SOLUCIÓN DE

AUTOMATIZACIÓN
MÁQUINA PROCESADORA DE CUBIERTA DE PASTELES
INTEGRANTES: MIGUEL ESPINOZA
SEBASTIÁN MÉNDEZ
GRUPO 4
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE LA MÁQUINA
MANUAL (APLICACIÓN, TIPO DE INDUSTRIA)
APLICACIÓN
• El sistema se basa principalmente
en colocar al pastel una cubierta de
crema, la cual será distribuida
uniformemente por medio de una
paleta que será accionada por un
cilindro simple efecto.
1. El sensor de posición de la dosificadora de la
crema se activa cuando detecta el pastel
parando la banda transportadora.
2. La válvula de la dosificadora se activara para
dejar caer la crema en el pastel, finalizado este
proceso se activara la banda transportadora.
3. El sensor de posición de la paleta se activa
cuando detecta el pastel desactivando la banda
transportadora.
4. La válvula de la paleta se activara activando al
cilindro simple efecto permitiendo que la paleta
distribuya la crema
TIPO DE INDUSTRIA (INDUSTRIA ALIMENTARIA)

• El sistema debe cumplir distintas

normas como:
• El sistema se enfoca a la industria alimenticia,
dando un enfoque principal a lo que es
producción de pasteles.
• Diseño higiénico para garantizar la
seguridad de los alimentos.
• Facilidad de limpieza.
• Acceso a todos los componentes debe
ser libre y debe haber una separación
entre el equipo y el suelo, de al menos
20cm y un mínimo de 45cm entre el
equipo y las paredes.
PROCESO DE CARACTERIZACIÓN DE MATERIA
PRIMA Y PRODUCTO A OBTENER
MATERIA PRIMA

• Torta
• Diámetro 20 cm
• Alto 10 cm
• Peso 680 gr
PRODUCTO A OBTENER

• Torta
• Precisión del 95 %
• Diámetro 20 cm
• Error ±3%
• Alto 11 cm aumento del grosor
de la cubierta • Estado del producto a temperatura
ambiente
• Peso 695 gr
FACTORES DE LA PRODUCCIÓN QUE
INTERVIENEN EN LA AUTOMATIZACIÓN
TECNOLOGÍA
Se indican que dispositivos serán utilizados para automatizar el Sistema dividido en
3 partes, sensores, actuadores y controlador

SENSORES ACTUADORES

• Sensor de Nivel • Válvula de la dosificadora

• Sensor de posición • Válvula del cilindro
• Sensor de presión • Motor de banda transportadora
TECNOLOGÍA
CONTROLADOR

• PLC SLC 500 5/03

• Módulo de entradas digitales
• Módulo de salidas digitales
• Módulo de entradas analógicas
FUENTES DE ENERGÍA

• Áreas industriales redes de alimentación según la normativa ecuatoriana es

de 110- 220 VAC a 60 Hz.
• También se necesitará de fuentes capaz de transformar el VAC entregado por
la red energética a un VDC, con el objetivo de suministrar 24 VDC a 2,5 [A]
• Tablero de control ubicado a una distancia de 5 a 8 m.
CAPITAL

• Instrumentos - $8500
• Estructura - $8000
• Instalación - $10000
• Mantenimiento - $400
MANO DE OBRA

Operario Ingeniero
Se necesitará uno Se requiere uno
• Capacitaciones para manejo • Instalaciones
del sistema.
• Mantenimiento
• Encargado el panel de control.
• Supervisión de procesos
• Llenado de la dosificadora.
CARACTERÍSTICAS DE LAS VARIABLES A
CONTROLAR
CARACTERÍSTICAS DE LAS VARIABLES A CONTROLAR
• Nivel
• Magnitud localizada en la
dosificadora para conocer si
existe aun crema en el mismo,
el producto es viscoso.
• Medido por un sensor
ultrasónico para detectar
cuando el nivel esta en alto o
bajo
• El sensor se ubicara en la parte
superior de la dosificadora a una
distancia de 30cm.
• Se tendrá dos rangos de nivel
uno alto de 1.40 m y bajo 25 cm
• Cuando el nivel de la crema este
por debajo de los 25 cm
entonces se emite una alarma
para que el operario llene
nuevamente la dosificadora
hasta el nivel alto
CARACTERÍSTICAS DE LAS VARIABLES A CONTROLAR

