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El presente libro es el resultado del ejercicio docente del autor por más de 10 años en
los cursos formativos básicos y superiores de la Ingeniería Civil, Ingeniería
Mecatrónica, Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Química e Ingeniería en Petróleos en
varias Universidades e Instituciones de Educación Superior del país.
Como requisito fundamental para comprender este libro se requiere que el estudiante
domine los temas relacionados con el Cálculo Diferencial e Integral. Espero que para
el lector esta obra sea de su completo agrado y le sea útil en su formación profesional.
1.1 DEFINICIÓN
Es una ecuación cuyos términos contienen una variable desconocida, sus derivadas
o sus expresiones diferenciales. Su solución es una función
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
+ 3 𝑑𝑥 + 2𝑦 = 0 y=f(x)
𝑑𝑥 2
𝑑2𝑠
𝑚 = −𝑚𝑔 𝐸𝑙𝑖𝑚𝑖𝑛𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎𝑠 𝑚𝑎𝑠𝑎𝑠 𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜:
𝑑𝑡 2
𝑑𝑠
= −𝑔𝑡 + 𝐶1 𝐶1 → 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒: 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑑𝑡
𝑔𝑡 2
𝑆=− + 𝐶1 𝑡 + 𝐶2 𝐶2 → 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒: 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
2
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Ecuaciones Diferenciales Ing. Juan Carlos Moya H MSc.
𝑦
𝑑2𝑦 𝑑𝑦 2
𝑒 + 2( ) = 1
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑑𝑦
= sin 𝑥 + 3
𝑑𝑥
𝑑2 𝑦 𝑑2𝑦
𝑎2
= 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑜𝑛𝑑𝑎 (𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 𝑣𝑖𝑏𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒)
𝑑𝑥 2 𝑑𝑡 2
𝑑𝑢 𝑑2 𝑢
𝑎2
= 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑥 2
• ORDEN Y GRADO
El orden de una ecuación diferencial está dado por la derivada de mayor orden que
aparece en la ecuación.
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Ecuaciones Diferenciales Ing. Juan Carlos Moya H MSc.
Ejemplo:
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 2
𝑒 3
+ 2( ) = 1 2° 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛; 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 1
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑑3 𝑦 𝑑2𝑦
4 3 + sin 𝑥 ( 2 ) = 5𝑥𝑦 3° 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛; 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 1
𝑑𝑥 𝑑𝑥
3
𝑑2𝑦 𝑑𝑦 7 𝑑𝑦 2
( 2 ) + 3𝑦 ( ) + 𝑦 3 ( ) = 0 2° 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛; 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 3
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑏𝑛 (𝑥) + 𝑏𝑛−1 (𝑥) + ⋯ + 𝑏1 (𝑥) + 𝑏0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥
• EJERCICIOS RESUELTOS.
En las siguientes ecuaciones clasificar: a) orden b) grado (si es posible lineal) c) lineal
o no d) tipo e) exprese la función desconocida.
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Una ecuación diferencial no es más que un modelo matemático qué trata de describir
de manera más exacta posible un determinado fenómeno que ocurre en la naturaleza.
1.1. En la geometría. –
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𝑚𝑡 → pendiente de la recta
tangente en el punto P
𝑑𝑦
𝑚𝑡 = (Definición geométrica
𝑑𝑥
de la derivada)
𝑑𝑦
= x 2 Ecuación diferencial
𝑑𝑥
1. En cada punto 𝑃(𝑟, 𝜃); la tangente del ángulo determinado por el radio vector y
la tangente es igual a 1⁄3 de la tangente del ángulo vectorial.
𝑟 → radio vector
𝜃 → ángulo vectorial
∅ → ángulo entre la
tangente y radio vector
𝑑𝜃
tan ∅ = 𝑟
𝑑𝑟
𝑑𝜃 1
𝑟 = tan 𝜃
𝑑𝑟 3
2. El área limitada por un arco de curva, el eje x y un punto fijo y otro variable es
igual al doble de la longitud de dicho arco.
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𝑃 → punto fijo
𝑄 → punto variable
𝑥 𝑥
𝑑𝑦 2
∫ 𝑦𝑑𝑥 = 2 ∫ √1 + ( ) 𝑑𝑥
𝑎 𝑎 𝑑𝑥
𝑑𝑦 2
𝑦 = 2√1 + ( )
𝑑𝑥
1.2. En la física. –
En el péndulo simple:
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1. Una partícula de masa “m” se mueve a lo largo del eje x sujeta a una fuerza
proporcional su desplazamiento y una fuerza resistente proporcional a su
velocidad.
