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INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO SIMÓN BOLIVAR

TECNOLOGÍA SUPERIOR EN ELECTROMECÁNICA

Practica No. 1 de Control

Industrial
Tema:
Reconocimiento de Tablero Didáctico de Control
Industrial

Docente
Ing. Jorge Molina Castro

Curso Paralelo Fecha

4to Ciclo B NOCTURNO 30/01/2023

Integrantes

Bermeo Magallanes Geovanny Federico Navarrete Siguencia Víctor Javier

Gutiérrez Muñoz Sofia Beatriz Zhañay Triguero Juan Carlos

Márquez de la Rosa Abel José

Semestre

1S-2022
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INDICE

INTRODUCCION 3

OBJETIVO 4

OBJETIVO GENERAL 4

OBJETIVOS ESPECÍFICOS 4

NORMAS DE SEGURIDAD 5

MATERIALES, EQUIPOS, HERRAMIENTAS A UTILIZAR 6

ALCANCE 7

RESULTADOS DEL APRENDIZAJE 17

CONCLUSIONES 35

BIBLIOGRAFÍA ¡Error! Marcador no definido.

º
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INTRODUCCION

El presente documento detalla el desarrollo e implementación del reconocimiento del tablero

didáctico de control industrial la cual nos ayudó a reconocer los elementos a utilizar en la parte
industrial con sus respectivas normas de seguridad, orientado al desarrollo de escenarios reales,
de esta manera precautelando la integridad del estudiante. Con el fin que el estudiante pueda
asimilar una manera más rápida los procesos industriales.

En estos sistemas el medio de control es eléctrico, por lo que se pueden utilizar varios
dispositivos como relés, interruptores y PLC para la interconexión del control a la acción del
motor para realiza la función de automatización en una unidad de fabricación, estos sistemas de
control de procesos se ven principalmente en las fábricas.

Es necesario centrarse básicamente en dos puntos, cómo iniciar o detener el proceso y cómo
saber qué es lo que está haciendo el sistema. La industria actual requiere de profesionales con
conocimientos de desarrollar en funcionamiento de elementos a utilizar en los controles
industriales.
Llevar a efecto un proceso de elaboración de un producto (proceso industrial) con la garantía
que cumpla las necesidades requeridas y no causar alteración alguna al producto; las industrias
cuidan este detalle muy minuciosamente sobre todo en las florícolas, industrias alimentarias y
procesos de productos lácteos.
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OBJETIVO

OBJETIVO GENERAL

Explicar el manejo correcto de los elementos de fuerza e interruptores mediante el

reconocimiento del tablero didáctico y así realizar las prácticas en un enfoque técnico orientada
a procesos industriales a través de módulos y la interfaz de un PLC.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Plantear banco de prácticas con bases teóricas, que puedan ser ejecutada por un PLC.

• Explicar los funcionamientos y parámetros del tablero didáctico.

• Realizar pruebas de buen funcionamiento de las practica mediante los módulos de relés,
señalización piloto y de emergencia.
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NORMAS DE SEGURIDAD
Las normas de seguridad no solo se utilizan en el tablero didáctico si no en las instalaciones
eléctricas que realicemos por la cual debemos tomar en cuenta las siguientes medidas de
seguridad.

• Al instalar equipos eléctricos, debe haber suficiente espacio a su alrededor no solo para
su correcto funcionamiento, sino también para permitir el acceso a todas las partes del
equipo para su mantenimiento, ajuste o limpieza.

• Los cables estarán aislados con caucho, asbesto, cambray, etc. En el caso de que no
puedan aislarse completamente, por ejemplo: cables de troles, los conductores deben
protegerse para impedir contactos accidentales.
• Es obligatorio utilizar zapatos dieléctricos. Estos zapatos te aíslan del suelo, además
deben estar acompañados del uso de guantes aislantes y gafas que nos protejan en caso
de producirse un chispazo. Los zapatos evitan hacer tierra.

• No lleves objetos de metal mientras trabajas con electricidad. Cadenas, relojes o anillos
pueden ocasionar un cortocircuito o atraer el arco eléctrico. El metal es un excelente
conductor de electricidad, por lo que en caso de contacto e produciría una descarga muy
peligrosa.

• Calcula el amperaje antes de comenzar a trabajar. Utiliza un aparato para testar la

electricidad fiable y seguro.

• Los fusibles deben quedar bien resguardados para evitar que elementos externos accedan
a esta zona.

• Analiza el circuito y las conexiones. Estudia la composición y las características del

circuito antes de comenzar a trabajar, de esta manera podrás calibrar los peligros y
establecer normas de seguridad adaptadas al tipo de circuito con el que estás trabajando.

• Evita trabajar con electricidad en lugares húmedos o cerca de líquidos.

