UNIVERSIDAD DON BOSCO

ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
Inga. María Celia Parada Díaz.
Guión de clase # 7

Rectificadores controlados.
Anteriormente vimos que los diodos rectificadores sólo suministran un voltaje de salida fijo. Para obtener voltajes de
salida controlados, se utilizan tiristores de control de fase en vez de diodos. Es posible modificar el voltaje de salida
de los rectificadores a tiristores controlando el retraso o ángulo de disparo de los mismos. Un tiristor de control de
fase se activa aplicándole un pulso corto a su compuerta y se desactiva debido a la conmutación natural o de línea;
en el caso de una carga altamente inductiva, se desactiva mediante el disparo de otro tiristor del rectificador durante
medio ciclo negativo del voltaje de entrada.
Estos rectificadores controlados por fase son sencillos y menos costosos y, en general, su eficiencia es superior
al 95%. Dado que estos rectificadores controlados convierten ca en cd, se conocen también como convertidores ca-
cd, y se utilizan en forma extensa en aplicaciones industriales, especialmente en propulsores de velocidad variable,
con potencias desde fraccionarias hasta niveles de megawatts.
Los convertidores de control de fase se pueden clasificar en dos tipos, dependiendo de la fuente de
alimentación: (1) convertidores monofásicos y (2) convertidores trifásicos. Cada tipo se puede subdividir en (a)
semiconvertidor, (b) convertidor completo y (c) convertidor dual. Un semiconvertidor es un convertidor de un
cuadrante, y la polaridad de su voltaje de salida puede ser positiva o negativa. Sin embargo, la corriente de salida del
convertidor completo tiene sólo tiene una polaridad. Un convertidor dual puede operaren cuatro cuadrantes, y tanto
su voltaje como su corriente de salida pueden ser positivos o negativos. En algunas aplicaciones, los convertidores se
conectan en serie, a fin de que operen a voltajes más altos y para mejorar el factor de potencia de la entrada.
Para analizar el rendimiento de los convertidores controlados por fase con carga RL se puede aplicar el método
de las series de Fourier, similar al de los rectificadores con diodos. Sin embargo, a fin de simplificar el análisis, se
puede suponer que la inductancia de carga es lo suficientemente alta como para que la corriente de carga se
considere continua y tenga una componente ondulatoria despreciable.

Convertidores monofásicos completos

El arreglo de circuito de un convertidor monofásico

a Convertidor monofásico completo. Circuito
Debido a la conmutación natural o de línea,
a y .
completo aparece en la figura a con una carga
altamente inductiva, de tal forma que la corriente de
carga es continua y libre de componentes ondulatorias.
Durante el medio ciclo positivo, los tiristores y
tienen polarización directa; cuando estos dos
tiristores se disparan simultáneamente, la carga se
conecta a la alimentación de entrada a través de y
. Debido a la carga inductiva, los tiristores y
seguirán conduciendo más allá de , aun
cuando el voltaje de entrada sea negativo. Durante el
medio ciclo negativo del voltaje de entrada, los
tiristores y aplicará el voltaje de alimentación a
través de los tiristores y como un bloqueo
inverso.
y se desactivarán y la corriente de carga será transferida de y

En la figura (b) se muestran las regiones de

operación del convertidor y en la figura (c) aparecen las
formas de onda para el voltaje de entrada, el voltaje de
salida y las corrientes de entrada y salida.

Convertidor monofásico completo. Cuadrante

 Durante el período que va desde hasta ,
el voltaje de entrada y la corriente de entrada
son positivos; la potencia fluye de la
alimentación a la carga. Se dice que el convertidor
se opera en modo de rectificación. Durante el
período de hasta , el voltaje de entrada
es negativo y la corriente de entrada es
positiva; existiendo un flujo inverso de potencia,
de la carga hacia la alimentación. Se dice que el
convertidor se opera en modo de inversión. Este
convertidor es de uso extenso en aplicaciones
industriales hasta 15 kW. Dependiendo del valor
de , el voltaje promedio de salida puede resultar
positivo o negativo y permite la operación en dos
cuadrantes.
El voltaje promedio de salida se puede
determinar a partir de

(5)
Y variando desde hasta se puede variar
desde hasta . El voltaje promedio
de salida máximo es y el voltaje
Convertidor monofásico completo. Formas de onda
promedio de salida normalizado es

(6)
El valor rms del voltaje de salida está dado por

(7)

Con una carga puramente resistiva, los tiristores y conducirán desde hasta , y los tiristores T3 y
conducirán desde hasta .

Ejemplo:
Para un ángulo de retraso , para el convertidor completo monofásico de la figura anterior, conectado
a una fuente de 120 V y 60 Hz. La corriente Ia en la carga es continua, y su contenido de rizo es despreciable.
La relación de vueltas del transformador es unitaria A) Expresar la corriente de entrada en una serie de fourier;
determinar el HF de esa corriente, el DF y el FP; con el ángulo de retardo calcular Vcd, Vn, Vrms, HF, DF y FP.

