EL CARRO MINERO

Grupo de investigación: ROBOITA

LÍNEA DE INVESTIGACIÓN EN INGENIERIAS Y TECNOLOGÍAS

INSTITUCION EDUCATIVA TECNICA AGRICOLA DE PAIPA
PAIPA-BOYACÁ
2022

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TÍTULO DE LA INVESTIGACIÓN:

EL CARRO MINERO

LÍNEA DE INVESTIGACIÓN:

1. Ciencias naturales: ___

2. Ingenierías y tecnologías: __X__
3. Ciencias médicas y de la salud: ____
4. Ciencias agrícolas: ____
5. Ciencias sociales y humanidades: ____

CATEGORÍA JUVENIL (De 13 a 21 años de edad):_X__

NOMBRE DEL GRUPO DE INVESTIGACIÓN: ROBOITA

DEPARTAMENTO: Boyacá
MUNICIPIO O DISTRITO: Paipa
CORREGIMIENTO (SI APLICA): No Aplica
VEREDA (SI APLICA): El Salitre

NOMBRE DE LA INSTITUCIÓN EDUCATIVA: Institución Educativa Técnica Agrícola de

Paipa
SEDE DE LA INSTITUCIÓN EDUCATIVA (SI APLICA): Sede Central
MAESTRO(A) COINVESTIGADOR(A): Julieth Paola Hurtado Ortiz
NÚMERO DE CELULAR MAESTRO(A) COINVESTIGADOR(A): 3144312752
CORREO ELECTRÓNICO MAESTRO(A) COINVESTIGADOR(A):
paolitaho13@gmail.com

ASESOR(A) DE LÍNEA: Ximena A. Galindo Malagón

NÚMERO DE CELULAR ASESOR(A): 3192289745

CORREO ELECTRÓNICO ASESOR(A): ximena.galindo@uptc.edu.co

ENTIDAD COORDINADORA: Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia,

Museo de Historia Natural “Luis Gonzalo Andrade”, Grupo de investigación Biodiversidad
y Conservación.

PROGRAMA ONDAS MINCIENCIAS 2022

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 EL CARRO MINERO

Grupo de investigación: ROBOITA

Maestra co-investigadora: Julieth Paola Hurtado Ortiz
Asesora Ondas: Ximena Alejandra Galindo Malagón

LÍNEA DE INVESTIGACIÓN EN INGENIERIAS Y TECNOLOGÍAS

INSTITUCION EDUCATIVA TECNICA AGRICOLA DE PAIPA
PAIPA-BOYACÁ
2022

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 INTEGRANTES DEL GRUPO DE INVESTIGACIÓN

TIPO Y NÚMERO
ROL
No. DE DOCUMENTO
NOMBRE DENTRO GRADO EDAD No. CELULAR
DE
DEL GRUPO
IDENTIFICACIÓN
1 Ana María Ostos Forero Expositor 9 15 TI. 1050092207 3133558712
2 Sergio Alexander Ostos Forero Expositor 7 12 TI. 1052841835 3143254855
3 Paula Sofia Sánchez Pedroza programador 9 13 TI. 1033102721 3125917933
4 David Santiago Sánchez Pedroza escritor 6 11 TI. 1013009549 3125917943
5 Andrea Gabriela Tamayo Piraban Expositor 7 14 TI. 1013266106 3208339723
6 Andrea Valentina Moreno López Expositor 7 12 TI. 1050095763 3202730611
7 Henry Garzón Cardona pruebas 6 11 TI. 1150436130 3173408508
8 Sayd Garzón Avellaneda pruebas 8 14 TI. 1053607922 3208003482
9 Jibrand Alberto Gama Correales ensamblador 9 14 TI. 1020744479 3125052529
10 Ramses Leonardo Patiño Aponte programador 9 14 TI. 1099740731 3204181604
12 Wilson Andrés Uribe Corredor ensamblador 10 18 CC. 1002538595 3224143639
13 Wilmar Francisco Mesa López pruebas 9 16 TI. 1054146169 3223024467
14 José Daniel Rodríguez Rodríguez pruebas 9 14 TI. 1054146440 3214406183
15 Cesar Felipe Becerra Salamanca ensamblador 10 15 TI. 1050604879 3213199624
16 David Felipe Zamora Abella programador 7 16 TI. 1054146253 3108849811
17 Edith Charlot Supelano López escritor 7 13 TI. 1054146622 3203522586
18 Vivian Sofia Zamora Avella escritor 7 14 TI. 1054146450 3108849811
19 Juana Valentina Jiménez Forero escritor 7 14 TI. 1010188704 3123137661
20 Juan José Jiménez Forero escritor 7 15 TI. 1033704355 3123137661

