CALCULO II MAT 1102 Curso de Verano 2023

Contenido
Tema 1 ALGEBRA VECTORIAL ........................................................................................................... 1
1.1 Conceptos............................................................................................................................ 1
1.1.1 Magnitudes físicas ....................................................................................................... 1
1.1.2 Vector .......................................................................................................................... 1
1.1.3 Representación Geométrica........................................................................................ 1
1.1.4 Representación Analítica............................................................................................. 2
1.1.5 Módulo ........................................................................................................................ 3
1.2 Algebra Vectorial ................................................................................................................. 3
1.2.1 Suma vectorial ............................................................................................................. 3
1.2.2 Producto de un escalar por un vector ......................................................................... 4
1.2.3 Propiedades de la suma y producto por un escalar .................................................... 5
1.2.4 Vector unitario ............................................................................................................ 6
1.2.5 Vectores unitarios o base canónica: ........................................................................... 7
1.3 Productos entre vectores .................................................................................................... 7
1.3.1 Producto escalar.......................................................................................................... 7
1.3.2 Angulo entre dos vectores .......................................................................................... 9
1.3.3 Vectores unitarios: .................................................................................................... 12
1.3.4 Proyección ortogonal de un vector ........................................................................... 12
1.3.5 Producto escalar como trabajo mecánico................................................................. 14
1.3.6 Producto Vectorial..................................................................................................... 15
1.3.7 Área de un paralelogramo......................................................................................... 17
1.3.8 Triple Producto Escalar.............................................................................................. 18

1
2
 Tema 1 ALGEBRA VECTORIAL

1.1 Conceptos
1.1.1 Magnitudes físicas
Una magnitud es una cantidad física que puede ser contada o medida a través de un valor numérico, como en el
caso de algunos fenómenos físicos; sin embargo, muchas veces es necesario poder describir esos fenómenos con
otros factores que no sean numéricos.
Por eso las magnitudes son clasificadas en dos tipos:
a) Escalares, y
b) Vectoriales.

a) Magnitud escalar
Son aquellas cantidades que se definen y representan de forma numérica; es decir, por un módulo junto con una
unidad de medida. Por ejemplo:
Tiempo: 5 segundos.
Masa: 10 kg.
Volumen: 50 ml.
Temperatura: 36 ºC.

b) Magnitud vectorial
Son aquellas cantidades que son definidas y representadas por un módulo junto con una unidad, así como
también por un sentido y dirección. Por ejemplo:
Velocidad: 50 m/s.
Aceleración: 13 m /s2; S 45º E.
Fuerza: 280 N, 120º.
Peso: -40 ĵ kg-f.
Las magnitudes vectoriales son representadas gráficamente por vectores.

1.1.2 Vector

Definición: Es un ente matemático, para el estudio de magnitudes vectoriales, que se representa simbólica y
gráficamente como:

1.1.3 Representación Geométrica

Los vectores son representados por segmentos que tienen una orientación, y las operaciones como suma, resta y
multiplicación por números reales son definidas a través de métodos geométricos.

1
 l
V

El vector V tiene dirección sobre la recta l por donde puede desplazarse, y el sentido que indica donde se dirige
y un módulo, denotado por V
La dirección es la medida del ángulo que existe entre el eje de referencia y el vector, así como también se
utilizan los puntos cardinales: norte, sur, este y oeste.

1.1.4 Representación Analítica

La descripción de los vectores y sus operaciones es realizada con números, llamados componentes.
Este tipo de descripción es resultado de una representación geométrica porque se utiliza un sistema de
coordenadas.
Siendo V un vector en el plano, cuyo punto inicial es el origen de un sistema de coordenadas y cuyo punto final
tiene coordenadas, el vector está representado por sus componentes:
En el plano: V = (v1 , v 2 )
En el espacio V = (v1, v 2 , v 3 )
Un vector en un sistema de coordenadas, tiene dos puntos que lo definen: Punto inicial y punto final:

Y
4

3
P2 (x 2 , y2 )
V = P1P 2
2

P1 (x 1, y1 )

−2 −1 0 1 2 3 5 X
−1

2
1.1.5 Módulo
El módulo de un vector es la longitud del segmento orientado que lo define.
El módulo de un vector es un número siempre positivo y solamente el vector nulo tiene módulo cero.
A ≥0

