Diseno Electronico Electrico Mecanico y de Control PLC para Un Ascensor de Baja Carga y para Desplazamiento A Traves de Cuatro Pisos

lOMoARcPSD|18307759
Diseño electrónico, eléctrico, mecánico y de control (PLC) para

un ascensor de baja carga y para desplazamiento a
tt r a v é s d e c u a t r o p is o s
Diseño de sist e m a s ló gi co s y ll ab o r a tor io (U n iversidad UTE)
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UNIVERSIDAD UTE
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
DISEÑO DE SISTEMAS LÓGICOS Y LABORATORIO
PROYECTO INHERENTE AL SEGUNDO PARCIAL DEL PERIODO

ACADÉMICO OCTUBRE 2020-FEBRERO 2021
DISEÑO MECATRÓNICO DE ASCENSOR DE BAJA CARGA Y VELOCIDAD

PARA DESPLAZAMIENTO A TRAVÉS DE CUATRO PISOS
AUTOR: DIEGO MIRANDA
NIVEL: VII “TD”
QUITO,20 DE DICIEMBRE DEL 2020

ÍNDICE
2 MARCO INTRODUCTORIO.................................................................................................................4
2.1 INTRODUCCIÓN.............................................................................................................................................4
2.2 OBJETIVOS......................................................................................................................................................7
2.2.1 Objetivo General.....................................................................................................................................7
2.2.2 Objetivos Específicos..............................................................................................................................7
2.3 JUSTIFICACIÓN..............................................................................................................................................9
3 MARCO TEÓRICO...............................................................................................................................10
3.1 CONCEPTUALIZACIÓN DEL ASCENSOR.........................................................................................................................................10
3.2 CLASIFICACIÓN DE LOS ASCENSORES (SEGÚN LA NEC)..................................................................................10
3.3 CLASIFICACIÓN DE LOS ASCENSORES (PRINCIPIOS TÉCNICOS).........................................................................13
3.3.1 Ascensores electromecánicos................................................................................................................13
3.3.2 Ascensores autoportantes.....................................................................................................................13
3.3.3 Ascensores hidráulicos.........................................................................................................................14
3.4 DETALLE Y GENERALIZACIÓN DE LA ESTRUCTURA DEL ASCENSOR A DISEÑAR............................................................14
3.4.1 Elementos funcionales..........................................................................................................................15
3.4.2 Infraestructura......................................................................................................................................19
3.5 CUADRO DE MANIOBRA.....................................................................................................................................................................21
3.5.1 Lógica programada...............................................................................................................................21
3.5.2 Generalidades........................................................................................................................................22
3.6 CAMPOS DE APLICACIÓN...................................................................................................................................................................23
3.6.1 Montaje..................................................................................................................................................23
4 MARCO EMPÍRICO.............................................................................................................................25
4.1 METODOLOGÍA.....................................................................................................................................................................................25
4.1.1 Procedimiento.......................................................................................................................................26
4.1.2 Diseño específico...................................................................................................................................30

4.1.3 Diseño de algortimos.............................................................................................................................71
4.1.4 Diseño específico.................................................................................................................................105
5 MARCO ADMINISTRATIVO...........................................................................................................212
5.1 CONCLUSIONES..................................................................................................................................................................................212
5.2 RECOMENDACIONES........................................................................................................................................................................215
6 ANEXOS................................................................................................................................................216
5. BIBLIOGRAFÍA..................................................................................................................................220
A. TABLAS.................................................................................................................................................................................................222
B. ILUSTRACIONES.................................................................................................................................................................................224

MARCO INTRODUCTORIO
2.1 INTRODUCCIÓN
La primera referencia conocida a un ascensor se encuentra en las obras del arquitecto
romano Vitruvio , quien informó que Arquímedes quien data de 287 a.C. -212 a.C. construyó el
primer ascensor probablemente en el 236 a. C, de ahí en adelante se han encontrado diversos
vestigios de mecanismos que de manera general buscaban el mismo fin, no obstante, debido a
que su hallazgo se lo realizó en periodos posteriores se atribuye a Arquímedes el desarrollo del
obra en cuestión; así algunas fuentes de períodos históricos posteriores mencionan a los
ascensores como cabinas con una cuerda de cáñamo accionada manualmente o por animales, por
lo que de manera general el ser humano en pos de mejorar su calidad de vida y realizar sobre
todo acciones que sin apoyo de la ciencia eran casi imposibles; de manera tácita fue creciendo en
forma aptitudinal de principio en la mecánica mediante el desarrollo de los llamados
“automatismos” en dicha época, según lo detallado por José María Goicolea en su artículo “ La
mecánica: principios, historia y algunas aplicaciones recientes en la medicina” (Goicolea, 2007),
quien remonta su origen al mismo Arquímedes en el periodo Helenístico; así el desarrollo de los
ascensores fue impulsado por la necesidad de mover materias primas, como carbón y madera, de
las laderas; partiendo de esta premisa dicho dispositivo no ha sido inmune a la evolución y de la
mano de la revolución industrial en el siglo XVIII despegó de manera vertiginosa siendo
considerado como una alternativa para la realización de otro tipo de acciones que a más de estar
vinculadas a la necesidad, ahora ya trascendían hacia fines principalmente industriales para
maximización del rendimiento operacional de las empresas y con ello de la producción, sin dejar
de lado que saciar la comodidad de las personas a través de este medio ya era incipiente; así la
tecnología desarrollada por estas
4
industrias y la introducción de la construcción con vigas de acero trabajaron juntas para
proporcionar los ascensores de pasajeros y carga que se utilizan hoy en día; comenzando en las
minas de carbón, a mediados del siglo XIX los ascensores funcionaban con energía de vapor; con
el paso del tiempo fueron reemplazados por dispositivos que empleaban tecnología hidráulica y
paulatinamente iban mejorando en aspectos de seguridad hasta desembocar en los actualmente
utilizados ascensores eléctricos, mismos que se remontan a 1880 de la mano de Werner Von
Siemens; el eslabón que partiendo desde esa época ha sido empleado para la mejora y
optimización del ascensor al cual se le han anexado desde dispositivos de locomoción más
sofisticados y afines, hasta sistemas de control muy modernos en pos de brindar una mejor
experiencia al usuario o alcanzar un objetivo en específico en base a criterios de seguridad y
rendimiento óptimos; es así que actualmente tomando como punto de partida dichos diseños y el
margen de accidentabilidad de los diferentes diseños según lo preceptuado en el libro “Elevated
Work Platforms and Scaffolding” (Burkart, 2004) los gobiernos de diferentes países y
organizaciones de las cuales estos forman parte, principalmente la Unión Europea, en pos de
salvaguardar principalmente la integridad del ser humano estableció lineamientos de carácter
legal tanto para la puesta en funcionamiento de estos dispositivos, accesibilidad, circulación y
sobre todo para la fase de diseño de estos, criterios en torno a los cuales organizaciones no
gubernamentales inmiscuidas en la rama han aportado también con manuales para guía de los
diseñadores; es así que tomando esta premisa como punto de partida el presente proyecto será
desarrollado tomando como base en primera instancia la normativa legal ecuatoriana que regula
el diseño de ascensores (Norma Ecuatoriana de Construcción), empero, teniendo en
consideración los vacíos legales que puedan llegar a tener las leyes del país con respecto al tema,
en aquellos puntos en los que no se vulnere lo preceptuado por la normativa local se usarán
normativas europeas que ya tienen mucha más trayectoria y
5
congruencia en lo que se busca principalmente en el diseño del sistema, un correcto y seguro
funcionamiento; para ello como primera guía alterna para el desarrollo del presente informe y
sustento de información se decanta por la Norma UNE EN 81-70:2018 y en complemento guías
proporcionadas por ONG´s acreditadas; para así poder dar paso el diseño sistemático racional en
materia de mecánica, electrónica, electricidad, programación y control de manera óptima
mediante el estricto apego a la ley y sobre todo direccionado hacia el alcance de un diseño de
calidad basado en una metodología de diseño mecatrónico que permita la potencialización de la
doctrina, proporcionando elementos demandados industrialmente tales como planos, memorias
técnicas entre otros.