𝑑𝑄
Velocidad desintegración:
𝑑𝑡
𝑑𝑄
= −𝑘𝑄
𝑑𝑡
𝑑𝑃
= 𝑘𝑃(200000 − 𝑃) 𝑃 → Personas enfermas
𝑑𝑡
200000 − 𝑃 → Personas Sanas
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• EJERCICIOS RESUELTOS
𝑦´ = 2𝑎𝑥 + 𝑏
𝑦´´ = 2𝑎
sin(𝐶1 𝑥 + 𝐶2 ) = √𝑦
𝑦 = sin2 (𝐶1 𝑥 + 𝐶2 ) →{
cos(𝐶1 𝑥 + 𝐶2 ) = √1 − 𝑦
𝑦´ = 2𝐶1 √𝑦 − √1 − 𝑦
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1 ÷ 2
𝑦 = tan−1(𝐶𝑥 + 2)
tan 𝑦 = 𝐶𝑥 + 2 1
sec 2 𝑦 𝑦´ = 𝐶 2
Sustituyo 2 en 1
tan 𝑦 = 𝑥 sec 2 𝑦 𝑦´ + 2
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𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥 − 𝐶3 𝑒 2𝑥
𝑦´ = 𝐶1 𝑒 𝑥 − 𝐶2 𝑒 −𝑥 + 2𝐶3 𝑒 2𝑥
𝑦´´ = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥 + 4𝐶3 𝑒 2𝑥
𝑦´´´ = 𝐶1 𝑒 𝑥 − 𝐶2 𝑒 −𝑥 + 8𝐶3 𝑒 2𝑥
𝑦 + 𝑦´ = 2𝐶1 𝑒 𝑥 + 3𝐶3 𝑒 2𝑥
𝑦´´´ − 𝑦´ 6𝐶3 𝑒 2𝑥
=
𝑦´´ − 𝑦 3𝐶3 𝑒 2𝑥
𝑦´´´ − 𝑦´ = 2(𝑦´´ − 𝑦)
𝑑3 𝑦 𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦
−2 2− + 2𝑦 = 0
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝐷𝑥 + 𝐸𝑦 = 0 Derivamos 2 veces
2𝑥 + 2𝑦𝑦 ´ + 𝐷 + 𝐸𝑦 ´ = 0
2
2 + 2𝑦𝑦 ´´ + 2(𝑦 ´ ) + 𝐸𝑦 ´´ = 0
10 | P á g i n a
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2𝑥 2 + 2𝑥𝑦𝑦 ´ + 𝐷𝑥 + 𝐸𝑥𝑦 ´ = 0
−𝑥 2 − 𝑦 2 − 𝐷𝑥 − 𝐸𝑦 = 0
x 2 − y 2 + 2xyy ´ + E(xy ´ − y) = 0
𝑥 2 −𝑦 2 +2x𝑦𝑦 ´
Despejamos 𝐸 = y−𝑥𝑦 ´
Reemplazando en la ecuacion 3
2 𝑥2 − 𝑦2 + 2x𝑦𝑦´ ´´
2 + 2𝑦𝑦 ´´ + 2(𝑦 ´ ) + 𝑦 =0
y − 𝑥𝑦´
2 3
2𝑦 − 2𝑥𝑦 ´ + 2𝑦 2 𝑦 ´´ − 2𝑥𝑦𝑦 ´ 𝑦 ´´ + 2𝑦(𝑦 ´ ) − 2𝑥(𝑦 ´ ) + (𝑥 2 − 𝑦 2 + 2x𝑦𝑦 ´ )𝑦 ´´ = 0
2 3
(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑦 ´´ − 2𝑥𝑦 ´ + 2𝑦(𝑦 ´ ) − 2𝑥(𝑦 ´ ) + 2𝑦 = 0
𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑓´(𝑥) = 2𝐶1 cos 2𝑥 − 2𝐶2 sen 2𝑥 2 𝑓´´(𝑥) = −4𝐶1 sin 2𝑥 − 4𝐶2 cos 2𝑥
𝑓´´(𝑥) = −4𝐶1 sin 2𝑥 − 4𝐶2 cos 2𝑥 3 4𝑓(𝑥) = 4𝐶1 sin 2𝑥 + 4𝐶2 cos 2𝑥
𝑓´´(𝑥) + 4𝑓(𝑥) = 0
Solución: 𝑦´´ + 4𝑦 = 0
11 | P á g i n a
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𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑥 = 𝐴 sin(𝑦 + 𝐵)
