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MANUAL DE MANEJO
DE MIKROC
01/12/2011
INDICE
VARIABLES Y CONSTANTES-----------------------------------------------------------------10
OPERADORES-------------------------------------------------------------------------------------17
ESTRUCTURAS DE CONTROL---------------------------------------------------------------24
FUNCIONES-----------------------------------------------------------------------------------------36
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A continuación vamos a presentar a los elementos principales del lenguaje mikroC desarrollado por
Mikroelektronika. Este lenguaje es muy similar al C estándar, no obstante en determinados aspectos difiere
del ANSI estándar en algunas características. Algunas de estas diferencias se refieren a las mejoras,
destinadas a facilitar la programación de los microcontroladores PIC, mientras que las demás son la
consecuencia de la limitación de la arquitectura del hardware de los PIC. Aquí vamos a presentar
características específicas del lenguaje mikroC en la programación de los microcontroladores PIC. El término
Este libro describe una aplicación muy concreta del lenguaje de programación C utilizado en el compilador
mikroC PRO for PIC. En este caso, el compilador se utiliza para la programación de los microcontroladores
PIC.
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FASES DE COMPILACIÓN
El proceso de compilación consiste en varios pasos y se ejecuta automáticamente por el compilador. Por con,
un conocimiento básico del funcionamiento puede ser útil para entender el concepto del lenguaje mikroC.
El archivo fuente contiene el código en mikroC que usted escribe para programar el microcontrolador. El
compilador busca las directivas del preprocesador (que siempre empiezan por µ#¶) dentro del código y modifica
el código fuente de acuerdo con las directivas. En esta fase se llevan a cabo inclusión de archivos, definición
de constantes y macros etc., lo que facilita el proceso. Más tarde vamos a describir estas directivas en detalle.
El analizador sintáctico (parser) elimina toda la información inútil del código (comentarios, espacios en
blanco). Luego, el compilador traduce el código a un archivo binario denominado archivo .mcl.
El enlazador (linker) recupera toda la información requerida para ejecutar el programa de los archivos
externos y la agrupa en un solo archivo (.dbg). Además, un proyecto puede contener más de un archivo fuente
y el programador puede utilizar funciones predefinidas y agrupadas dentro de los archivos denominados
librerías. Por último, el generador .hex produce un archivo .hex. Es el archivo que se va a cargar en el
microcontrolador.
El proceso entero de la compilación que incluye todos los pasos anteriormente descritos se le
denomina ³building´ .
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ESTRUCTURA DE PROGRAMA
La idea principal de escribir un programa en C es de ³romper´ un problema mayor en varios trozos más
pequeños. Supongamos que es necesario escribir un programa para el microcontrolador para medir la
temperatura y visualizar los resultados en un LCD. El proceso de medición se realiza por un sensor que
convierte temperatura en voltaje. El microcontrolador utiliza el convertidor A/D para convertir este voltaje (valor
analógico) en un número (valor digital) que luego se envía al LCD por medio de varios conductores. En
consecuencia, el programa se divide en cuatro partes, de las que cada una corresponde a una acción
específica:
Los lenguajes de programación de alto nivel como es C le permiten solucionar este problema con
facilidad al escribir cuatro funciones que se ejecutarán cíclicamente sin parar.
La idea general es de dividir el problema en varios trozos, de los que cada uno se puede escribir
como una sola función. Todos los programas escritos en mikroC contienen por lo menos una
función llamada main() que encierra entre llaves {} las sentencias a ser ejecutadas. Esto es la
primera función a ser ejecutada al iniciarse la ejecución de programa. Las otras funciones se
pueden llamar dentro de la función main. En otras palabras, podemos decir que la función main()
es obligatoria, mientras que las demás son opcionales. Si todavía no ha escrito un programa en C,
es probable que todo le resulte confuso. No se preocupe, acéptelo tal como es por el momento y
más tarde entenderá la sintaxis.
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¡Y ahora, su primer programa µreal¶! La figura muestra la estructura de programa, señalando las partes en las
que consiste.
La manera de escribir el código en C es muy importante. Por ejemplo, C difiere entre minúsculas y
mayúsculas, así que la función main() no se puede escribir MAIN() o Main(). Además, note que dos líneas del
código dentro de la función terminan con un punto y coma. En C todas las sentencias deben terminar con un
punto y coma µ;¶, así el compilador puede aislarlas y traducirlas a código máquina.