2.2 OBJETIVOS
2.2.1 Objetivo General
Diseñar un ascensor para desplazamiento a través de cuatro niveles de un recinto, capaz de
soportar una carga viva de una tonelada ahondando en todas las ciencias constituyentes de la
metodología de diseño necesarias para la estructuración uniforme y completa del mismo, es
decir, en materia de mecánica, electrónica, electricidad, sistemas y control; considerando que el
objetivo principal es hacerse con la óptima integración de la lógica programada con estas
ciencias, en este particular auxiliares para conformación del ascensor.
2.2.2 Objetivos Específicos
 Establecer criterios de diseño en base a los prerrequisitos proporcionados en los lineamientos
del proyecto, fundamentando paulatinamente dicho proceso mediante su contraste y
verificación de legalidad en lo que respecta el cumplimiento de las leyes ecuatorianas que
delimitan el diseño de artefactos elevadores y normativas internacionales afines para
compensación de aquellos vacíos en nuestra normativa y alcance de un diseño seguro y de
calidad.
 Plantear un análisis general de las características y particularidades del proyecto, a fin de
establecer una metodología de diseño mecatrónico que solvente todas sus necesidades y cubra
todas las posibles problemáticas que implique su diseño, el cual de manera estricta para dar
paso al diseño conceptual del mismo, deberá basarse en la estructuración de diagramas
considerando la estructura elemental, relación de los elementos, ecuaciones y criterios de
diseño a emplearse para concretar el diseño del sistema.

 Estructurar el diseño específico del proyecto manteniendo un planteamiento matemático
correlacional entre la parte técnica y conceptual influyentes en el mismo, de tal forma que el
proceso subsecuente relacionado con su integración sea congruente y mas que nada, útil, hacia
el planteamiento de la verificación de fallos y posibilidades de optimización del mismo,
sustentados con el desarrollo de memorias y presentación de planos para cada etapa y tipo de
diseño.

2.3 JUSTIFICACIÓN
La elaboración del presente trabajo se fundamenta en el deseo fortalecer destrezas en el campo
de la ingeniería mecatrónica y ramas constituyentes de la misma, partiendo de manera
sistemática para este particular desde el diseño mecánico del ascensor, tanto en materia de
dimensionamiento estructural y diseño de los mecanismos para su locomoción; de manera
paulatina el fortalecimiento de conceptos en materia de diseño de circuitos eléctricos para
alimentación del mismo, es imperante, resaltando su naturaleza netamente eléctrica; sin dejar de
lado la importancia que requiere su diseño coordinado con el subsistema electrónico y de control,
puesto que estos últimos proporcionan en su gran mayoría los parámetros de diseño generales del
sistema de los cuales son dependientes principalmente el proceso de diseño eléctrico y mecánico
arraigado al diseño espacial del sistema para su correcta integración con elementos de esta
índole. Por otra parte, y no menos importante yace el diseño computacional en materia de
programación, subsistema que constituirá el pilar del funcionamiento semiautomatizado y lógico
del sistema, cuyas destrezas dentro del tema son las que se buscan fortalecer de manera
primordial, puesto que ahondando un poco más en materia al hablar de este tipo de diseño se
trata con la lógica programada, misma que es el tema base del presente curso y por ende es la que
se pretende sea mejorada mediante la integración de los conceptos previamente proporcionados y
mediante el uso de métodos investigativos radicados en el autoaprendizaje; para así, alcanzar el
diseño óptimo en materia de funcionamiento, rendimiento y seguridad del ascensor, mediante la
anexión de doctrina previamente adquirida inherente al diseño mecatrónico en materia de
metodología, diseño mecánico, eléctrico y electrónico junto con el tema del cual versa esta
materia, la lógica programada, empleando protocolos industriales que direccionen nuestro
enfoque hacia la creación de sistemas de calidad a su vez regidos por el estricto cumplimiento
hacia la normativa legal local.
9
MARCO TEÓRICO
3.1 Conceptualización del ascensor
Un ascensor o elevador según lo preceptuado por la
Norma Ecuatoriana de Construcción en su capítulo 15
referente a “Instalaciones Electromecánicas”, es un
“sistema de transporte vertical de pasajeros que sirve
entre varios pisos o niveles” (Comité Ejecutivo de la
Norma Ecuatoriana de la Construcción, 2013); no

Ilustración 1: Ascensor panorámico,
obstante, es relevante destacar para liberar del alto recuperado de: https://dictator.es/novedades-
ascensores/tipos-ascensores-existen
grado de abstracción a la definición, que de manera
técnica este puede ser abierto o cerrado y su uso no se limita fuera del marco de dicha ley al
transporte netamente de personas sino que también de manera industrial es empleado para la
elevación de carga muerta o materia inerte a través de los distintos niveles de un recinto.
3.2 Clasificación de los ascensores (Según la NEC)
Tomando como base la NEC los ascensores pueden verse inmiscuidos dentro de la siguiente
clasificación:
Tabla 1: Clasificación de los ascensores según la NEC, recuperado de: (Comité Ejecutivo de la Norma
Ecuatoriana de la Construcción, 2013)
Para el transporte de personas

Para propósitos especiales para uso de personas
De acuerdo al uso: (montacamillas, silla de ruedas)
Para servicio
Montacoches
De acuerdo al tipo de Eléctricos
actuador: Hidráulicos
De Baja Velocidad: Hasta 1,75 m/s (105 m/min)
De acuerdo a la velocidad: De Alta Velocidad: Mayores a 1,75 m/s. (105 m/min)
De baja capacidad: Hasta 1000 kg.
De acuerdo a la capacidad: De mediana capacidad: Entre 1000 kg y 2000kg.
10

De alta capacidad: Sobre los 2000 kg.
De acuerdo a la sala de Con sala de máquinas
máquinas: Sin sala de máquinas (MRL)
Panorámicos
No panorámicos
a) Ubicarse dentro de una
residencia unifamiliar,
b) Tener un recorrido
máximo: 15 m,
Residencial: Un ascensor
De acuerdo al tipo de cabina: c) Capacidad máxima: 6
residencial se considera a aquel
pasajeros,
que reúne las siguientes
d) Velocidad máxima:
características:
1,0 m/s,
e) Número máximo de
paradas: 4, y
f) De uso privado
No obstante, tal y como fue detallado en la introducción del presente informe aún suelen
presentarse variantes con respecto a lo preceptuado por esta normativa local, mas que nada en la
forma de categorizar a los ascensores, la cual va acorde a las diferentes leyes conexas de
diferentes países que son mucho o menos detalladas que la analizada; así ya es viable direccionar
la información póstuma del numeral en cuestión al análisis y definición de criterios acorde al tipo
de ascensor que se pretende diseñar, para lo cual es necesario la definición de ciertos criterios
básicos de diseño de manera escueta dada la existencia de un espacio exclusivo como lo es el
diseño específico para el tratamiento y desarrollo de este tema a profundidad, razón por la cual es
imperante la definición de ciertos criterios con base en los requerimientos del proyecto para
poder categorizar el proyecto y mas que nada hacer alusión a terminología afín de manera
congruente, así:
- Se selecciona una alimentación de carácter eléctrico partiendo de la noción de que su control
propicia el uso de sensores y controladores de dicha categoría que son mucho más fáciles y
adecuados de integrar con actuadores del mismo tipo, por ende, de acuerdo al tipo de actuador
sería un sistema de tipo eléctrico.

