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2752 TRANSACCIONES IEEE SOBRE ELECTRÓNICA DE POTENCIA, VOL. 27, núm. 6, JUNIO 2012

Se utiliza un novedoso convertidor CC/CC de puente completo ZVZCS

para vehículos eléctricos
Majid Pahlvaninezhad, miembro estudiante, IEEE, Pritam Das, miembro, IEEE, Josef Drobnik, miembro sénior, IEEE,
Praveen K. Jain, miembro, IEEE, y Alireza Bakhshai, miembro sénior, IEEE

Resumen—Este artículo presenta un novedoso puente completo ZVZCS Cso Conmutar la capacitancia de salida (F).
Convertidor DC/DC, que es capaz de procesar y entregar energía de manera eficiente k Relación de transformación del transformador (Np/Ns).
en variaciones de carga muy amplias. El convertidor CC/CC propuesto forma parte
Filtración Inductancia de fuga (H).
de un convertidor CA/CC enchufable que se utiliza para cargar el
LM Inductancia magnetizante (H).
batería de tracción (batería de alto voltaje) en un vehículo eléctrico. los
El desafío clave en esta aplicación es la operación del convertidor de puente ls Inductancia en serie (H).

completo desde condiciones absolutamente sin carga hasta condiciones de carga completa.
LseqCon el fin de Inductancia serie equivalente (H).
confirmar el funcionamiento fiable del convertidor de puente completo bajo tales Capacitancia del filtro de salida (F).
Cf.
amplias variaciones de carga, el convertidor no solo debe operar con
fs. Frecuencia de conmutación (HZ ).
Cambio suave de carga completa a condición sin carga con satisfactoria
ts Período de conmutación (s).
eficiencia para el rango completo de operación, pero también el voltaje a través
el puente de diodos de salida debe sujetarse para evitar cualquier efecto adverso. ip Corriente de pico del lado primario del transformador (A).
sobreimpulsos de voltaje que surgen durante el APAGADO de los diodos de salida IBAT Corriente de la batería (A).
como se encuentra comúnmente en los convertidores de puente completo regulares. Con el fin de
V CC Tensión CC de entrada (V).
lograr requisitos tan estrictos y alta confiabilidad, el convertidor emplea un circuito
VBAT Voltaje de la batería (V).
auxiliar pasivo simétrico casi sin pérdidas
todos Tensión secundaria del transformador (V).
para proporcionar la corriente reactiva para el semiconductor de puente completo
interruptores, lo que garantiza la conmutación de voltaje cero en los tiempos de encendido
g.v. Ganancia de tensión del convertidor.
para todas las condiciones de carga. Además, la topología propuesta se basa IAUXA Corriente del circuito auxiliar del tramo delantero (A).
en un rectificador accionado por corriente para sujetar el voltaje del IUXB Corriente del circuito auxiliar de la pata retrasada (A).
puente de diodos de salida y también satisfacen la operación ZVZCS del convertidor,
IP A Valor de corriente pico del circuito auxiliar de la rama delantera
lo que resulta en una eficiencia superior para todas las condiciones de carga. En esto
(A).
El funcionamiento en papel del convertidor se presenta en detalle seguido de
procedimiento de diseño analítico. Resultados experimentales proporcionados por un IP B Valor de corriente pico del circuito auxiliar de la pierna atrasada
El prototipo de 3KW valida la viabilidad y el rendimiento superior (A).
del convertidor propuesto. IP Valor pico de la corriente de inductancia en serie (A).
yo Valor medio de la corriente de inductancia en serie (A).
Términos del índice : convertidor CC/CC, convertidor de puente completo, retardado
pata, pata delantera, de paso, condensador amortiguador, corriente cero AGUAS Energía en el circuito auxiliar (J).
Conmutación (ZCS), Conmutación de voltaje cero (ZVS), Cero voltaje cero CESO Energía en capacitores de salida de MOSFETs (J).
Conmutación de corriente (ZVZCS) .
iDB Corriente de puente de diodos (A).

ws Frecuencia de conmutación (rad/s).

NOMENCLATURA Po, máx. Máxima potencia de salida. (W)

yo Corriente de salida CC (A).

td Tiempo muerto entre señales de puerta MOSFET (s).
vo Voltaje de salida CC (V).
LAUX 1 Inductancia auxiliar de la pata delantera (H).
Vd Caída de tensión directa del diodo de salida (V).
LAUX 2 Inductancia auxiliar de pata retrasada (H).
ÿ Cambio de fase entre el tramo adelantado y el tramo retrasado
CS1 Capacitancia del amortiguador de ramal delantero (F).
pulsos.
Cs2 Capacitancia del amortiguador de rama rezagada (F).
Re Resistencia de carga efectiva del convertidor (ÿ).
VSG Resistencia serie equivalente (ÿ).

Manuscrito recibido el 19 de agosto de 2011; revisado el 21 de octubre de 2011; aceptado I. INTRODUCCIÓN

21 de noviembre de 2011. Fecha de la versión actual 16 de marzo de 2012. Este trabajo fue
respaldado por Freescale Semiconductor, Inc., Austin, TX. Recomendado para
publicación del editor asociado A. Emadi.
M. Pahlevaninezhad, P. Jain y A. Bakhshai están con ePOWER,
Ingeniería Eléctrica e Informática, Universidad de Queens, Kingston, ON
K7L 3N6, Canadá (correo electrónico: 7mp@queensu.ca; praveen.jain@queensu.ca;
alireza.bakhshai@queensu.ca).
P. Das está con ePOWER, Ingeniería Eléctrica e Informática, Murata
Power Solutions, Toronto, ON, Canadá (correo electrónico: pritam.das@queensu.ca).
J. Drobnik trabaja con Freescale Semiconductor Inc. Tempe, Arizona, AZ 85284
EE. UU. (correo electrónico: B15009@freescale.com).
Las versiones en color de una o más de las figuras de este documento están disponibles en línea.
en http://ieeexplore.ieee.org.
Identificador de objeto digital 10.1109/TPEL.2011.2178103
Sistemas de conversión OWER en vehículos eléctricos (EV) usu
PAGS
Utilice un paquete de baterías de alta energía para almacenar energía para el
sistema de tracción eléctrica [1]. Este paquete de batería de alta energía es
normalmente se carga desde la red eléctrica de CA [2]. La conversión de energía durante
la carga de la batería se realiza mediante un AC/DC
convertidor. Dichos convertidores CA/CC, que se utilizan para cargar el
batería de alta energía, por lo general consta de dos etapas: potencia de entrada
corrección de factor (PFC) para conversión CA/CC y conversión CC/CC para carga de
batería [3]. PFC se utiliza para mejorar la calidad de la corriente de entrada, que se extrae
de la utilidad, y la

