULO
• COMENZANDO CON:
PRESION INTERNA
PRESION DE OPERACIÓN PRESION DE DISEÑO MATERIAL SA-516-70
E = .85 t = in V = 1,200
Nota: Toda la soldadura deberá hacerse por los procedimientos por arco metálico protegido,
o por arco sumergido. La eficiencia de soldadura es la relación entre el esfuerzo permisible
en la soldadura y el esfuerzo permisible para la placa adyacente. Depende no solo del tipo
de soldadura, sino también del grado de examen radiográfico.
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Se eligió la presión de diseño igual a 280 psi ya que el manual recomienda el diseño del
recipiente y sus componentes a una presión mayor qué la de operación.
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Tapa Semielíptica
Son empleadas cuando el espesor calculado de una tapa toriesférica es relativamente alto,
ya que las tapas semielípticas soportan mayores presiones que las toriesféricas. El proceso
de fabricación de estas tapas es troquelado, su silueta describe una elipse relación 2:1, su
costo es alto y en México se fabrican hasta un diámetro máximo de 3 mts.
Tapa Toriesférica
Son las de mayor aceptación en la industria, debido a su bajo costo y a que soportan
grandes presiones manométricas, su característica principal es que el radio del abombado es
aproximadamente igual al diámetro. Se pueden fabricar en diámetros desde 0.3 hasta 6 mts.
(11.8 - 236.22 pulgs.).
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PRESION EXTERNA
Presión Externa de Diseño Presión Máxima de Trabajo
Do = 80.49 in L = 240.74 in
Entrando a la grafica No. 2 con el valor de A = .0005 obtenemos el valor de B = 4,700 a 900°F
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GRAFICA N° 1
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GRAFICA N° 2
Tapa Semiesférica
Tapa Semielíptica a)
A = .0015 B = 14,000
Entrando a la grafica No. 2 con el valor de A = .0027 obtenemos el valor de B = 7,700 a 900°F
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Ro = D Ro = 78.74 in
A = .0013 B = 7,700
Entrando a la grafica No. 2 con el valor de A = .0027 obtenemos el valor de B = 7,700 a 900°F
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CAPITULO III.
DISEÑO EXPERIMENTAL Y
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Existen varios métodos que son utilizados en las estructuras de soporte de los recipientes a
presión, como los siguientes:
Soportes de Faldón
1. Cilíndrico
2. Cónico
3. Pedestal
4. Anillo Cortante
Soportes de piernas
1. Apoyos
a) Apoyos Cruzados (pasadores o sin pasadores).
b) Apoyo Estabilizador.
2. Sin apoyo
3. Columnas de Soporte.
Soportes de Silleta
Soportes de Orejeta
Soportes de Anillo
Soportes Combinados.
1. Orejetas y Piernas.
2. Anillos y Piernas.
3. Faldón y Piernas.
4. Faldón y Viga Circular.
Soportes de Silleta
Usualmente, los recipientes a presión y tanques son soportados en dos apoyos llamados
silletas. El uso de más de dos silletas es innecesario así que debe evitarse.
La razón por la cuál no se usan más de dos silletas es que, esto crea una estructura teórica y
prácticamente indeterminada. Con dos silletas hay una gran tolerancia para el asentamiento
del suelo, sin tener un cambio en los esfuerzos en la carcasa ni en la carga. Incluso donde el
asentamiento del suelo no es un problema, es difícil asegurar que la carga esté distribuida
uniformemente. Obviamente hay maneras de acoplar esto, pero sí se tiene un gasto
adicional esto no se garantizará. Los recipientes con diámetros de 40 a 50 pies y 150 pies de
longitud han sido soportados sobre dos silletas.
Como todos los otros tipos de soportes el código ASME, tiene un margen máximo de
esfuerzos para las tensiones en la carcasa del recipiente, el código no tiene un apartado
específico de los componentes del soporte. Normalmente los márgenes de esfuerzos
empleados son los descritos en el Manual de Construcción del Acero AISC6.
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Las silletas normalmente están atornilladas al cimiento vía tornillos de anclaje. El Código
ASME especifica un arco de ángulo mínimo correspondiente a 120°, el ángulo máximo de
eficiencia de la silleta es de 180° desde el peso y la fuerza dividida de las silletas es de cero
arriba de la línea de la banda, en efecto, tomando en cuenta el margen para la reducción de
esfuerzos para placas de desgaste el máximo ángulo es de 168°.
Las silletas son construidas de acero o de concreto, pueden ser atornilladas soldadas o estar
sueltas.