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- Partiendo del requerimiento que propone el transporte de carga viva de una tonelada, el sistema
se ve inmerso dentro de una categorización de baja capacidad, pues según lo expuesto en la
Tabla 1, se encuentra dentro de un rango de 0 a 1000 Kg propio para dicha clasificación.
- Destacando lo mencionado anteriormente, dado que según lo expuesto por el docente el sistema
es para el transporte de personas, de acuerdo a su uso este sistema se encuentra dentro de la
categoría con el mismo nombre de la acción que realiza.
- De acuerdo a la velocidad del ascensor, ante la carencia de información que la limite y
contemple las excepciones que implica la categorización del mismo según los preceptos
anteriores y ante la estricta obligación por dar cumplimiento al diseño de un sistema que cumpla
con valores normados se plantea una velocidad de régimen de 0,7 m/s remontándonos a casos de
diseño similares para una carga nominal igual a partir de los expuesto por (Lasheras, 1980) en su
texto “Ascensores y Escaleras Mecánicas”, mismo que remonta al análisis y diseño de estos
artefactos con base en las normas para “Aparatos Elevadores y Manutención” que estaba
fundamentada en la Norma europea EN-81-1, de 1977 misma que aunque actualmente quedó sin
efecto, concurre en ciertos criterios válidos actualmente y que es imperante corroborar con la
norma UNE-EN 81-20:2018 que es la última en vigencia de lo contario no son aplicables;
destacando además que no vulnera los rangos de velocidad permitidos según la clasificación por
velocidad que proporciona la NEC, es así que en este particular el ascensor será catalogado como
de baja velocidad al estar por debajo de los 1,75 m/s.
- Tomando como base algunos de los modelos presentados por (Lasheras, 1980) y considerando
la necesidad para ubicar en un entorno real los elementos de maniobra, control, actuadores, entre
otros para lograr el desplazamiento de la cabina del ascensor y alcanzar un control sofisticado y
óptimo de los demás elementos constituyentes, considerando las limitaciones del diseñador en
12

materia de mecánica para la estructuración de un ascensor sin cuarto de máquinas; el presente
proyecto se enfocará en el diseño de un ascensor con cuarto de máquinas.
- De acuerdo con el tipo de cabina a diseñarse se plantea una de tipo no panorámica y no de
carácter residencial puesto que las limitaciones de la NEC imposibilitarían el cumplimiento de
ciertos criterios de diseño propuestos en principio.
3.3 Clasificación de los ascensores (Principios técnicos)
3.3.1 Ascensores electromecánicos
Se caracterizan porque la tracción se realiza por medio de grupos formados por un motor
eléctrico, máquina reductora y polea, de la que cuelga el cable de tracción, que es arrastrado, por
fricción en el giro de la polea. Siendo la cabina guiada en su trayecto por rieles. Dentro de los
elementos fundamentales de estos tipos de ascensores también se encuentra, el contrapeso, el
cual tiene como misión equilibrar el peso de la cabina, podrá estar situado al fondo de la cabina o
en uno de sus laterales dependiendo siempre del tamaño del hueco, la planta de la cabina y la
situación de la sala de máquinas, donde esta última puede estar tanto en la parte alta del recinto o
estructura donde se pretende instalar el artefacto o en la parte baja.
3.3.2 Ascensores autoportantes
Son ascensores más modernos que los mencionados a priori, siendo su principal diferencia la
ubicación de la máquina de tracción, la cual en este caso yace dentro del propio hueco del
ascensor, en general en la parte superior; así los controles son instalados junto a la puerta del
último nivel. La principal ventaja estos residen en la significativa reducción de espacio requerido
y la confiabilidad de los equipos sin necesidad de un cuarto de máquinas que eleva
considerablemente los costos.
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3.3.3 Ascensores hidráulicos
Son sistemas propicios para edificios que no cuentan con posibilidades de modificar las
estructuras interiores, puesto que elimina la necesidad de una sala de máquinas superior y la
instalación de la misma; por otra parte, el esfuerzo del transporte no carga sobre la estructura de
la construcción y el desgaste de la maquinaria es menor dado que todo el sistema funciona
mediante aceite que es inyectado por una bomba a presión. Este tipo de ascensor es muy seguro
en los casos de cortes de energía eléctrica ya que puede ser descendido manualmente quitando
presión al equipo mediante una válvula.
3.4 Detalle y generalización de la estructura del ascensor a diseñar
Para el diseño y cálculo del ascensor deben tenerse en cuenta cinco elementos fundamentales que
todo artefacto de este tipo y que para actuación bajo los parámetros propuestos debe poseer, estos
son: la cabina, el contrapeso, cables de suspensión, máquina de tracción y un equipo de
maniobra; estos elementos son los estrictamente necesarios para que el mecanismo como tal
entre en funcionamiento, empero, este no sería el adecuado puesto que no se estaría teniendo en
consideración factores externos que pueden afectar su desempeño o de igual manera factores
relacionados directamente con su operación que pongan en riesgo a quienes hacen uso del
mismo, por ello para el diseño del presente proyecto se considerará lo preceptuado por la NEC,
así a razón de infraestructura este será diseñado considerando: Recinto o hueco, guía de la
cabina, guías del contrapeso, amortiguadores, puertas de acceso, cuarto de máquinas;
considerando además los elementos mencionados previamente los cuales serán conceptualizados.
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3.4.1 Elementos funcionales
3.4.1.1 Cabina
La cabina es el espacio destinado al transporte de la carga en un ascensor, de manera estructural
es el conjunto de “paredes~ techos y puertas (cuando las tiene), que circulan por dentro del
recinto del ascensor” (Marmolejo, 1985). La cabina está formada por dos elementos principales:
Por un bastidor y una caja.
3.4.1.1.1 Caja
Es el elemento portante de la carga, este va fijado a un
chasís o bastidor que soporta mecánicamente hablando,
todo tipo de carga que se ve inmersa dentro de la caja,
cuya existencia también se remonta a un diseño de la
misma índole dado que el bastidor se compone de vigas
en lugares estratégicos más no en toda el área útil de la
caja, así este elemento debe ser totalmente cerrado para
el transporte de personas en edificios según la NEC, Ilustración 2: Caja de un ascensor,

recuperado de: https://es.made-in-
china.com/co_hufuji-elevator/product_5-
salvo las aberturas necesarias como la entrada para el Persons-400-Kg-Home-Panoramic-Villa-
Residential-Lift-Stainless-Steel-Safe-
acceso normal de los pasajeros, aberturas de ventilación Passenger-Elevator_rhhegiiyg.html
y trampa.
3.4.1.1.2 Bastidor
De manera general el bastidor es un sistema estructural para una máquina caracterizado porque
su “(…) parámetro fundamental de diseño es la resistencia mecánica” (Beer, 2020), es decir, su
función principal es el soportar carga, así, el bastidor es un elemento cuyo uso es imperantemente
necesario en el diseño de un ascensor pues es requerido en dos situaciones, uno para el soporte
de
15
la carga muerta y viva de la cabina que por sí sola es
incapaz de soportar las cargas por su geometría y materiales
empleados para su conformación que es principalmente para
hacer más amigable el uso del artefacto con sus usuarios, así
el bastidor de la cabina vendría a ser el elemento resistente
al que se fijan los cables de suspensi6n y el mecanismo del
paracaídas, este último es opcional y no ha sido detallado