0885-8993/$26.00 © 2011 IEEE

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PAHLEVANINEZHAD et al.: NUEVO CONVERTIDOR CC/CC DE PUENTE COMPLETO ZVZCS UTILIZADO PARA VEHÍCULOS ELÉCTRICOS
El cargador, que es un convertidor CC/CC aislado, se utiliza para cargar la
batería de alto voltaje y proporcionar aislamiento galvánico entre la red eléctrica
y la batería de tracción [31], [32], [35], [36].
La topología de puente completo es la topología más popular utilizada en el
rango de potencia de unos pocos kilovatios (1–5 KW) para convertidores CC/
CC. Dado que los valores nominales de los conmutadores están optimizados
para la topología de puente completo, esta topología se utiliza ampliamente en
aplicaciones industriales. Alta eficiencia, alta densidad de potencia y alta
confiabilidad son las características destacadas de esta topología [38]–[40].
Para aplicaciones en el rango de unos pocos kilovatios, los MOSFET se
utilizan principalmente para implementar los convertidores de puente completo.
Para tener una operación robusta y confiable, los MOSFET deben conmutarse
bajo voltaje cero. La operación con conmutación de voltaje cero (ZVS) tiene
numerosas ventajas, incluyendo, por ejemplo, la reducción de las pérdidas de
conmutación del convertidor y un entorno libre de ruido para el circuito de
control. La conmutación de voltaje cero generalmente se logra proporcionando
una corriente inductiva que sale de las patas del puente completo durante el
encendido del interruptor y colocando un condensador amortiguador en cada
interruptor durante el apagado del interruptor. La corriente inductiva se puede
producir insertando un inductor en serie con el transformador de potencia o
insertando un inductor en paralelo con el transformador de potencia [4]–[11].
En una configuración práctica de puente completo, el capacitor interno de
drenaje a fuente del MOSFET generalmente se utiliza como capacitor
amortiguador, el inductor en serie suele ser la inductancia de fuga del
transformador de potencia y el inductor en paralelo se implementa mediante el
uso de la magnetización. inductancia del transformador de potencia. Por lo
tanto, no se requieren componentes pasivos externos, lo que hace que el
circuito de alimentación sea muy simple y eficiente. Sin embargo, el convertidor
de puente completo con el inductor en serie pierde su capacidad ZVS con
cargas ligeras, y el convertidor con el inductor en paralelo pierde su ZVS con
cargas pesadas. La pérdida de ZVS implica pérdidas de conmutación
extremadamente altas a frecuencias de conmutación altas y una EMI muy alta
debido a la alta di/dt de la corriente de descarga del amortiguador. La pérdida
de ZVS también puede causar un circuito de control muy ruidoso, lo que
provoca disparos y pérdida de los interruptores de semiconductores. La gama
ZVS se puede ampliar aumentando la inductancia en serie. Sin embargo, tener
una gran inductancia en serie limita la capacidad de transferencia de potencia
del convertidor y reduce la relación de trabajo efectiva del convertidor.
En las aplicaciones de cargadores de baterías, ZVS es de vital importancia
ya que el convertidor puede funcionar sin carga durante un largo período de
tiempo. En esta aplicación, cuando la batería está cargada, la carga es
absolutamente cero y el convertidor debería poder operar de manera segura
bajo la condición de carga cero. Dado que el ZVS en los convertidores PWM
de puente completo convencionales se logra utilizando la energía almacenada
en la inductancia de fuga para descargar la capacitancia de salida de los
MOSFET, el rango de operación del ZVS depende en gran medida de la carga
y la inductancia de fuga del transformador. Por lo tanto, este convertidor no
puede garantizar el funcionamiento de ZVS para una amplia gama de
variaciones de carga [12].
En [11], se ha adoptado un enfoque novedoso para ampliar el rango de ZVS
en el convertidor de puente completo. En este enfoque, se coloca un inductor
auxiliar en el tramo principal derivando un devanado auxiliar en el transformador
principal y confirma ZVS para el tramo principal.
Aunque el esquema propuesto puede extender efectivamente ZVS de los
MOSFET de la pierna principal, no puede garantizar ZVS para
2753
Fig. 1. Convertidor de puente completo convencional.
el tramo rezagado del convertidor. Por lo tanto, cuando la batería está
completamente cargada, los interruptores de las piernas atrasadas no pueden
cambiarse bajo ZVS. Además, el voltaje en el lado secundario todavía sufre los
picos debido a la inductancia de fuga y al rectificador alimentado por voltaje,
que se ven comúnmente en los convertidores de puente completo.
Un problema fundamental relacionado con el convertidor CC/CC de cambio
de fase de puente completo convencional son los picos de tensión en los
diodos de salida. La figura 1 muestra el esquema del convertidor de puente
completo convencional. Básicamente, la inductancia de fuga del transformador
provoca picos de tensión en los diodos de salida. Estos picos se intensifican al
aumentar la frecuencia de conmutación del convertidor. Por lo tanto, los diodos
deben diseñarse sobrevalorados para poder soportar los picos de voltaje, lo
que genera mayores pérdidas debido a la mayor caída de voltaje directo de los
diodos y características de recuperación inversa más pobres. Además, los
picos aumentan significativamente el ruido EMI del convertidor.
Este hecho hace que la topología no sea muy práctica para aplicaciones de
alta tensión y alta frecuencia. Hay bastantes referencias que proponen
soluciones para los picos de tensión en los diodos de salida. Algunas referencias
intentaron disminuir la inductancia de fuga tanto como fuera posible a través de
las estructuras de devanado del transformador, lo que efectivamente disminuye
el pico de los picos de voltaje en los diodos de salida. Sin embargo, la reducción
de la inductancia de fuga disminuye el rango operativo ZVS del convertidor de
puente completo, lo que da como resultado un rango muy estrecho de operación
ZVS. En [13], se utiliza un circuito amortiguador RCD para mitigar los picos de
tensión en los diodos. El principal problema con el circuito amortiguador es la
cantidad de pérdidas en la resistencia amortiguadora, que degrada
considerablemente la eficiencia del convertidor, especialmente a mayor
potencia y solo puede reducir el valor pico de los picos de voltaje. En [14], se
ha agregado un circuito de sujeción activo al convertidor para sujetar el voltaje
a través de los diodos de salida. Este método puede sujetar eficazmente los
picos de tensión de los diodos de salida. Sin embargo, el circuito de bloqueo
activo aumenta la complejidad del convertidor y provoca pequeñas pérdidas en
el circuito de bloqueo. Se han propuesto varios circuitos de abrazadera de
recuperación de energía (ERCC) en [15]–[20]. En [21], se ha propuesto un
método ERCC mejorado para adaptarse a los efectos de los picos de voltaje
para una amplia gama de voltajes de entrada. Aunque las técnicas ERCC son
capaces de reducir la tensión de tensión de la salida
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2754
diodos, la cantidad de estrés de voltaje depende de la relación de trabajo y el voltaje
de entrada del convertidor en la mayoría de las técnicas de ERCC. Además, el uso
de semiconductores adicionales es inevitable en todos estos métodos mencionados.
El problema de los picos de voltaje está esencialmente relacionado con los
rectificadores de salida controlados por voltaje. Esto se debe al hecho de que el
inversor de puente completo produce pulsos de voltaje de alta frecuencia a través
del rectificador de diodo de salida, que está conectado al inductor de salida como
se muestra en la Fig. 1. El rectificador impulsado por voltaje funciona perfectamente
si no hay fugas. inductancia entre la salida del inversor de puente completo y el
rectificador de diodo. Sin embargo, la existencia de la inductancia de fuga hace que
el rectificador conecte dos fuentes de corriente, es decir, la inductancia de fuga y la
inductancia de salida, juntas. Esta conexión crea picos de alto voltaje en los diodos
de salida. En este artículo, se propone una nueva topología basada en un rectificador
accionado por corriente, que rectifica eficazmente los problemas de tensión de
tensión relacionados con el convertidor CC/CC de puente completo. La topología
propuesta proporciona conmutación de corriente cero (ZCS) para los rectificadores
de salida, lo que elimina las pérdidas de recuperación inversa de los rectificadores
de diodo de salida.
En [37], se presenta un nuevo puente completo alimentado con corriente
modificado para reducir la tensión de tensión que surge en el convertidor de puente
completo alimentado con corriente convencional. En el puente completo alimentado
por corriente en [37], el inductor almacena energía a medida que el transformador
transmite energía desde la fuente de CC a la carga. Este esquema puede reducir
efectivamente los picos de voltaje en el lado de entrada (MOSFET de puente
completo) del convertidor. Además, el inductor de entrada se reemplaza por
inductores acoplados en serie con dos MOSFET para reducir el tamaño del inductor.
La diferencia fundamental entre el convertidor propuesto y el convertidor en [37] es
que en el convertidor propuesto, la sección de puente completo en el transformador
es la topología convencional alimentada por voltaje, mientras que en [37] la sección
de entrada del convertidor es una topología alimentada por corriente modificada.
En las aplicaciones de cargador de batería, el convertidor debe poder operar
desde una condición absolutamente sin carga hasta una condición de carga completa. el rendimiento del convertidor en aplicaciones de alta frecuencia de conmutación.
Para lograr la conmutación de voltaje cero para todo el rango de carga, el convertidor
propuesto utiliza un circuito pasivo para proporcionar la corriente inductiva requerida
para los MOSFET de potencia. En [22], se da el análisis detallado del circuito
auxiliar.
Este documento está organizado de la siguiente manera: en la Sección II, se
presenta la topología propuesta y se describen los diferentes modos de operación.
La operación en estado estable del convertidor se analiza en la Sección III. En la
Sección IV, se presentan las características de la topología propuesta. El
procedimiento de diseño para los componentes clave del convertidor se proporciona
en la Sección V. La Sección VI muestra los resultados experimentales obtenidos
del prototipo del convertidor y, finalmente, la Sección VII proporciona la conclusión.
II. TOPOLOGÍA PROPUESTA
El principal problema con respecto al convertidor de puente completo
convencional es la conexión en serie del inductor de fuga y el inductor de salida a
través del rectificador de diodos. En otras palabras, el rectificador de diodo en el
lado secundario del convertidor conecta dos fuentes de corriente entre sí. Esto
conduce a grandes picos de voltaje a través del rectificador de diodos y una
conmutación con mucha pérdida de la corriente en los diodos rectificadores. Este
fenómeno se intensifica en alta tensión.
TRANSACCIONES IEEE SOBRE ELECTRÓNICA DE POTENCIA, VOL. 27, núm. 6, JUNIO 2012
Fig. 2. Convertidor propuesto.
aplicaciones de edad debido a la inevitable gran inductancia de fuga.
Este hecho obliga a los diseñadores a sobrediseñar el rectificador de diodos en el
lado de salida. Por ejemplo, los diseñadores suelen utilizar incluso diodos de 1200
V para una fuente de alimentación de CC de salida de 400 V. Este fenómeno
generalmente se mitiga mediante el uso de circuitos amortiguadores o circuitos de sujeción.
Sin embargo, los circuitos amortiguadores suelen tener pérdidas, especialmente
para aplicaciones de alta frecuencia. Además, los picos de voltaje se intensifican
mucho al aumentar la carga, lo que hace que el circuito amortiguador sea una
solución muy mala para aplicaciones de alta frecuencia.
Básicamente, este problema existe con todas las topologías que usan
transformadores con rectificadores controlados por voltaje. Generalmente, en
convertidores con rectificadores accionados por voltaje, hay un inductor a la salida
del rectificador y la inductancia de fuga del transformador interfiere con este inductor.
Además, en convertidores CC/CC de puente completo con voltajes de salida
altos (como 400 V o más), la capacitancia equivalente vista desde el lado primario
del transformador no es despreciable.
Esto se debe a la gran cantidad de vueltas en el secundario y a los semiconductores
de alto voltaje requeridos con un alto valor de capacitancia de salida. En aplicaciones
de alta frecuencia, estas capacitancias parásitas resuenan con la inductancia de
fuga del transformador, lo que conduce a una corriente de resonancia muy alta en
el primario del transformador. Por lo tanto, este condensador deteriora por completo
La topología de puente completo convencional presenta un rendimiento muy bajo
debido a los componentes del lado secundario en aplicaciones de alto voltaje y alta
frecuencia.
La topología presentada en este documento presenta una solución novedosa
pero simple a este problema. La topología propuesta es esencialmente un
convertidor de puente completo tipo ZVZCS con un rectificador accionado por
corriente. La figura 2 muestra el circuito de potencia de la topología propuesta. En
esta topología, el inversor de puente completo convierte el voltaje del bus de CC en
un voltaje de onda casi cuadrada de alta frecuencia.
Luego hay un inductor en serie con el transformador, que actúa como fuente de
corriente para un rectificador accionado por corriente. El rectificador accionado por
corriente rectifica la corriente de salida del transformador y transfiere potencia a la
salida. La Fig. 3 ilustra las formas de onda clave del convertidor. En un ciclo de
conmutación, el circuito tiene 14 modos durante la operación de estado estable.
Debido a la estructura simétrica, el análisis solo se da para la mitad de un ciclo de
conmutación.
En medio ciclo, el comportamiento de estado estable del circuito se divide en los
siguientes modos de operación: Modo I: (t0 ÿ t ÿ t1 ): en t0 , S2 se apaga. El
condensador de salida de S1 se descarga y el de S2 se carga con la corriente
reactiva proporcionada por el circuito auxiliar.
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PAHLEVANINEZHAD et al.: NUEVO CONVERTIDOR CC/CC DE PUENTE COMPLETO ZVZCS UTILIZADO PARA VEHÍCULOS ELÉCTRICOS 2755