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 Agradecimientos

Agradecemos a Dios por la oportunidad que nos da de despertar cada día para aprender
cosas nuevas, a los directivos y docentes de la Institución Educativa Técnica Agrícola de
Paipa por su apoyo incondicional, a los padres de familia que se vincularon en la
realización del proyecto y nos brindaron sus conocimientos para la continuidad del mismo,
a la comunidad de mineros de la vereda el Salitre quienes muy amablemente diligenciaron
la encuesta creada por el grupo de Investigación, al programa Ondas que nos brindó las
herramientas para sistematizar el proceso de investigación y junto a la asesora Ximena
Galindo nos dieron las orientaciones necesarias para realizar el proceso de manera
organizada, a la asesora de la Universidad de Boyacá Erika Paola Rodríguez, quien nos
orientó con ayudó a ajustar la propuesta de investigación, a la Ingeniera Laura González
Mancilla, quien nos orientó en el manejo de sensores y la respectiva programación con
micro:bit. Finalmente, agradecer al Sena por el préstamo de los sensores y estructuras,
que fueron utilizados para la realización de este proyecto.

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 Tabla de contenido

1. TÍTULO DE LA INVESTIGACIÓN .......................................................................................... 7

RESUMEN ......................................................................................................................................... 7
2. PREGUNTA DE INVESTIGACIÓN........................................................................................ 7
3. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN........................................................................................ 7
4. OBJETIVOS .............................................................................................................................. 8
4.1. Objetivo general ........................................................................................................................ 8
4.2. Objetivos específicos ............................................................................................................... 8
5. HIPÓTESIS................................................................................................................................ 8
6. ANTECEDENTES .................................................................................................................... 9
7. MARCO TEÓRICO ................................................................................................................... 9
8. METODOLOGÍA ..................................................................................................................... 10
8.1. Fases o etapas de la investigación: ..................................................................................... 11
8.2. Diseño de instrumentos: ........................................................................................................ 12
8.3. Recolección de información: ................................................................................................. 12
8.4. Organización de la información: ........................................................................................... 13
8.5. Interpretación y análisis de la información recolectada: ................................................... 13
9. RESULTADOS ........................................................................................................................ 13
9.1. Presentación de resultados ................................................................................................... 13
10. CONCLUSIONES ............................................................................................................... 15
11. RECOMENDACIONES Y PROYECCIONES................................................................. 15
12. BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................... 16

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 1. TÍTULO DE LA INVESTIGACIÓN

El Carro Minero

RESUMEN
La minería es uno de los principales trabajos que se realizan en la vereda Salitre, Paipa.
Sin embargo, han ocurrido muchos accidentes y muertes por inhalación de gases en
estas. El Carro minero es una propuesta de investigación, que busca estudiar los niveles
de gases que hay en las minas de carbón. Se diseño una herramienta capaz de ingresar a
las minas antes que los trabajadores, con el fin de evitar los accidentes por inhalación de
gases. El prototipo tiene sensores de detección de gases y está montado sobre una
estructura en forma de tanque para desplazarse dentro de las minas. Se programó a partir
makecode con el uso de micro: bit y se han realizado pruebas de detección.

Palabras claves: robótica, sensores, gases, micro:bit, minas de carbón.

2. PREGUNTA DE INVESTIGACIÓN

¿Cómo podemos elaborar un dispositivo que permita la medición de gases dentro de las
minas de carbón?

Dentro del desarrollo de las clases de Informática y con el tema visto de la programación
en makecode con el uso de microbit, uno de mis compañeros comentó que sería bueno
crear algo que permitiera el análisis de gases dentro de las minas de carbón, pues en
años anteriores dos de nuestros compañeros habían perdido a sus padres por accidentes
dentro de las minas, otro compañero comentó que sería bueno utilizar lo aprendido en
programar algún dispositivo que permitiera analizar los gases, pues según entendía, las
muertes se habían generado por inhalación de gases venenosos, de esa manera surgió la
pregunta de investigación y el desarrollo del proceso.

3. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN

La minera es una de las principales formas de sustento en el campo en Colombia

(Ospina-Díaz et al., 2010). En el departamento de Boyacá se encuentran registradas 1487
unidades de producción minera de carbón, siendo el departamento con mayor cantidad en
el país (Torres-Sandoval & Murcia-Hurtado, 2021). Sin embargo, la minería es el trabajo
que presenta más accidentes, entre el 2005 al 2019 se reportaron alrededor de 1077
muertes, por derrumbes, explosiones e inhalación de gases tóxicos (Torres-Sandoval &
Murcia-Hurtado, 2021).
En Boyacá se han presentado muchos accidentes y muertes dentro de las minas de
carbón, para el año 2021, según reportes de la Asociación Nacional de Minería, hubo
emergencias en 15 municipios del departamento, destacándose municipios como Socha,

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San Pablo de Borbur y Paipa, con 4 a 6 reportes, además, hubo este tipo de accidentes
en otros municipios como Tasco, Socotá, Sativanorte, Boavita, Tópaga, Sogamoso,
Sativasur, Monguí, La Uvita, Ráquira, Mongua y Quípama.
La presencia de gases tóxicos como monóxido de carbono, metano y las bajas
concentraciones de oxígeno son una de las principales causas de accidentes dentro de
las minas de carbón, ya que pueden producir enfermedades respiratorias, muerte por
inhalación de gases tóxicos y explosiones y derrumbes (Ospina-Díaz et al. 2010; Torres-
Sandoval & Murcia-Hurtado, 2021)
En cercanías de la Institución Educativa Técnica Agrícola del Municipio de Paipa, se
encuentran algunas minas de carbón donde muchos padres de familia de la comunidad
educativa laboran. Muchas de las minas que se encuentran en el municipio se han
construido de manera artesanal y el índice de muerte por inhalación de gases ha
aumentado cada año (Alcaldía de Paipa).
Desafortunadamente, se han reportado varios casos de muerte por la inhalación de gases
tóxicos dentro de las minas, de los cuales algunos han sido padres de familia de los
estudiantes. Es por esto por lo que, este proyecto tiene como fin construir un dispositivo
que ingrese a las minas antes que los trabajadores y analice los gases existentes y el
nivel de estos, para que la persona esté segura al ingreso.

4. OBJETIVOS

4.1. Objetivo general

Diseñar una herramienta que ingrese a las minas de carbón del municipio de Paipa y
permita medir el nivel de gases que se encuentran dentro de ellas antes de que el ser
humano ingrese.

4.2. Objetivos específicos

• Identificar los gases que se encuentran dentro de las minas, teniendo en cuenta su
grado de toxicidad y letalidad, para seleccionar el sensor especifico.

• Desarrollar un protocolo de programación de sensores que sean eficientes con los

requerimientos de las minas.

• Diseñar una estructura de carrito minero que tenga capacidad de desplazamiento

para acceder a las minas y tomar las mediciones de gases.

5. HIPÓTESIS
La técnica de programación de microbit permitirá generar un prototipo de detector de
gases tóxicos en las minas de carbón a partir de sensores aptos que prevenga los
accidentes por inhalación de gases.

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 6. ANTECEDENTES
La presencia de gases en las minas de carbón ha sido un problema para la seguridad de
los trabajadores, por lo cual, varias investigaciones han buscado estudiar los gases
presentes y los niveles de toxicidad. En Colombia, trabajos como los de Restrepo et al.
(2012), han buscado prevenir los efectos de la acumulación de gases en las minas, los
cuales generan accidentes que pueden terminar en la muerte de los trabajadores, para lo
cual propusieron un sistema de detección, el cual se hace con sensores y con estos
formularon una estrategia para predecir posibles accidentes.