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COMENTARIOS
Los comentarios son las partes del programa utilizados para aclarar las instrucciones de programa o para
proporcionar más información al respecto. El compilador no hace caso a los comentarios y no los compila al
código ejecutable. Dicho de manera sencilla, el compilador es capaz de reconocer los caracteres especiales
utilizados para designar dónde los comentarios comienzan y terminan y no hace nada de caso al texto entre
ellos durante la compilación. Hay dos tipos de tales caracteres. Unos designan los comentarios largos que
ocupan varias líneas de programa marcados por la secuencia especial /*...*/, mientras que otros designan los
comentarios cortos que caben en una sola línea //. Aunque los comentarios no pueden afectar a la ejecución
de programa, son tan importantes como cualquier otra parte de programa. Aquí está el porqué... Con
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especificado. Esto permite al compilador conocer el tamaño de dato (número de bytes requerido en la
memoria) y su representación. Hay varios tipos de datos que se pueden utilizar en el lenguaje de
programación mikroC dependiendo del tamaño de dato y del rango de valores. La tabla muestra el rango de
valores que los datos pueden tener cuando se utilizan en su forma básica.
TAMAÑO
TIPO DE DESCRIPCIÓN (NÚMERO DE RANGO DE VALORES
DATO BITS)
de ±1.17549435082·10 -38 a
float Valores en punto flotante 32
±6.80564774407·10 38
*Debido a las limitaciones impuestas por el hardware del microcontrolador, es imposible alcanzar una mayor
precisión de datos que la del tipo float. Por eso, el tipo double en mikroC equivale al tipo float.
Al añadir un prefijo (calificador) a cualquier tipo de dato entero o carácter, el rango de sus posibles valores
cambia así como el número de los bytes de memoria necesarios. Por defecto, los datos de tipo int son con
signo, mientras que los de tipo char son sin signo. El calificador signed (con signo) indica que el dato puede
ser positivo o negativo. El prefijo unsigned indica que el dato puede ser sólo positivo. Note que el prefijo es
opcional.
TIPO DE TAMAÑO
TIPO DE DATO (NÚMERO DE RANGO DE VALORES
DATO CON BITS)
PREFIJO
signed
int 8 de -128 a 127
short int
signed long
32 de -2147483648 a 2147483647
int
8
Un entero es un número sin parte fraccionaria que puede estar expresado en los siguientes formatos:
y Hexadecimal (base 16): el número empieza con 0x (o 0X). Los enteros hexadecimales
consisten en los dígitos (de 0 a 9) y/o las letras (A, B, C,D, E, F). Por ejemplo: µ0x1A¶.
y Decimal (base 10): el número consiste en los dígitos (de 0 a 9). El primer dígito no puede
ser 0. En este formato, se puede introducir el signo de número (µ+¶ o µ-¶). Por ejemplo: 569, -
25, +1500.
y Octal (base 8): los números se representan a base 8 utilizando sólo 8 dígitos (de 0 a 7).
Los enteros octales empiezan con 0. Por ejemplo: µ056¶.
y Binario: cuando un entero empieza con 0b (o 0B) se representan como una serie de bits
(µ0¶ y µ1¶). Por ejemplo: 0B10011111
El tipo punto flotante (float) se utiliza para los números reales con el punto decimal. Los datos de tipo float se
0. // = 0.0
-1.23 // = -1.23
23.45e6 // = 23.45 * 10^6
2e-5 // = 2.0 * 10^-5
3E+10 // = 3.0 * 10^10
.09E34 // = 0.09 * 10^34
El tipo char es considerado como un entero por el compilador. No obstante, se utiliza normalmente para los
datos de tipo carácter. Un dato de tipo carácter está encerrado entre comillas y codificado en un carácter
ASCII.
59 // entero
'p' // carácter ASCII 'p'
Una secuencia de caracteres es denominada cadena (string). Las cadenas están encerradas entre comillas
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VARIABLES Y CONSTANTES
Definiciones
Una variable es un objeto nombrado capaz de contener un dato que puede ser modificado durante la
ejecución de programa. En C, las variables tienen tipo, que significa que es necesario especificar el tipo de
dato que se le asigna a una variable (int, float etc.). Las variables se almacenan en la memoria RAM y el
Una constante tiene las mismas características que una variable excepto el hecho de que su valor asignado
no puede ser cambiado durante la ejecución de programa. A diferencia de las variables, las constantes se
almacenan en la memoria Flash del microcontrolador para guardar el mayor espacio posible de memoria
RAM. El compilador las reconoce por el nombre y el prefijo const. En mikroC, el compilador reconoce
automáticamente el tipo de dato de una constante, así que no es necesario especificar el tipo adicionalmente.
Cada variable o constante debe tener un identificador que lo distingue de otras variables y constantes.
En mikroC, los identificadores pueden ser tan largos como quiera. Sin embargo, hay varias restricciones:
y Los identificadores pueden incluir cualquiera de los caracteres alfabéticos A-Z (a-z), los
dígitos 0-9 y el carácter subrayado '_'. El compilador es sensible a la diferencia entre
minúsculas y mayúsculas. Los nombres de funciones y variables se escriben con
frecuencia con minúsculas, mientras que los nombres de constantes se escriben con
mayúsculas.
y Los identificadores no pueden empezar con un dígito.
y Los identificadores no pueden coincidir con las palabras clave del lenguaje mikroC, porque
son las palabras reservadas del compilador.