Fig. 3. Formas de onda ideales del convertidor.

Durante este intervalo, los diodos del lado secundario tienen polarización Ls , está dada por
inversa y están APAGADOS. Por lo tanto, el voltaje creciente vAB conduce t
1
una corriente muy pequeña a través del capacitor de bloqueo de CC se vAB dt. (1)
es (t) =
Ls + Fuga + LM t0
Cb , la inductancia de ries Ls , la inductancia de fuga Lleak
magnetización
y la
inductancia LM . La Fig. 4(a) muestra los componentes activos en este Debido al hecho de que LM es grande, la cantidad de corriente que fluye
modo de operación. La corriente a través de la inductancia en serie. a través del lado primario del transformador es mucho más pequeño que
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2756 TRANSACCIONES IEEE SOBRE ELECTRÓNICA DE POTENCIA, VOL. 27, núm. 6, JUNIO 2012

Fig. 4 (a) Componentes activos del Modo I. (b) Componentes activos del Modo II. c) Componentes activos del Modo III. (d). Componentes activos del Modo IV. (e) Activo
componentes del Modo V. f) Componentes activos del Modo VI. g) Componentes activos del Modo VII.

la corriente por el circuito auxiliar iAUXA . De acuerdo a
esta suposición vAB se calcula como
vAB (t) = Vcc ÿ vCso (t)
IP A
vCso (t) = Vdc ÿ (t ÿ t0 ).
2Cso
Usando (1)–(3), la ecuación de la corriente en serie se calcula como
IP A
es (t) = (t ÿ t0 )
4(Ls + LM + Lleak ).Cso
Este intervalo termina una vez que el voltaje a través del secundario
alcanza la tensión de salida más las caídas de tensión de los diodos
polarizar hacia adelante los diodos de salida. Por tanto, t1 viene dado por
(2)
2k(Vo + 2Vd ).(Ls + LM + Lleak ).Cso
t1 = t0 + . (5)
(3) LM .IP A
Modo II (t1 ÿ t ÿ t2 ): Este modo comienza una vez que la salida
los diodos se polarizan hacia adelante. La Fig. 4(b) muestra los componentes
activos en este modo. De acuerdo con esta figura, el capacitor de salida
del MOSFET, S1 todavía se está descargando para finalmente llegar a cero y
2 .
(4) el de S2 está cargando hasta Vdc . Este modo termina una vez que el voltaje
a través de este condensador se convierte en cero. En este intervalo, la serie
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PAHLEVANINEZHAD et al.: NUEVO CONVERTIDOR CC/CC DE PUENTE COMPLETO ZVZCS UTILIZADO PARA VEHÍCULOS ELÉCTRICOS 2757

la corriente es , se calcula como intervalo, el voltaje de salida del inversor vAB, viene dado por
t
1 t
es (t) = (vAB ÿ k(Vo + 2Vd )) dt (6) vAB (t) = Vcc ÿ VccSen ÿ t3
Ls + Fuga t0
2Cso .(Ls + Fuga )
vAB está dada por IP B
(t - t3 ). (13)
ÿ

IP A 2Cso
vAB (t) = (t ÿ t1 ). (7)
2Cso La corriente en serie se calcula usando (13) de la siguiente manera:

Colocando (7) en (6), viene dado por 1 V CC

es (t) = Vcc (t ÿ t3 ) +
IP A 2 k (Vo + 2Vd ) Ls + Fuga 2Cso .(Ls + Fuga )
es (t) = (t ÿ t1 ) (t - t1 ).
ÿ

4(Ls + Lleak ).Cso Ls + Fuga

(8) t IP B 2
Porque ÿ t3 ÿ (t- t3 )
Este intervalo termina una vez que el capacitor de salida del MOSFET 4Cso
2Cso .(Ls + Fuga )
S1 , se ha descargado por completo. Por lo tanto, t2 se calcula usando
(3) de la siguiente manera: k (Vo + 2Vd )
(14)
ÿ

2Vcc .Cso
t2 = t0 +
IP A
Modo III (t2 ÿ t ÿ t3 ): este modo comienza una vez que el MOSFET
Los condensadores de salida se han cargado y descargado por completo.
La Fig. 4(c) muestra los componentes activos en este modo. Durante esto
modo, los diodos de salida sujetan el voltaje secundario al
tensión de salida. Por lo tanto, existe un voltaje constante a través de la
combinación de la inductancia en serie y la inductancia de fuga.
Por lo tanto, la corriente en serie aumenta hasta su valor máximo. De
acuerdo con la Fig. 4(b), la corriente en serie es , viene dada por
Vdc ÿ k(Vo + 2Vd )
es (t) = (t ÿ t2 ).
Ls + Fuga
(t - t3 ) + IP .
Ls + Fuga
. (9)
Este modo finaliza una vez que el condensador de salida S3 está completamente
se descargó y el condensador de salida S4 se cargó a Vdc . El fin
de este modo t4 se determina resolviendo (13) para vAB (t4 )=0.
Modo V (t4 ÿ t ÿ t5 ): la Fig. 4(e) muestra los componentes activos
durante este modo de funcionamiento. Una vez que este voltaje vAB , se convierte en
cero este modo comienza. Durante este modo, el voltaje de salida
del inversor es cero y los diodos de salida sujetan el secundario
voltaje al voltaje de salida. Por lo tanto, un voltaje negativo neto es
incidente a través del inductor en serie, que es la salida reflejada
tensión en el lado primario del transformador. Esto hace que la corriente
es bajar la rampa. Según la Fig. 4(e), la corriente en serie es
(10) dada por

El valor pico Ip de la corriente en serie está determinado por k (Vo + 2Vd )

es (t) = es (t4 ) ÿ (t ÿ t4 ). (15)
usando (4), (5), (8)–(10), y la cantidad de cambio de fase entre Ls + Fuga
el tramo delantero y el tramo retrasado del inversor de puente completo Este intervalo es parte del tiempo muerto entre la activación
pulsos de S3 y S4 . Por lo tanto, en este modo el diodo del cuerpo de
2k2 .(Vo + 2Vd )2 .(Ls + Lleak + LM ).Cso
IP S3 está conduciendo. Una vez que se aplica el pulso de puerta de S3 , este modo
= .IP A L2 METRO

termina y la corriente fluye a través del canal MOSFET.