Usualmente un extremo del recipiente es anclado y el otro extremo es deslizante, el
extremo deslizante puede ser constituido de placas deslizantes de bronce, de placas de grasa
o de teflón para reducir con esto la fricción causada mediante la expansión térmica o
contracción de los recipientes.
La colocación longitudinal de las silletas también tiene un efecto mayor sobre la magnitud
de los esfuerzos en la carcasa de los recipientes así como un apoyo sobre el diseño de las
piezas de la silleta. Para diámetros grandes, para los recipientes de pared delgada, las
silletas son mejor colocadas con 0.5R de la línea tangente, esto, para tomar una ventaja en
el efecto de atiesamiento de las tapas. Otros recipientes son mejor soportados donde la
flexión a mitad del recorrido es aproximadamente igual a la longitud de flexión de las
silletas. Sin embargo, la distancia máxima es de 0.2L.
• Ya que se han dado las dimensiones del recipiente, es momento para comenzar con
los cálculos indicados por la misma norma antes mencionada para el diseño de
silletas para un recipiente horizontal.
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• Se dará inicio al diseño de la silleta con el cálculo del peso del recipiente.
) )
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Donde:
Q= Carga sobre una silleta. = peso del recipiente lleno de agua.
Wh20 = Peso del recipiente lleno de agua.
WR = Peso total del recipiente.
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Silletas
Localización de soportes en recipiente
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A= 67.93 B= 8 C= 69
E= 9 F= 31 G= 71
H= 0.5 J= 17 K= 3/8
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Fig. 5 (in)
AREA EFECTIVA
• Todas estas dimensiones han sido seleccionadas con ayuda de una tabla que
encuentra en la norma.
Es importante mencionar que en el caso de la silleta la sección de mayor importancia es la
del AREA EFECTIVA.
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A continuación se presentan los cálculos realizados para localizar el valor de los esfuerzos
en el recipiente y en la silleta.
CALCULO DE ESFUERZOS
Donde:
Q = 32,411.1 lb
Ro = 40.24 in
tc = 7/8 = 0.875 in
A = 20 in
B = 8 in
H = 13.563
L = 236.22 in
P = 280 Psi
Ø = 120°
Flexión longitudinal
Esfuerzo en la silleta
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En el casco
En la cabeza
S2 no es mayor que el valor del esfuerzo del material del casco multiplicado por 0.8;
(17,500)(0.8) = 14,000 Psi
ESFUERZO CIRCUNFERENCIAL
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S4 no es mayor que el valor de esfuerzo del material del caso multiplicado por 1.5
(17,500)(1.5) = 26,250
S5 no es mayor que el punto de cedencia del material por compresión multiplicado por 0.5;
(38,000)(0.5) = 19,000 Psi.
Todos los cálculos de los esfuerzos cumplen con las condiciones que indica la norma.
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METODO EXPERIMENTAL
Hasta este punto ya se han obtenido todas las dimensiones y el diseño de la silleta ya ha
sido concluido por el método de análisis numérico.
Ahora se dará paso al método experimental que en nuestro caso será a través de
fotoelasticidad.
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Para poder realizar este proceso es necesario diseñar una probeta de policarbonato a escala,
tomando en cuenta que esta debe ser proporcional en todos los sentidos a la real.
Modelado.
Un modelo es una idealización de una situación del mundo real que ayuda en el
análisis de un problema.
Fig. 6 Modelo.
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tuvimos que proponer y definir) obtuvimos un factor de escala y procedimos a realizar una
expresión.
Para realizar lo anterior primero que hay que tomar en cuenta es todos aquellas
características importantes de nuestra pieza real para llevar estas mismas a nuestro modelo,
para nuestro caso los factores importantes son: el módulo de elasticidad, las dimensiones
(Como se escalo el modelo es obvio que todas sus dimensiones sufrieron el cambio de igual
manera, y por ello solo tomamos en cuenta la longitud que nos da mas información del
fenómeno es decir aquella en donde se dará la deformación) y el esfuerzo máximo que se
dará en la probeta.
Después se relaciona todo esto en una expresión matemática recurriendo a los conceptos
básicos, de la siguiente manera:
Esfuerzo
P
(1)
A
Donde:
P = Carga aplicada.
A = Área de la sección transversal.
Ley de Hooke
E (2)
Donde:
= Esfuerzo.
E = Módulo de elasticidad.
= Deformación unitaria.
Deformación unitaria:
(3)
l
= Deformación unitaria.