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temperatura_V1 // OK
Presión // OK
no_corresponder // OK
dat2string // OK
SuM3 // OK
_vtexto // OK
7temp // NO -- no puede empezar con un número
%más_alto // NO -- no pueden contener caracteres
especiales
if // NO -- no puede coincidir con una palabra
reservada
j23.07.04 // NO -- no puede contener caracteres
especiales (punto)
nombre de variable // NO -- no puede contener espacio en blanco
Declaración de variables
Cada variable debe ser declarada antes de ser utilizada en el programa. Como las variables se almacenan en
la memoria RAM, es necesario reservar el espacio para ellas (uno, dos o más bytes). Al escribir un programa,
usted sabe qué tipo de datos quiere utilizar y qué tipo de datos espera como resultado de una operación,
mientras que el compilador no lo sabe. No se olvide de que el programa maneja las variables con los nombres
asignados. El compilador las reconoce como números en la memoria RAM sin conocer su tamaño y formato.
Para mejorar la legibilidad de código, las variables se declaran con frecuencia al principio de las funciones:
Es posible declarar más de una variable de una vez si tienen el mismo tipo.
Aparte del nombre y del tipo, a las variables se les asignan con frecuencia los valores iniciales justamente
enseguida de su declaración. Esto no es un paso obligatorio, sino µuna cuestión de buenas costumbres¶. Se
parece a lo siguiente:
Un método más rápido se le denomina declaración con inicialización (asignación de los valores iniciales):
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Si hay varias variables con el mismo valor inicial asignado, el proceso se puede simplificar:
y Tenga cuidado de no declarar la misma variable otra vez dentro de la misma función.
y Puede modificar el contenido de una variable al asignarle un nuevo valor tantas veces que
quiera
y Al declarar una variable, siempre piense en los v alores que la variable tendrá que contener
durante la ejecución de programa. En el ejemplo anterior, peso1 no se puede representar
con un número con punto decimal o un número con valor negativo.
Declaración de constantes
Similar a las variables, las constantes deben ser declaradas antes de ser utilizadas en el programa. En
mikroC, no es obligatorio especificar el tipo de constante al declararla. Por otra parte, las constantes deben
ser inicializadas a la vez que se declaran. El compilador reconoce las constantes por su prefijo const utilizado
Las constantes de enumeración son un tipo especial de constantes enteras que hace un programa más
comprensible al asignar los números ordinales a las constantes. Por defecto, el valor 0 se asigna
automáticamente a la primera constante entre llaves, el valor 1 a la segunda, el valor 2 a la tercera etc.
incremento se detiene al asignar un valor a un elemento de matriz, después se reinicia a partir del valor
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int Velocidad_de_ascensor
enum motor_de_ascensor {PARADA,INICIO,NORMAL,MÁXIMO};
Velocidad_de_ascensor = NORMAL; // Velocidad_de_ascensor = 2
La palabra clave typedef le permite crear con facilidad los nuevos tipos de datos.
Una variable o una constante es reconocida por el compilador en base de su identificador. Un identificador
tiene significado si el compilador lo puede reconocer. El ámbito de una variable o una constante es el rango de
programa en el que su identificador tiene significado. El ámbito es determinado por el lugar en el que se
declara una variable o una constante. Intentar acceder a una variable o una constante fuera de su ámbito
resulta en un error. Una variable o una constante es invisible fuera de su ámbito. Todas las variables y
constantes que pensamos utilizar en un programa deben ser declaradas anteriormente en el código. Las
variables y constantes pueden ser globales o locales. Una variable global se declara en el código fuente, fuera
de todas las funciones, mientras que una variable local se declara dentro del cuerpo de la función o dentro de
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A las variables globales se les puede acceder de cualquiera parte en el código, aún dentro de las funciones
con tal de que sean declaradas. El ámbito de una variable global está limitado por el fin del archivo fuente en
El ámbito de variables locales está limitado por el bloque encerrado entre llaves {} en el que han sido
declaradas. Por ejemplo, si están declaradas en el principio del cuerpo de función (igual que en la
función main) su ámbito está entre el punto de declaración y el fin de esa función. Refiérase al ejemplo
anterior. A las variables locales declaradas en main() no se les puede acceder desde la Función_1 y al revés.