Ilustración 3: Bastidor de un
dentro de los elementos funcionales ni de infraestructura del ascensor, recuperado de:
https://spanish.alibaba.com/product
artefacto, no obstante, será empleado en pos de cumplir con -detail/heavy-duty-lifting-
equipment-car-frame-for-elevator-
los criterios de precisión y baja velocidad de frenado del elevator-lifts-parts-1642389346.html
ascensor. Por otra parte, el bastidor dentro de la constitución de este sistema también se ve
inmerso en el desplazamiento del contrapeso que de manera estricta requiere de un elemento
estructural donde permanecer y que haga viable su desplazamiento a través del hueco del
ascensor.
3.4.1.2 Contrapeso
“Conjunto formado por armazón, pesas y accesorios destinados a contrabalancear el peso del
carro y el porcentaje de la carga nominal, establecida por el fabricante” (Comité Ejecutivo de la
Norma Ecuatoriana de la Construcción, 2013), es decir, tiene como misión equilibrar el peso de
la cabina, bastidor y paracaídas; según lo detallado por la (UNE, 2018), “puede ser de hasta el
40% de la carga o más, pero nunca superior al 50%”. El contrapeso está constituido por un
bastidor similar al bastidor de la cabina como ya fue mencionado a priori, que se desliza por unas
guías, en este caso será por unos cables guías. Así de manera general los contrapesos en sí son
generalmente bloques de fundición, pero en algunos casos se hacen de hormigón.
16

3.4.1.3 Paracaídas
“Dispositivo mecánico unido al chasis del carro o armazón
del contrapeso, el cual se acciona automáticamente para
detener y sostener al carro o al contrapeso, en caso de que
sobrepasen una velocidad predeterminada o por caída libre.”
(Comité Ejecutivo de la Norma Ecuatoriana de la

Ilustración 4: Paracaídas para
Construcción, 2013), en este caso debe incluirse de manera ascensor, recuperado de:
http://ascensoresjpascual.blogspot.com/
2014/03/componentes-de-seguridad-en-
obligatoria en el diseño del ascensor pues es lo que dicta la
un-ascensor.html
NEC, destacando que “Todo ascensor debe estar provisto de
paracaídas en el carro”
3.4.1.4 Cables de suspensión
Los cables de suspensión son aquellos que soportan el peso de la cabina por un lado y el
contrapeso por el otro, y por fricción en la polea del grupo tractor, es decir de “(…) la máquina
electromecánica que tiene el objetivo de trasladar el movimiento de giro de un motor al
desplazamiento de una polea.” (Fitzgerald, Umans, & Kingsley, 2004), así su objetivo principal
es el de producir el desplazamiento conjunto de la cabina y el contrapeso, empero, el uso de
cables de suspensión no se limita exclusivamente a esta acción pues también están asociados al
limitador de velocidad; donde es importante aclarar que para su diseño con base en los
preceptuado en el NEC “Todos los cables de suspensión o tracción de un ascensor deben poseer
las mismas características, diámetro, provenir de un mismo fabricante y de un mismo lote de
fabricación y estar igualmente tensados. Se exceptúa el sentido de arrollamiento de los
cables.” (Comité Ejecutivo de la Norma Ecuatoriana de la Construcción, 2013)
17

3.4.1.5 Máquina de tracción
Son elementos electromecánicos destinados al accionamiento mecánico de ascensores mediante
su acoplamiento al eje del actuador destinado a la locomoción del sistema. Las dos clases de
sistemas de accionamiento para ascensores de tipo cable incluyen el método de tambor (ascensor
tipo tambor de enrollamiento) y el método de tracción (ascensor tipo tracción), en este proyecto
se pretende emplear este último, el cual comprende lo siguiente:
a) Con engranajes: “La rotación (velocidad) del motor se reduce aproximadamente en 1/10
empleando un reductor de velocidad con tornillos sin fin o helicoidales y se transmite a la polea
de tracción de la máquina de tracción.” (Mitsubishi Electric, 2021)
b) Sin engranajes: “La polea de tracción está conectada directamente al eje del motor de tracción
y la rotación (velocidad) del motor se transmite directamente a la polea de tracción sin ningún
engranaje intermedio.” (Mitsubishi Electric, 2021)
3.4.1.6 Equipo de maniobra
“El cuadro o equipo de maniobra es el elemento que
controla todas las acciones que realiza el ascensor: apertura
de puertas, movimientos, estados de operación,
velocidades, etc., se podría decir que es el celebro de la
instalación” (Burkart, 2004), en este caso, el quipo de
maniobra estará conformado por un tablero de control para Ilustración 5: Equipo de maniobra, recuperado de: funcio
,El%20cuadro%20de%20maniobra%2 0es%20el%20ele
brindar robustez a los elementos susceptibles a sufrir
cambios de comportamiento o daños frente a
perturbaciones del ambiente, dentro de este yacerán
aquellos elementos de maniobra, circuitos electrónicos y
parte de los dispositivos
18
necesarios para brindar una alimentación eléctrica a todos los elementos conformantes de este
equipo y aquellos que también están montados en el campo, sin dejar de un lado que todos estos
estarán fundamentados en los principios de la lógica programada principalmente, salvo por algún
elemento relativo al uso de lógica cableada estrictamente necesario para el funcionamiento del
sistema, pero que de igual forma trabajará bajo el mando de un PLC. Dado que el equipo de
maniobra también es categorizado, es imperante ubicarlo en donde pertenece bajo el criterio de la
cantidad de ascensores que gobierna, en este caso sería de tipo “Simplex” pues este subsistema
gobernará únicamente un ascensor.
3.4.2 Infraestructura
3.4.2.1 Recinto o hueco
Se llama así al espacio destinado exclusivamente
al desplazamiento de la cabina y el contrapeso,
mismo que no puede ser utilizado para ninguna
otra instalación ajena al ascensor, como
conductores
eléctricos tuberías de agua, etc. En añadidura cabe
recalcar que un recinto “(…) puede ser común Ilustración 6: Hueco del ascensor, recuperado
de: https://ascensoresmadrid.com/cual-es-el-
para varios ascensores” (UNE, 2014) pero en ese hueco-minimo-para-instalar-un-ascensor/
caso
debe existir un elemento de separación en toda la altura del recinto entre los elementos de los
ascensores contiguos.
3.4.2.2 Guía de la cabina y del contrapeso
Las guías son perfiles rígidos con una sección determinada cuya misión es guiar la cabina o el
contrapeso en ascensores durante todo el recorrido, en ambos casos su función se remonta al