Solución (a) La forma de onda de la corriente de entrada aparece en la figura c y la corriente instantánea de
entrada se puede expresar con una serie de Fourier de la forma

Donde
 Dado que , la corriente de entrada se puede escribir en la forma

Donde

(8)

Y es el ángulo de desplazamiento de la corriente de la armónica de orden . El valor rms de la corriente de

entrada de la armónica de orden es

(9)
Y el valor rms de la corriente fundamental es

El valor rms de la corriente de entrada se puede calcular a partir de la ecuación (9), como

también se puede determinar directamente a partir de

El factor armónico se puede encontrar de la siguiente forma

De las ecuaciones y (8), el factor de desplazamiento

(10)
De la ecuación se encuentra el factor de potencia como

(11)

(b) .

Nota. La componente fundamental de la corriente de entrada es siempre 90.03% de y el factor armónico se

mantiene constante en 48.34%.

Convertidores monofásicos duales.

Vimos en la sección anterior que los convertidores monofásicos completos con cargas inductivas sólo permiten la
operación en dos cuadrantes. Si se conectan dos de estos convertidores completos espalda con espalda, tal como
aparece en la figura siguiente a, se pueden invertir tanto el voltaje de salida como la corriente de carga. El sistema
permitirá una operación en cuatro cuadrantes, llamándosele convertidor dual. Los convertidores duales son de uso
común en propulsores de velocidad variable de alta potencia. Si y son ángulos de retraso de los convertidores 1
y 2, respectivamente, los voltajes promedio de salida correspondientes son y Los ángulos de retraso se
controlan de tal forma que un convertidor funciona como rectificador y el otro convertidor funciona como inversor;
pero ambos convertidores producen el mismo voltaje promedio de salida. En la figura b se muestran las formas de
onda de salida de los dos convertidores, en los que los dos voltajes promedio de salida son los mismos. En la figura c
aparecen características de un convertidor dual.
 Convertidor monofásico dual.

De la ecuación (5), los voltajes promedio de salida son

(15)
Y

(16)
Dado que un convertidor rectifica y el otro invierte,

Y, por lo tanto,

(17)

Dado que los voltajes instantáneos de salida de los dos convertidores están fuera de fase, existirá una
diferencia instantánea de voltaje que dará como resultado una corriente circulante entre ambos convertidores.
Esta corriente no fluirá a través de la carga y por lo general estará ligada por un reactor de corriente circulante
tal como se muestra en la figura a.
Si y son los voltajes de salida instantáneos de los convertidores 1 y 2, respectivamente, la corriente
circulante puede determinarse integrando la diferencia de voltaje instantáneo a partir de hasta
, su contribución a la corriente circulante instantánea es cero.
 (18)

La corriente circulante instantánea depende del ángulo de retraso. Para su magnitud se hace mínima
cuando y máxima cuando Si la corriente pico de carga es uno de los
convertidores que controla el flujo de potencia puede llevar una corriente pico de .
Los convertidores duales pueden operarse con o sin corriente circulante. En este caso de operación sin
corriente circulante, sólo opera un convertidor a la vez llevando la corriente de carga; estando el otro convertidor
totalmente bloqueado debido a los pulsos de compuerta. Sin embargo, la operación con corriente circulante tiene
las siguientes ventajas:

1. La corriente circulante mantiene conducción continua en ambos convertidores sobre todo el rango de control,
independiente de la carga.
2. Dado que un convertidor siempre opera como rectificador y el otro como un inversor, el flujo de potencia es
posible en cualquier dirección y en cualquier momento.
3. Dado que ambos convertidores están conectados en conducción continua, es más rápido el tiempo de
respuesta para pasar de una operación de un cuadrante a otra.

Ejemplo

El convertidor dual monofásico de la figura se opera a partir de una alimentación de 120-V-60-Hz la resistencia de
carga es . La inductancia circulante es los ángulos de retraso son y . Calcule
la corriente pico circulante y la corriente pico de piso del convertidor 1.

Solución Para y
la ecuación (5-33) nos da la corriente de pico circulante.

La corriente de pico de carga La corriente de pico del convertidor 1 es

Convertidores trifásicos de media onda.

Los convertidores trifásicos suministran un voltaje de salida más alto, y además la frecuencia de las
componentes ondulatorias del voltaje de salida es mayor en comparación con los convertidores monofásicos. Como
consecuencia, los requisitos de filtrado para suavizar la corriente y el voltaje de carga son más sencillos. Por estas
razones, los convertidores trifásicos son de amplia utilización en propulsores de velocidad variable de alta potencia.
Se pueden conectar tres convertidores monofásicos de media onda para formar un convertidor trifásico de media
onda, como se muestra en la figura a.
 Convertidor trifásico de media onda.