• Posición
• Variable destinada a dar
información sobre la
localización del pastel en la
banda transportadora.
• Se utilizan 4 pares de
fotoceldas colocadas en los
laterales de la banda, dos para
cada posición.
• Los pares de fotoceldas están
separadas 18cm entre sí para
detección de los pasteles.
• Cuando los dos pares de fotoceldas
se activan se detendrá la banda
transportadora.
CARACTERÍSTICAS DE LAS VARIABLES A CONTROLAR

• Presión
• Indica la presión de • El pistón se activa con una
funcionamiento del pistón unido electroválvula 2/2
a una paleta para esparcir la
crema en los pasteles. • Se utilizará el sensor de presión
presostato colocado entre la válvula
• La presión estará alrededor de y el pistón
los 4 bar.
PROPIEDADES DE LOS SENSORES PROPUESTOS
SENSOR DE NIVEL (MIC+130/IU/TC)
Requerimientos
• Distancia de 0 a 1.80 m
• Entregue una magnitud eléctrica.
• Funciona con una fuente de 24 VDC
• Aplicado a un sistema viscoso
Soluciones
• Empresa distribuidora Microsonic
Alemania
• Rango de 4 – 20 mA
• Zona ciega 200 mm
• Alcance 200 mm – 2000 mm
• Voltaje de alimentación 24 VDC
• Tiempo de respuesta 92 ms
• Aplicado a un sistema viscoso
• Precio $423
SENSOR DE POSICIÓN
(FOTOCELDA ETZM-T630)
Requerimientos
• Distancia de 40 cm
• Entregue una magnitud eléctrica.
• Funciona con una fuente de 24 VDC
• Cumpla una norma de seguridad.
Soluciones
• Alimentación de 10 a 30 VDC
• Entrega de a 30 VDC máximo con
corriente de 100 mA
• Separación de 2 m, por cable.
• Norma IP67
• Costo $243
SENSOR DE PRESIÓN (PRESOSTATO SITRANS P320)

Soluciones
Requerimientos
• Distribuidora Siemens
• Soporte una presión hasta 6 bar
• Rango de medición 4 - 6 bar
• Entrega una magnitud eléctrica.
• Salida 4 – 20 mA
• Se alimente con un fuente 24 VDC.
• Alimentación de 24 VDC
• Precio $249
MATRIZ DE REQUERIMIENTOS: SENSORES Y
ACTUADORES
 Sensores Requerimientos
Medir una distancia de 0 a
1.80m.
Entregue una magnitud
Sensor de Nivel eléctrica, ya sea voltaje o
corriente.
Pueda ser aplicado a un
sistema viscoso
Pueda medir a una distancia
mínima de 40 cm.
Sensor de Posición Cumpla una norma de
seguridad.
Entregue una señal digital.
Soporte una presión de hasta 6
bar.
Pueda entregar una magnitud
Sensor de Presión eléctrica ya sea corriente o
voltaje.
Actuadores Requerimientos
Funcione con motores
monofásicos.
Banda Transportadora Dimensiones 40 cm de
ancho y 2.4 m de largo.
Velocidad 2.5 m/min a 3
m/min.
Deber válvula 2/2.
Válvula de dosificadora Incorporado a la
dosificadora.
Debe ser válvula 2/2.
Funcionar con un solenoide.
Válvula de cilindro Soporte una presión de 6
bar.
Cilindro de simple efecto.
Longitud de 55 cm.
Cilindro Presión de 6 bar.
MATRIZ DE SOLUCIÓN: SENSORES, PLC,
ACTUADORES
 PLC SENSORES CARACTERÍSTICAS MÓDULO DE PLC ACTUADORES CARACTERÍSTICAS MÓDULO DE VARIABLE CONTROL
PLC
Mic+130/IU/TC ON/OFF
Marca Microsonic
Válvula Solenoide Control debido a
Distancia 200mm a EV210A Nivel de que no manejamos
Sensor de Nivel 2000mm. 1746-NI16I Válvula de la dosificadora Marca Danfoss crema en la presión fuertes, por
Entrega 4-20 mA Marca Allen Bradley dosificadora tanto no se
Alimentación 24 VDC. Válvula 2/2.
desgasta el material
Tiempo de respuesta 92 Módulo de 16 entradas Presión 6 bar.
de válvula o cilindro
PLC ALLEN ms. analógicas Alimentación 24 VDC.
BRADLEY
Alimentación 24 VDC Cilindro 1746. OBP8
SLC 500 5/03 152887 Marca Allen
Corriente de entrada 0- Marca Festo Bradley ON/OFF
Tiempo de SCAN 20 mA
20 ms SITRANS P320 Cilindro simple efecto. 8 salidas digitales Presión del Control debido a
Marca Siemens Válvula de cilindro y Carrera 450 mm. cilindro que no manejamos
Alimentación 24 Sensor de presión cilindro Longitud total 650 mm. Alimentación 24 presión fuertes, por
VDC Rango 4-6 bar. Presión 2-8 bar VDC tanto no se
Entrega de 4- 20 mA. desgasta el material
Memoria 12K- Alimentación 24 VDC Válvula Solenoide Tiempo de retardo de válvula o cilindro
instrucciones y EV210A 2.0 ms
4kKpalabras de Marca Danfoss
datos adicionales
Válvula 2/2. Corriente de 135
Presión de 0-6 bar. mA