• Trabaja preferiblemente sin suministro de energía. La mayoría de las instalaciones están
seccionadas, por lo que podemos controlar el paso de electricidad mediante un
interruptor. Si es necesario, corta la electricidad general.
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MATERIALES, EQUIPOS, HERRAMIENTAS A UTILIZAR

1. Tablero didáctico

2. Contactores con relés térmicos

3. Contactores

4. Relés

5. Arrancador suave

6. Sensores

7. Fuente de alimentación (automatización)

8. Porta fusible (RT 18-32)

9. Modulo entrada y salida analógicas

10. Plc (siemens – logo)

11. Variador de frecuencia

12. Señalizaciones piloto

13. Guardamotores

14. Elementos de mando (pulsador, pulsador de emergencia tipo hongo, selector)

15. Módulo de alimentación (Disyuntor contra subtensiones, interruptor, regulador de factor

de potencia)

16. Motor trifásico

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ALCANCE
TABLERO DIDÁCTICO
Esta herramienta didáctica está diseñada de manera que permita al estudiante y al profesor trabajar de
manera cómoda e interactiva, de tal forma que la enseñanza sea participativa y dinámica, cuya finalidad
es comprender y consolidar de excelente modo las explicaciones del maestro para la obtención de
aprendizajes significativos. La construcción e implementación de este medio didáctico en el Taller
Eléctrico permitirá lograr una educación de calidad dando respuesta al requerimiento de la juventud a
tener una mejor capacitación dentro del campo de las mediciones en corriente alterna.
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CONTACTORES CON RELÉS TÉRMICOS

Es un dispositivo diseñado para proteger a un
motor eléctrico frente a sobrecargas o
calentamientos. El relé se une al motor a través de
una placa bimetálica, la cual es la encargada de
detectar las posibles fluctuaciones internas y
ordenar, según corresponda, el cese de operaciones
del motor. Cuando la placa bimetálica retorna a su
posición original y se enfría, el sistema detecta que
las condiciones son seguras y el motor empieza a
trabajar nuevamente. Se trata de un dispositivo
pequeño, asequible, con una vida útil muy larga y que se perfila como el predilecto para quienes
deseen trabajar en condiciones seguras y estables.

SIMBOLOGÍA

FUNCIONAMIENTO
El contactor funciona aplicando un voltaje a la bobina, esto crea un campo magnético que
mueve los contactos a la posición cerrada y completa el circuito. Una vez que se elimina el
voltaje de la bobina, los contactos se abrirán nuevamente y desconectarán el circuito. La gran
superficie de contacto y la gran cantidad de presión de contacto permiten que el contactor
maneje las corrientes de entrada más altas que se ven típicamente en los mercados de equipos
móviles.
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CONTACTORES
El Contactor es un dispositivo eléctrico que puede
cerrar o abrir circuitos en carga o en vacío en los que
intervengan cargas de intensidad que pudieran
producir algún efecto perjudicial para quien lo accione
como por ejemplo en maniobras de apertura y cierre
de instalaciones de motores.

PARA QUE SIRVE

Es una de las piezas clave en la automatización del motor eléctrico. Su correcto y eficiente
desempeño es muy importante para establecer procesos autómatas estables. Los motores
eléctricos están vinculados directamente con accionamientos, muchas veces cíclicos, en diversas
áreas. La importancia y beneficio de esta pieza en la industria es igual que la del Controlador
Lógico Programable, PLC.

SIMBOLOGÍA

CLASIFICACION

• Por su construcción
• Contactores electromecánicos: Son aquellos ya descritos que funcionan de acuerdo a
principios eléctricos, mecánicos y magnéticos.
• Contactores estáticos o de estado sólido: Estos contactores se construyen a base de
tiristores. Estos presentan algunos inconvenientes como:
• Su dimensionamiento debe ser muy superior a lo necesario.
• La potencia disipada es muy grande (30 veces superior).
• Son muy sensibles a los parásitos internos y tiene una corriente de fuga importante.
• Su costo es muy superior al de un contactor electromecánico equivalente.
• Por el tipo de corriente eléctrica que alimenta la bobina.
• Contactores para AC.
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• Contactores para DC.

• Por los contactos que tiene.
• Contactores principales.
• Contactores auxiliares.
• Por la carga que pueden maniobrar (categoría de empleo). Tiene que ver con la corriente
que debe maniobrar el contactor bajo carga.

RELÉS
El relé es un interruptor eléctrico que permite dejar pasar y
también parar la corriente eléctrica dentro de un circuito eléctrico.
Cuando el relé se encuentra cerrado, la corriente eléctrica puede
pasar, y cuando se abre hace que dicha corriente sea interrumpida.
Este tipo de dispositivo electromagnético se acciona
eléctricamente, y no puede hacerse manualmente.