= Deformación.
l = Longitud de deformación
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Se sustituye la ecuación 3 en la 2:
E (4)
l
Sustituimos la ecuación 4 en la 1:
P
E (5)
A l
Despejamos el parámetro la deformación:
P l
(6)
AE
La ecuación 6 será cumple con las mismas condiciones tanto para nuestra pieza real como
para nuestro modelo a realizar y los conjuntamos de la siguiente manera, por la semejanza
geométrica:
R
(7)
M
Donde:
(8)
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( l R ) y el modelo ya escalado ( l M ), la área del modelo (AM) el área de la pieza real (AR), y la carga
aplicada a la pieza ( PR ), el factor de escala propuesto ( ) y nuestra única incógnita sería la carga a
aplicarle al modelo ( PM ) para que todo sea equivalente.
Para nuestro estudio fue importante considerar que cuando se maquino el policarbonato, se
hizo bajo velocidades de corte altas, profundidades de corte pequeñas y herramientas bien
afiladas, también se requirió tener cuidado al manipular el modelo porque se podían
generar esfuerzos residuales por golpes.
Una vez obtenida la expresión (8) desarrollamos la memoria de calculo que a continuación
se presenta:
PM = ?
LM = 3.01 cm
ER = 2,100,000 kg/cm2
EM = 23,000 kg/cm2
λ = 22.58.
Para nuestro estudio el valor que rige en cuanto a las dimensiones es el valor del espesor
puesto que en el mercado solo existen espesores estandarizados de 2, 4, 8 y 9 mm de
policarbonato, entonces para obtener el factor dividimos el valor real del espesor de la
silleta entre el valor estandarizado de policarbonato como se muestra a continuación:
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tR = 8 in; 20.39cm
tM = .9mm
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Marco de Carga.- También es conocido como bastidor de carga, está conformado por
cuatro piezas individuales dos soportes laterales y dos travesaños: superior e inferior y su
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función es servir como base para montar el soporte para el modelo en su travesaño inferior
y en el travesaño superior se monta el husillo de carga.
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La función de estos soportes es el servirles de apoyo a los modelos cuando se les aplique
una carga.
Puente De Carga.- Este elemento tiene como función transmitirle la carga al modelo y
consta de un elemento de metal rectangular con dos puntos de aplicación de la carga para
cuando el modelo se va a someter a flexión los cuales se pueden remover para transmitir la
carga uniformemente.
Husillo de Carga.- La función de este dispositivo es aplicarle carga al modelo y está puede
ser de tensión, tracción o flexión, pero esto depende de la forma en que se monte el modelo
y el puente de carga, a continuación se ilustran las dos formas en lasque se puede ensamblar
este dispositivo:
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Fuente de Luz.- Es un sistema que consta de una caja portalámparas con un cristal de
dispersión blanco, en la se pueden generar dos tipos de luz:
1. Luz blanca de un tubo fluorescente, con un refuerzo adicional de dos bombillas para
conseguir una distribución homogénea de la luz.
2. Luz monocromática producida por una lámpara de vapor de sodio, este tipo de luz
necesita 7 minutos de precalentamiento para alcanzar su luminosidad máxima.
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Filtros.- Se cuentan con cuatro filtros los cuales están formados por dos placas de vidrio
entre las que se encuentra la lámina filtrante, los bordes de los filtros están pegados y están
provistos de guardacantos. A estos cuatro filtros se llaman: Polarizador, Cuarto de onda,
Cuarto de onda y Analizador. El Polarizador y analizador son exactamente iguales así como
los dos Cuartos de Onda y se distinguen entre si porque el polarizador y el analizador tienen
un color verde oliva y los cuartos de onda son incoloros.
Fig. 15 Filtros.
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Fuente de Voltaje.- Esta consta de una caja con una entrada y una salida de energía
eléctrica y su función principal es proveer de energía eléctrica a la caja portalámparas.
Fig. 16 Eliminador.
Dinamómetros.- Estos dispositivos sirven para medir la fuerza aplicada a los modelos y se
tienen de dos capacidades: de 200 N y de 1000 N, Ambos pueden medir fuerzas de tensión
y de compresión.
Fig. 17 Dinamómetros.
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Gancho.- Su función es fijarse por su parte de abajo por medio de un tornillo al travesaño
inferior del marco de carga y por la parte del gancho fijarse al modelo del Gancho de Grúa
Viajera.
Algunos Modelos.- Existe un variedad basta para hace ensayos en diferentes tipos de
modelos y aplicándole diferentes tipos de cargas en diferentes sentidos, además se puede
elaborar la sección transversal que uno desee.
Fig. 19 Modelos.
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Tornillos.- Se cuenta con tornillos de diferentes tamaños, lo cuales son útiles tanto para
unir los travesaños y los soportes laterales del marco de carga, así como unir algunas partes
del puente de carga, etc.
Fig. 20 Tornillos.
Herramientas.- Estas son: perico, desarmador y llaves. Las cuales son indispensables para
unir los travesaños y los soportes laterales del marco de carga, así como poder manipular
algunas partes del puente de carga y soporte del modelo.