Para el departamento de Boyacá, se encontró, un proyecto desarrollado en el municipio

de Socotá, donde encontraron en que mantos de la mina se libera una mayor cantidad de
gases, además investigaron algunas formas de desgasificar la mina (Mariño-Martínez et
al., 2016). En el municipio de Tópaga, se realizó un proyecto en las minas de carbón,
donde establecieron los riesgos en la salud humana provocados por gases y agentes
químico, también midieron el nivel de gases en las minas de carbón, donde encontraron
que muchos se encuentran sobre los valores permitidos, lo cual incrementa las
posibilidades de que ocurra un accidente. Mientras que para el municipio de Samacá
Bellón-Hernández & Benítez-Ramírez (2013), desarrollaron un proyecto en el que
buscaron tecnificar los protocolos de medición de gases cerca de minas de carbón, para
controlar la contaminación del aire producida.

7. MARCO TEÓRICO

METANO:
Este es un gas que se caracteriza por no presentar coloración, además de ser inodoro y
ser muy explosivo (inflamable). Este gas se produce de forma natural en procesos de
descomposición de la materia orgánica (por ejemplo, el estiércol de vaca), en lugares
como humedales, pantanos, turberas, rellenos sanitarios, entre otros. También es un gas
que se libera del petróleo y de las minas de carbón, etc. Además, es usado como
combustible y para producir cloruro de hidrógeno, amoníaco, acetileno y formaldehído
(Manrique, 2014). En altas cantidades este es un gas tóxico (Ospina-Díaz et al., 2010).

DIOXIDO DE CARBONO:
Este gas se caracteriza porque no presenta color, está compuesto por un átomo de
carbono y dos de oxígeno. Este gas se encuentra de forma natural en la atmósfera de la
Tierra en una cantidad aproximada de 400 ppm (partes por millón) (Arias et al., 2017). Las
fuentes naturales en donde se encuentra pueden ser aguas termales, volcanes y otros,
además es importante tener en cuenta que este gas es soluble en agua, y que se
presenta en mayor cantidad en yacimientos de petróleo y gas natural (Crotti & Fernández-
Badessich, 2012).

MONÓXIDO DE CARBONO:

9
Este gas no presenta color, no genera irritación y es insípido, se produce generalmente
cuando hay una combustión incompleta con el carbón, este gas puede ser mortal cuando
se inhala en grandes cantidades, incluso muchas veces puede que el gas pase
desapercibido para la persona que lo está inhalando (Bolaños Morera, 2017).

ÁCIDO SULFHÍDRICO:
Este gas también se encuentra con el nombre de Sulfuro de hidrógeno y se considera
incoloro y a diferencia de los otros gases que se encuentran dentro de la mina de carbón,
este se puede presentar con un olor agradable dulce o también se puede presentar con
un olor a huevo podrido, cuando un minero dentro de las minas alcanza a sentir algunos
de estos olores debe salir inmediatamente (Zamudio-Rivera, 2002)

DIÓXIDO DE NITROGENO:
Conocido también como óxido de nitrógeno, es un gas presente en las minas de carbón,
este, es un compuesto químico que resulta de la combinación del nitrógeno y el oxígeno,
presenta una coloración amarillo o café y es considerado altamente contaminante
(Obando, 2022).

MAKECODE:
Es una plataforma gratuita que se utiliza para creación de proyectos de electrónica, esta
maneja código abierto, su principal característica es que es una plataforma muy fácil de
usar, pues la programación no se realiza por medio de instrucciones sino de bloques, lo
que facilita el uso por estudiantes, que encuentran un ambiente gráfico de juego, que
permite armar programas en forma de rompecabezas. Esta plataforma se usa para
programar la tarjeta micro:bit (MakeCode versión 8.0.7).

MICRO:BIT:
Se define a la microbit como una tarjeta programable, que tiene su propia plataforma de
programación, por medio de esta tarjeta se puede comprobar que una relación armónica
del hardware y software puede funcionar correctamente y que está al alcance de cualquier
persona para ser programada, su plataforma es gratuita y tiene múltiples usos según la
necesidad de quien la utiliza (Muñoz, 2021).

SENSOR MQ2:
Este sensor se puede definir como un detector de gas combustible en un rango de 300 a
10.000 ppm. Se utiliza para determinar el nivel de gases en el aire y es muy efectivo para
hallar el gas metano (Khedo et al. 2010).