PARA QUÉ SIRVEN

Para entender donde se usan los rele, es bueno saber cuál es la mayor ventaja. Estos pueden
controlar circuitos de alto consumo con una débil señal eléctrica (un impulso).
Es por esto que los relevadores sirven para accionar circuitos de alto consumo como es la
energía necesaria para accionar un motor, luces, bocina de automóvil, limpiaparabrisas,
levantavidrios. Cuando se le da la señal débil de que se deben accionar el relé cierra el circuito y
comienzan a funcionar.
FUNCIONAMIENTO
Como mencionamos, el relé cierra o abre un circuito en función de un electroimán. El
electroimán hace atraer una armadura cuando este es alimentado con corriente. El relé posee dos
contactos, uno que normalmente está cerrado (cuando no pasa corriente por el electroimán) y
otro que está abierto. Al pasar corriente por el electroimán, genera una fuerza en la armadura
que hace cambiar de posición los contactos. El que estaba abierto se cierra, y el que estaba
cerrado se abre.
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SIMBOLOGIA

PARTES DE UN RELE

• imán electromagnético (bobina, terminales y núcleo), el

cual es quien recibe la señal eléctrica de que se debe cerrar el
circuito.
• Armadura, la cual cuando se enciende el imán
electromagnético se pega al núcleo.
• Contactos, el cual uno esta normalmente cerrado
(NC) y el otro normalmente abierto (NO). Cuando la
armadura se mueve, hace mover el contracto C que abre NC
y cierra NO, cerrando el circuito deseado.

TIPOS DE RELÉ
• Relés electromecánicos: que tiene variantes según el mecanismo de activación. Pueden
ser de tipo armadura, de núcleo móvil, reed o de lengüeta, relés polarizados o
relés tripolares.
• Relés de estado sólido: que son utilizados en situaciones donde hay un uso continuo de
los contactos del relé y se precisa una mayor velocidad en la conmutación.
• Relés de corriente alterna.
• Relé temporizador o de acción retardada: Con estos relés se consigue que la conexión o
la desconexión se haga pasado un tiempo determinado.
• Relés térmicos: Se utilizan para proteger los motores de las sobrecargas. Tienen unas
láminas metálicas en su interior que se deforman más o menos según el calor. Si llegan a
un punto de deformación determinado porque ha aumentado el calor del motor, abren el
circuito y no dejan pasar la corriente.
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• Relé Arduino: Con una placa de Arduino podemos controlar un relé. Solo tenemos que
conectar al relé a uno de los pines de 5 voltios que tiene esta placa. Programando la
placa podemos obtener resultados interesantes para controlar encendidos de iluminación
y motores.

ARRANCADOR SUAVE
Los arrancadores suaves o Soft starters son dispositivos adicionales
que se pueden agregar a un motor eléctrico típico que permitirá que
el motor utilice un método de arranque alternativo al arranque
manual. Su propósito es reducir al máximo la tensión ejercida sobre
el motor.
Para lograr esto, los arrancadores suaves comienzan lenta y
gradualmente a aplicar voltajes crecientes al motor. Esto permite una
aceleración suave de la potencia en lugar de una explosión de
potencia repentina y violenta que podría causar daños al motor y a la
máquina en su conjunto.

FUNCIONAMIENTO
Mientras que la mayoría de los arranques típicos implican una ráfaga de corrientes eléctricas al
mismo tiempo en el motor, los arrancadores suaves ofrecen una pendiente de corriente lineal
suave y constante. Esto provoca que se reduzca el desgaste general de los circuitos del motor,
dando como resultado una máquina mejor conservada y menor probabilidad de que se
descomponga fácil y rápidamente. Dependiendo del modelo específico de los soft starters, como
también son conocidos estos dispositivos; algunos tienen la capacidad de ajustar el voltaje de
arranque.
APLICACIONES

• Bombeo: Las máquinas bombeadoras de fluidos tienen el riesgo constante de recibir

sobrecargas de energía.

• Cintas transportadoras: El arranque repentino de los motores de las cintas transportadoras

puede causar problemas en estos, como que el cinturón se sacuda y se desalinee.

• Ventilación: Cuando se trata de sistemas que funcionan con transmisiones por correa, los
problemas potenciales son similares a los que surgen con las bandas transportadoras.
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SIMBOLOGIA

BENEFICIOS

• Menor uso de energía

• Menor riesgo de sobrecargas
• Aceleración ajustable

SENSORES

Un sensor es un dispositivo que detecta el cambio en el

entorno y responde a alguna salida en el otro sistema.
Convierte un fenómeno físico en un voltaje analógico
medible (o, a veces, una señal digital) convertido en una
pantalla legible para humanos o transmitida para lectura o
procedimiento adicional.