19

control de los empujes horizontales que le produzcan las excentricidades de la carga dentro de
esta, evitando así que la generación de un momento que desestabilice estas cargas y genere algún
accidente.
3.4.2.3 Amortiguadores
“Aparato diseñado para compensar y disminuir, el efecto de choque de una cabina y/o contrapeso
en descenso, absorbiendo y disipando la energía cinética de los elementos.” (Comité Ejecutivo de
la Norma Ecuatoriana de la Construcción, 2013). Por ello con base en esta norma y en lo
preceptuado por (Fawcett & Mc Guinness, 1982) en su libro “Instalaciones Técnicas en los
edificios”, “Los ascensores deben estar provistos de amortiguadores, no para detener la cabina o
el contrapeso si estos caen, sino para suavizar su detención cuando alguno de los dos sobrepasa
el límite inferior de su recorrido”.
3.4.2.4 Puertas de acceso
La seguridad de funcionamiento y buena marcha de un aparato elevador depende en gran parte
de la calidad y buena conservación de las puertas de acceso al recinto del ascensor, mas aún
cuando se pretende evitar el uso de una puerta para la cabina por motivos de diseño, así las
puertas de acceso al recinto, situadas en cada planta, en que tenga parada el ascensor, sirven para
entrar y salir de la cabina, de las puertas de acceso, llamadas también de piso se puede encontrar:
- Puertas giratorias o batientes
- Puertas correderas
- Puertas de guillotina
- Puertas plegables
- Puertas articuladas
20

3.4.2.5 Cuarto de máquinas
El cuarto de máquinas es el lugar donde se instalarán el grupo tractor y el cuadro de maniobras.
En el cuarto de máquinas no debe existir más que las instalaciones relacionadas con el ascensor y
material necesario para su conservación, debe quedar totalmente excluido de materiales,
instalaciones, canalización etc. ajenos a su servicio.
3.4.2.6 Foso
El foso es la parte estructural del ascensor que corresponde a “la parte inferior del recinto, por
debajo del nivel de la última parada” (Marmolejo, 1985)., su objetivo es el de servir como base
para la instalación de los amortiguadores de los cuales se habló a priori, para frenar el descenso
de la cabina en caso de fallas de los mecanismos de parada automática y para disminuir en lo
posible los efectos de su calda libre en caso de rotura de cables.
3.5 Cuadro de maniobra
3.5.1 Lógica programada
3.5.1.1 Conceptualización
Este término hace referencia a la posibilidad de establecer “(…) la operativa lógica de un circuito
integrado definiéndola por medio de un lenguaje que permite describirla a un nivel más o menos
alto y que puede posteriormente ser traducida para implementarla en el dispositivo lógico”
(Fraden, 1993), permitiendo fabricar circuitos integrados genéricos, sin funciones lógicas
predeterminadas, definir y almacenar posteriormente su funcionamiento e incluso modificarlo
después, derivándose así la expresión “lógica cableada” para hacer referencia a la que se
implementa definiéndola a nivel
21
físico, es decir, prima el uso de elementos de maniobra, protecciones y computadoras, como
PLC's, autómatas Programables o relés programables.
En comparación con la lógica cableada, en esta se sustituyen los elementos electromecánicos
utilizados en los circuitos de mando (contactos auxiliares de relés electromecánicos, contactores
de potencia, relés temporizados, relés contadores, etc.), por elementos programables; así los
fundamentos de la programación de la lógica programada son similares, cada fabricante utiliza
una nomenclatura y un software específico para ello. Según la norma IEC, se destaca la
existencia de los lenguajes KOP (conocido como lenguaje de contactos), FUP (conocido como
lenguaje de puertas lógicas) y AWL ( conocido como lenguaje en modo texto ).
3.5.2 Generalidades
Hay muchos tipos de dispositivos lógicos programables (PLD), comenzando con combinaciones
simples de lógica digital que están integradas en un chip. Los dispositivos lógicos programables
complejos (CPLD) y las matrices de puertas programables en campo (FPGA) son dispositivos
semiconductores de uso general que se pueden programar después del envío. Son dispositivos de
hardware de diseño muy flexible y personalizables por el usuario que pueden implementar
cualquier función lógica que pueda realizar un circuito integrado específico de una aplicación,
pero la capacidad de actualizar la funcionalidad ofrece ventajas para muchas aplicaciones.
La lógica programada requiere de software, la descripción de su funcionamiento, y de hardware,
los circuitos integrados que soportan dicho funcionamiento. El software de la lógica programada
suele expresarse a alto nivel conforme a un lenguaje de descripción de hardware, HDL por sus
22

siglas en inglés Hardware Description Language. El proceso de obtención de la información que
permite implementar la lógica en los circuitos integrados se suele denominar síntesis.
3.6 Campos de aplicación
Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesarios un
proceso de maniobra, control, señalización, etc., por tanto, su aplicación abarca desde procesos
de fabricación industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de
instalaciones, monitoreo de procesos, tales como cuantificación de magnitudes físicas
preponderantes en dichos procesos, como consumo energético y/o detección de fallas. Gracias a
la integración de la lógica programada con la cableada, subsecuentemente de las reducidas
dimensiones de los dispositivos usados para el seguimiento de esta última como son los PLC´S,
se ha podido dar paso a procedimientos con facilidad de montaje, con posibilidad de almacenar
los programas para su posterior y rápida utilización, la modificación o alteración de estos, etc.,
haciendo que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen
necesidades tales como: “espacio reducido, procesos de producción periódicamente cambiantes,
procesos secuenciales, maquinaria de procesos variables, instalaciones de procesos complejos y
amplios, chequeo de programación centralizada de las partes del proceso, entre otros.” (Jack,
2010), lo cual lo hace propicio para su implementación en el control de un ascensor de esta
índole.
3.6.1 Montaje
Para el montaje de los elementos inmersos y relacionados con el control del sistema según lo
preceptuado por la NEC, dentro del cuarto de máquinas que como fue detallado a priori formará
parte del ascensor a diseñar, es imperante según su definición este cuente con “(…) la máquina,
el tablero de control y otros dispositivos exclusivamente de ascensores, no integrados al pozo.”,
así

23

de manera tácita queda expreso la necesidad de contar con tablero de control para el mismo
puesto que de manera primordial brinda robustez y protección a los equipos, además a su vez que
facilita y propicia un mantenimiento óptimo de las instalaciones a posteriori garantizando
paulatinamente tanto la seguridad de los usuarios como de los trabajadores evitando cual mal
funcionamiento del sistema. Así los tableros de automatización y control eléctricos son paneles
donde se encuentran instrumentos para la conexión, control, maniobra, protección, medida,
señalización y distribución, todos estos pequeños dispositivos que integran el tablero eléctrico
permiten que una instalación eléctrica funcione correctamente, en este particular de diseñará un
solo tablero direccionado al control de los motores en baja tensión.
24