Fig. 21 Herramientas.
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Descripción del los pasos a seguir para la aplicación propia del método.
Una vez realizados los dos puntos anteriores, lo que debemos hacer es nuestro experimento
con nuestro modelo y el Polariscopio para lo que tenemos que seguir la siguiente
metodología:
2. Oprima los botones de encendido de los dos tipos de luz (blanca y monocromática)
para permitir que se calienten y funcionen óptimamente.
- Introducir desde abajo el husillo roscado (1) con el lado plano de la ranura hacia el
travesaño superior del bastidor de carga (2) y fijarlo con dos contratuercas (3) por
arriba y por abajo. Dichas contratuercas se deben encontrar en la zona aplanada del
husillo.
- Enroscar la tuerca tensora (4) desde abajo del husillo roscado, con el rodamiento de
bolas dirigido hacia abajo.
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NOTA: La distancia que hay entre el travesaño superior e inferior se puede adecuar para
nuestras necesidades de trabajo.
4. Coloque el soporte del modelo (6) en los intersticios del travesaño inferior del
bastidor de carga, sobre él se coloca luego el modelo, para poder aplicar la carga se
tiene que colocar el puente de carga (7) sobre el modelo.
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5. Ahora de con mucho cuidado coloque el dinamómetro (8) de 1000 N entre la pieza
de presión (5) y el puente de carga (7) bajando poco a poco el husillo de carga con
el volante hasta que se junten los extremos del indicador con (5 y 7), sin que la
aguja del dinamómetro comience a avanzar en la escala. Ajuste a cero la carátula
del dinamómetro.
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NOTA: Es necesario observar el punto que previamente escogimos para analizar y ver de
qué color es la franja que tiene sin aplicar carga (en caso que lo tenga) y mientras se va
aplicando la carga ver cuantas veces pasa ese mismo color por dicho punto. Lo anterior nos
es útil para determinar el orden de franja y poder tener acceso a la tabla de colores y así
poder determinar con exactitud el valor del orden de franja.
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PRUEBAS
Para las pruebas de fotoloelasticidad se utilizo un dinamómetro con capacidad de 200 N.
Y se tomaron dos imágenes, anteriores antes de llegar a la imagen de la carga deseada.
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n = 2.5
Cálculos complementarios.
f
1 2 n
h
Donde:
n = Orden de franja.
f = Índice de refracción.
N
f
b
Donde:
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1 2 f
MAX n
2 h
Sustituyendo datos:
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METODO COMPUTACIONAL
Actualmente el MEF, es una de las herramientas más potentes en la simulación por computadora
aplicada al diseño y mediante programas de elemento finitos se pueden calcular todo tipo de
estructuras. Los programas de elementos finitos ofrecen resultados exactos frente a resultados
obtenidos mediante cálculos manuales. Existen numerosos programas de elementos finitos dentro
de los cuales se pueden citar: PATRAN, NASTRAN, ABAQUS, COSMOS, ADINA, ANSYS, SAP,
etc., que pueden resolver un gran rango de problemas en Ingeniería. Para la resolución de
estructuras por el método de cálculo mediante elementos finitos se precisa el planteamiento de las
matrices de rigidez de todos los elementos discretos y ensamblarlos adecuadamente con el fin de
formar la matriz de rigidez [K] de la totalidad de la estructura.
El uso de cualquiera programa de elementos finitos para el análisis de un problema real sigue los
siguientes pasos:
Pre-procesamiento.
Análisis (Solver)
Post-procesamiento.
En el Método del Elemento Finito una región continua compleja se discretiza en formas
geométricas simples, que son llamados elementos finitos. Estos elementos finitos son
ensamblados y se les aplica las restricciones y cargas a las que estarán sometidos, lo que
permitirá obtener un conjunto de ecuaciones. La solución de estas ecuaciones permite determinar
los desplazamientos nodales, con estos valores se determinan las deformaciones unitarias,
conociendo éstas se determinan los esfuerzos.
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El FEM puede ser utilizado para calcular diversos parámetros que son dependientes de la
naturaleza del problema, para ello se requiere la selección adecuada de un modelo matemático
conocido que se emplee para analizar el objeto de estudio; sin embargo un hecho prevalece en
todos los casos.
El procedimiento para resolver los problemas es el mismo y consiste en que a cada elemento finito
estudiado aisladamente se le aplica la teoría clásica de cálculo, lo que es posible dada la forma
sencilla elegida (triángulos, rectángulos,…) estableciéndose las condiciones de contorno y
equilibrio a través de los nodos.