1
1 = 𝐴 cos(𝑦 + 𝐵) 𝑦´´ 𝐴 cos(𝑦 + 𝐵) =
𝑦´
0 = 𝐴 cos(𝑦 + 𝐵) 𝑦´´ + 𝑦´(−𝐴 sin(𝑦 + 𝐵))𝑦´
𝑥 = 𝐴 sin(𝑦 + 𝐵)
𝑑𝑥
= 𝐴 cos(𝑦 + 𝐵)
𝑑𝑦
𝑥 = 𝑔(𝑦)
𝑑2 𝑥
= −𝐴 sin(𝑦 + 𝐵)
𝑑𝑦 2
𝑑2𝑥
= −𝑥
𝑑𝑦 2
𝑑2 𝑥
+𝑥 =0
𝑑𝑦 2
ln 𝑦 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵
𝑦´
= 2𝐴𝑥
𝑦
12 | P á g i n a
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𝑦´
2𝐴 =
𝑥𝑦
𝑦´ = 2𝐴𝑥𝑦
(𝑦´)2 𝑦´
𝑦´´ = +
𝑦 𝑥
• EJERCICIOS PROPUESTOS
a. 𝑦´ = 5𝑥 + 3
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
b. 𝑒 𝑦 𝑑𝑥 2 + 2 𝑑𝑥 = 1
5
𝑑4 𝑟 𝑑2 𝑟
d. 4 (𝑑𝜃4) + 7 𝑑𝜃2 + 𝑟 5 − 2𝜃 = 0
𝑑2 𝑢 𝑑2 𝑢
e. − 4 𝑑𝑡 2 = 0
𝑑𝑡 2
𝑑2 𝑠 𝑑𝑠
f. 𝑡 2 𝑑𝑡 2 − 𝑡 𝑑𝑡 = 1 − sin 𝑡
13 | P á g i n a
Ecuaciones Diferenciales Ing. Juan Carlos Moya H MSc.
2.1. En una curva cada punto 𝑃(𝑥, 𝑦) su radio vector 𝑂𝑃 tenga igual longitud de
la tangente trazado desde dicho punto.
2.2. Encuentro una curva tal que la longitud de la tangente en cualquier punto
sea constante y sus valores sea K.
Condición geométrica: 𝑃𝑇 = 𝐾
𝑘 − √𝑘 2 − 𝑦 2
Solución: x + c = k ln ( ) + √𝑘 2 − 𝑦 2
𝑦
2.3. Una colonia de bacterias aumenta su población de tal manera que en cada
instante crece un 25% de la población existente; Si inicialmente existen 200
ppm cuál será su población en un instante t = 8.
14 | P á g i n a
Ecuaciones Diferenciales Ing. Juan Carlos Moya H MSc.
𝑦2 𝑑𝑦 1
1
3.8. 𝑦 2 + 𝑥 = 2 + 𝑐𝑒 − 2 𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛: =
𝑑𝑥 𝑥𝑦(𝑥𝑦 2 + 1)
15 | P á g i n a
Ecuaciones Diferenciales Ing. Juan Carlos Moya H MSc.
a.3. 𝑦 = 4𝑒 −𝑥 Si es solución
a.4. 𝑦 = 0 Si es solución
1 No es solución
a.5. 𝑦 = 2 𝑥 2 + 1
d.2. 𝑦 = 𝐶1 𝑒 5𝑥 + 𝐶2 𝑒 6𝑥 No es solución
No es solución
d.3. 𝑦 = 𝐶1 𝑒 5𝑥 + 𝐶2 𝑒 −6𝑥
No es solución
d.4. 𝑦 = 𝐶1 𝑒 −5𝑥 + 𝐶2 𝑒 −6𝑥
𝑦´ + 𝑦 = 0
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑥 ; 𝑓(3) = 2
𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛: 𝑦 = 2𝑒 3−𝑥
16 | P á g i n a