Un bloque compuesto es un gru po de decl ar aciones y sentenci as (que pueden ser bloques t ambién)
encerr ad as entre ll av es. Un bloque puede ser una función, una estructur a de control etc. Una vari able
decl ar ad a dentro de un bloque se consider a loc al, o sea, µexiste¶ sólo dentro del bloque. Sin e mbargo, l as
Aunque las constantes no pueden ser modificadas en el programa, siguen las mismas reglas que las
variables. Esto significa que son visibles dentro de su bloque a excepción de las constantes globales
(declaradas fuera de cualquier función). Las constantes se declaran normalmente en el inicio del código fuera
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Clases de almacenamiento
Las clases de almacenamiento se utilizan para definir el ámbito y la vida de variables, constantes y funciones
y auto es una clase de almacenamiento por defecto para las variables locales, así que se
utiliza raramente. Se utiliza para definir que una variable local tiene duración local. La clase
de almacenamiento auto no se puede utilizar con variables globales.
y static es una clase de almacenamiento por defecto para las variables globales. Especifica
que una variable es visible dentro del archivo. A las variables locales declaradas con el
prefijo static se les puede acceder dentro del archivo fuente (o sea se comportan como
variables globales).
y extern: la palabra clave extern se utiliza cuando el programa está compuesto por
diferentes archivos fuente. Esto le permite utilizar una variable, una constante o una
función declarada en otro archivo. Por supuesto, para compilar y enlazar este archivo
correctamente, el mismo debe ser incluido en su proyecto. En los siguientes ejemplos, el
programa consiste en dos archivos: File_1 y File_2 . El File_1 utiliza una variable y una
función declaradas en File_2 .
File 1:
void main(){
PORTA = cnt++; // Cualquier modificación de cnt en File_1
será visible en File_2
hello(); // Función hello()se puede llamar desde aquí
}
File 2:
int cnt = 0;
void hello();
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OPERADORES
Un operador es un símbolo que denota una operación aritmética, lógica u otra operación particular. Dicho de
manera sencilla, varias operaciones aritméticas y lógicas se realizan por medio de los operadores. Hay más
de 40 operaciones disponibles en el lenguaje C, pero se utiliza un máximo de 10-15 de ellas en práctica. Cada
operación se realiza sobre uno o más operandos que pueden ser variables o constantes. Además, cada
OPERADORES ARITMÉTICOS
Los operadores aritméticos se utilizan en las operaciones aritméticas y siempre devuelven resultados
numéricos. Hay dos tipos de operadores, los unitarios y los binarios. A diferencia de las operaciones unitarias
que se realizan sobre un operando, las operaciones binarias se realizan sobre dos operandos. En otras
palabras, se requieren dos números para ejecutar una operación binaria. Por ejemplo: a+b o a/b.
OPERADOR OPERACIÓN
+ Adición
- Resta
* Multiplicación
/ División
% Resto de la división
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y Los operadores simples asignan los valores a las variables utilizando el carácter común '='.
Por ejemplo: a =8
y Las asignaciones compuestas son específicas para el lenguaje C. Consisten en dos
caracteres como se muestra en la tabla a la derecha. Se utilizan para simplificar la sintaxis
y habilitar la ejecución más rápida.
EJEMPLO
OPERADOR
Expresión Equivalente
+= a += 8 a=a+8
-= a -= 8 a=a-8
*= a *= 8 a=a*8
/= a /= 8 a=a/8
%= a %= 8 a=a%8
OPE RADO RE
S DE IN CR EMENTO Y DE CR EMENTO
Las operaciones de incremento y decremento por 1 se denotan con "++" y "--". Estos caracteres pueden
preceder o seguir a una variable. En primer caso (++x), la variable x será incrementada por 1 antes de ser
utilizada en la expresión. De lo contrario, la variable se utilizará en la expresión antes de ser aumentada por 1.
++ ++a
Variable "a" es
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incrementada por
a++
1
int a, b, c;
a = b = 5;
c = 1 + a++; // c = 6
b = ++c + a // b = 7 + 6 = 13
OPE RADO RE
S R EL AC ION
ALES
Los operadores relacionales se utilizan en comparaciones con el propósito de comparar dos valores. En
mikroC, si una expresión es evaluada como falsa (false), el operador devuelve 0, mientras que si una oración
es evaluada como verdadera (true), devuelve 1. Esto se utiliza en expresiones tales como µsi la expresión es
int prop;
int var = 5;
prop = var < 10; // Expresión es evaluada como verdadera, prop =
1
19
OPE RADO RE
S LÓGI CO
S
Hay tres tipos de operaciones lógicas en el lenguaje C: Y (AND) lógico, O (OR) lógico y negación - NO (NOT)
lógico. Los operadores lógicos devuelven verdadero (1 lógico) si la expresión evaluada es distinta de cero. En
caso contrario, devuelve falso (0 lógico) si la expresión evaluada equivale a cero. Esto es muy importante
porque las operaciones lógicas se realizan generalmente sobre las expresiones, y no sobre las variables
(números) particulares en el programa. Por lo tanto, las operaciones lógicas se refieren a la veracidad de toda
la expresión.