FUNCIONAMIENTO

Estos sistemas electrónicos se basan en los mismos principios que los circuitos eléctricos para
funcionar, por lo que la capacidad de controlar el flujo de energía eléctrica es muy importante.
Es decir, un sensor convierte los estímulos como el calor, la luz, el sonido y el movimiento en
señales eléctricas. Estas señales se pasan a través de una interfaz que las convierte en un código
binario y lo pasa a una computadora para ser procesado.
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SIMBOLOGIA

CARACTERÍSTICAS
• Rango. Es el valor mínimo y máximo de la variable física que el sensor puede percibir o
medir.
• Amplitud. Es la diferencia entre los valores máximos y mínimos de entrada.
• Exactitud. El error en la medición se especifica en términos de precisión. Se define como
la diferencia entre el valor medido y el valor real. Se define en términos de % de la escala
completa o % de la lectura.
• Precisión. Se define como la cercanía entre un conjunto de valores y es diferente de la
exactitud.
• Sensibilidad. Es la relación entre el valor de la salida y el valor de la entrada.
• La alineación. Es la máxima desviación entre los valores medidos de un sensor de la curva
ideal.
• Histéresis. Es la diferencia en la salida cuando la entrada varía de dos maneras,
aumentando y disminuyendo.
• Resolución. Es el cambio mínimo en la entrada que puede ser detectado por el sensor.
• Reproducibilidad. Se define como la capacidad del sensor de producir la misma salida
cuando se aplica la misma entrada.
• Repetibilidad. Capacidad del sensor de producir la misma salida cada vez que se aplica la
misma entrada y todas las condiciones físicas y de medición se mantienen iguales,
incluyendo el operador, el instrumento, las condiciones ambientales, etc.
• Tiempo de respuesta. Se expresa generalmente como el tiempo en que la salida alcanza
un cierto porcentaje de su valor final, en respuesta a un cambio de paso de la entrada.
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TIPOS
• Sensores fotoeléctricos
• Sensores de proximidad
• Sensores finales de carrera
• Sensor de iluminación
• Sensores de movimiento
• Sensores de presión
• Sensores de temperatura

FUENTE DE ALIMENTACIÓN

Una fuente de alimentación es el equipo que se encarga de

transformar la corriente alterna (AC), que es la corriente que
proviene directamente de la línea eléctrica, en corriente continua
(DC), que es la que necesitan la mayoría de los dispositivos para
funcionar correctamente. Es la encargada de proporcionar los
distintos voltajes que cada componente requiere. Todos los
dispositivos que necesiten una corriente continua, deben tener una
fuente de alimentación entre ellos y la corriente eléctrica.

TIPOS

• Fuente de Alimentación Lineal: Las fuentes de alimentación lineales son muy sencillas
pero su eficiencia es muy baja. Es decir, son fáciles de producir y mantener, pero al no
ser eficientes, pierden mucha energía durante el proceso de conversión de corriente
alterna a continua.

• Fuente de Alimentación Conmutada: Son fuentes de alimentación más eficientes y de un

tamaño menor, pero mucho más complejas. Según la aplicación y el caso concreto donde
vayan instaladas se necesita un tipo u otro de fuente.
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SIMBOLOGIA

PORTA FUSIBLE (RT 18-32)

La protección de cualquier instalación depende en gran medida de los

fusibles anexos, pero los fusibles no se pueden utilizar de forma
independiente dado los riesgos que conlleva. Para mantenerlos a salvo y
facilitar su cambio disponemos de múltiples modelos de portafusibles,
tanto individuales como múltiples, que se utilizan para asegurar una
correcta instalación de la protección del sistema.

FUNCIÓN DEL PORTAFUSIBLES

La función del portafusible es la de resguardar el fusible en su interior asegurando su correcto

funcionamiento en todo tipo de circunstancias. Normalmente, los portafusibles están aislados
para que no pueda entrar agua, lo que no significa que sean sumergibles.

TIPOS DE PORTAFUSIBLES

• Portafusibles individuales: Son aquellos que aíslan un solo fusible, que en su interior
trabaja resguardado de cualquier tipo de interacción exterior. Su cambio es muy simple,
quitar y poner.

• Portafusibles de una entrada: Son los que dadas sus características, para una sola entrada
de corriente tiene varios fusibles entre los cuales se reparte la carga.

• Portafusibles de varias entradas: Son soportes múltiples en los que hay un fusible por
cada entrada y salida de corriente, sirve para realizar instalaciones que requieran
mantener a salvo más componentes ahorrando espacio ya que es un mismo bloque de
fusibles.
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SIMBOLOGIA

MODULO ENTRADA Y SALIDA ANALÓGICAS

ENTRADAS ANALÓGICAS

Los módulos de entrada analógicas permiten que los autómatas

programables trabajen con accionadores de mando analógico y
lean señales de tipo analógico como pueden ser la temperatura, la
presión o el caudal. Los módulos de entradas analógicas
convierten una magnitud analógica en un número que se deposita
en una variable interna del autómata.