IP A Modo VI (t5 ÿ t ÿ t6 ): este modo comienza cuando el pulso de la puerta
+
(Ls + Lleak ).Cso se aplica a S3 . Los componentes activos en este modo se muestran
2 en la figura 4(f). El circuito equivalente es el mismo que el anterior.
Vcc .Cso k(Vo + 2Vd ).(Ls + Lleak + LM ).Cso
× ÿ

excepto que el canal S3 conduce en este modo en lugar de

IP A LM .IP A el diodo del cuerpo de S3 . Por lo tanto, la corriente del inductor en serie sigue siendo

2k (Vo + 2Vd ) rampa descendente para llegar a cero al final de este modo. Debería ser
ÿ

Ls + Fuga notó que S1 se apaga bajo una conmutación de corriente cercana a cero en el
final de este modo. Al final de este modo, la corriente a través
Vcc .Cso k(Vo + 2Vd ).(Ls + Lleak + LM ).Cso
× ÿ

el inductor en serie llega a cero, por lo que los diodos de salida D2

IP A LM .IP A y D3 naturalmente se apagan con corriente cero.

Vdc ÿ k(Vo + 2Vd ) ÿ Modo VII (t6 ÿ t ÿ t7 ): La Fig. 4(g) muestra los componentes activos
+ ÿ td . (11) durante este modo de operación. Este intervalo comienza una vez
Ls + Fuga ws
la corriente a través de los diodos de salida llega a cero y los diodos
Este modo termina una vez que el MOSFET S4 , el voltaje de la puerta se vuelve se apaga naturalmente con corriente cero. Durante este modo, la salida
cero. El final de este intervalo t3 , es dado por condensador Cf alimenta la carga de salida con su energía almacenada mientras
en el lado primario del transformador no hay corriente.
ÿ
t3 = t2 + ÿs ÿ td . (12) Los modos de operación del convertidor son ligeramente diferentes
para cargas ligeras. En particular, el Modo IV se subdivide en
Modo IV (t3 ÿ t ÿ t4 ): la Fig. 4(d) ilustra el circuito activo dos modos para condiciones de carga ligera debido al pequeño valor de
durante este modo. Durante este intervalo, el capacitor de salida de S3 corriente de pico Ip , en el inductor en serie. Básicamente hay dos
se está descargando y el de S4 se está cargando hasta Vdc . En esto fuentes de corriente para cargar y descargar la salida MOSFET
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2758 TRANSACCIONES IEEE SOBRE ELECTRÓNICA DE POTENCIA, VOL. 27, núm. 6, JUNIO 2012

Fig. 6. Formas de onda de voltaje y corriente del inductor en serie para medio ciclo de conmutación.

5) La inductancia de magnetización del transformador es lo suficientemente

grande como para tener una corriente de magnetización insignificante.
6) La ondulación del voltaje en el capacitor del filtro de salida es muy
pequeña considerando la aplicación de carga de la batería.
La Fig. 6 ilustra las formas de onda de tensión y corriente de inductancia
en serie. Para calcular la relación de conversión del convertidor, se debe
Fig. 5. Submodos del Modo IV.
determinar el valor promedio de la corriente de inductancia en serie. De
acuerdo con la Fig. 6 y los supuestos antes mencionados, el valor promedio
condensadores La primera es la corriente del circuito auxiliar y la segunda de la corriente de inductancia en serie está dado por
es la corriente que fluye en la inductancia en serie. En cargas livianas, este
último no es suficiente para cargar y descargar los capacitores de salida
2
2 ÿ Vdc Vdc - kVo
MOSFET. Por lo tanto, el flanco retrasado de la tensión de salida del inversor yo = . . .
ÿ t.d. (dieciséis)

tiene dos pendientes diferentes con cargas ligeras. La primera pendiente ts ws kVo Ls + Fuga
está determinada por la corriente del circuito auxiliar e Ip , mientras que la
segunda pendiente está determinada por la corriente del circuito auxiliar. Para encontrar la ganancia de conversión, se utiliza la ecuación de
Es por eso que hay dos modos diferentes de operación durante el Modo IV. balance de potencia. El balance de poder está dado por
La Fig. 5 muestra los submodos del Modo IV con cargas ligeras.
kIVo = VBAT .IBAT . (17)