OPERADOR FUNCIÓN
&& Y
|| O
! NO
OPE RADO RE
S DE M
ANEJO DE BITS
A diferencia de las operaciones lógicas que se realizan sobre los valores o expresiones, las operaciones de
manejo de bits se realizan sobre los bits de un operando. Se enumeran en la siguiente tabla:
a =
<< Desplazamiento a la izquierda a = b << 2 b = 11110011
11001100
a =
>> Desplazamiento a la derecha a = b >> 2 b = 11110011
00011110
a =
c =
& Y lógico para manejo de bits c = a & b 11100011
11000000
b = 11001100
20
b = 11001100 11101111
a =
EXOR lógico para manejo de c =
^ c=a^b 11100011
bits 00101111
b = 11001100
N ote que el result ado de l a o per ación de des pl azam iento a l a derecha de pende del signo de l a vari able. En
c aso de que el o per ando se aplique a una vari able sin signo o positi va, se introducirán los ceros en el es pacio
vac í o creado por des pl azam iento. Si se aplic a a un entero con signo neg ati v o, se introducirá un 1 par a
¿C ÓMO U TILIZ
AR LOS OPE RADO RE
S?
y Aparte de los operadores de asignación, dos operadores no deben estar escritos uno junto
al otro.
* / % de izquierda a derecha
+ - de izquierda a derecha
Baja
< > de izquierda a derecha
21
^ de izquierda a derecha
| de izquierda a derecha
int a, b, res;
a = 10;
b = 100;
res = a*(a + b); // resultado = 1100
res = a*a + b; // resultado = 200
Algunas operaciones implican conversión de datos. Por ejemplo, si divide dos valores enteros, hay una alta
posibilidad de que el resultado no sea un entero. El mikroC realiza una conversión automática cuando se
requiera.
Si dos operandos de tipo diferente se utilizan en una operación aritmética, el tipo de operando de la prioridad
más baja se convierte automáticamente en el tipo de operando de la prioridad más alta. Los tipos de datos
La autoconversión se realiza asimismo en las operaciones de asignación. El resultado de la expresión de la
derecha del operador de la asignación siempre se convierte en el tipo de la variable de la izquierda del
operador. Si el resultado es de tipo de la prioridad más alta, se descarta o se redondea para coincidir con el
tipo de la variable. Al convertir un dato real en un entero, siempre se descartan los números que siguen al
punto decimal.
22
Para realizar una conversión explícita, antes de escribir una expresión o una variable hay que especificar el
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ESTRUCTURAS DE CONTROL
ESTRUCTURAS CONDICIONALES
Las condiciones son ingredientes comunes de un programa. Las condiciones permiten ejecutar una o varias
sentencias dependiendo de validez de una expresión. En otras palabras, µSi se cumple l a condición (...), se
debe hacer (...). De lo contr ario, si l a condición no se cumple, se debe hacer (...)¶ . Los operandos
condicionales if-else y switch se utilizan en las operaciones condicionales. Una sentencia condicional puede
ser seguida por una sola sentencia o por un bloque de sentencias a ser ejecutadas.
OPE RADO R C ON DI CI ON AL if-else
if(expresión) operación;
y el programa continúa con la ejecución. Si el resultado de la ex presión es falso (0), la o per ación no se realiza
Como hemos mencionado, la otra forma combina tanto el operador if como el else:
la o per ación2 . Después de realizar una de las operaciones, el programa continúa con la ejecución.
if(expresión)
operación1
else
operación2
Si operación1 u operación2 está compuesta, escriba una lista de sentencias encerradas entre llaves. Por
ejemplo:
if(expresión) {
... //
... // operación1
...} //
else
operación2
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Si el valor de la ex
presión1 es distinto de 0 (verdadero), el resultado de la expresión entera será equivalente al
operador switch permite elegir entre varias opciones. La sintaxis de la sentencia switch es:
break ;
case constante2:
break ;
...
default:
La operación switch se ejecuta de la siguiente manera: primero se ejecuta el selector y se compara con la
constante1. Si coinciden, las sentencias que pertenecen a ese bloque se ejecutan hasta llegar a la palabra
clave break o hasta el final de la operación switch. Si no coinciden, el selector se compara con la constante2.
Si coinciden, las sentencias que pertenecen a ese bloque se ejecutan hasta llegar a la palabra clave break
etc. Si el selector no coincide con ninguna constante, se ejecutarán las operaciones que siguen al operador
default.
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También es posible comparar una expresión con un grupo de constantes. Si coincide con alguna de ellas, se
La pal abr a cl av e de C µbreak ¶ se puede utili zar en cualquier ti po de bloques. Al utili zar µbreak ¶, es posible salir
de un bloque aunque l a condición par a su final no se hay a cumplido. Se puede utili zar par a ter minar un bucle
A menudo es necesario repetir una cierta operación un par de veces en el programa. Un conjunto de
comandos que se repiten es denominado un bucle de programa. Cuántas veces se ejecutará, es decir cuánto
tiempo el programa se quedará en el bucle, depende de las condiciones de salir del bucle.