Lo que realiza es una conversión A/D, puesto que el autómata solo trabajar con señales
digitales. Esta conversión se realiza con una precisión o resolución determinada (número de
bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo). Los módulos de entrada analógica
pueden leer tensión o intensidad.

El proceso de adquisición de la señal analógica consta de varias etapas:

• Filtrado
• Conversión A/D
• Memoria interna

SALIDAS ANALÓGICAS

Los módulos de salida analógica permiten que el valor de una

variable numérica interna del autómata se convierta en tensión o
intensidad. Lo que realiza es una conversión D/A, puesto que el
autómata solo trabaja con señales digitales. Esta conversión se
realiza con una precisión o resolución determinada (número de
bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).
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Esta tensión o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores que admitan
mando analógico como pueden ser los variadores de velocidad, las etapas de los tiristores de los
hornos, reguladores de temperatura... permitiendo al autómata realiza funciones de regulación y
control de procesos continuos.

El proceso de envío de la señal analógica consta de varias etapas:

• Aislamiento galvánico

• Conversión D/A

• Circuitos de amplificación y adaptación

• Protección electrónica de la salida

SIMBOLOGIA

PLC (SIEMENS – LOGO)

Es una computadora industrial que usa la ingeniería para la automatización de procesos y tiene
como finalidad, que las máquinas desarrollen efectivamente todos los sistemas que la componen.
Gracias a estas bondades los PLC se han convertido en una herramienta fundamental para el
desarrollo tecnológico de las industrias y todo el entorno social.
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FUNCIONAMIENTO
La operatividad del PLC está basada en procesos periódicos y de sucesión. A continuación,
explicaremos una secuencia de estos aparatos.

Autodiagnóstico: Es la revisión de todos los circuitos. En caso de presentarse un inconveniente,

el dispositivo indica una señal.

• Lectura de entrada y grabación: Evalúa cada entrada para diagnosticar si está en estado
de prendido o apagado y graba estos procesos en la memoria, instaurando una imagen.
• Lectura y realización del programa: Utilizando la imagen que se encuentra en la
memoria, el ordenador realiza el programa instruido por el usuario.
• Registro y actualización de salidas: En este paso se restaura de manera coetánea todas
las salidas
CARACTERÍSTICAS
• Controlan las entradas y salidas de manera segura
• Poseen una programación compatible con distintos lenguajes
• Interfaz amigable que facilita la comunicación con el usuario
• Conexión a sistemas de supervisión
• Ejecutan la programación de forma continuada
• Memorias divididas en dos partes
SIMBOLOGIA
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EN QUÉ SECTOR DE LA INDUSTRIA SE USA

• Empresas dedicadas al procesamiento de cemento y arenas
• Elaboradores de plástico
• Para la realización de maderas, muebles y puertas
• Empresas de seguridad y transporte
• Instalación de aíres acondicionados y calefacción
• Industrias de automóviles y neumáticos
• Corporaciones petroleras y químicas
• Compañías energéticas
• Empresas de Marketing
• Trafico
• Urbanizaciones residenciales, entre otros.

VARIADOR DE FRECUENCIA
Los variadores o convertidores de frecuencia son sistemas
que se encuentran entre la fuente de alimentación eléctrica y
los motores eléctricos. Sirven para regular la velocidad de
giro de los motores de corriente alterna (AC). Por sus siglas
en inglés, solemos referirnos al variador de frecuencia como
VFD, que viene de variable frequency drive, que se
traduciría literalmente como “regulador/variador de
frecuencia variable”.
A pesar de ello, también están presentes en el mercado otras
acepciones como puede ser VSD (variable speed drive o
regulador de velocidad variable) o ASD (adjustable speed
drive, conocido en castellano como “accionamiento de
velocidad variable).
Regulando la frecuencia de la electricidad que recibe el
motor, el variador de frecuencia consigue ofrecer a este motor la electricidad demandada,
evitando así la pérdida de energía, o lo que es lo mismo, optimizando el consumo.
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TIPOS
• Variadores de frecuencia de corriente alterna: generalmente, son los aquí explicados en
este artículo.
• Variadores de frecuencia de corriente directa: destinados a motores alimentados por
corriente continua.
• Variadores de frecuencia de voltaje de entrada: se encargan de generar una nueva onda
sinusoidal de tensión, introduciendo una serie de onda cuadrada y mediante la variación
del voltaje.
• Variadores de frecuencia de fuentes de entrada: en este caso es el caudal de onda
cuadrada el que se recibe de entrada. Requieren grandes invesores para mantener una
corriente constante.
• Variadores de frecuencia de ancho pulso modulado: llamado PWM (por sus siglas en
inglés pulse-width modulation), mantiene el par motor constante por medio de una serie
de pulsos de voltaje constantes realizados por unos transistores.
• Variadores de frecuencia de vector de flujo de ancho de pulso modulado: cuentan con un
microprocesador que gestiona el proceso de la regulación o variación de la corriente al
motor.