Usando (16) y (17) la ganancia del convertidor viene dada por

tercero ANÁLISIS DE FUNCIONAMIENTO EN ESTADO ESTACIONARIO

vo 2
= (18)
En esta sección, se analiza la operación en estado estable del convertidor. gv =
VCC
Para las derivaciones se consideran los siguientes supuestos: 1) Se k + k2 + 4 (Ls + Fuga )
2
ÿ
desprecian las pérdidas del convertidor, lo que implica que la potencia de Ts .Re .( ÿtd
ÿs )
entrada del convertidor es igual a la potencia de salida.
donde Re es la carga efectiva del convertidor y viene dada por
2) La energía transferida desde el lado primario al secundario del
VBAT
transformador durante el Modo I y el Modo II de la operación, que se Re = . (19)
IBAT
extiende desde el tiempo t0 hasta el t2 , se desprecia yacorriente
que la de
inductancia en serie es despreciable durante estos intervalos. La Fig. 7 muestra la ganancia del convertidor con respecto al ángulo de
cambio de fase del inversor de puente completo para diferentes condiciones de carga.
3) El cambio en la forma de onda de la corriente del inductor en serie De acuerdo con esta figura, las variaciones de la ganancia son más
durante el Modo IV de operación se desprecia ya que la duración del pronunciadas para cargas ligeras en valores más pequeños de ángulo de
Modo IV es muy pequeña en comparación con el ciclo de conmutación. desfase, mientras que la ganancia varía más consistentemente para cargas
más pesadas. Esto se debe a que la corriente en la inductancia en serie
4) Todos los componentes pasivos se consideran ideales, lo que implica tiene un pico muy pequeño para cargas ligeras; por lo tanto, la duración del
que se desprecian las ESR de los inductores y capacitores. Modo IV–VI es muy corta, mientras que esta duración es significativa en
comparación con el ciclo de conmutación con cargas pesadas.
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Fig. 7. Ganancia del convertidor para diferentes condiciones de carga.
IV. CARACTERÍSTICAS DE LA TOPOLOGÍA PROPUESTA
En esta sección, las características más destacadas del convertidor propuesto
se analizan de la siguiente manera:
A. Conmutación de voltaje cero (ZVS) de los interruptores de puente completo de
condición absolutamente sin carga a carga completa
En aplicaciones de vehículos eléctricos, el convertidor de potencia debe poder
operar en condiciones absolutamente sin carga durante largos períodos de tiempo.
Los convertidores de puente completo convencionales pierden ZVS con cargas
ligeras. Esto limita el uso del convertidor de puente completo convencional en tales
aplicaciones. Se colocan dos circuitos auxiliares para proporcionar corriente reactiva
para el encendido ZVS de los interruptores de puente completo independientemente
de la condición de carga [22], [23]. Aunque el circuito auxiliar aumenta la corriente
de los MOSFET, esta corriente es esencial para garantizar un funcionamiento fiable
del convertidor en la aplicación de carga de baterías, donde el convertidor funciona
sin carga durante un largo período de tiempo. La pérdida de ZVS sin carga implica
una cantidad significativa de pérdidas de conmutación, especialmente a altas
frecuencias de conmutación y un control muy ruidoso y un circuito de accionamiento
de compuerta, lo que puede causar disparos y fallas en los MOSFET de potencia.
B. Misma cantidad de requisito de corriente reactiva para la transición ZVS de la
rama delantera y la rama retrasada
En [22], se demuestra que la cantidad de corriente reactiva necesaria para
garantizar ZVS para el tramo delantero es mayor que la del tramo retrasado debido
a la corriente negativa adicional en el inductor de fuga del transformador, que tiene
que ser compensada por el circuito auxiliar Esto implica que el inductor auxiliar de la
pata delantera debe transportar mucha más corriente que la pata retrasada. La
corriente adicional en el inductor auxiliar aumenta significativamente las pérdidas de
conducción en los interruptores de la rama principal, así como en el inductor auxiliar
de la rama principal. En la topología propuesta, debido al hecho de que la corriente
del inductor en serie comienza desde cero durante la conmutación de los MOSFET
de la rama delantera, el circuito auxiliar solo debe proporcionar la corriente reactiva
suficiente para cargar y
2759
descargue los capacitores de salida del MOSFET de la rama principal. Esto se
puede concluir del Modo I de la operación del convertidor. Por lo tanto, ambos
inductores auxiliares solo transportan pequeñas cantidades de corriente, lo suficiente
para el encendido ZVS de los MOSFET.
Por tanto, los dos circuitos auxiliares son simétricos y, por tanto, más fáciles de
fabricar.
C. Conmutación de corriente casi nula (ZCS) de los MOSFET de rama
principal
Es evidente a partir del Modo I y el Modo VII que cuando se encienden los
interruptores de la rama delantera, la corriente en el inductor en serie es cero. La
única corriente en los interruptores de las patas delanteras es la corriente del circuito
auxiliar durante estos modos. Teniendo en cuenta el hecho de que la corriente en el
circuito auxiliar es mucho más pequeña que la corriente en el inductor en serie, se
puede concluir que los MOSFET de la pata delantera se encienden cerca de ZCS.
D. Eliminación de picos de voltaje en el diodo de salida y sujeción de voltaje inherente
en el diodo de salida
En la topología propuesta, los picos de voltaje a través de los diodos de salida se
eliminan mediante el uso de una configuración impulsada por corriente, que se
realiza mediante una inductancia en serie con el transformador de potencia principal
operando en modo discontinuo asegurando una transferencia de energía completa
y un filtro capacitivo en la salida de el puente de diodos El inductor en serie actúa
como una fuente de corriente y el filtro capacitivo sujeta el voltaje a través del puente
de diodos.
E. Conmutación natural sin pérdida de diodos de salida
Debido a la naturaleza impulsada por corriente del rectificador de salida, los
diodos de salida se apagan naturalmente cuando la corriente en la inductancia en
serie llega a cero. Esto elimina cualquier recuperación inversa y pérdidas de
conmutación en el puente de diodos de salida y garantiza un funcionamiento seguro
y fiable del lado secundario del convertidor.
La Fig. 3 ilustra las conmutaciones sin pérdidas de los diodos de salida.
F. Eliminación del modo de rueda libre en el inversor de puente completo y el
puente de diodos de salida
En los convertidores de puente completo convencionales, cuando el voltaje de
salida del inversor aumenta a Vdc , la corriente
aumenta
a través
paradealcanzar
la inductancia
la corriente
de fuga
del
inductor de salida reflejada. Una vez que alcanza la corriente del inductor de salida
reflejada, el voltaje en el lado secundario del transformador aumenta a Vdc /k.
Durante este tiempo, los diodos de salida giran libremente y el voltaje secundario
del transformador es casi cero. En este período, la corriente del inductor de salida
fluye a través de los diodos de salida y la corriente de la inductancia de fuga circula
en el lado primario del convertidor. El modo de funcionamiento de rueda libre
aumenta significativamente las pérdidas del convertidor, especialmente para cargas
pesadas. En la topología propuesta, el modo de rueda libre se elimina por completo
debido a la estructura impulsada por corriente en el lado primario y el filtro de salida
capacitivo en el lado secundario.
G. Modo discontinuo de conducción del inductor en serie
La operación en DCM del inductor en serie juega un papel importante en la
eliminación de los picos de voltaje a través del diodo.
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2760 TRANSACCIONES IEEE SOBRE ELECTRÓNICA DE POTENCIA, VOL. 27, núm. 6, JUNIO 2012

rectificador. Esto permite el uso de diodos de 600 V para implementar el puente

de diodos de salida. Garantías de eliminación de los picos de tensión
operación altamente confiable del convertidor para cargas pesadas. Sin
embargo, la operación DCM aumenta los valores rms y pico de
la corriente del inductor en serie, que puede deteriorar la eficiencia
en cargas muy pesadas.

H. EMI mejorado

Otra ventaja principal del método propuesto en comparación

al controlador de puente completo de cambio de fase convencional es muy baja
cantidad de EMI producida por el convertidor propuesto. En el convertidor de
puente completo de cambio de fase convencional, los picos de voltaje
Fig. 8. Formas de onda del circuito auxiliar.
de los diodos de salida y el fenómeno de recuperación inversa durante las
transiciones de diodos son fuentes significativas de EMI, que deterioran el
rendimiento del convertidor en alta frecuencia. el tiempo muerto, el inductor auxiliar actúa como una corriente constante
rango. Debido al hecho de que el convertidor para la batería de tracción está fuente, que descarga el condensador a través de S1 y carga
conectados a la red pública para cargar la batería de tracción, estos el condensador a través de S2 . Según la Fig. 8, el valor de este
picos de tensión de alta frecuencia se inyectan a la red desde el fuente de corriente constante se deriva como
convertidor. Por lo tanto, el convertidor requiere un filtro EMI voluminoso
V CC
en el lado de entrada para suprimir los efectos de la alta frecuencia IP A = . (20)
8LAUX 1 .fs
timbre de voltaje presente en el lado de salida del convertidor. los
el convertidor propuesto funciona sin picos de alta frecuencia
Para diseñar el inductor para los circuitos auxiliares, primero
en los diodos de salida, así como en el bus de CC de puente completo debido a
se calcula la cantidad de energía necesaria para cargar y descargar los
la estructura accionada por corriente y los circuitos auxiliares en el primario
condensadores de salida de los MOSFET. entonces la cantidad
lado.
del tiempo muerto requerido para permitir la carga y descarga completas. Por
lo tanto, la cantidad de energía almacenada en el
V. PROCEDIMIENTO DE DISEÑO
inductor auxiliar está dado por

En esta sección, el procedimiento de diseño del convertidor propuesto 1

AGUAS = .LAUX 1 2 .I2PA . (21)
es presentado. Los componentes principales, que requieren consideraciones
especiales durante el diseño, son los inductores auxiliares, serie
La cantidad de energía necesaria para cargar y descargar el
inductor y condensador de salida.
Los condensadores de salida de los MOSFET están dados por
2
A. Diseño de inductores auxiliares CEso = CSo .V corriente continua
(22)

Los inductores auxiliares se diseñan en función de la cantidad de potencia Por lo tanto, el valor de la inductancia auxiliar está diseñado
reactiva necesaria para garantizar ZVS para los MOSFET. En como

en otras palabras, la corriente reactiva debe ser suficiente para cargar y 1

descargar completamente los condensadores de salida del MOSFET. LAUX 1 = 2
. (23)
128CSo .f s
En [22], se explica el procedimiento de diseño de circuitos auxiliares para un
Para garantizar ZVS, el tiempo muerto td debe ajustarse
convertidor de puente completo regular. Sin embargo, dado que hay
para permitir que los condensadores de salida de los MOSFET se carguen por completo
diferencias sustanciales en los modos de operación para la pierna delantera,
y descarga y está dada por
el procedimiento de diseño se da en consecuencia. De acuerdo con los modos
de operación del convertidor propuesto, descritos anteriormente, el 2CSo .Vdc
td = . (24)
El peor de los casos para el funcionamiento de ZVS es sin carga. Por lo tanto, ZVS debe ser IP A
Garantizado sin carga para garantizar el funcionamiento de ZVS para
Cabe señalar que los inductores auxiliares son inductores de CA. Por lo
todas las condiciones de funcionamiento. Absolutamente sin carga, la corriente
tanto, la máxima densidad de flujo considerada para estos
primaria es cero durante las transiciones de conmutación del tramo principal.
Los inductores deben limitarse para evitar pérdidas significativas en el núcleo.
Por lo tanto, la corriente a través del circuito auxiliar del conductor principal
En [22], el diseño de los inductores auxiliares se explica en
La pierna solo debe cargar y descargar los condensadores de salida de
detalle.
los MOSFET. La Fig. 8 ilustra las formas de onda del circuito auxiliar.
Teniendo en cuenta los modos de funcionamiento del convertidor propuesto y
B. Diseño de inductores en serie
la discusión dada en la sección anterior, los circuitos auxiliares
para esta topología son completamente simétricas a diferencia de las auxiliares El inductor en serie debe diseñarse de modo que el convertidor
Circuitos para el puente completo regular en los que la cantidad de corriente la condición de carga completa corresponde al modo de conducción crítico
reactiva debe ser mayor para el tramo principal. Debido al hecho del inductor en serie. La Fig. 9 muestra el modo de conducción crítico.
que la corriente del circuito auxiliar permanece bastante constante durante de la inductancia en serie, que se utiliza para diseñar la serie
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Fig. 10. Configuración del devanado del transformador.