Bucle While
while(expresión){
comandos
...
}
Los comandos se ejecutan repetidamente (el programa se queda en el bucle) hasta que la expresión llegue a
ser falsa. Si la expresión es falsa en la entrada del bucle, entonces el bucle no se ejecutará y el programa
Un tipo especial del bucle de programa es un bucle infinito. Se forma si la condición sigue sin cambios dentro
del bucle. La ejecución es simple en este caso ya que el resultado entre llaves es siempre verdadero
Bucle For
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La ejecución de esta secuencia de programa es similar al bucle w hile, salvo que en este caso el proceso de
variable inicial del bucle, que más tarde se compara con la expresión_ de_condición antes de entrar al bucle.
Las operaciones dentro del bucle se ejecutan repetidamente y después de cada iteración el valor de la
expresión_inicial se incrementa de acuerdo con la regla cambiar_expresión. La iteración continúa hasta que la
La operación se ejecutará cinco veces. Luego, al comprobar se valida que la expresión k<5 sea falsa
Bucle Do-while
o
d
operación
while (cambiar_condición);
La expresión cambiar_condición se ejecuta al final del bucle, que significa que operación se ejecuta como
mínimo una vez sin reparar en que si la condición es verdadera o falsa. Si el resultado es distinto de 0
Todos los siguientes ejemplos son equivalentes. Esta parte del código visualiza "hello" en un LCD 10 veces
con un retardo de un segundo. Note que en este ejemplo se utilizan funciones predefinidas, que se
encuentran en las librerías del compilador mi k roC PRO for PIC . No obstante le aconsejamos que no trate de
entenderlas en detalle. Su comportamiento general dentro del bucle se explica por medio de los comentarios.
27
SENTENCIAS DE SALTO
SENTEN C A
I BR E AK
A veces es necesario detener y salir de un bucle dentro de su cuerpo. La sentencia break se puede utilizar
dentro de cualquier bucle (while, for, do while) y en las sentencias switch también. En éstas la sentencia break
se utiliza para salir de las sentencias switch si la condición case es verdadera. En este ejemplo, ³Esperar´ está
parpadeando en la pantalla LCD hasta que el programa detecte un uno lógico en el pin 0 del puerto PORTA.
La sentencia continue colocada dentro de un bucle se utiliza para saltar una iteración. A diferencia de la
sentencia break, el programa se queda dentro del bucle y las iteraciones continúan.
x=1;
while (x<=10) {
if (x == 7) { // saltar x=7 para evitar división por 0
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
Lcd_Out(1,3,"Division by 0");
Delay_ms(1000);
x++;
continue; // Después de esta línea, saltar a la sentencia
while con x=8
}
/* Muchas operaciones pueden ocurrir aquí */
La sentencia goto le permite hacer un salto absoluto al otro punto en el programa. Esta característica se debe
utilizar con precaución ya que su ejecución puede causar un salto incondicional sin hacer caso a todos los
tipos de limitaciones de anidación. El punto destino es identificado por una etiqueta, utilizada como un
argumento para la sentencia goto. Una etiqueta consiste en un identificador válido seguido por un colon (:).
...
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Una matriz es una lista de elementos del mismo tipo colocados en localidades de memoria contiguas. Cada
elemento es referenciado por un índice. Para declarar una matriz, es necesario especificar el tipo de sus
elementos (denominado tipo de matriz), su nombre y el número de sus elementos encerrados entre corchetes.
Los elementos de una matriz se identifican por su posición. En C, el índice va desde 0 (el primer elemento de
una matriz) a N-1 (N es el número de elementos contenidos en una matriz). El compilador tiene que ³saber´
cuántas localidades de memoria debe alojar al declarar una matriz. El tamaño de una matiz no puede ser una
// método 1
int display [3]; // Declaración de la matriz display capaz de
contener 3 enteros
// método 2
const DÍGITOS = 5;
char Matriz_nueva[DÍGITOS]; // Declaración de la matriz
Matriz_nueva
// capaz de contener 5 enteros
Una matriz se puede inicializar a la vez que se declara, o más tarde en el programa. En ambos casos, este
int array_1[3] = {10,1,100};
30
Para leer o modificar un elemento de matriz del ejemplo anterior, basta con introducir su índice encerrado
entre corchetes:
El siguiente programa cambia el orden de los elementos de una matriz. Note que el índice se puede expresar
void main() {
const MUESTRAS_DE_AGUA = 4; // Valor de la constante
MUESTRAS_DE_AGUA es 4
int i, temp; // Variables i y temp son de tipo int
int profunidad_de_sonda [MUESTRAS_DE_AGUA] = {24,25,1,1987};//
Todos
MATRICES BIDIMENSIONALES
Aparte de las matrices unidimensionales que se pueden interpretar como una lista de valores, el lenguaje C le
permite declarar matrices multidimensionales. En esta parte vamos a describir sólo las matrices
bidimensionales, también denominadas tablas o matrices. Una matriz bidimensional se declara al especificar
31
columnas en las que consiste una tabla, respectivamente. Vea la siguiente matriz bidimensional:
Similar a las matrices unidimesionales, es posible asignar los valores a los elementos de una tabla en la línea
de declaración. La asignación debe ser realizada línea a línea como en el siguiente ejemplo. Como hemos
3 42 1
7 7 19
PUNTEROS
Un puntero es una variable destinada a recibir una dirección. Un puntero ³apunta´ a una localidad de memoria,
referenciada por una dirección. En C, la dirección de un objeto se puede obtener por medio un operador
unitario &. Para acceder al contenido de la memoria en una dirección específica (también llamado objeto
32
'&n' es la dirección de la localidad de memoria 'n'.