FUNCIONAMIENTO
Los variadores se encuentran entre la alimentación y el motor. La energía de la red llega al
variador, este regula la energía y la envía al motor. Esto permite enviar tan solo la energía
necesaria para que el motor funcione como debe, sin desperdiciar nada. Dentro del variador, la
energía pasa a través de un rectificador que transforma la corriente alterna en corriente continua,
esta carga los condensadores del convertidor, lo que suaviza la onda de la corriente eléctrica.
Así obtenemos una fuente de alimentación limpia.

A continuación, la energía pasa de los condensadores, a un inversor, que transforma la corriente

continua en corriente alterna de salida, que es la que se transmite al motor. Este paso permite
que el convertidor ajuste la frecuencia y la tensión en función de los requisitos del proceso. Esto
significa que los motores de corriente alternan funcionaran a la velocidad adecuada de acuerdo
con la demanda. Así, los variadores suponen un gran ahorro económico, ya que además de
ahorrar energía, los variadores ayudan a reducir los costes de mantenimiento y las emisiones de
ruido. También pueden ayudar a cumplir los objetivos medioambientales de muchas empresas.
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SIMBOLOGIA

SEÑALIZACIONES PILOTO

El marcado de los botones pulsadores debe estar claro y ser

permanente para permitir la identificación de las funciones que
efectúan, además se recomienda señalar los botones de “Parada”
con una “O” y los botones de “Puesta en Marcha” con una “I”
cerca del botón pulsador o directamente sobre él, para facilitar su
identificación a aquellas personas que tiene dificultad de
distinguir colores

FUNCIONAMIENTO
Rojo: Estado Normal, Indicación de que la máquina ha parado por medio de uno de los
elementos de protección, por ejemplo, a causa de sobrecarga, por sobrepasar una posición límite
o a causa de otra orden.
Verde: Maquina preparada para servicio, Máquina lista para marcha: funcionan todos los
dispositivos auxiliares necesarios. Las diversas unidades Se encuentran en la posición de partida
y la presión hidráulica o la tensión de un convertidor tienen los valores prescritos, etc. El ciclo
de trabajo ha terminado y la máquina se encuentra lista para un nuevo arranque.
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SIMBOLOGIA

GUARDAMOTORES
El guardamotor es un dispositivo electromecánico exclusivo para el comando de motores que se
compone de un relé térmico + un contactor, De esta manera se puede energizar manualmente (o
por línea) desde una botonera de arranque y parada.
Lo Guardamotores Siemens incluyen un relé de sobrecargas llamado” protector térmico” que se
dispara de acuerdo a curvas de calibración apropiadas cuando la corriente alcanza valores
peligrosos durante tiempos máximos bien determinados.

COMPOSICIÓN
• Bimetal: Tiene una lámina compuesta de varios metales acoplados juntos, no como
aleación, sino en capas de diferentes metales. Por aquí transita la electricidad y cuando la
corriente alcanza una cantidad de energía muy elevada, la placa de metal se expande y
dobla, hasta accionar un tensor y cesar el paso de electricidad.
• Carrete del percutor magnético: Por este carrete o bobina pasa electricidad y cuando se
excede de energía, el magnetismo que se produce en la bobina dispara la función del
guardamotor.
• Contacto fijo: por aquí circula la corriente, más no se genera movimiento desde esta pieza.
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• Contacto móvil: en esta sección circula la energía y sí, involucra movimiento cuando se
activa.

PARTES
1. Tres bornes de conexión de entrada de corriente.
2. Entrada para agregar contacto auxiliar frontal.
3. Regulación térmica, ajustador de amperaje.
4. Botón de encendido y apagado.
5. Botón de ensayo.
6. Tres bornes de conexión de salida de corriente.

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
• Tensión de trabajo: es la tensión que posee la alimentación eléctrica, dicha tensión será
la que sustentará las bobinas que están en el motor, pueden ser de 230, 400, 690, otras.
• Intensidad nominal: el dispositivo debe ir ligado con intensidad nominal, que es la
máxima que pueden resistir los aislamientos de conductores, sin que se dañen.
• Tipo de curva: encontramos 5 tipos, B, C, D, MA y Z.
• Poder de corte: Es el tope máximo de corriente que puede impedir. Se mide en kilo
amperios.

SIMBOLOGIA
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ELEMENTOS DE MANDO

PULSADOR
Un pulsador eléctrico o botón pulsador es un componente eléctrico
que permite o impide el paso de la corriente eléctrica cuando se
aprieta o pulsa. El pulsador solo se abre o se cierra cuando el
usuario lo presiona y lo mantiene presionado. Al soltarlo vuelve a
su posición inicial. Para que el pulsador funcione debe tener un resorte o muelle que hace que
vuelva a la posición anterior después de presionarlo.