Sea el vector A = (a 1 , a 2 ) en el plano, el módulo será calculado aplicando el teorema de Pitágoras:

A = a12 + a22

A = a12 + a22 + a32

En el espacio:

Definiciones:
a) Un Vector Nulo es aquel, cuyo módulo es cero, y su dirección y sentido no están determinados, se
denota: O = (0, 0, 0)
b) Se denomina Vector de Posición , al que tiene su punto origen o inicial en el Origen del sistema
coordenado, y su punto final determinado por el punto P1 (x 1 , y1 , z 1 )

1.2 Algebra Vectorial

Dado un conjunto de números reales ℝ , y un conjunto V de vectores, denominamos Algebra Vectorial a la
aplicación del álgebra para el estudio de vectores, teniendo las operaciones básicas:
a) Suma entre vectores, y
b) Producto de un escalar por un vector.

1.2.1 Suma vectorial

Sean A , B y C vectores en ℝ 2 o ℝ 3 , se cumplen las propiedades:
i) Ley de la clausura: A + B es un vector, como C = A + B
ii) Ley asociativa (A + B ) + C = A + (B + C )
La suma de vectores, queda definida por la suma de sus componentes correspondientes:
A + B = (a1, a 2 ) + (b1, b2 )
A + B = (a1 + b1 , a 2 + b2 )
Lo propio para vectores en ℝ 3
A + B = (a 1 + b1, a 2 + b2 , a 3 + b3 )
Ejemplo 1) Sean los vectores A = (a 1 , a 2 ) B = (b1, b2 ) y C = (c1, c2 ) , demostrar la Ley asociativa:
Resolución: Según la definición de suma:
(A + B) + C = (a , a ) + (b , b ) + (c , c )
1 2 1 2 1 2

Ejemplo 2) Sean los vectores A = (a 1 , a 2 ) B = (b1, b2 ) y C = (c1, c2 ) , demostrar la Ley asociativa:

Resolución: Según la definición de suma:
(A + B) + C = (a , a ) + (b , b ) + (c , c )
1 2 1 2 1 2

(A + B) + C = (a + b , a + b ) + (c , c )
1 1 2 2 1 2

(A + B ) + C = ([a + b ] + c , [a + b ] + c )
1 1 1 2 2 2

Cada componente es una suma de números reales, que gozan de la propiedad asociativa:
3
 Por tanto la asociatividad en los Reales en cada componente:
(A + B ) + C = (a 1 + [b1 + c1 ], a2 + [b2 + c2 ])

Por definición de suma de vectores:

(A + B ) + C = (a , a ) + ([b + c ], [b + c ])
1 2 1 1 2 2

(A + B) + C = (a , a ) + (b + c ,b + c )
1 2 1 1 2 2

(A + B) + C = (a , a ) + (b , b ) + (c , c )
1 2 1 2 1 2

Queda demostrada:
(A + B ) + C = A + (B + C )
Para la suma, se tiene los métodos:
a) Método del paralelogramo,
b) Método del triángulo, y
c) Método analítico, por sus coordenadas.

1.2.2 Producto de un escalar por un vector

Sean A , B vectores en ℝ 2 o ℝ 3 , m y n son escalares, se cumplen:
i) Ley de la clausura: mA es un vector
ii) Ley asociativa escalar ( ) ( )
m nA Entonces n mA = (mn ) A

iii) Neutro multiplicativo ∃ 1 ∈ ℝ / 1A = A

iv) Producto con la suma ( )

m A + B = mA + mB

Ejemplo 3) Sean los vectores A = (a1, a 2 , a 3 ) B = (b1, b2 , b3 ) , demostrar la propiedad del producto de un
escalar por la suma de vectores:
Resolución: Según la definición de suma:
( )
m A + B = mA + mB

Demostrar: ( )
m A + B = m (a1, a2 , a 3 ) + (b1, b2 , b3 )

Por definición de suma vectorial:

( )
m A + B = m (a1 + b1, a2 + b2 , a 3 + b3 )

4
 Por producto de un escalar por un vector: mA = (ma1, ma 2 , ma 3 )

( )
m A + B = m (a1 + b1 ), m (a2 + b2 ), m (a 3 + b3 )