Para llevar a cabo esto, se necesitan un gran número de operaciones matemáticas, que debido a
naturaleza repetitiva se adaptan con total normalidad a la programación numérica y a su resolución
con ordenador. Fundamentalmente, la aplicación del método consiste en plantear para cada
elemento finito la matriz de rigidez que relaciona las fuerzas con las deformaciones. A continuación
se procede al ensamblaje de la matriz de rigidez total para toda la estructura.
Los elementos finitos se enlazan entre ellos solamente mediante los nodos, lo que significa que las
condiciones de contorno de la estructura no se satisfacen a lo largo de los lados. No obstante, a
veces, la elección adecuada de un modelo de deformación para los elementos finitos puede
satisfacer esta condición en algunos elementos o en todos.
Esta discretización resulta eficaz y rebaja el tiempo de cálculo sin perder precisión. No es posible
concretar el número de elementos que se requieren para obtener en cada caso la solución más
satisfactoria, ya que va a depender de la estructura objeto de estudio. La elección de la subdivisión
más conveniente ha de realizarse de acuerdo con la experiencia, basándose, si es posible en
resultados obtenidos mediante ensayos.
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En cualquier caso, se deben poner en práctica soluciones que hagan intervenir mallas de
diferentes dimensiones con el fin de asegurar la convergencia de los resultados. Las cargas
externas aplicadas a la estructura se sustituyen por sistemas de fuerzas equivalentes concentradas
en los nodos. De existir cargas puntuales ha de distribuirse la malla de manera que los nodos
coincidan con sus puntos de aplicación.
HISTORIA DEL M. E. F.
El análisis de elementos complicados en los primeros años del siglo veinte no era posible dado que
no se contaba con métodos que permitieran resolver modelos muy complicados, ya fuera por lo
difícil del análisis o por lo tardado del mismo.
Por lo que se propusieron varios métodos de discretizacion, con el fin de aproximar la solución
obtenida a la solución real de un problema continuo .
A principios de los 1940 Mc Herry, Hrenikoff y Newmark, demostraron que se puede obtener
soluciones razonablemente buenas de un problema continuo sustituyendo pequeñas porciones del
continuo por una distribución de barras elásticas simples.
También se demostró que se pueden sustituir las propiedades del continuo de un modo más
directo, suponiendo que las pequeñas porciones del mismo o “elementos2, se comportan de una
cierta forma simplificada.
Aunado a lo anterior se contaba con los primeros avances en la teoría del elemento finito, la cual
tampoco se había desarrollado completamente por los mismos problemas de no contar con
métodos prácticos para poder realizar los análisis.
En el periodo de 1950 – 1960, ante la aparición de las primeras computadoras las cuales podían
realizar una infinidad de cálculos rápidamente, se definió la utilización práctica del Elemento Finito,
su aplicación a la teoría de la elasticidad, se trabajó en el continuo refinamiento de éste, así como
su idealización.
La primera referencia del método del elemento finito como tal fue dada por Turner, Clough y Top
en 1956. Siguieron a esta una serie de artículos en los que se referenciaba la aplicación de éste en
el estudio de elementos estructurales y sólidos.
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En la década de los 60´s, la enseñanza en ingeniería en los Estados Unidos de América sufrió una
orientación hacia una mayor aplicación de las matemáticas, enfocándose en algunos casos a la
sustitución de cursos de resistencia de materiales, por cursos de teoría de la elasticidad o
mecánica del medio continuo, esta tendencia estimulo que se aplicara la computación con la
finalidad de servir a la solución de problemas matemáticos y por consiguiente la utilización en
ingeniería del Método del Elemento Finito (M.E.F.).
Durante los años 70´s, se desarrolló su aplicación en el diseño de reactores nucleares, lo que
originó que ya no se pensara en elementos de cascaron, sino en elementos que contaran con
volumen, originando con esto que trabajara con elementos sólidos.
En los últimos años entre otros trabajos se ha utilizado este método con la finalidad de realizar
análisis de vibraciones en piezas de maquinaria y miembros de construcciones, análisis de la
propagación de grietas (mecánica de la fractura, optimización de prótesis (biomecánica), análisis
estáticos no lineales y dinámicos en cascarones delgados y gruesos, análisis del campo de flujo de
calor, análisis del campo de flujo de fluidos, análisis del campo de flujo magnético.
Es de interés especial la unión del Método del Elemento Finito (F. E. M.) y el Método del
Elemento Frontera (B. E. M.) , la cual esta basada en la variación de pesos residuales. Ambos
métodos numéricos son generalmente utilizados en una gran variedad de problemas de ingeniería.