FUNCIONAMIENTO

El pulsador más normal y utilizado es el Pulsador Normalmente Abierto, es decir el que sin
pulsarlo está abierto (no deja pasar la corriente). Para este caso el funcionamiento es el siguiente:

• Pulsador Sin pulsar: Se llama posición de reposo y el pulsador está abierto.

La corriente no puede pasar a través del pulsador.

• Pulsador Pulsado: Posición de Trabajo. Mientras lo mantengamos pulsado la corriente

puede pasar por el pulsador ya que permanece cerrado.

• Si dejamos de hacer presión (pulsar) sobre el pulsador, es decir si lo soltamos, vuelve a

su posición de reposo o sin pulsar o abierto, impidiendo el paso de nuevo de la corriente
eléctrica.

• Este tipo se utilizan siempre que queramos mantener el control de la corriente eléctrica a
su paso por alguna parte del circuito eléctrico de forma manual.
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SIMBOLOGIA

PULSADOR DE EMERGENCIA TIPO HONGO

Un botón pulsador de parada de emergencia es un interruptor de

control a prueba de fallos que proporciona seguridad para la
maquinaria y para la persona que utiliza la maquinaria. El propósito
del botón pulsador de emergencia es detener la maquinaria
rápidamente cuando hay un riesgo de lesiones o cuando es
necesario detener el flujo de trabajo.

TIPOS

• Empuje-Tracción: el botón se pulsa para detener y se suelta tirando del botón hacia atrás.

• Liberación por giro: el botón se pulsa para detener y se suelta girando el botón.

• Liberación con llave: el botón se pulsa para detener y solo se libera con una llave.

DÓNDE SE UTILIZAN
Los botones pulsadores de parada de emergencia se pueden encontrar en cualquier sector
incluidas instalaciones industriales, comerciales y públicas. Es necesario que sean claramente
visibles para cualquier persona que necesite usarlos. También es posible tener varios botones de
parada de emergencia en una máquina en función de la parte de la máquina que deba detenerse.
Algunas industrias que requieren botones pulsadores de parada de emergencia son:

• Manipulación de materiales

• Minería

• Alimentos y bebidas

• HVAC

• Entretenimiento

• Náutico

• Aviación
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SIMBOLOGIA

SELECTOR
Interruptores industriales de control manual utilizados en aplicaciones de
corte o aislamiento de circuitos de potencia o como controladores de
motores de baja potencia, monofásicos o trifásicos. También se pueden
utilizar como interruptores de conmutación o interruptores de testeo o
señal, y ofrecen múltiples funciones de circuito, según el número de polos
seleccionado. Disponibles para corrientes AC y DC, desde 20A hasta 80-100A.

SIMBOLOGIA

MÓDULO DE ALIMENTACIÓN

DISYUNTOR CONTRA SUBTENSIONES

Un protector de sobretensión también conocidos

como SPD, DPS, protectores eléctricos o supresor de tensión, es un
dispositivo diseñado para proteger dispositivos eléctricos de picos de
tensión ya que gestionan o administran la energía eléctrica de un
dispositivo electrónico conectado a este. Un protector de
sobretensión intenta regular el voltaje que se aplica a un dispositivo
eléctrico bloqueando o enviando a tierra voltajes superiores a un
umbral seguro.
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INTERRUPTOR

Un interruptor termomagnetico es un dispositivo que como su nombre

indica combina dos efectos, el magnetismo y el calor, para interrumpir
la corriente eléctrica de un circuito cuando se detectan valores
mayores a ciertos limites.

PARA QUE SIRVE

El interruptor termomagnetico lo que hacer es interrumpir el paso de la corriente cuando detecta
que esta sobrepasa ciertos límites. Es por esto que un interruptor termomagnetico sirve
para proteger un circuito eléctrico de sobrecargas y cortocircuitos.
Cumple la función de fusible en un circuito eléctrico integrado a la red eléctrica, es decir ante el
hecho de superar los máximos de corriente eléctrica recibidos, cumple la función de evitar que
continúe pasando corriente y así protege los componentes conectados al circuito.