Fig. 9. Modo de conducción crítico.

Las inductancias de fuga y de cada

1 devanado
2 surgen
inductor. De acuerdo con esta figura, la corriente de salida reflejada en debido al flujo magnético que se almacena solo en el devanado
el lado primario es la mitad de la corriente máxima en el inductor en serie. y no en el núcleo y la inductancia de fuga efectiva de uno
Por lo tanto, el valor de la inductancia en serie viene dado por el devanado se evalúa cortocircuitando eléctricamente el otro devanado.
Para calcular la inductancia de fuga en el devanado primario, el
Vdc - kVo ÿ ts
Lseq = . ÿ td . (25) el devanado secundario está en cortocircuito. En tal condición de cortocircuito,
2io ws 2
la intensidad de campo a lo largo de la sección transversal del devanado es
donde Lseq = Ls + Lleak . se muestra en la Fig. 10, con el flujo mutuo aproximadamente reducido
Reemplazando el cambio de fase de la expresión por la ganancia de a cero. La inductancia de fuga se calcula 1evaluando
el convertidor dado por (18), la inductancia en serie viene dada por la siguiente integral de volumen sobre el área de la ventana del núcleo
2 ocupado por el devanado primario
vo ENO ts
Lseq = 1 + k . (26) ÿo
V CC Po, máx. 64 1 = H(ÿ2 )dv. (27)
I21
Esta inductancia en serie Lseq juega un papel importante en la energía
De manera similar, la inductancia de fuga reflejada del secundario
transferencia desde el lado primario al secundario del transformador. Esta
el devanado en el lado primario viene dado por
inductancia por naturaleza es un inductor de CA. tan regular
métodos de diseño [22], [30] de un inductor de CA con entrehierro tiene = ÿo
2 H(ÿ2 )dv (28)
a seguir si se va a diseñar un inductor externo para el I21
inductor en serie, Ls . Esta inductancia se puede integrar como la
evaluado sobre el volumen ocupado por el devanado secundario
inductor de fuga del transformador también. Aunque en ese caso, en la bobina.
un transformador con una inductancia de fuga diseñada con precisión
La evaluación de las integrales anteriores da
ser necesario, pero la ventaja de tener esta inductancia en serie integrada
ÿo C b1
es inmensa, incluida la eliminación de un
1 = N21 + (29)
inductor físico junto con su núcleo y las pérdidas de cobre y el h 2 3
efectos adversos de su flujo marginal en el EMI y la operación
C b2
de los dispositivos circundantes en la PCB del convertidor. 2
= ÿo N2 + . (30)
1
h 2 3
Para disfrutar de las ventajas de tener una serie integrada
inductor, el diseño de la fuga del transformador se estudia de cerca en La inductancia de fuga equivalente en el lado primario es
esta sección [24]. Para calcular el campo magnético en un dada por
transformador se hacen las siguientes suposiciones:
b1 + b2
1) El devanado consta de un gran número de vueltas que = 1+2 = ÿo N2 c+ . (31)
1
equivalente