Siendo cada componente un número real, se aplica la distributividad del producto por la suma en los reales.
( )
m A + B = [ma1 + mb1, ma2 + mb2 , ma 3 + mb3 ]
Por definición de suma vectorial:
( )
m A + B = (ma1, ma2 , ma 3 ) + (mb1, mb2 , mb3 )

m (A + B ) = m (a , a , a ) + m (b , b , b )
1 2 3 1 2 3

Finalmente, se verifica:
( )
m A + B = mA + mB

1.2.3 Propiedades de la suma y producto por un escalar

Sean A , B y C vectores en ℝ 2 o ℝ 3 , m y n son escalares, se cumplen:
i) Propiedad conmutativa A+B = B +A
ii) Propiedad asociativa (A + B ) + C = A + (B + C )
iii) Existencia Vector nulo A +O = A
iv) Vector Opuesto ( )
A + −A = O

v) Producto por escalares n (mA) = (mn ) A

vi) Propiedad distributiva de Producto ( )

m A + B = mA + mB

vii) Propiedad distributiva de (m + n ) A = mA + nA

viii) Neutro escalar multiplicativo

Ejemplo 4) Sean los vectores A = (3,1) y B = (2, 4 ) , Hallar el vector suma:

Resolución:
Por definición:
C = A+B
Reemplazando componentes:
C = (3,1) + (2, 4 ) = (3 + 2,1 + 4 )
C = (5, 5)
Ejemplo 5) Sean los vectores A = (1, 3, −1) y B = (2, −3, 3) , Hallar el vector suma:
Resolución:
Por definición:
C = A+B
Reemplazando componentes:
C = (1, 3, − 1) + (2, −3, 3)
C = (3, 0, 2)
Ejemplo 6) Sean los vectores A = (1, 3, −1) y B = (2, −3) , Hallar el módulo de cada vector:
Resolución:
Por definición:
A = a12 + a22 + a32
5
 Reemplazando componentes:
2
A = 12 + 32 + (−1) = 11 ≃ 3.32
Similarmente
2
B = a12 + a 22 = 22 + (−3) = 13 ≃ 3.61
Nota. Los resultados son:
a) Exactos cuando se expresan como radicales o como razón de enteros (quebrados).
b) Precisos o aproximados, cuando contienen punto decimal, es decir la raíz resuelta, o la razón resuelta como
división.

1.2.4 Vector unitario

Es aquel vector cuyo módulo es 1, y es paralelo con el vector dado, y coinciden en el origen o son vectores de
posición.

A
uA =
A
Demostración:
Sea un vector A , el vector unitario de A , anotado como u A y que tiene módulo 1
uA = 1
Y el vector A es múltiplo precisamente del vector unitario u A :
u A = mA (de simplificación)
Aplicando módulo:
u A = mA
Luego:
uA = m A
Así:
uA
m= Pero siendo uA = 1
A
Entonces:
1
m=
A
Así:
1 A
uA = A También uA =
A A

6
 Ejemplo 7) Sean los vectores A = (3,1) y B = (−1, 3, −2) , Graficar y hallar sus vectores unitarios:
Resolución:
Por definición de módulo:
A = 32 + 12 = 10 2
B = (−1) + 32 + (−2) = 14
2

Ahora los vectores unitarios:

A 1  3 1 
uA = = (3,1) =  ,  = (0.95, 0.32)
A 10  10 10 

B 1  1 3 2 
uB = = (−1, 3, −2) = − , ,−  = (−0.27, 0.80, −0.54)
B 14  14 14 14 

1.2.5 Vectores unitarios o base canónica:

Sea A vector en ℝ 3 , y cuyo vector unitario es:
A
uA =
A
Pero existen VECTORES UNITARIOS DE UNA BASE CANONICA, generan a los vectores en general.
Son:
i = (1, 0, 0) j = (0,1, 0) k = (0, 0, 1)
Todo vector es una combinación o suma de estos 3 vectores canónicos.
Sea A = (3, 2, −2)
En función de los vectores canónicos:
A = 3 (1, 0, 0) + 2 (0,1, 0) − 2 (0, 0,1)
A = 3i + 2 j − 2k
El módulo de cada vector unitario es precisamente 1:
i = j = k =1

1.3 Productos entre vectores

1.3.1 Producto escalar
Sean A y B dos vectores concurrentes o de posición, el producto escalar, se define:
AiB = a1b1 + a2b2 + a3b3
El producto escalar es llamado también producto punto, o producto interno.
Siendo el producto escalar un número real presenta los siguientes casos:
a) AiB > 0 Forman un ángulo agudo.
b) AiB = 0 Forman un ángulo recto.
c) AiB < 0 Forman un ángulo obtuso.