1746-IB8 TKB-06
E3ZM-T63 Marca Allen Bradley Marca Maskepack ON/OFF
Marca OMRON
8 entradas digitales Contactos relé del PLC. Posición de Control dedicado a
Sensor de posición Alimentación de 4 a 30 Banda Transportadora Alimentación 120 VAC. los pasteles la envío de una
VDC. Alimentación 24 VDC a Longitud 3 m en la banda señal digital.
Entrega de 0 a 30 VDC con 8mA Ancho 60 cm. transportado
corriente de 100mA. ra
Distancia máxima 2m. Tiempo de retardo 8ms
COSTO DE LA AUTOMATIZACIÓN
 Sensor Precio Cantidad Costo
Sensor de nivel $423 1 $423
(mic +130/IU/TC)
Sensor de posición $243 4 $972
(Fotoceldas ETZM-
T63)
Sensor de presión $249 1 $249
(Presostato
SITRANS P320)
Total $1644

Actuador Precio Cantidad Costo

Banda $2100 1 $2100
transportadora
Dosificadora $5000 1 $5000
Válvula solenoide $107 1 $107
Pistón $70 1 $70
Total $7277
 PLC Precio Cantidad Costo
SLC 500 5/03 $1532,05 1 $1532,05
Módulo 1746-IB8 $110,42 1 $110,42
Módulo 1746-OBP8 $374,16 1 $374,16
Módulo 1746-NI16 $949,07 1 $949,07
PowerFlex 4 $363,6 1 $363,6
Total $3329,3

Tipo Costo
Sensores $1644
Actuadores $7277
PLC $3329,3
Total $12250,3
HOJAS DE DATOS TÉCNICOS DE LOS ELEMENTOS
SENSOR DE NIVEL (MIC+130/IU/TC)
SENSOR DE POSICIÓN (FOTOCELDAS ETZM-T63)
SENSOR DE PRESIÓN
(PRESOSTATO SITRANS P320 )
BANDA TRANSPORTADORA
TKB-06
MARCA MASKEPACK
VÁLVULA SOLENOIDE
EV210A
MARCA DANFOSS
CILINDRO
152887
MARCA FESTO
DOSIFICADORA
MÓDULO ENTRADAS DIGITALES
1746-IB8
MÓDULO ENTRADAS ANALÓGICAS
1746-NI16I
MÓDULO SALIDAS DIGITALES
1746-OBP8
MÓDULO SALIDAS DIGITALES
1746-OBP8
POWERFLEX 4
DIAGRAMA P&ID
DIAGRAMA ESQUEMÁTICO
ENTRADAS PLC (DIGITAL Y ANALÓGICO)
SALIDAS PLC (DIGITAL)
CONTROL MOTOR
JUSTIFICACIÓN DE LA SOLUCIÓN
 Los productos Comparados
se encuentran con los
manipulador panaderos que
por usan las manos
componentes donde no
que están siempre es
desinfectados higiénico

Higiénico

El mismo
diseño se
puede usar El proceso se
para otra demora 3
función minutos
Alta Productividad mientras que
los panaderos
flexibilidad 5:1 15 minutos en
realizar el
proceso

Esencia Facilidad
Al adaptar el
Aun existe
sistema a la
mano de
preparación de
obra de los
pasteles que
panaderos,
vienen de un
donde no se
anterior
va a reducir
proceso
el empleo