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El método del elemento finito da buenos resultados en problemas de dominio finito, como son:
membranas, placas delgadas, estructuras de edificios, en dominios donde las propiedades del
material son constantes y dominios donde no se tienen conductas no - lineales.
En contraste el método del elemento frontera es bueno para dominios infinitos, lográndose con
esto reducir la dimensión del problema y simplificar las consideraciones a tomarse en cuenta para
el modelado.
Cuando se tiene un dominio homogéneo y no lineal, no se utiliza solamente uno de los métodos
antes indicados, sino que se utiliza un método híbrido, dado que un método será preferible para
una parte del dominio y el otro para la otra parte, lográndose aprovechar mejor el potencial de
cada uno de estos métodos.
Modelándose la porción del dominio en estudio con elementos finitos y el resto de la región con
elementos frontera, generándose una región intermedia llamada región de transición (T R), la
cual sirve de interface entre las dos regiones antes mencionadas, para tal fin se cuenta con una
función de transición la cual tiene un valor unitario en la interface BE-TR y un valor cero en la
interface TR-FE.
Lo anterior nos da una idea de la forma en que se va desarrollando el elemento finito, así como la
forma en que éste se va entrelazando con otros métodos numéricos para mejorar los resultados
obtenidos con el y ampliar su campo de aplicación.
Por otra parte permite generar un diseño adecuado de un elemento, que sin la ayuda de este
método, podría ser muy costoso y económicamente inviable.
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procediendo posteriormente, a generar con las ecuaciones obtenidas a generar un gran sistema de
ecuaciones el cual es resuelto mediante métodos numéricos.
Este método es muy aceptado por la facilidad con que las ecuaciones que utiliza pueden ser
resueltas por computadoras, siendo que estas están planteadas mediante matrices.
En este método es importante conservar la continuidad del dominio, en otras palabras es necesario
que un elemento finito esté conectado con los elementos finitos adyacentes a éste. Esto se logra
mediante unos puntos que se encuentran en la periferia del mismo, los cuales son denominados
nodos.
Estos permiten transmitir la acción externa que se aplica a un elemento finito a los adyacentes al
mismo. El nivel de transmisión del efecto dependerá del tipo de elemento finito utilizado.
En el análisis de vigas anteriormente se indico que tiene gran importancia determinar los esfuerzos
y deformaciones en las mismas, por lo que a continuación se indicara un procedimiento general
para realizar un análisis por elemento finito.
Coeficiente de expansión térmica, Densidad, entre otras. Entre las propiedades geométricas se
encuentran, la geometría del elemento, sus dimensiones, sus momentos de inercia, el tipo y
ubicación de cargas aplicadas.
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DISCRETIZACION
Después de conocer todas las propiedades requeridas del elemento a analizar se procede a
realizar la discretización del mismo.
La discretización explicándolo en una forma sencilla, consiste en dividir el medio continuo (como se
indico anteriormente es el cuerpo físico estructura, elemento de máquina, cuerpo sólido) que va a
ser analizado en un sistema equivalente de elementos finitos. Estos estaN unidos en los puntos
nodales generando una red o malla.
La determinación de la forma, tamaño y cantidad de elementos que contenga la malla será definida
por la experiencia del diseñador que realice el análisis, ya que en lugares donde se considera que
se tiene concentración de esfuerzo, esta malla se debe refinar.
En otras situaciones para algunas secciones del elemento en análisis se utilizara un tipo de
elemento, y en otros tipos, ya sea por que se tienen diferentes condiciones de trabajo, medio
ambiente o seguridad.
Por otra parte el espesor de los elementos finitos también puede variar, dependiendo de las
condiciones del problema.
Es importante destacar que del tamaño, tipo y número de elementos finitos utilizados, depende el
número y grado de dificulta de las ecuaciones (polinomios de interpolación) a utilizar, y por
consiguiente los requerimientos computacionales.
La buena o mala selección de elementos o tipo de mallado, influyen de gran manera en una buena
o mala aproximación a la solución real en un problema. La malla más sencilla, es aquella en la
cual todos los elementos son iguales en tipo, forma y tamaño.
En los análisis prácticos la aplicación de esta malla no es común, dado que se utiliza el análisis por
elemento finito cuando la geometría del elemento es complicada o no se tiene una idea clara de los
efectos que produce sobre un cuerpo una fuerza externa.
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POLINOMIOS DE INTERPOLACION
En la actualidad existe una gran cantidad de elementos finitos que se pueden utilizar en los análisis
a realizar, estos se pueden englobar en la siguiente clasificación.
Este elemento en forma general consta de dos o tres nodos, si se utilizan dos nodos se tendrá un
polinomio lineal, mientras que si se utilizan tres nodos se tiene un polinomio cuadrático.