Si los vectores son iguales AiA = a1a1 + a2a2 + a 3a 3

AiA = a12 + a22 + a 32
Sabiendo la norma o módulo del vector : A = a12 + a22 + a32
2
Elevando al cuadrado: A = a12 + a22 + a 32

7
 2
Por tanto: AiA = A
Propiedades del Producto Interno
Si A , B y C son vectores y m es un escalar, se verifican las siguientes propiedades:
1. AiB =B iA Propiedad conmutativa
2. Ai(B + C ) =AiB + AiC Propiedad distributiva

( ) ( )
3. m AiB = mA iB = Ai mB ( )
4. O iB =0
2
5. AiA = A

Dos vectores son perpendiculares si el producto escalar es cero.

Trigonometría:
Teorema de Pitágoras:

c
a

b c2 = a 2 + b2

Teorema de cósenos: Reducimos el ángulo recto:

c
a
γ
b c 2 = a 2 + b 2 − 2ab cos γ
Teorema de senos:

c β
a
α γ
b a b c
= =
sen α sen β sen γ
Demostración:

c β
a
α γ
b
Se forman dos triángulos rectángulos:
h
En el izquierdo: sen α = h = c sen α
c

8
 h
En el derecho: sen γ =
h = a sen γ
a
Igualando las alturas: a sen γ = c sen α
a c
Así: =
sen α sen γ
Ejemplo 8) Sean los vectores A = (1, 2, −5) y B = (2, −1, 4 ) , Hallar el producto ESCALAR:
Resolución. Aplicando el producto interno, por definición:
Producto interno: AiB = (1, 2, −5)i(2, −1, 4 ) = 1 (2) + 2 (−1) + (−5) (4) = 2 − 2 − 20
AiB = −20

1.3.2 Angulo entre dos vectores

Sean A y B dos vectores, y cuyo ángulo comprendido entre ellos:

θ
B

AiB = A B cos θ

Donde θ es el menor de los ángulos, es decir: 0≤θ≤π

Demostración:

A−B
A

θ
B
c 2 = a 2 + b 2 − 2ab cos γ
Aplicando Teorema de Cósenos:
2 2 2
A − B = A + B − 2 A B cos θ
Reemplazando componentes:
2 2
( (a − b ) + (a −b ) + (a −b ) ) = ( a
1 1
2
2 2
2
3 3
2
1
2
+ a 22 + a 32 ) + b12 + b22 + b32 − 2 A B cos θ
2 2 2
(a1 − b1 ) + (a2 − b2 ) + (a3 − b3 ) = a12 + a22 + a32 + b12 + b22 + b32 − 2 A B cos β
a12 − 2a1b1 + b12 + a22 − 2a2b2 + b22 + a 32 − 2a 3b3 + b32 = a12 + a22 + a 32 + b12 + b22 + b32 − 2 A B cos β

−2a1b1 − 2a2b2 − 2a 3b3 = −2 A B cos θ

9
a1b1 + a2b2 + a3b3 = A B cos θ

Por definición de producto interno: AiB = a1b1 + a2b2 + a 3b3

Por tanto
AiB = A B cos θ

AiB
cos θ =
A B

Módulo de un vector:
Sea U vector, se cumplen:
U iU = U U cos 0 Siendo cos 0 = 1
2
u iu = u
u = u iu
Sea A vector de ℝ n , el módulo de un vector es:
A = AiA
n
A = ∑a 2
i A = a12 + a22 + a32 + ... + an2
i =1

Angulo entre dos vectores no nulos, demostración en forma vectorial:

B B C

θ A θ A
rA

Donde rA es una parte del vector A

Por suma de vectores se tiene:
B = rA + C
Multiplicando por A
AiB = Ai rA + C ( )
AiB = rAiA + AiC
2
Dónde: AiA = A y siendo A ⊥ C se tiene AiC = 0
Así:
2 AiB
AiB = r A Siendo: r = 2
A
Reemplazando en el coseno:
 
r A B  AiB  A
cos θ = =r =  2  
B B  A  B
 

10
 AiB
Simplificando: cos θ =
A B

Ejemplo 9) Sean los vectores A = (0, −5) y B = (2, 4 ) , hallar el ángulo entre ellos.
Resolución. Aplicando el producto interno y módulos, tenemos:
Producto interno: AiB = 0 (2) + (−5) (4) = −20
Los módulos: A = 02 + (−5)2 = 5

B = 22 + 42 = 2 5

AiB −20 2
Luego tenemos: cos θ = = =−
A B 5 (2 5 ) 5

 2 
Y el ángulo es: θ = arccos −  = 153.4°
 5

Rpta. El ángulo pedido es: θ = 153.4°

Ejemplo 10) Sean los vectores A = (2, 5, 4 ) y B = (x , −2, 2) , hallar el valor de x , si los vectores son
perpendiculares.
Resolución. Aplicamos el producto interno y módulos, tenemos:
Los vectores son perpendiculares, si el producto interno es nulo o cero: AiB = 0
Reemplazando y resolviendo:
(2, 5, 4 )i(x , −2, 2) = 0 2x − 10 + 8 = 0 x =1
Ejemplo 11) Sean los vectores A = (1, 5, 2) y B = (x ,10, 4) , hallar el valor de x , para que los vectores sean
paralelos.
Resolución. Aplicamos el producto interno y módulos, tenemos:
Los vectores son paralelos, si el ángulo es nulo o cero, θ=0
AiB
Siendo que: cos 0 = Y siendo cos 0 = 1
A B

AiB
1=
A B

Se tiene AiB = A B , (1)

Siendo AiB = (1, 5, 2)i(x ,10, 4) = x + 58

11
 A = 12 + 52 + 22 = 30

B = x 2 + 102 + 42 = x 2 + 116
Reemplazando y resolviendo en (1):
AiB = A B

x + 58 = 30 x 2 + 116
2
(x + 58 ) = 30 (x 2 + 116 )
Resolviendo: x = 2
Rpta. El vector es: B = (2,10, 4 )
Verificar A = (1, 5, 2) B = 2A

1.3.3 Vectores unitarios:

Sean A y B vectores en ℝ 3 :
A
uA =
A
Demostración: Base canónica, vectores unitarios:

1.3.4 Proyección ortogonal de un vector

Es la imagen o sombra de un vector que proyecta sobre una recta o referencia:
l
A

V
A
oy
l
Pr

Proyl V
l
Un vector de posición en un sistema de referencia tiene 3 proyecciones (o 2 en el plano) en el sistema de
coordenadas:
Z
2

1
V

1
3 Y

X
(
V = 1 , 3 , 1.5 )
Las proyecciones serán:
ProyX V = (1, 0, 0) ProyY V = (0, 3, 0) ProyZ V = (0, 0,1.5)
Ahora puede un vector proyectarse sobre otro vector:

12
 A

B
Proy B A
Se observa que la proyección Proy B A es también un vector, y que es un múltiplo (o submúltiplo o parte) del
vector B .
Así: Proy B A = rB

A
C

B
rB
Por suma de vectores:
A = rB + C Donde C ⊥ B Por tanto B iC = 0
Se trata de hallar el número r :
Multiplicando por B , por el producto interno o escalar:
AiB = (rB + C )iB

Haciendo operaciones: AiB = rB iB + B iC ,

Por perpendicularidad:
2
AiB = r B + 0

AiB
Así: r= 2
B
Ahora: Proy B A = rB
   
 AiB   AiB 
ProyB A =  2  B Proy A B =  2  A
 B   A 
   

Ejemplo 12) Sean los vectores A = (1, 5) y B = (4,1) , hallar la proyección de A sobre B
Resolución:

13
 Analíticamente:
Producto escalar AiB = (1, 5)i(4,1) = 9
2
Módulo B = 42 + 12 = 17
 
 AiB  9

  17  (
ProyB A =  2  B =   (4,1) = 2.12, 0.53 )
 B 
 
 AiB  9

ProyA B =  2  A =   (1, 5) = (0.35,1.73)
 A   26 
 

Ejemplo 13) Sean los vectores A = (1, 3, 5) y B = (2, 4,1) , hallar la proyección de A sobre B
Resolución:
 