Cuando el tiristor se dispara en el voltaje de fase aparece a través de la carga, en tanto no

sea disparado el tiristor en Cuando el tiristor es disparado, el tiristor queda en
polarización inversa, dado que el voltaje de línea a línea, es negativo y entonces se
desactiva. El voltaje de fase aparece a través de la carga hasta que el tiristor se dispara en
Al dispararse se desactiva y aparece a través de la carga hasta que se vuelve a disparar al iniciar el
siguiente ciclo. La figura 5-7b muestra las características de la carga y éste es un convertidor de dos
cuadrantes. La figura c muestra los voltajes de entrada, el voltaje de salida y la corriente a través del tiristor
en el caso de una carga altamente inductiva. En el caso de una carga resistiva y la corriente de carga
sería discontinua y cada tiristor se autoconmutaría, al invertirse la polaridad de su voltaje de fase. La frecuencia
del voltaje de la componente ondulatoria de salida es Normalmente no se utiliza en sistemas prácticos este
convertidor, porque las componentes de alimentación contienen componentes cd.
Si el voltaje de fase es , el voltaje promedio de salida de carga continua es

(19)

Donde es el voltaje pico de fase. El máximo voltaje promedio de salida, que ocurre en el ángulo de retraso,
es

Y el voltaje promedio de salida normalizado es

 (20)
El voltaje de salida rms se determina a partir de

(21)

En caso de una carga resistiva y de

(22)

(23)

(24)
Ejemplo

El convertidor trifásico de media onda de la figura anterior es operado a partir de una alimentación conectada en
estrella de 208 V 60 Hz la resistencia de la carga es Si se requiere obtener un voltaje promedio de
salida del 50% del voltaje de salida máximo posible, calcule (a) el ángulo de retraso (b) las corrientes
promedio y rms de salida, (c) las corrientes promedio y rms de tiristor, (d) la eficiencia de rectificación, (e) el
factor de utilización del transformador y (f) el factor de potencia de entrada

Solución El voltaje de fase es El voltaje de

salida máximo es

El voltaje promedio de salida,

(a) Para una carga resistiva, la corriente de carga es continua si la ecuación (20) nos da que
Con una carga resistiva y una salida del 50%, la corriente de carga es discontinua. A
partir de la ecuación (22), lo que da el ángulo de retraso
(b) La corriente promedio de salida, De la ecuación (23), y la
corriente de carga
(c) La corriente promedio de un tiristor, y la corriente media cuadrática de un
tiristor
(d) De la ecuación la eficiencia de rectificación es
(e) La corriente rms de la línea de entrada es la misma que la corriente rms del tiristor, y la especificación de
volt-amperes de entrada, Tenemos que
es decir 25%.
(f) La potencia de salida, El factor de potencia de entrada,

Nota. Debido al ángulo de retraso, la componente fundamental de la corriente de línea de entrada también
está retrasada con respecto al voltaje de fase de entrada.
Convertidores trifásicos completos.

Los convertidores trifásicos se utilizan ampliamente en aplicaciones industriales hasta el nivel de 120 kW, en
las que se requiere de una operación en dos cuadrantes. En la figura a se muestra un circuito de convertidor
completo, con una carga inductiva alta. Este circuito se conoce como puente trifásico. Los tiristores se disparan a
intervalos de La frecuencia del voltaje de la componente ondulatoria de salida es siendo la necesidad de
filtraje menor que la de los convertidores trifásicos semi y de media onda. En el tiristor ya
conduce y el tiristor se activa. Durante el intervalo conducen los tiristores y y
a través de la carga aparece el voltaje de línea a línea En el tiristor se dispara
y el tiristor de inmediato invierte su polaridad. se desactiva debido a la conmutación natural. Durante el
intervalo los tiristores y conducen y el voltaje de línea a línea, aparece a
través de la carga. Si los tiristores se numeran tal y como se muestra en la figura a, la secuencia de disparo es
12, 23, 34, 45, 56 y 61. En la figura b aparecen las formas de onda para el voltaje de entrada, para el voltaje de
salida, para la corriente de entrada y las corrientes a través de los tiristores.
Si los voltajes de línea a neutro se definen como

Los voltajes de línea a línea correspondientes son

El voltaje promedio de salida se determina a partir de

(25)

El máximo voltaje promedio de salida, para el ángulo de retraso es

Y el voltaje promedio de salida normalizado es

(26)
 Convertidor trifásico completo

El valor rms del voltaje de salida se determina a partir de

(27)

En la figura b se muestran las formas de onda para Para el voltaje instantáneo de salida
tendrá una parte negativa. Dado que la corriente a través de los tiristores no puede ser negativa, la corriente
de carga será siempre positiva. Por lo tanto, en el caso de una carga resistiva, el voltaje de carga instantáneo no
puede ser negativo, y el convertidor completo se comportará como un semiconvertidor.

Ejemplo:
Repita el ejemplo anterior para el convertidor completo trifásico de la figura.
Solución El voltaje de fase es El voltaje máximo
de salida
(a) De la ecuación (26), y el ángulo de retraso
(b) La corriente promedio de salida De la ecuación (28),

Y la corriente rms
(c) La corriente promedio del tiristor y la corriente rms de un tiristor

(d) De la ecuación la eficiencia de rectificación es

(e) La corriente de línea de entrada rms y la clasificación de volt-amperes de entrada,

De la ecuación

(f) La potencia de salida El factor de potencia

.