Dr. Ing.

Alberto Salgado Rodrguez

Peridicos: son aquellos que se repiten a si

mismos a intervalos regulares de tiempo. En
trminos matemticos se dice que un
movimiento u(t) es peridico si existe algn
periodo Tf, tal que u(t+Tf
t+Tf)=u(t), para toda t.
el movimiento peridico mas simple es el
movimiento armnico simple, en el cual el
movimiento varia senoidalmente con el
tiempo.

Dr. Alberto Salgado Rodrguez

No peridicos: son aquellos que no se repiten

a si mismos a intervalos constantes. Dichos
movimientos pueden resultar de cargas
impulsivas (explosiones o por la cada de
objetos), o bien por cargas transitorias de
larga duracin como son los sismos o el
trafico

Dr. Alberto Salgado Rodrguez

Dr. Alberto Salgado Rodrguez

Algunas formas de movimientos peridicos pueden parecer

mas complejos que simples movimientos armnicos; no
obstante, con el uso de tcnicas matemticas se pueden
expresar como la suma de una serie de movimientos
armnicos simples.

Inclusive, movimientos transitorios no peridicos se

pueden representar como movimientos peridicos si se
supone que ellos se repiten despus de una zona de
quietud, en la cual no ocurre movimiento.
Dr. Alberto Salgado Rodrguez

El movimiento armnico simple se puede

caracterizar por un movimiento senoidal a
frecuencia constante. Tres constantes lo
definen totalmente: amplitud, frecuencia y
fase. Se pueden representar utilizando
notacin trigonomtrica o notacin compleja

Dr. Alberto Salgado Rodrguez

u(t)=Asen
Asen(wt+f )

A es la amplitud, es la frecuencia circular, y

y
es la fase
Dr. Alberto Salgado Rodrguez

la frecuencia circular describe la taza de

oscilacin en trminos de radianes por
segundo, donde 2 radianes
corresponde a un ciclo del movimiento.
El ngulo de fase describe el tiempo de
desfase de los picos o cruces por cero
referidos a la funcin seno normal. El
movimiento ser cero si t+=0,
cuando t=- / .
Dr. Alberto Salgado Rodrguez

Dr. Alberto Salgado Rodrguez

w
f = =
T 2p
1

dist.angular.de.un.ciclo 2p
T =
=
velocidad.angular
w
Dr. Alberto Salgado Rodrguez

Dr. Alberto Salgado Rodrguez

Dr. Alberto Salgado Rodrguez

Ley de Euler
i a

e =cosa + isena

e ia - e- ia
sena =-i
2

i= - 1

eiwt + e-iwt
eiwt - e- iwt
u (t )=a
- bi
2

cos a =

e ia + e-ia
2

u (t)=

a- ib iwt a+ ib -iwt
e +
e
2

Dr. Alberto Salgado Rodrguez

Dr. Alberto Salgado Rodrguez

Dr. Alberto Salgado Rodrguez

Dr. Alberto Salgado Rodrguez

Dr. Alberto Salgado Rodrguez

Dr. Alberto Salgado Rodrguez

Determinar la amplitud, el periodo y el ngulo

de fase de la funcin de desplazamientos
siguiente : d=105 sen (t-58), en [cm]
Determinar las funciones de velocidades [v] y
aceleraciones [a].
Graficar las funciones d, v y a.

Dr. Alberto Salgado Rodrguez

Dr. Alberto Salgado Rodrguez

Para una funcin de periodo Tf,, se tiene:

Los coeficientes de Fourier:

Dr. Alberto Salgado Rodrguez

Para la funcin peridica de la figura, determinar los

coeficientes de Fourier.

Dr. Alberto Salgado Rodrguez

Dr. Alberto Salgado Rodrguez

Si se sustituye 1Tf=2,, se obtiene

Dr. Alberto Salgado Rodrguez

Si se repite para las dems n, se obtiene:

n=1, 5, 9,
n=3, 7, 11,
n= pares enteros
Para toda n

Dr. Alberto Salgado Rodrguez

Por lo tanto, la funcin en trminos de series de Fourier

Fourier
queda de la siguiente forma:

4A
1
1
1
x(t)= (cosw1t- cos3w1tt+ cos5w1t- cos7w1t+ ...
p
3
5
7
Las series de Fourier representan la funcin exactamente
solo para n=. Si la serie se trunca en algn valor finito de
n, la serie solo se aproxima a la funcin. Para muchas
funciones, sin embargo, la aproximacin es bastante buena
aun cuando n sea relativamente pequea. Esta caracterstica
se utiliza a menudo en el anlisis dinmico de suelos y
estructuras
Dr. Alberto Salgado Rodrguez

c0 =a0
cn = an2 + bn2
fn = tan-1(a n /bn)

Cn y n son la amplitud y la fase,

respectivamente, de la n-sima
n
armnica
La grfica de Cn y n se le conoce
como Espectro de Amplitudes de
Fourier; y la grfica de n y n se
le conoce como Espectro de Fases

de Fourier

Dr. Alberto Salgado Rodrguez

Para el ejemplo anterior, determinar los espectros de amplitudes

y de fases de Fourier

Dr. Alberto Salgado Rodrguez

Dr. Alberto Salgado Rodrguez

f(t)=|(sent)|

Dr. Alberto Salgado Rodrguez

S sustituimos

cos a =

e ia + e-ia
2

ia

- ia

e - e
sena = -i
2

en

Dr. Alberto Salgado Rodrguez

Obtenemos:

S se definen nuevos
coeficientes de Fourier:

Dr. Alberto Salgado Rodrguez

Por lo tanto:

Ya que

w- n = -w n

Los lmites de la sumatoria se

pueden cambiar para escribir las
series de Fourier de una forma ms
compacta:
Dr. Alberto Salgado Rodrguez

Los coeficientes

cn

Se pueden determinar directamente de x(t)

Dr. Alberto Salgado Rodrguez

Para la funcin vista anteriormente:

Dr. Alberto Salgado Rodrguez

1. Para las funciones de la tarea anterior,

calcular, utilizando la notacin exponencial,
los coeficientes de Fourier.
Investigar sobre la transformada discreta de
Fourier.
Investigar sobre la transformada rpida de
Fourier.

Dr. Alberto Salgado Rodrguez