MARCO EMPÍRICO
4.1 Metodología
En términos generales se pretende desarrollar un sistema cuyo principio de funcionamiento se
apegue a uno de carácter mecatrónico, por ende, su composición debe regirse por la
predominancia de elementos que propendan hacia la consecución del objetivo del sistema bajo el
seguimiento de la estructura rectora en procesos de esta índole, es decir, que destaca la imperante
delimitación de un sistema base, sensores, controladores, actuadores y una fuente de
alimentación, sin descartar la inclusión de ciertos elementos para mejora de su funcionamiento y
promoción de interacción entre el sistema y el usuario o usuarios; en este particular y bajo esta
premisa se pretende desarrollar un ascensor para desplazamiento vertical que atraviese cuatro
niveles de un edificio mediante el llamado o accionamiento de botones relacionados con el nivel
al que se pretende este se desplace, mismos que se ubicarán tanto en la parte externa del piso
asociado como dentro de la cabina para acceder a cualquiera de los cuatro pisos, esto bajo el
envío de datos de posición de la cabina a través de sensores ubicados en el hueco del ascensor
debiendo garantizarse un arranque y frenado suave con un margen de error de posición de 1 cm
para lo cual de primera mano se plantea el uso de dispositivos que puedan acoplarse a la señal de
mando de salida enviada por el autómata para el control del motor para desplazamiento vertical
con el que estrictamente debe contar el sistema para funcionar, así se facilitará el proceso de
diseño, siendo alternativas un arrancador suave y freno magnético sin dejar de lado su trabajo
conjunto con el paracaídas del ascensor que por norma debe usarse de manera estricta; en
complemento se pretende integrar puertas plegables en cada uno de los pisos, cuyos motores
también serán controlados por el PLC para su apertura o cierre ya sea automático o comandado;
de igual forma este se pretende que cuente con una alarma de emergencia en caso de fallo del
sistema y una de sobrecarga en caso de que exceda la una tonelada
25
de carga nominal propuesta, destacando que ambas alarmas serán de tipo netamente sonoro y en
el caso de la última limitará el movimiento del ascensor; por último y no menos importante la
velocidad del ascensor cerciorándose de su cumplimiento a la normativa local se ha establecido
que sea de 0,7 m/s para lo cual es necesario contar con limitador de velocidad.
Así de manera general y tomando como punto de partida que se pretende diseñar un sistema de
carácter mecatrónico, la metodología a implementar se basará en el fundamento del modelo en v
exclusivo para el diseño de este tipo de sistemas, el cual además de las fases de desarrollo para el
proyecto también define los procedimientos de gestión de la calidad que lo acompañan y
describe cómo pueden interactuar estas fases individuales entre sí, lo cual lo hace preponderante
para la obtención de un producto de calidad, así con base en sus fases al principio del proyecto,
el modelo prevé un análisis de las especificaciones del sistema planificado, mismo que se
completará después con requisitos funcionales y no funcionales para la arquitectura del sistema o
fase funcional a lo que le precederá el diseño conceptual en lo que respecta planificación del
diseño y el específico para el sustento en la toma de determinadas acciones relacionadas
directamente con el funcionamiento del sistema para su póstuma integración, comprobación y
finalización del producto.
4.1.1 Procedimiento
- En primera instancia y para dar paso al desarrollo del proyecto es relevante hacer un análisis
general del mismo, ahondando en los prerrequisitos planteados por el docente teniendo claro que
la meta a concretar debe estar fundamentada estrictamente por la presencia de todos estos, en
este particular por el cumplimiento de todos los pasos para el desarrollo de un ascensor tanto en
materia de diseño mecánico, electrónico, eléctrico y de control, para lo cual mediante el control
de motores, 26

la cabina del ascensor pueda ascender y descender mediante el control de uno de estos destinados
a dicha actividad, pudiendo este responder al cambio de giro que se planteará mediante lógica
programada y que será comandado por entradas y/o señales proporcionadas mediante el uso de
sensores de posición para la detección espacial de la cabina que a su vez controlará motores
asociados a la apertura y cierre de puertas de embarque y desembarque limitados por el uso de
sensores de presencia de igual forma para detección de su apertura y cierre, que también pueden
ser accionados de manera manual a través de la botoneras de control si es que se encuentra en la
instancia de control adecuada. por otra parte, controlará excepciones asociadas a procesos de
falla y alerta, este último caso relacionado a la sobrecarga de la cabina tras el exceso de una
tonelada de carga para la cual se diseñará el sistema; por último, cabe recalcar que contará con
un pulsador para encendido del sistema y apagado del mismo puesto que son útiles para el
proceso de mantenimiento.
- Tras la consideración de prerrequisitos, el análisis debe trascender hacia la definición de los
elementos que de manera general integrarán el sistema mediante el establecimiento de un
diagrama de definición de bloques el cual deberá ser desglosado para realizar un análisis técnico
a profundidad de los elementos a emplear; teniendo en consideración que se lo hace con una
abstracción bastante alta pues no se puede ahondar en detalle en criterios que aún faltan por
fundamentar, así surge el planteamiento de nuevos requerimientos en pos de integrarlos y
relacionarlos con una idea inicial del sistema, en este caso se analiza tanto las entradas como
salidas del sistema esperando que este en primera instancia se pueda controlar el cambio de
sentido de giro de los motores inmersos, modelo el cual se debe complementar de igual manera
con criterios de diseño mecánico y eléctricos que deberán ser integrados a la etapa de
control y
27
asegurados mediante la agregación de componentes para la identificación de problemas y
accionamientos de emergencia con base en los criterios expuestos por la primera fase para
programación de PLC´s en materia de capacidad de autodiagnóstico (SIL), no sin antes
establecer la metodología pertinente para la consecución de dichos objetivos, siendo así
necesaria la estructuración de diagramas de bloques internos para denotar la correlación entre
cada uno de los elementos que constituirán el sistema y que ya fueron planteados previamente y
la forma en que serán relacionados matemáticamente bajo el diseño de un diagrama paramétrico
en el cual yacerán las ecuaciones y criterios de diseño.
-Posteriormente es relevante la definición de la arquitectura del hardware en materia de entradas
y salidas físicas del sistema pues de manera póstuma serán de utilidad para su integración
mediante lógica programada, sin descartar el estudio de su redundancia y autodiagnóstico.
- Después y en competencia de lo requerido es pertinente el planteamiento de un posible
algoritmo de funcionamiento que se acople y reduzca el grado de abstracción con el que fue
planteado en primera instancia el sistema, del cual solo eran conocidas sus entradas y salidas, así
mediante la estructuración de un diagrama de flujo o GRAFCET se puede ejemplificar y hacer
más explícitas cada una de las conexiones y relación entre los elementos considerados para
formar parte del sistema, así como las condiciones a las cuales se les debe dar cumplimiento para
que se ejecuten ciertas acciones, sin dejar de un lado posibles excepciones que pueden darse
antes y durante el funcionamiento de un sistema.
28

- Con base en los planteamientos netamente teóricos destacados a priori ya es posible entrar en el
diseño específico del sistema, espacio en el cual se concretarán aquellos criterios de diseño
planteados a priori y serán cuantificados y/o dimensionados a partir del desarrollo analítico del
análisis previo mismo que se enfoca netamente en los elementos del sistema.
- De manera póstuma se profundiza en la integración de los resultados producto de la ejecución
de la fase previa, puesto que dada la naturaleza del proyecto a pesar de que los resultados de cada
fase de diseño ya sea mecánico, eléctrico, electrónico y de control están ligados, su integración
física aún no se materializa, se encuentra aislada, por lo tanto se procede al diseño de planos que
ilustren la correlación entre cada una de las fases, aportando de manera paulatina al proceso de
documentación del diseño para justificación y/o corrección de errores futuros, sin dejar de un
lado la proporción de una guía para el montaje del mismo; en complemento se adjuntará el
programa de control del sistema en lenguaje LADDER, cabe recalcar que se debe seguir la
nomenclatura preceptuada por la norma IEC1082-1 para que estos sean válidos.
- Por último y no menos importante se encuentra la etapa de verificación de funcionamiento y
validez de los cálculos y análisis realizados a priori, en este caso dado que no estructurará
físicamente el sistema, no se pueden calcular errores y/o establecer relaciones comparativas más
allá de las observables, en este caso mediante la implementación de simulaciones usando la
herramienta TwidoSuite se puede realizar la comprobación analítica del correcto funcionamiento
del programa mas no de los circuitos.
29

lOMoARcPSD|18307759
4.1.2 Diseño específico
4.1.2.1 Diagrama de definición de bloques
Ilustración 7: Diagrama de definición de bloques inherente a ascensor (acercar la imagen para visualizar con claridad), creado por: Diego Miranda
30