8. METODOLOGÍA

Se realizó una investigación experimental, en la cual inicialmente se identificó por medio

de bibliografía, los gases que se encuentran dentro de las minas, con esto, se
seleccionaron los tipos de sensores aptos para la detección de los gases peligrosos.
Posteriormente, se hicieron las pruebas de programación, con las cuales se estableció la
forma más adecuada de programar los sensores para que detecten los gases nocivos y

10
que sean fácilmente transmitidos al usaron. Además, se construyó el mecanismo que
transportará los sensores al interior de la mina, para tomar los datos. Finalmente se
hicieron pruebas de detección de los gases.

8.1. Fases o etapas de la investigación:

a. Revisión bibliográfica:

Dentro de la revisión bibliográfica se analizaron proyectos que tuvieran que ver con
análisis de gases que se encontraban dentro de las minas, la cifra exacta de cuando cada
gas se vuelve toxico, venenoso o explosivo y los valores adecuados para cada gas.

b. Encuesta:

Se realizó una encuesta virtual con los mineros de la vereda el salitre para conocer si
utilizaban algún tipo de seguridad, si habían tenido accidentes dentro de la mina o si
conocían de alguien que hubiera tenido accidentes o muerto dentro de una mina de
carbón, en la encuesta también se buscaba identificar los principales accidentes que
ocurren en las minas.

c. Programación de sensores

Después de identificar los gases presentes dentro de la mina, se seleccionaron los

sensores específicos para la detección de diferentes gases tóxicos. Se usaron sensores
básicos como el MQ2 que haya diferentes gases, entre ellos el metano. Además, se
seleccionaron sensores compatibles con Micro:bit para ser programados. La
programación se realizó conectando los sensores al computador y en la interface de
Make:Code (https://makecode.microbit.org/#editor), se ajustaron las especificaciones
requeridas, las cuales funcionan en forma de bloque. Las lecturas fueron programadas
para dar valores en partes por millón (PPM). Posteriormente, el sensor fue acoplado a la
tarjeta Micro:bit para iniciar con las pruebas de detección de gases.

d. Construcción de prototipo de transporte de sensores

Se construyeron dos prototipos de transporte de sensores que fueran apropiados para

entrar a la mina y tomar las mediciones de gases, estos fueron probados para establecer
su efectividad en el ingreso a las minas. El primero consistió en una araña y el segundo
en un carro en forma de tanque, los dos fueron programados para ser manejados de
forma remota.

e. Pruebas de detección de gases

Para establecer si los prototipos eran apropiados para la misión que se desarrolló, se
realizaron pruebas en cercanías a minas de carbón, con la supervisión de adultos y
mineros. Se realizó la prueba de movimiento del prototipo de transporte para ver que
fuera fácil el desplazamiento en la mina. También se realizó la prueba de los sensores,
acercándolos a la entrada de la mina, para establecer si eran capaces de detectar los
gases presentes.

11
8.2. Diseño de instrumentos:

Encuesta:
Se realizó una encuesta diseñada para que la respondieran los mineros del municipio de
Paipa, donde se buscó recolectar las experiencias de trabajo en la minería y los
accidentes a los que se habían enfrentado. Está constó de 11 preguntas, en las cuales se
solicitaba información sobre tiempo de trabajo en la mina, uso de protección al ingresar a
la mina, afiliación a una ARL, si tenía conocimientos sobre accidentes dentro de la mina,
tipos de accidentes presentados, si conocía de alguien que hubiera fallecido dentro de las
minas y las causas de muerte, si la muerte fue por inhalación de gases, que tipo de gases
inhaló la persona (Anexo 1).

Sensores:
Después de identificar los gases presentes dentro de la mina, se comenzó a realizar una
investigación en tiendas de electrónica sobre sensores que pudieran hallar el valor de los
distintos gases, además se hizo una revisión bibliográfica para conocer las referencias de
los sensores a usar. Se comenzó con sensores básicos como el MQ2 que haya diferentes
gases, entre ellos el metano, pero en las pruebas realizadas se observó que tienen
diferentes valores y es difícil identificar el tipo de gas al que pertenecen, para ello se
buscaron sensores específicos para cada gas. Para lo cual se seleccionó MQ-135, la cual
permite detectar los gases NH3, NOx (contiene gases como: óxido nítrico NO y el dióxido
de nitrógeno NO2), Alcohol, Benceno, Humo y CO2.