se colocan cerca uno del otro y el área de la sección transversal
del alambre usado para enrollar es pequeño comparado con el
sección transversal del devanado.
2) La intensidad del campo magnético dentro del núcleo de ferrita es uni
forma y constante.
Aunque puede haber numerosas configuraciones de devanados
en una bobina, en esta sección solo la parte superior-inferior de dos devanados
se considera el arreglo. Esta estructura de bobinado se muestra en
Fig. 10. Es evidente en esta figura que este devanado proporciona
excelente aislamiento entre dos devanados, lo cual es esencial para
esta aplicación. El patrón de distribución del flujo magnético puede ser
derivado de la Ley de Amper.
h 3
De la expresión para la inductancia de fuga equivalente se puede
darse cuenta de que para una longitud de bobinado y un volumen de bobinado dados en
la bobina, la inductancia de fuga se puede ajustar con precisión mediante la variación
de la distancia c entre los dos devanados. Esta característica es
exclusivo de este tipo de disposición de los devanados y no puede ser
explotado en el método común de colocar los devanados uno sobre
uno encima del otro y solo tener el material aislante separándose
a ellos. Además, este espacio entre los devanados también asegura
separación adecuada y, en adelante, aislamiento entre los devanados,
que es extremadamente esencial para aplicaciones automotrices que
requieren niveles estrictos de aislamiento entre la tracción de alto voltaje
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2762
Fig. 11 (a) Formas de onda del condensador de salida para una carga típica. (b) Formas de onda del
capacitor de salida para carga completa.
tierra de la batería y la red eléctrica de entrada siguiendo los estándares de
aislamiento de automóviles eléctricos [33].
C. Diseño del capacitor de salida
La figura 11(a) muestra el voltaje y la corriente del capacitor de salida para
una carga típica. Este condensador está diseñado para la carga máxima del
convertidor. Por lo tanto, el valor mínimo del capacitor está diseñado para asegurar
la operación en el modo de conducción crítica en carga máxima. Las formas de
onda de voltaje y corriente del capacitor se muestran en la Fig. 11 (b) para el
modo de conducción crítico. De acuerdo con esta figura, el valor del capacitor está
diseñado por
Io
Cf = 8fs .ÿVC f
donde ÿVCf generalmente se considera como 5%–10% del voltaje de salida. En
el prototipo implementado de este convertidor se elige que el valor de este
capacitor sea mayor que el dado por (32).
VI. RESULTADOS EXPERIMENTALES
Se implementa un prototipo de 3 KW para verificar el desempeño del convertidor
propuesto. Las especificaciones diseñadas se muestran en la Tabla I. La Tabla II
muestra los componentes pasivos utilizados para implementar el convertidor de
puente completo propuesto. La Fig. 12 ilustra el diagrama de bloques del
convertidor. En la etapa de entrada, hay una protección de corriente de irrupción,
que limita la corriente de irrupción
TRANSACCIONES IEEE SOBRE ELECTRÓNICA DE POTENCIA, VOL. 27, núm. 6, JUNIO 2012
TABLA I
ESPECIFICACIONES DEL CONVERTIDOR
TABLA II
COMPONENTES PASIVOS DE PUENTE COMPLETO PROPUESTOS
del convertidor Dado que suele haber un gran condensador a la salida del PFC, la
corriente de entrada para cargar el condensador es muy alta y se requiere un
circuito para limitar esta corriente. El siguiente bloque es el filtro EMI que está
diseñado para cumplir con el estándar EMI (CISPR25/12) para vehículos eléctricos
[25], [26].
El siguiente bloque es el rectificador de diodos de entrada. Rectifica la tensión de
entrada para el convertidor elevador intercalado bifásico. El refuerzo intercalado
convierte el voltaje de entrada rectificado en el voltaje de bus de CC intermedio.
El capacitor de salida del convertidor elevador intercalado es grande (1,4 mF) para
disminuir la ondulación de voltaje del segundo armónico causada por la ondulación
de potencia del convertidor PFC de refuerzo de entrada. Además, hay un filtro de
modo diferencial (DM) en la salida del PFC para filtrar el ruido de modo diferencial.
A la salida de este filtro, se proporciona un voltaje de bus de CC limpio al
convertidor de puente completo. Tenga en cuenta que se requiere otro filtro EMI
(32)
en la salida del convertidor de puente completo para filtrar el ruido EMI inyectado
por el inversor. Dado que el inversor está conectado a la batería de alta energía,
inyecta ruido de conmutación al cargador de batería.
Para lograr una alta densidad de potencia, los semiconductores se utilizan en
forma de módulos de potencia. Hay dos módulos de alimentación utilizados en el
convertidor CA/CC. El primer módulo que se muestra en la Fig. 13(a) consta del
rectificador de puente completo de entrada, los MOSFET de refuerzo intercalados
que incluyen el circuito controlador para los MOSFET y los diodos de refuerzo de
salida diseñados para ser utilizados para el PFC. Otro módulo que se muestra en
la Fig. 13 (b) que consiste en los MOSFET de puente completo junto con sus
circuitos de control, así como el rectificador de diodo de salida, se usa para
implementar el
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Fig. 12. Diagrama de bloques del convertidor.
Fig. 13 (a) Módulo de potencia de impulso intercalado. (b) Potencia del convertidor CC/CC
módulo.
convertidor de puente completo y su rectificador de puente lateral secundario. los
Los componentes, que se utilizan en el módulo de potencia PFC y en el módulo de
potencia de puente completo, se muestran en las Tablas III y IV, respectivamente.
Dado que los semiconductores utilizados en los módulos de potencia
están en el paquete, los componentes parásitos se minimizan en
2763
TABLA III
COMPONENTES DEL MÓDULO DE POTENCIA PFC
CUADRO IV
COMPONENTES DEL MÓDULO DE POTENCIA DE PUENTE COMPLETO
lado del módulo. Esto conduce a un rendimiento superior en condiciones de alta
frecuencia de conmutación donde la resonancia en los componentes parásitos tiende
a deteriorar el rendimiento del sistema. los
El diodo CPW2-0600S010, que se utiliza en la salida del rectificador de refuerzo
intercalado, es un diodo de carburo de silicio y tiene un cero
recuperación inversa [34]. Los convertidores de puente completo de cambio de fase
Suelen sufrir los diodos de cuerpo lento de los MOSFET. los
El diodo de cuerpo lento provoca picos de voltaje debido a la corriente reactiva que
fluye a través de los MOSFET durante los tiempos de conmutación. Adeudado
al camino inductivo, usando un diodo rápido paralelo al discreto
MOSFET no resuelve el problema. Sin embargo, este problema
se puede resolver usando troqueles en lugar de componentes discretos; por lo tanto, allí
son cuatro diodos de carburo de silicio añadidos en paralelo a la potencia
MOSFET en el módulo de potencia de puente completo. UCC27322D es
seleccionado para controlar los MOSFET. Este conductor es capaz de conducir
Corriente de pico de 9 A, que acelera las transiciones de conmutación
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2764
Fig. 14 (a) Formas de onda del convertidor de puente completo convencional con auxiliar
circuito al 10% de carga. (b) Formas de onda del convertidor de puente completo convencional con
circuito auxiliar a plena carga.
significativamente. La Fig. 13(c) muestra el prototipo industrial del
convertidor dentro del gabinete enfriado por agua.
Para implementar el controlador propuesto, el
Se emplea la placa TMX320F28335 eZdSP. Esta placa DSP
es un DSP de coma flotante, que ofrece un entorno muy flexible para cálculos
avanzados. Este DSP tiene un ADC de 12 bits
con un secuenciador que es capaz de convertir múltiples señales analógicas
secuencialmente [27]. También tiene seis EPWM (PWM mejorado)
módulos, que pueden producir las señales PWM deseadas con un
muy alto grado de flexibilidad [28]. Los canales EPWM pueden
utilizarse prácticamente hasta 100 KHz. Sin embargo, para los más altos
rango de frecuencia, el EPWM de alta resolución se debe utilizar para
lograr una señal PWM de alta resolución y evitar el límite
Ciclo e inestabilidad. El módulo de alta resolución está integrado
en el DSP [29]. Dado que la frecuencia de conmutación es alta, la
Se debe utilizar un módulo de alta resolución para producir el PWM
pulsos.
TRANSACCIONES IEEE SOBRE ELECTRÓNICA DE POTENCIA, VOL. 27, núm. 6, JUNIO 2012
Fig. 15. Formas de onda del convertidor propuestas sin carga.
Fig. 16. Formas de onda del convertidor propuestas con una carga del 10 %.
Con el fin de comparar el desempeño del convertidor propuesto con el
convertidor de puente completo, se implementa un prototipo de convertidor
de puente completo con la misma especificación en la Tabla I. Se agregó
circuito auxiliar asimétrico [22] al
puente completo convencional para poder operar con cargas ligeras.
La Tabla V muestra los componentes clave del convertidor de puente completo
convencional.
La Fig. 14(a) muestra diferentes formas de onda del convencional
Convertidor de puente completo operando al 10% de carga. De acuerdo a esto
figura, el voltaje secundario del transformador que es incidente
a través del puente de diodos de salida muestra picos de voltaje significativos.
La figura 14(b) ilustra las formas de onda del convertidor de puente completo
convencional que funciona a plena carga. Esta figura muestra graves
picos de voltaje a través del voltaje secundario del transformador.
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TABLA V
COMPONENTES PASIVOS CONVENCIONALES DE PUENTE COMPLETO
Fig. 17 (a) Formas de onda del convertidor propuestas con una carga del 25 %. (b) Formas de onda ampliadas
del convertidor propuesto con una carga del 25 %.
Los resultados experimentales para la topología propuesta se
obtienen para voltaje de entrada de 400 VDC, voltaje de salida de 300
VDC y potencia de salida de 0 a 3 KW. La frecuencia de conmutación es
de 220 KHz.
2765
Fig. 18 (a) Formas de onda del convertidor propuestas con una carga del 50 %. (b) Formas de onda ampliadas
del convertidor propuesto con una carga del 50 %.
higos. 15-21 muestran las formas de onda del convertidor propuesto
para diferentes condiciones de carga. La Fig. 15 muestra las formas de
onda para la condición sin carga. De acuerdo con esta figura, el
convertidor puede operar absolutamente sin carga sin picos de voltaje
adversos en ninguno de los semiconductores. La Fig. 16 muestra las
formas de onda para una carga del 10 %. Comparando Figs. 14 (a) y 16,
se concluye que el convertidor propuesto tiene un rendimiento superior
al convertidor convencional, especialmente en lo que respecta al voltaje
a través del puente de diodos del lado secundario. La Fig. 17(a) y (b)
muestra las formas de onda del convertidor con una carga del 25 %. Se
puede ver en la Fig. 17 (b), incluso con cargas tan livianas, el voltaje de
salida de puente completo tiene transiciones muy suaves en los bordes
anterior y posterior; además, la corriente del inductor en serie permanece
en cero durante la transición de los MOSFET de vanguardia, lo que
confirma que estos interruptores disfrutan de conmutación de voltaje cero y corriente c
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2766 TRANSACCIONES IEEE SOBRE ELECTRÓNICA DE POTENCIA, VOL. 27, núm. 6, JUNIO 2012

Fig. 20 (a) Formas de onda del convertidor propuestas con una carga del 85 %. (b) Formas de onda ampliadas
del convertidor propuesto con una carga del 85 %.

Fig. 19 (a) Formas de onda del convertidor propuestas con una carga del 70 %. (b) Formas de onda ampliadas
del convertidor propuesto con una carga del 70 %.

forma de onda de voltaje de puente de diodo de salida representada en la Fig.

17 (b) se aprecia el efecto de fijación de voltaje del condensador de filtro, Cf.
Las figuras 18(a) y (b) ilustran las formas de onda con una carga del 50 %.
La Fig. 19(a) y (b) muestra las formas de onda para una carga del 70%. Las
figuras 20(a) y (b) representan las formas de onda para una carga del 85 %. A
partir de estas cifras, se concluye que a medida que aumenta la carga, los
Modos IV-VI ganan protagonismo. La Fig. 21 muestra las formas de onda en
funcionamiento a plena carga del convertidor. Las formas de onda confirman el
funcionamiento del convertidor cerca del modo de conducción crítico para el inductorFig.
en21.
serie.
Formas de onda del convertidor propuestas a plena carga.