4.1.2.1.1 Relaciones auxiliares generadas para la estructuración del diagrama
31

Ilustración 8: Relaciones auxiliares generadas para la estructuración del diagrama, creado por: Diego Miranda
32

 Descripción
En el diagrama presentando a priori puede observarse todos los elementos necesarios para la
integración del sistema y garantizar su funcionamiento óptimo y seguro, de manera general se
puede apreciar su multiplicidad, magnitudes de cada elemento que necesitan ser cuantificadas
para el diseño específico del sistema, las cuales a su vez están delimitadas por unidades de
medida que aportan una noción al diseño del sistema y de cada una de sus partes, y por último se
aprecia la relación mantenida de cada elemento con respecto a la funcionalidad del sistema, es
decir, se denotan relaciones de agregación (diamante vacío) y de composición (diamante pintado)
para establecer el rol que cada elemento juega en la estructuración del ascensor, para el primer
caso los elementos unidos mediante esta relación denotan su uso optativo en el sistema, es decir,
este funcionará de manera adecuada sin necesidad de estos, no obstante, estos aportan
comodidad, seguridad y hacen intuitivo el manejo del sistema; por otra parte aquellos que
muestran una relación de composición son estrictamente necesarios para el funcionamiento del
ascensor, en este caso no se muestran las relaciones entre cada uno de los elementos, empero,
deberán ser definidas en el diagrama de bloques internos.
4.1.2.1.2 Definición y análisis del problema
 Análisis de entradas y salidas
o ¿Qué datos se necesitan para determinar el resultado?
Se puede determinar que para monitoreo y control paulatino tanto automático como manual del
sistema en general, es estrictamente necesario la toma de datos de ciertos parámetros físicos
resultantes de la repetición continua del proceso, así de manera concreta es necesaria la
recopilación en primera instancia de datos de posición de la cabina en tiempo real pues esa
33

información dará paso a la activación de las puertas de piso para acceso de los usuarios y con
ello el inicio de su secuencia de cerrado temporizado, lo cual a su vez permitirá una vez que se
detecte su cierre que el ascensor sea llamado a cualquiera de los niveles del recinto, lo cual es
imposible sin la detección de la posición espacial de la cabina en el edificio; así dentro del
mismo proceso también se debe destacar la necesidad de datos con respecto a la posición de las
puertas tanto para determinar su apertura como cierre, sin los cuales no es posible que el ascensor
se ponga en marcha pues implicaría una vulnerabilidad del sistema que podría desembocar en
consecuencias fatales para sus usuarios; de igual forma para afinación del resultado obtenido, se
requiere la adquisición de datos de peso dentro de la cabina en pos de garantizar la seguridad de
los usuarios parando todos los subsistemas y con ello el sistema en general hasta que se corrija el
error que con dicho dato puede ser anunciado mediante el uso de una alarma sonora; por otra
parte ya fuera de lo que involucra sensórica en el sistema, es necesaria la recopilación de datos
alusivos al comando manual de este, esto mediante el uso de la botonera externa yacente en cada
uno de los pisos del edificio, la botonera interna inmersa en la cabina del ascensor y los
pulsadores de arranque y paro del sistema; datos que propician la activación del motor y su
cambio de giro respectivo para el ascenso y descenso de la cabina, así como la apertura de las
puertas de la cabina y/o entrada en estado de emergencia del sistema.
o ¿Qué resultados debe proporcionar el sistema?
Se puede determinar que en función de las magnitudes de entrada y tras el procesamiento de
estas, se obtiene como resultado el trabajo sinérgico de los elementos en los que inciden, es
decir, motores, pudiéndose así controlar en primera instancia la apertura y cierre puertas de piso
mediante el uso de la botonera externa o interna de encontrarse la cabina en el piso donde se la
llamó, de lo
34
contrario esta acción será determinante para que se emprenda la activación del motor de ascenso
o descenso de la cabina hasta que llegué al piso donde se la requiere, que puede ser verificado
gracias al procesamiento de la señal de presencia enviada por los sensores pertinentes, los cuales
en este caso propiciarán el frene del motor para desplazamiento de la cabina y activación del
motor para apertura de la puerta de piso que entrará en un proceso interrumpible que consta de
una espera de 8 segundos para carga de la cabina y cierre automático de la misma, el cual una
vez concluido gracias al dato procesado de cierre de la puerta, por ende, de la estancia en una
situación segura para el usuario, permitirá la repetición del proceso o continuará cumpliendo las
instrucciones previamente proporcionadas de manera manual. El sistema ante la detección de
cualquier anomalía con respecto a la carga en la cabina, activación del pulsador de emergencia o
paro debe responder con el cese de todas las operaciones hasta que se corrija el error en el caso
de la carga, que se pulse el botón de arranque nuevamente o que se deje de presionar el botón de
alarma que está más relacionado con la alerta de quienes están comunicados de manera remota
con la cabina.
o Control de variables
Este apartado tiene como finalidad solventar de manera general la forma en que se debe
reaccionar ante la pérdida de información y la imposibilidad de medir variables estrictamente
necesarias para monitoreo y control del sistema, así, es relevante destacar partiendo de la
estructuración del circuito de control mediante lógica cableada, que en este caso el
almacenamiento de información es sencillo pero rudimentario pues es posible garantizar el
correcto almacenamiento de información mediante el uso de memorias usando elementos de
maniobra y control, específicamente, bobinas y contactores ya sean con conexión temporizada o
no pero con estados iniciales opuestos, es decir, uno abierto y uno cerrado de tal manera que se
logren almacenar los