Estructura:
Se usaron dos tipos de estructura que permitieran el ingreso a las minas por
desplazamiento autónomo, la primera consistió en una araña en plástico que permitiera su
movilidad por medio de servomotores, se buscaba también que la estructura tuviera un
espacio para colocar los sensores y dispositivos utilizados para hallar el nivel de gases.
La segunda consistió en una que no tuviera patas, sino que se pudiera deslizar por la
mina, por lo que se optó por una estructura más sólida y resistente en forma de tanque,
cuyas ruedas permitieran un desplazamiento más eficiente y que es controlada por un
dispositivo móvil.

8.3. Recolección de información:

Las encuestas se hicieron de manera virtual por medio de un Formularios de Google, las
cuales se enviaron por medio de correo electrónico o Whatsapp a los padres de familia y
otras personas de las comunidades, lo cual permitió identificar diferentes variables de la
problemática.

Para la recolección de los datos que se tomaban nos dirigimos a tres minas de carbón
diferentes cercanas al colegio y se anotaban los datos que el sensor iba mostrando por
medio de la microbit y la fecha en que se tomaron estos datos.

12
8.4. Organización de la información:

Los datos obtenidos de las encuestas fueron recopilados por medio de los formularios de
Google, los cuales realizan una organización automática, lo cual permitió facilitar el
trabajo. Esta información se organizó por medio de cuantas personas optaron por una u
otra respuesta, permitiendo sacar porcentajes y frecuencias.

En cuanto a los datos de medición de gases, estos fueron organizados en una matriz en
Excel, donde se incluyeron las fechas de toma de los datos y los valores de medición
proporcionados por el sensor.

8.5. Interpretación y análisis de la información recolectada:

Para los datos obtenidos en las encuestas, se usaron análisis de estadísticas descriptivas,
a partir de gráficos de pasteles, que permiten establecer los porcentajes obtenidos por
cada respuesta.

9. RESULTADOS

9.1. Presentación de resultados

En la revisión bibliográfica se logró encontrar que, en las minas de carbón, los gases
metano (CH4), monóxido de carbono (CO), oxígeno (O2), ácido sulfhídrico (H2S), dióxido
de carbono (CO2), dióxido de nitrógeno (NO2) son lo más recurrentes (Figura 1).

Figura 1. Gases dentro de una mina de carbón (esto se puede dejar en resultados).

En cuanto a la información recopilada por medio de encuestas, se encontró que todos los
encuestados han conocido al menos una persona que ha sufrido un accidente en minas
de carbón. Los accidentes más frecuentes fueron por inhalación de gases (50%),
problemas técnicos de los carros transportadores (33.3%) y por último derrumbes
(16.7%), en el caso de explosiones, ningún encuestado reportó este tipo de accidente
(Figura 2).

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 Figura 2. Tipo de accidente ocurridos en las minas de la región.

En cuanto a los accidentes ocurridos por inhalación de gases, el 66.7% de los

encuestados afirman que las personas fallecidas, perecieron por inhalación del gas
dióxido de carbono dentro de la mina, el 33.3% de los encuestados afirma que las
personas fallecidas, perecieron por inhalación de otro gas distinto a los de la lista dentro
de la mina (Figura 3).

Figura 3. Tipo de gas inhalado por personas que han falleció dentro de las minas.

Carro minero

Pruebas:

• Medición de gases

La programación que se realizó para el sensor utilizado fue la adecuada pues la micro:bit,
la cual mostró de manera correcta la cantidad de gas existente en el aire. Se presentó
dificultad en cuanto a la veracidad de los datos del sensor, pues no se tenía otro
dispositivo con el que se pudiera comparar.

Se realizó la toma de los niveles de gas metano, cerca de la mina de carbón durante 5
ocasiones. Los valores oscilaron entre 500 a 655 ppm. Los datos fueron fluctuantes
durante las mediciones y no exceden los valores críticos permitidos (Tabla 1).

14
Tabla 1. Medición de gas metano realizada en una mina de carbón, por fecha de toma.

FECHA DE TOMA DE LA MEDICIÓN GAS METANO (PPM)

2022-03-22 555 ppm
2022-04-05 485 ppm
2022-05-11 500 ppm
2022-06-22 600 ppm
2022-07-26 520 ppm
2022-08-17 530 ppm
2022-09-19 655 ppm

Identificamos un problema para la medición de gases, ya que estas se realizan de forma

puntual, es decir, arroja los datos instantáneamente, por lo que no podemos establecer
que valores de gases hay en el interior de la mina, sin correr el riesgo de inhalar gases
tóxicos.