 AiB   19 
ProyA B =  2  A =   (1, 3, 5) = (0.54,1.63, 2, 71)
 A   35 
 

1.3.5 Producto escalar como trabajo mecánico.

El producto Escalar, en física o mecánica, expresa el trabajo:

Siendo dos vectores en R3:

A = a1i + b1 j + c1k B = a2i + b2 j + c2k
El vector A es el vector fuerza
El vector B es el vector desplazamiento o de posición.
W = AiB
W = F iX Trabajo W [J ] = 1 N m 
 

A A

B B

Trabajo Positivo Trabajo Nulo

Trabajo Negativo o de resistencia

14
1.3.6 Producto Vectorial
Definición:
A×B = C
Donde el vector C es perpendicular a los vectores A y B .
A×B = C
C = A×B

A
A B

Dirección: Es perpendicular al plano que definen ambos vectores

Sentido: Queda definido por la siguiente regla:

Regla del sacacorchos o del tornillo.

El sentido es el mismo sentido de avance de un sacacorchos o tornillo que girase desde el vector A hasta B por
el camino más corto.
El vector producto vectorial, es otro vector que tiene módulo y componentes, y calculados por el desarrollo del
determinante:

i j k
C = a1 a2 a 3
b1 b2 b3
Demostración.
Sean los componentes de C :
C = (x , y, z )
Siendo perpendiculares:
Por el producto interno
AiC = 0
B iC = 0
(a1, a 2 , a 3 )i(x , y, z ) = 0

 (b1, b2 , b3 )i(x , y, z ) = 0

Teniendo:
a1x + a2y + a 3z = 0


 b1x + b2y + b3z = 0

Eliminando z:
a1x + a2y + a 3z = 0 (b3 )


b1x + b2y + b3z = 0 (−a 3 )

 a1b3x + a2b3y + a 3b3z = 0


−a 3b1x − a 3b2y − a 3b3z = 0

Queda:
(a1b3 − a 3b1 ) x + (a2b3 − a 3b2 ) y = 0
15
Pero llegamos a UNA ecuación con DOS INCOGNITAS, cómo resolver?
Admitir una SOLUCIÓN de COEFICIENTES OPUESTOS:
Puede ser
mx + ny = 0 , es que x = n y y = −m
Reemplazando:
mn + n (−m ) = 0 mn − mn = 0
Por tanto:
Sea x = a2b3 − a 3b2 y y = − (a1b3 − a 3b1 )
y = a 3b1 − a1b3
Luego la tercera componente:
a1x + a2y + a 3z = 0
a1 (a 2b3 − a 3b2 ) + a2 (a 3b1 − a1b3 ) + a 3z = 0
a 1a 2b3 − a1a 3b2 + a 2a 3b1 − a 1a 2b3 + a 3z = 0
−a1a 3b2 + a2a 3b1 + a 3z = 0 z = a1b2 − a2b1
Luego las componentes del vector producto vectorialC :
A×B = C
A × B = (a 2b3 − a 3b2 , a 3b1 − a 1b3 , a1b2 − a 2b1 )
En su forma de trinomio con vectores unitarios canónicos:
A × B = (a 2b3 − a 3b2 ) i + (a 3b1 − a1b3 ) j + (a 1b2 − a 2b1 ) k
Llevando a la forma para determinante:
A × B = (a 2b3 − a 3b2 ) i − (a1b3 − a 3b1 ) j + (a1b2 − a 2b1 ) k
a2 a 3 a1 a 3 a1 a 2
A×B = i− j+ k
b2 b3 b1 b3 b1 b2

i j k
A × B = a1 a 2 a 3
b1 b2 b3
Propiedades del Producto Vectorial:
Si A , B y C son vectores y m es un escalar, se verifican las siguientes propiedades:
1. ( )
A×B = − B ×A No es conmutativa

2. A × (B + C ) =A × B + A ×C Propiedad distributiva

3. m (A × B ) = (mA) × B = A ×(mB )