Debe apreciarse a partir de las formas de onda presentadas en esta sección

que para todo el rango de operación, el modo de rueda libre del puente de
diodos de salida se elimina debido a la naturaleza impulsada por corriente del
rectificador de salida, que es una característica única de la topología propuesta. .
Las figuras 22(a) y (b) muestran la corriente del circuito auxiliar junto con las
otras formas de onda del convertidor para dos cargas diferentes.
Teniendo en cuenta los resultados experimentales de la topología propuesta
para el puente de diodos de salida, se pueden utilizar diodos de 600 V para
implementar el puente de diodos de salida en lugar de diodos de 1200 V con
mayor caída de tensión directa y paquetes más grandes, como requiere el
convertidor de puente completo convencional. .
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Fig. 22. Corriente en circuito auxiliar a diferentes cargas.
La Fig. 23 muestra las curvas de eficiencia del convertidor de puente completo
propuesto y convencional. Esta cifra confirma la superioridad
rendimiento del convertidor propuesto sobre el convencional
convertidor de puente completo con el circuito auxiliar asimétrico. De acuerdo con
esta cifra, la eficiencia es mayor, especialmente para los pesados.
cargas debido a la eliminación del modo de rueda libre, pérdidas de recuperación
inversa asociadas de diodos de salida, conmutación ZVZCS
del tramo delantero y el cambio ZVS del tramo retrasado en el
topología propuesta.
VIII. CONCLUSIÓN
En este artículo, se presenta una topología de puente completo novedosa pero
simple para aplicaciones de carga de baterías de alto voltaje en sistemas eléctricos.
vehículos El convertidor propuesto elimina los efectos adversos
de los picos de voltaje en el lado secundario del transformador, como
así como el modo de operación libre, que son intrínsecos
a los convertidores de puente completo convencionales. Además, el convertidor
propuesto asegura un funcionamiento fiable sin carga aplicando
los circuitos auxiliares simétricos en ambas patas del puente completo
convertidor. Los resultados experimentales y la mejor eficiencia del convertidor
propuesto en un rango completo de operación no solo validan la
2767
Fig. 23. Curvas de eficiencia del puente completo propuesto y convencional
convertidor.
funcionamiento del convertidor, pero también confirman la superioridad del
topología propuesta sobre el convertidor de puente completo convencional.
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Majid Pahlevaninezhad (S'07–M'12) recibió la licenciatura y la
maestría en ingeniería eléctrica de la Universidad Tecnológica de
Isfahan, Isfahan, Irán, y el Ph.D. título de la Universidad de
Queens, Kingston, Canadá.
Actualmente es asociado de investigación posdoctoral en el
Departamento de Ingeniería Eléctrica e Informática de la
Universidad de Queen, Canadá. Trabajó como diseñador técnico
en el Instituto de Tecnología de la Información y la Comunicación
(ICTI) en la Universidad Tecnológica de Isfahan de 2003 a 2007,
donde estuvo involucrado en el diseño e implementación de
convertidores resonantes de alta calidad. También colaboró con Freescale Semiconductor Inc.,
donde fue el líder de un equipo de investigación que trabajó en el diseño y la implementación de
convertidores de potencia para un vehículo eléctrico puro de 2008 a 2012. Es autor de más de 32
artículos de actas de congresos y revistas. y titular de 4 patentes estadounidenses. Sus intereses
de investigación actuales incluyen control robusto y no lineal en electrónica de potencia, métodos
avanzados de conmutación suave en convertidores de potencia, vehículos eléctricos puros
enchufables y microinversores fotovoltaicos.
El Dr. Pahlevaninezhad es miembro de la Sociedad de Electrónica de Potencia y de la Sociedad
de Electrónica Industrial del IEEE. También recibió el premio de estudiante graduado distinguido de
la Universidad Tecnológica de Isfahan.
Pritam Das (S'09–M'12) nació en Calcuta, India, en 1978. Recibió
la licenciatura en ingeniería electrónica y comunicaciones de la
Universidad de Burdwan, India. También recibió el grado de
Maestría en Ciencias Aplicadas y el Ph.D. grado, ambos en
ingeniería eléctrica de la Universidad de Western Ontario, Londres,
ON, Canadá en 2005 y 2010 respectivamente.
De 2010 a 2011, fue becario posdoctoral en el Queen's
Center for Energy and Power Electronics Research (ePOWER),
Queen's University Kingston, Ontario, Canadá. Actualmente
trabaja en Murata Power Solutions, Markham Ontario. Sus intereses de investigación incluyen
convertidores de potencia ac-dc y dc-dc de alta frecuencia y alta eficiencia, corrección del factor de
potencia, técnicas de conmutación suave, diseño de componentes magnéticos de alta frecuencia
para convertidores de potencia y modelado y diseño de control de ac-dc y dc- convertidores de
corriente continua. Está involucrado en la investigación sobre modelado y control de convertidores
resonantes y PWM de alta frecuencia y alta eficiencia para diversas aplicaciones, incluidos vehículos
eléctricos, microinversores fotovoltaicos, centros de datos, etc. Ha publicado más de 33 artículos
técnicos en revistas especializadas. y conferencias.
El Dr. Das también es revisor de IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS
y TRANSACCIONES IEEE SOBRE INFORMÁTICA INDUSTRIAL .
Josef Drobnik (SM'93) abandonó Checoslovaquia, en 1982, por
motivos políticos; desde entonces ha estado trabajando en el
campo de la electrónica de potencia con responsabilidades cada
vez mayores. De 1982 a 1995 estuvo en Canadá con CVDS, BNR
y Norrtel. En 1995, se mudó a EE. UU. para trabajar en GE
Corporate R&D, luego en Intel, LL3 Communications y finalmente
en Freescale Semiconductor. Sus cargos incluyen Ingeniero Jefe,
Asesor Técnico y Director. Ha publicado 46 artículos técnicos y es
responsable de 33 patentes estadounidenses e internacionales.
Sus intereses profesionales incluyen nuevas topologías de conversión de energía, semiconductores
magnéticos integrados y "después del silicio".
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PAHLEVANINEZHAD et al.: NUEVO CONVERTIDOR CC/CC DE PUENTE COMPLETO ZVZCS UTILIZADO PARA VEHÍCULOS ELÉCTRICOS 2769

Praveen K. Jain (S'86–M'888–SM'91–F'02) recibió el título Alireza Bakhshai (M'04–SM'099) recibió el

BE (Hons.) (de la Universidad B.Sc. y M.Sc. títulos de la Universidad de Tecnología de
de Allahabad, India, y el MASc. y doctorado títulos de la Isfahan, Isfahann, Irán, en 1984 y 1986,
Universidad de Toronto, Toronto, ON, respectivamente, y el Ph.D. grado de concordia
Canadá, en 1980, 1984 y 1987, respectivamente, todos en University, Montreal, QC, Canadá, en 1977.
Ingenieria Eléctrica. De 1986 a 1993 y de 1998 a 2004,
Actualmente, es Catedrático y Canada Research estaba en la facultad del Departamento de Electricidad y
Catedrático del Departamento de Electricidad e Informática Ingeniería Informática, Universidad Tecnológica de Isfahan.
Ingeniería, Queen's University, Kingston, Canadá, De 1997 a 1998 fue Postdoctorado
y Director del Queen's Centre for Energy and Fellow de la Universidad de Concordia. Actualmente, él es
Investigación en Electrónica de Potencia (ePOWER). Ha asegurado con el Departamento de Ingeniería Eléctrica e Informática,
dinero en efectivo y en especie en la financiación de la investigación externa para llevar a cabo investigaciones en el Universidad de Queen, Kingston, Ontario, Canadá. Sus intereses de investigación
campo de la electrónica de potencia. Ha supervisado a más de 75 estudiantes de posgrado, incluyen electrónica de alta potencia y aplicaciones en generación distribuida y
becarios postdoctorales e ingenieros de investigación. Ha publicado más de 350 energía eólica, sistemas de control y servicios flexibles de transmisión de corriente alterna.
documentos técnicos (incluidos más de 90 documentos de transacciones IEEE). Él sostiene
más de 50 patentes (concedidas y pendientes). También es fundador de CHiL.
Semiconductor en Tewksbury, MA y SPARQ System en Kingston, Ontario,
Canadá. Antes de unirse a Queen's, trabajó como profesor en la Universidad de Concordia
(1994–2000), asesor técnico en Nortel (1990–1994), Senior Space
Ingeniero de electrónica de potencia en Canadian Astronautics Ltd (1987–1990), ingeniero
de diseño en ABB ((1981) e ingeniero de producción en Crompton Greaves
(1980). Además, ha consultado con Astec, Ballard Power, Freescale Semiconductor Inc.,
General Electric, Intel y Nortel.
El Dr. Jain es editor asociado de IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELEC TRONICS y editor de International
Journal of Power Electronics. Él también lo es

Profesor Distinguido de la Sociedad de Aplicaciones de la Industria IEEE. el es un compañero

del Instituto de Ingeniería de Canadá (EIC) y la Academia Canadiense de
Ingeniería (CAE). Recibió la Medalla de Ingeniería 2004 (I+D)
de los Ingenieros Profesionales de Ontario. También es el ganador del 2011
Premio IEEEE William Newell Power Electronics Field.