• Estructuras.

Se probaron dos tipos de estructura, que se pudieran desplazar al interior de la mina. La

primera consistió en una araña, la cual en superficies planas y rígidas no presenta
problemas, sin embargo, en zonas con terreno inestable no podía mantenerse en pie o
desplazarse con facilidad, ya que sus patas quedaban enterradas fácilmente.

La segunda estructura que se utilizó consistió en un carro en forma de tanque, en cual no

presenta mayores problemas en su desplazamiento en terrenos desnivelados. Este
prototipo presento mejores rendimientos, ya que tiene un fácil movimiento, es maniobrable
y fácil de operar.

10. CONCLUSIONES

El programa Makecode con Micro:bit, hace que el proceso de programación sea más fácil
y divertido, porque se realiza por medio de bloques, además de permitir dar soluciones
confiables para la mejorar la calidad de vida de la comunidad.

Cuando los jóvenes usamos la tecnología de manera correcta podemos lograr aportes
significativos para las personas.

11. RECOMENDACIONES Y PROYECCIONES

Se recomienda el análisis de una herramienta que permita transmitir la información en

tiempo real por medio de un mensaje de texto u otra tecnología pues en la profundidad de
las minas no hay señal de celular ni internet.

Se deben probar diferentes estructuras que permitan el desplazamiento en la mina y la

facilidad en la toma de los datos.

Se recomienda usar nuevos sensores que permitan detectar una gama más amplia de
gases.

15
 12. BIBLIOGRAFÍA

Arias, E., Beltrán, C., Gómez, V., Hernández, N., Rosas, A., & Tibaduiza, G. (1997).
Programa Normalización de Recursos y Reservas de carbón (Departamento de Boyacá).
ECOCARBÓN.

Bellón-Hernández, O. & Benítez-Ramírez, D. (2013). Tecnificación de equipos de control y

monitorización de material particulado para mejorar la calidad del aire en zonas de
explotación de carbón en Boyacá.

Manrique, V. (2014). Ciencia básica de los efectos de metano sobre el cambio climático:
estado del arte y escenario de reducción. Met&Flu, (9): 29 – 33.

Mariño-Martínez, J.E., Ortegón-Cuéllar, M.T., & Mariño-Santos, N. (2016). Evaluación de

las posibilidades de desgasificación en minas de carbón de Socotá (Boyacá, Colombia).
Rev. Fac. Ing., 25 (43): 59 – 71. ISSN Impreso 0121-1129, ISSN Online 2357-5328.
http://dx.doi.org/10.19053/01211129.v25.n43.2016.5298

Khedo, K.K., Perseedoss, R., & Mungur, A. (2010). A wireless sensor network air pollution
monitoring system. International Journal of Wireless & Mobile Networks, 2(2), 31–45.

Muñoz, J.F. (2021). Manual micro:bit & Cutebot. 4ª Edición: DIN A5 - 64 p.

Restrepo, D., Ríos, S.H., & Jiménez, J.A. (2012). Detección y control de atmósferas
explosivas en minas subterráneas de carbón usando programación estructurada. Revista
Educación en Ingeniería, 7 (14): 10 – 21.
https://educacioneningenieria.org/index.php/edi/article/view/240/150

Torres-Sandoval, F.A., Murcia-Hurtado, D.A. 2021. Riesgo por exposición a agentes

químicos y atmósferas explosivas en minas de carbón de Tópaga, Colombia. Entramado,
17(2): 292-304 https://doi.org10.18041/1900-3803/entramado.2.7108

Ospina-Díaz, J.M., Manrique-Abril, F.G., Guío Garzón, J.A. 2010. Salud y trabajo: minería
artesanal del carbón en Paipa, Colombia. Av. Enferm., 28 (1): 107-115.

Nombre del coordinador departamental

______________________________
JUAN E. CARVAJAL COGOLLO
Coordinador(a) departamental
Programa Ondas Boyacá

Revisado y aprobado, por: Diego Higuera

Asesor de línea Programa Ondas: Ximena A. Galindo Malagón

16