tipo_ de _ varia ble *puntero;
En esta etapa, el puntero mi_puntero apunta al valor almacenado en esta localidad de memoria, o sea, a un
puntero = &variable;
Para acceder al contenido de la variable apuntada, debe utilizar µ*¶. El siguiente ejemplo muestra el contenido
Los punteros son muy útiles para manejar las matrices. En este caso, un puntero se utilizará para apuntar al
primer elemento de una matriz. Debido al hecho de que es posible realizar operaciones básicas sobre los
33
y Los punterost ambién pueden ser decl ar ados con el prefijo µconst¶. En este c aso, su valor
no puede ser modific ado des pués de l a inici ali zación, si mil ar a una const ante.
A diferenci a de C, el mi kr oC no ad mite aloj amiento dinámico.
y
ESTRUCTURAS
Ya hemos visto cómo agrupar los elementos dentro de matrices. No obstante, al utilizar este método todos los
elementos deben ser del mismo tipo. Al utilizar estructuras, es posible agrupar diferentes tipos de variables
bajo el mismo nombre. Las variables dentro de una estructura se le denominan los miembros de la estructura.
struct nombre_de_estructura {
tipo1 _ de _ m ie mbro1 miembro1;
tipo2_ de _ m ie mbro2 miembro2;
tipo3_ de _ m ie mbro3 miembro3;
..
};
struct generador {
int voltaje;
char corriente;
};
Entonces, podrá definir los objetos denominados µturbina¶ en el código. A cada uno de estos tres objetos
turbina_3.voltaje = 150;
turbina_3.corriente = 12;
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Por supuesto, igual que al utilizar los punteros, todavía se le permite realizar operaciones por medio de
Si está f amili ari zado con el lengua je C, recuerde que mi kr oC no ad mite l a inici ali zación de los miembros de
FUNCIONES
Una función es una subrutina que contiene una lista de sentencias a realizar. La idea principal es dividir un
programa en varias partes utilizando estas funciones para resolver el problema inicial con más facilidad.
Además, las funciones nos permiten utilizar las destrezas y el conocimiento de otros programadores. Una
función se ejecuta cada vez que se llame dentro de otra función. En C, un programa contiene como mínimo
una función, la función main(), aunque el número de funciones es normalmente mayor. Al utilizar funciones el
código se hace más corto ya que es posible llamar una función tantas veces como se necesite. En C, el
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código normalmente consiste en muchas funciones. No obstante, en caso de que su programa sea muy corto
FUNCIÓN PRINCIPAL
La función principal main() es una función particular puesto que es la que se ejecuta al iniciar el programa.
Además, el programa termina una vez completada la ejecución de esta función. El compilador reconoce
automáticamente esta función y no es posible llamarla por otra función. La sintaxis de esta función es la
siguiente:
void main (void
) {
..
/* --- Introduzca su programa aquí --- */
.
};
Esto significa que f es una función que recibe un número real x como parámetro y devuelve 2*x-y.
Cada función debe ser declarada apropiadamente para poder interpretarla correctamente durante el proceso
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por la etiqueta de tipo de dato. Se utilizan para pasar la información a la función al llamarla.
Los parámetros diferentes están delimitados por comas.
y Cuerpo de función: bloque de sentencias dentro de llaves
Una función se parece a lo siguiente:
tipo_ de _ resultad
o nombre_de_función (tipo argumento1, tipo
argumento2,...)
{
Sentencia;
Sentencia;
...
return ...
}
N ote que una función no necesit a parámetros (función main() por ejemplo), pero debe est ar entre paréntesis.
En c aso contr ario, el compil ador malinter pret ar ía l a función. P ar a hacerlo más cl aro, puede sustituir el es pacio
en bl anco encerr ado entre paréntesis por l a pal abr a cl av e v oid: main ( vo
id).