4. O × B =O
5. A × A =O
6. (
Ai(B ×C ) = A × B iC )

16
 Ejemplo 14) Sean los vectores A = (1, 4, −2) y B = (−2, 4, 3) , hallar un vector perpendicular. a los vectores.
Resolución. Aplicando el producto vectorial, tenemos:
i j k i j k
A × B = a1 a 2 a 3 = 1 4 −2 = (12 + 8) i − (3 − 4) j + (4 + 8) k
b1 b2 b3 −2 4 3

A × B = 20i + j + 12k
Rpta. El vector perpendicular es C = 20i + j + 12k

Ejemplo 15) Sean los vectores A = (0, −5) y B = (2, 4) , hallar un vector perpendiculares a los vectores.
Resolución. Aplicando el producto vectorial, tenemos:
i j k i j k
A × B = a1 a2 a 3 = 0 −5 0 = (−0 − 0) i − (0 − 0) j + (0 + 10) k
b1 b2 b3 2 4 0

C = 0i − 0 j + 10k
Rpta. El vector perpendicular esC = (0, 0,10)

1.3.7 Área de un paralelogramo

Sean dos vectores:

A×B

h
θ

h
Entonces: sen θ =
B

h = B sen θ Altura
Área del paralelogramo: Area = Base × Altura
Base: A

Así: Area = A B sen θ

También:
A × B = A B sen θ
Analogía con el producto interno:
AiB = A B cos θ
Aplicación:
a) Dos vectores son perpendiculares si el producto escalar es CERO.
b) Dos vectores son paralelos si el producto vectorial es NULO.
17
1.3.8 Triple Producto Escalar
Está definido:
Ai(B ×C ) = A B C 
 
Tres vectores de posición, geométricamente forman un paralelepípedo:
Sean los tres vectores de posición:
Z

C Y
X
Trazando paralelas:
Z

A
A
B
B

C Y
C
X
Ahora el volumen, queda definido como:
V = A B C 
 
Que se calcula por el determinante:
a1 a2 a 3
V = b1 b2 b3
c1 c2 c3
Nota: El resultado del determinante puede será negativo, pero el volumen debe es una magnitud escalar, por
tanto el volumen debe ser tomado como el valor absoluto, es decir el volumen será siempre positivo.

Ejemplo 16) Sean los vectores A = (1, 0, 0) , B = (0, 2, 0) y C = (0, 0,1) .Hallar el volumen del paralelepípedo.
Resolución. Aplicando el producto mixto escalar, se tiene el volumen, tenemos:
Producto triple: V = A B C 
 
a1 a 2 a 3 1 0 0
Reemplazando: V = b1 b2 b3 = 0 2 0 = 2 + 0 + 0 − 0 − 0 − 0 = 2
c1 c2 c3 0 0 1

V = 2 u3

18
 Z
2

1 2
1
3 Y

X
Rpta. Como se observa en la gráfica, el volumen es V = 2 u 3

Ejemplo 17) Sean los vectores A = (1, 0, 4 ) , B = (1, 3,1) y C = (−3, 2, 5) , hallar el volumen del
paralelepípedo.
Resolución. Aplicando el producto mixto escalar, se tiene el volumen, tenemos:
Producto triple: V = A B C 
 
a1 a 2 a 3 1 0 4
Reemplazando: V = b1 b2 b3 = 1 3 1 = 15 + 8 + 0 + 36 − 2 − 0 = 57
c1 c2 c3 −3 2 5

Rpta. El volumen es V = 57 u 3 

De manera, similar se tiene una pirámide de base triangular denominada TETRAEDRO, y está sustentado por
los tres vectores de posición:
Z Z

C C

B B

A
Y A
Y
X X
El volumen del tetraedro está dado por:
1
VT = A B C 
6 
Ejemplo 18) Sean los vectores A = (−1, 3, 4) , B = (−2, 4,1) y C = (3, 2, −1) , hallar el volumen del tetraedro.
Resolución. Aplicando el producto mixto escalar, se tiene el volumen del paralelepípedo, tenemos:
Producto triple: V = A B C 
 
a1 a 2 a 3 −1 3 4
Reemplazando: V = −55 = 55 V = b1 b2 b3 = −2 4 1 = −55
c1 c2 c3 3 2 −1
Ahora el volumen del tetraedro:

19
 1 55  3 
VT = (55) VT = u VT = 9.17 u 3 
6 6  
Rpta. VT = 9.17 u 3 

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