En el análisis elástico estos elementos se utilizan para representar barras en una armadura o
capas finas de material de refuerzo en cuerpos tridimensionales, teniendo la ventaja de que por ser
el polinomio que los representa de bajo grado ocupan poca memoria y el tiempo de análisis es
poco. Este elemento se muestra en la figura 4.1.
Elementos rectangulares: La forma básica consta de cuatro nodos primarios( uno en cada
esquina), pudiendo tener un número mayor de nodos intermedios con el fin de lograr una mejor
aproximación a la solución real.
Elementos triangulares: Su forma básica consta de tres nodos, pudiendo tener un número mayor
de nodos. Estos elementos son superiores a los rectangulares para aproximar cualquier contorno.
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Es importante destacar que los desplazamientos nodales, son de gran importancia para la
determinación de las incógnitas. Éstos desplazamientos dependen de los grados de libertad del
nodo. Los máximos grados de libertad que puede tener cualquier nodo son seis (tres translaciones
lineales y tres rotaciones o translaciones angulares).
En el Método del Elemento Finito en los análisis a realizar los desplazamientos nodales son de
gran importancia para la determinación de las incógnitas. Estos desplazamientos dependen de los
grados de libertad del nodo, estos grados dependen del tipo de elemento que se seleccione para el
análisis. Los máximos grados e libertad que puede tener cualquier nodo son seis (tres
translaciones lineales y tres rotaciones o translaciones angulares).
Cada elemento finito esta ligado a un polinomio de interpolación, que también son conocidos como
funciones de forma. Estos polinomios representan la aproximación a una función desconocida, lo
cual es aplicado en el M.E.F. Por lo que si una aproximación polinomial u( x) ui ni ( x) , sustituye
a la solución desconocido de una ecuación diferencial, el problema de encontrar una función
continua desconocida cambia por el de encontrar el conjunto finito de valores u i que proporciona
la mejor aproximación a la solución.
Cuando se definen los diferentes tipos de elementos finitos básicos que existen, se indican como
básicos de la familia de Lagrange, ya que los polinomios de interpolación de Lagrange se pueden
generalizar fácilmente a dos y tres dimensiones.
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Los nodos extremos son identificados por i el primero y por j el segundo. Los valores nodales
correspondientes son u i y u j . El origen de coordenadas esta definido por O, La función polinomial
u C1 C2 x ……. (4.1)
desplazamiento.
u u1 Si x x1
u u2 Si x x2
ui C1 C2 xi ; u j C1 C2 x j
u i x j u j xi u j ui
C1 ; C2
L L
u i x j u j xi u j ui
u
L
x
L
xj x x xi
u u i
L
ui ……. (4.2)
L
Las funciones lineales de x en la ecuación anterior son llamadas funciones de forma. Éstas
comúnmente son denotadas por N (función de forma) y cada una debe tener el subíndice para
denotar con cual nodo esta asociada, siendo en este caso:
xj x x xi
Ni ….…..( 4.3) Nj ……..( 4.4)
L L
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Para poder utilizar la ecuación 4.2, en un método numérico ésta debe estar escrita en forma
matricial, por lo que se tendrá:
u N i ui N j u j ; u N u
u i
Donde: N N i N j Matriz hilera ; u Vector columna
u j
respectivamente.
x j xi xj xj
Ni 1 ; Ni 0
L L
x xi x j xi
Nj i 0 ; Nj 1
L L
Estos son los valores característicos de la función de forma, es decir las funciones de forma son
iguales a la unida en su nodo asociado y cero en el otro, por lo que se podría decir que son la parte
más importante en el método del elemento finito.
Para poder realizar una mejor manipulación algebraica, es conveniente expresar los valores
anteriormente obtenidos en coordenadas locales, al realizar lo anterior la función de forma no varia.
Un polinomio lineal completo en dos variables independientes (dos dimensiones), contiene todos
los términos posibles de grado menor o igual a uno, representándose de la siguiente manera:
u C1 C2 x C3 y …….…..( 4.5)
valores de u , lo que explica porque el triangulo de tres nodos es el elemento lineal natural de dos
dimensiones.
Un polinomio cuadrático completo en dos dimensiones con dos variables se puede expresar de la
siguiente manera:
u C1 C2 x C3 y C4 x 2 C5 xy C6 y 2 ………...( 4.6)
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En este caso se deben determinar seis valores de u1 , para determinar los términos de C i , siendo
El polinomio lineal completo para tres dimensiones tiene cuatro coeficientes independientes,
expresándose de la siguiente manera:
u C1 C2 x C3 y C4 z .………...( 4.7)
En la figura 4.5, se muestra una comparación entre la solución exacta y la aproximación que se
logra con los polinomios de interpolación en una dimensión.