VALOR DEVUELTO
Una función puede devolver un valor (esto no es obligatorio) por medio de la palabra clave return. Al llegar a
return, la función evalúa un valor (puede ser una expresión) y lo devuelve a la línea de programa desde la que
fue llamada.
Una función no puede devolver más de un valor, pero puede devolver un puntero o una estructura. Tenga
En realidad, el compilador reserva memoria para el almacenamiento de variables de la función reverse sólo
durante su ejecución. Una vez completada la ejecución de reverse, la localidad de memoria para la variable i o
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para la matriz r ya no está reservada. Esto significa que la dirección que contiene los valores de i o r[] está
libre para introducir datos nuevos. Concretamente, la función devuelve sólo el valor &r[0], así que sólo el
primer elemento de la matriz tab será almacenado en la memoria. Las demás localidades de memoria, tales
como &tab[1], &tab[2], etc. serán consideradas por el compilador como espacios en blanco, o sea, estarán
Para escribir esta función es necesario pasar la matriz r [] como parámetro (vea la subsección Pasar los
parámetros).
La función puede contener más de una sentencia return. En este caso, al ejecutar la primera sentencia return,
Si la función no devuelve ningún valor, la palabra void debe ser utilizada como un tipo de resultado en la
declaración. En este caso, la sentencia return no debe ser seguida por ninguna expresión. Puede ser omitida
Para utilizar una función, el compilador debe ser consciente de su presencia en el programa. En la
programación en C, los programadores normalmente primero escriben la función main() y luego las funciones
adicionales. Para avisar al compilador de la presencia de las funciones adicionales, se requiere declarar los
prototipos de funciones en el principio de programa antes de la función main(). Un prototipo de función está
compuesto por:
y tipo de resultado
y nombre de función
y tipos de parámetros
y un punto y coma (;)
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Mientras una función es definida y su prototipo declarado, se puede utilizar en culquier parte de programa. Sin
embargo, como la funciónmain es 'raiz' del programa, no puede ser llamada de ninguna parte de programa.
Para ejecutar una función, es necesario escribir su nombre y los parámetros asociados. Vea los siguientes
ejemplos:
Cuando se llama una función, el programa salta a la función llamada, la ejecuta, después vuelve a la línea
Al llamar una función, se le pasan los parámetros. En C existen dos formas diferentes para pasar parámetros
a una función.
El primer método, denominado µpaso por valor¶, es el más fácil. En este caso, los parámetros se pueden
considerar como variables locales de la función. Cuando se llama una función, el valor de cada parámetro se
copia a un nuevo espacio de memoria reservado durante la ejecución de la función. Como los parámetros se
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consideran como variables locales por el compilador, sus valores pueden ser modificados dentro de la función,
pero sus modificaciones no se quedan en la memoria una vez completada la ejecución de la función.
Tenga en cuenta de que la función devuelve un valor, y no una variable. Además, se crean copias de los
valores de los parámetros, por lo que sus nombres en la función f pueden ser diferentes de los parámetros
utilizados en la main(). La mayor desventaja del µpaso por el valor¶ es que la única interacción que una función
tiene con el resto del programa es el valor devuelto de un solo resultado (o la modificación de las variables
globales).
El otro método, denominado 'paso por dirección' le permite sobrepasar este problema. En vez de enviar el
valor de una variable al llamar a función, se debe enviar la dirección de memoria del valor. Entonces, la
void main() {
int maximum, input[SIZE] = {5,10,3,12,0}; // Declaración de
variables en la matriz
maximum = sort(input); // Llamar a función
y asignarle el máximo
// valor a la variable maximum
}
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}
}
En este ejemplo, por medio de una función se realizan dos operaciones: ordena los miembros de la matriz por
Para utilizar una matriz en una función es necesario asignar la dirección a la matriz (o a su primer miembro).
void main()
{
ouble promedio1, promedio2; // Declaración de las variables
d
promedio1
// y promedio2
int voltaje [NÚMERO_DE_MEDICIONES] = {7,8,3,5,6,1,9}; //
Declaración de la
// matriz
voltaje
promedio1 = método_1(&voltaje[0]); // Parámetro de la función
es la dirección
// del primer miembro
promedio2 = método_2(voltaje); // Parámetro de la función es la
dirección de
// la matriz
}
//×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××
×××××
float método_1(int voltaje[]) // Inicio de la función
método_1
{
int i, suma; // Declaración de las
variables locales i y suma
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return(suma/NÚMERO_DE_MEDICIONES);
}
//×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××
×××××
float método_2 (int *voltaje) //Inicio de la función método_2
{
int i, suma; // Declaración de las variables
locales i y suma
return(suma/NÚMERO_DE_MEDICIONES);
}
Las funciones 'método_1' y 'método_2' son completamente equivalentes. Las dos devuelven el valor promedio
de la matriz 'voltaje[]'. Después de declararla, la dirección del primer miembro se puede escribir como 'voltaje'
o '&voltaje[0]'.
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