FUNCIONAMIENTO
La base del funcionamiento de un interruptor termomagnetico se basa en la dilatación de un
metal por el calor y en las fuerzas de atracción que generan los campos magnéticos.
Por un lado, tenemos un bimetal por el cual circula una corriente. Al aumentar la intensidad de
esta, este metal comienza a disipar calor y a dilatarse, provocando así la apertura del circuito.
TIPOS
• Interruptor termomagnético de curva B
• Interruptor termomagnético de curva C
• Interruptor termomagnético de curva D
• Interruptor termomagnético de curva MA
• Interruptor termomagnético de curva Z
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PARTES
• Bobina metálica: Es la que garantiza de forma magnética el disparo del interruptor en
caso de cortocircuitos.
• Bimetal: Garantiza de forma térmica el disparo del interruptor en caso de que haya
sobrecargas, es decir cuando supera ciertos límites de temperatura.
• Contacto móvil: Abre el circuito en caso de detección de sobrecarga o cortocircuitos.
• Cámara de extinsion: Se encarga de disipar el arco eléctrico que se genera.

SIMBOLOGIA
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REGULADOR DE FACTOR DE POTENCIA

El controlador de factor de potencia es un dispositivo que
permite el monitoreo de los parámetros eléctricos
principales de sus instalaciones para ayudar a eliminar o
disminuir las multas y pérdidas en su sistema por bajo
factor de potencia. Un alto factor de potencia permite una
eficiente utilización de la energía, mientras que uno bajo
indica una pobre utilización de la energía eléctrica. La
mayoría de las cargas modernas son inductivas, entre ellas
están: los motores, transformadores, tubos gaseosos,
balastos de iluminación y hornos de inducción.

¿POR QUÉ PUEDE EXISTIR UN BAJO FACTOR DE POTENCIA?

La potencia reactiva, la cual no produce un trabajo físico directo en los equipos, es necesaria
para producir el flujo electromagnético que pone en funcionamiento elementos tales como:
motores, transformadores, lámparas fluorescentes, equipos de refrigeración y otros similares.

SIMBOLOGIA
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MOTOR TRIFASICO
El motor trifásico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía
mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los motores eléctricos son
reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como
generadores.

FUNCIONAMIENTO
Funcionan a través de una fuente de potencia trifásica. Son impulsados por tres corrientes
alternas de la misma frecuencia, los cuales alcanzan sus valores máximos de forma alternada.
Poseen una potencia de hasta 300KW y velocidades entre 900 y 3600 RPM.
Para transmitirse se utilizan líneas de 3 conductores, pero para utilización afinal se utilizan
líneas de 4 hilos, que son las 3 fases y el neutro.

PLACA DE CARACTERISTICAS
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USO
Los motores trifásicos se utilizan habitualmente en aplicaciones industriales, como las que se
encuentran en las plantas de fabricación y en las instalaciones de procesamiento de alimentos.
Estos motores tienen una ventaja sobre los motores monofásicos porque pueden funcionar a
diferentes tensiones. Por ejemplo, un motor trifásico puede funcionar a 208 voltios, 220 voltios
y 240 voltios. Estos motores pueden utilizarse con una tensión monofásica, pero lo más habitual
es que se utilicen con 208 voltios. Si un motor trifásico se conecta a un circuito monofásico, no
funcionará correctamente.

SIMBOLOGIA
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RESULTADOS DEL APRENDIZAJE

• Analizar el funcionamiento, la estructura y las características técnicas de los aparatos de

maniobra, mando y control más utilizados en instalaciones industriales; Diseñar
automatismos industriales mediante dispositivos electromecánicos y controladores
programables.

• Realizar esquemas de control eléctrico industrial; Implementar automatismos

industriales con dispositivos electromecánicos y controladores lógicos programables.

• Proponer soluciones técnico-económicas correctas a los problemas de control y

automatización industrial, teniendo la ética como norma de actuación profesional.

• Aprender el manejo correcto de los Aparatos de maniobra, diagramas y símbolos

eléctricos; Relés, interruptores; Diseño de circuitos de control eléctrico; arranque y
protección del motor trifásico de inducción y Controladores lógico programables
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ANEXOS
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CONCLUSIONES

• El módulo construido brinda la facilidad de acondicionar los elementos en cualquier

parte del tablero gracias a que todos sus elementos son desmontables. Se ha seleccionado
correctamente los variadores de frecuencia, fuente de alimentación y elementos de
mando, los cuales son apropiados para las condiciones de trabajo.
• El módulo cuenta con el PLC robusto, de tal manera que permite su ampliación a las
necesidades futuras agregando módulos de expansión, lo cual permitirá desarrollar
circuitos con más complejidad.
• El tablero de automatismo didáctico permite simular circuitos de aplicaciones
industriales con una total versatilidad y fidelidad, de una forma didáctica, además de que
cada ejercicio se encuentra plenamente respaldado en su concepción y solución en las
guías de prácticas.
• Se puede concluir finalmente la necesidad de importancia de enlazar la teoría con la
práctica.
• La creación de los módulos educativos para el laboratorio de Sensores & el automatismo eléctrico
es importante y necesaria porque el estudiante podrá poner en práctica los conocimientos
adquiridos en el aula de clases; además de brinda al docente una herramienta adicional para la
enseñanza.
 36

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