Los polinomios que no tienen números específicos de nodos dan origen a aproximaciones de
polinomios incompletos, en estos polinomios faltan algunos de los términos o algunos de los
coeficientes C i , no son linealmente independientes.
Ésto significa que una solución obtenida de elementos utilizando polinomios completos, no será
afectada por la elección de los ejes utilizados para definir el problema.
El polinomio de interpolación a utilizar en una aceptable formulación numérica debe converger o tender a la solución exacta del
problema. Para tal fin se indican algunos requisitos que se deben cumplir para asegurar que esto suceda.
a) Los modelos de desplazamiento deben ser continuos dentro de los elementos y estos
desplazamientos deben ser compartibles con los elementos que interactúan con éste.
b) Los modelos de desplazamiento deben incluir los posibles modos de desplazamiento del
elemento.
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Para lo anterior se debe considerar que un cuerpo antes de sufrir el efecto de fuerzas externas ya
puede tener esfuerzos y deformaciones iniciales.
Ya creadas las figuras en AUTOCAD, las cuales fueron la silleta real y la silleta modelo ya antes
mencionadas, para el análisis necesitamos las coordenadas de los dibujos, los esfuerzos, el peso y
las distintas dimensiones.
Una vez teniendo estos datos proseguimos a crear el programa en ANSYS, poniendo coordenadas,
esfuerzos, ya sean reales o escalados (dependiendo de la silleta a analizar), ya teniendo el
programa corriendo, analizamos la silleta dependiendo del resultado que deseamos encontrar, por
ejemplo:
Esfuerzo principal
Esfuerzo cortante
Esfuerzo en Y
Esfuerzo de von mises
Obteniendo los distintos esfuerzos, los comprobamos utilizando los resultados del elemento finito
y los resultados obtenidos en el polariscopio.
Cabe mencionar que las dos silletas tienen diferentes geometrías. Puesto que la silleta real cuenta
con costillas. Y la silleta modelo es solida.
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DESARROLLO DE ANALISIS
Para poder continuar con el desarrollo de ansys es necesario:
Fig. 27
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Fig. 28
PUNTO N° 1 PUNTO N° 2
Fig. 29 (fotoelasticidad)
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Fig. 30
PUNTO N° 1
esfuerzo
tipos numérico experimental Numérico vs Experimental
Mpa Mpa PORCENTAJE DE ERROR
esfuerzo en y 1.6353 1.5681 4.29%
esfuerzo cortante 0.8050 0.7841 2.67%
esfuerzo principal 1.5580 1.5681 0.64%
von mises 1.6000 1.5681 2.03%
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Fig. 31
PUNTO N° 2
esfuerzo
tipos numérico experimental Numérico vs Experimental
Mpa Mpa
esfuerzo en y 1.642 1.5681 4.71%
esfuerzo cortante 0.8078 0.7841 3.03%
esfuerzo principal 1.582 1.5681 0.89%
von mises 1.607 1.5681 2.48%
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Fig. 32
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CAPITULO IV
ANALISIS DE RESULTADOS
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En este trabajo podemos observar los resultados obtenidos del diseño de las silletas por
medio de los métodos utilizados (analítico, numérico y computacional).
El método analítico:
Dimensiones
Material
Especificaciones de diseño
El método experimental;
En este método se fabrico una probeta de acrílico. Se escaló con dimensiones de cargas
parecidas a las reales, se llevaron a cabo las pruebas necesarias para entender el
comportamiento mecánico de las silletas. También se utiliza como punto de comparación
con el método numérico). En este método no se pudo obtener resultados confiables ya que
por el material que se utilizo, y añadiendo el transporte y maquinado que se le realizo nos
arroja mas esfuerzos de los que analizamos con el polariscopio.
El método numérico;
El software (ANSYS 11.0) que se utilizo es una de las herramientas más actuales para el
diseño de elementos bajo el elemento finito. Se realizo la silleta a partir de otro programa
utilizado en esta tesis (AUTOCAD) y de hay se insertan las dimensiones el programa
mencionado y se obtienen los resultados de los esfuerzos.
Cabe mencionar que los resultados obtenidos son muy semejantes, hablando del método
numérico y el analítico, debido a que el material de la probeta no cuenta con características
semejantes a las del acero que es el material a utilizar en las silletas.
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BIBLIOGRAFIA
Eugene f. Megyesy, manual de repientes a presión diseño y calculo, Primera edición, Ed.
Limusa, 1989.
ING. JUAN MANUEL LEON ESTRADA, Juan Manuel, diseño y calculo de recipientes a
presión primera edición 2001.
PAGINAS WEB
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