35

estados anteriores dados por uno de los contactores con el apoyo de una bobina que mantenga
energizada la “memoria”, en este caso el almacenamiento de datos partirá del envío de una señal
(voltaje) de un sensor de posición, mismos que gracias al apoyo de una bobina conectada a la
línea del sensor permitirán el enclavamiento de un contactor que mantendrá energizada la línea
permitiendo enviar una señal de alerta a un piloto luminoso o auditivo, o bien alterar el
funcionamiento de los motores; en caso de alerta se impedirá el funcionamiento del sistema, por
ello es necesaria la presencia de un contactor relacionado con los sensores, que estando
normalmente cerrados pasen a estado de abierto para des energizar la etapa siguiente,
implementando de esta manera el principio operativo de las memorias guardando el estado que
proporciona la detección del sensor, mismo que se desactivará cuando este deje de detectar el
problema o el operador envíe la señal de que ya fue controlado, empero, su uso se ve afectado
ante el corte de energía del circuito o des energización, donde consecuentemente se pierde de
manera permanente la información almacenada, siendo imposible su recuperación; por ello una
alternativa viable en este particular es la tenencia de fuentes auxiliares de energía que impidan la
des energización de este y con ello se salvaguarde la información almacenada, no obstante es una
práctica bastante costosa y contraproducente por lo que otra alternativa mucho más efectiva es la
implementación de la lógica programada mediante el uso de PLC´s, dispositivo el cual permite
un manejo mucho más adecuado de la información almacenada y con la que puede interactuar el
usuario dados los diferentes tipos de memorias yacentes en este y que se encuentran
particionadas para fines específicos cada una, pues en la memorias el PCL debe ser capaz de
almacenar datos del proceso tales como señales de planta entras y salidas, variables internas, de
bit y de palabra, datos alfanuméricos y constantes; de igual forma datos de control como
instrucciones de usuario, programa, configuración del autómata (modo de funcionamiento,
número de entradas y salidas
36
conectadas) aspecto imposible mediante la implementación de la lógica cableada o posible pero
muy complejo y a altos costos; en el caso de la lógica programada tanto el sistema operativo
como el programa de aplicación, las tablas o registros están asociados a distintos tipos de
memoria ya sea RAM, ROM, EPROM o EEPROM, así, destacando que la información que se
pretende se salvaguardar ante cualquier imprevisto es la memoria del usuario es decir donde se
guarda el código de control o monitoreo para el sistema a diferencia de las memorias en lógica
cableada las cuales cabe recalcar son del mismo tipo para cualquier dato si pueden almacenar
información permanentemente ante casi cualquier imprevisto a pesar de que sean almacenadas en
memorias RAM, de las cuales ya es sabido que pierden información ante su corte de energía,
empero, en algunos PLC´s esta se auxilia de una memoria sombra del tipo EEPROM que una vez
reanudada la alimentación se vuelca sobre la RAM, así que es mucho más difícil la perdida de
información en este caso, no obstante, no es vulnerable, pues fallos eléctricos pueden dar paso a
su pérdida permanente por lo cual se sugiere el respaldo de información mediante la conexión del
PLC mediante protocolos de comunicación ETHERNET a la nube para que tanto datos
procesados como el código del usuario sean constantemente actualizados y almacenados en
servidores fiables, evitando así la pérdida de información, sin descartar que la anexión del PLC a
una base de datos es otra alternativa viable.
o Nivel de integridad de seguridad
En este apartado se pretende definir una metodología adecuada para la reducción del riesgo
mediante la implementación de una función de seguridad, o bien para especificar el nivel
objetivo para la reducción de riesgo, para ello se ha optado por el uso del SIL, el cual podría
definirse simplemente como una medida de la prestación requerida para una función
instrumentada para la seguridad , donde sus requisitos no son consistentes a lo largo de todos los
estándares de seguridad
37
funcional; este se determina a partir de un número de factores cuantitativos en combinación con
factores cualitativos tales como el proceso de desarrollo y la gestión del ciclo de vida de la
seguridad. Los Sistemas Instrumentados de Seguridad (SIS) son los encargados de, una vez
vulneradas las condiciones de operación seguras, llevar el proceso a lugar seguro, suelen estar
constituidos, básicamente, por tres elementos:
- Elemento sensor o grupo de sensores
- Convertidor lógico
- Actuador o elementos finales
Por lo que su aplicación es propicia para el sistema a desarrollar destacando de manera general
que los sensores a emplear son:
- Sensor de peso
- Sensor de presencia
- Pulsador de emergencia
- Pulsadores para arranque y paro de emergencia
Estos elementos funcionan en conjunto y actúan como última medida de prevención antes de que
se produzca alguna situación de peligro, por lo que para esclarecer la aplicación del SIS se
estructurará un diagrama alusivo a las capas de protección instrumentadas en el control la
variable de proceso en este caso el funcionamiento de motores.
38

Fallo crítico del sistema
Alto nivel
Toma de acciones
Activación del paro de emergencia Acción del operador
Corrección de la carga inmersa en la cabina
Espera de un técnico para la detección del otro tipo de emergencia experimentada
Indicadores - Alarma de sobrecarga

de fallo Alarma de emergencia Acción SIS
Desactivación de todos los motores
Apertura de puertas
Variables de proceso
Sobrecarga Comportamiento óptimo
Emergencia interna
Bajo nivel
Tiempo
Ilustración 9: Capas de protección instrumentadas en el control de una variable de proceso, creado por: Diego
Miranda
 Diseño específico electrónico y de control
4.1.2.1.3 Definición de la arquitectura del hardware
4.1.2.1.3.1 Selección de sensores
 Sensor de peso
Tabla 2: Descripción del sensor de peso a emplear, recuperado de : https://www.snc-com
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Generalidades
Nombre del producto: Sensor de resistencia
Modelo: SC8320
Clase de operación: Celda de carga
39

Clase de la precisión: C3 (0,015%)
Sensibilidad: 8Mv 0,3/v
Fuente de alimentación: 10-24 VDC
Protección: IP65
Parámetros técnicos
Especificaciones de salida: +/- 10 V/0-10 V/4-20 mA
Linealidad de salida: Mejor que 0.05%
Precisión total: Mejor que 0.05%
Sensibilidad de recepción: 0,3 mV/V ~ 8MV/V
Carga de entrada: 0-10 ton
Carga de salida: 350±3Ω
Material: Acero inoxidable de aleación de acero
Tipo de Formato Magnitud
N° Descripción y análisis Ilustración
sensor de salida a sensar
Sensor elegido para la
medición de la masa o carga
viva que tendrá acceso a la
cabina del ascensor, en pos de
limitar el acceso de más de
una tonelada de carga
trabajando como entrada
analógica para el autómata a
emplear como medio de
control de dicha excepción. Se
ha decantado par la selección
del sensor en cuestión como la
opción más viable para este
proyecto dado que el rango de
Sensor de medición de masa comprende
peso o la tonelada que estrictamente
1 Analógico Peso
celda de se requiere medir, por otra Ilustración 10: Celda de
carga, recuperada de:
carga parte, cuenta con varias https://spanish.alibaba.co
certificaciones que avalan su m/product-detail/sc8320-0-
fiabilidad y garantizan su 05-t-1-ton-2-ton-3-ton-5-
ton-10-ton-load-cell-
funcionamiento óptima a largo weight-sensor-for-floor-
plazo, tal es el caso de la platform-scale-
certificación IP65 con la que 60690381890.html
cuenta, la que mantiene a este
equipo hermético al polvo y
protegido contra el agua que
puede proyectar alguna fuga
en el hueco del ascensor o
dentro de la cabina. En lo que
respecta precisión está celda
cuenta con precisión C3, es
decir cumplen
con especificaciones muy
40

concretas en lo que respecta a
varios factores que son de vital
importancia para la calidad del
resultado de la medición, en
este caso la linealidad y la
dependencia con la
temperatura, de primera mano
su precisión es muy alta lo
cual resulta útil para
maquinaria cuyo uso es de
elevado riesgo, por otra parte
en lo que respecta variación
dependiendo de la temperatura
esta varía de manera
despreciable 0,0016%
RO/℃0,0012% RO/℃.
Su
alimentación es propicia para
su integración en el sistema de
alimentación eléctrica que se
pretende diseñar para los
sensores, el cual es de 24
VDC.
 Sensor fotoeléctrico
Tabla 3: Descripción del sensor de posición a emplear
Generalidades
Nombre del producto: Sensor fotoeléctrico
Modelo: 42GRL-9000-QD
Marca: Allen-Bradley
Sensibilidad: 5Mv 0,5/v
Fuente de alimentación: 10-30 VDC
Protección: IP69K,IP67 con 1200 psi; NEMAQ 3, 4X, 6P, 12, 13
Fuente de luz: Infrarroja 880 nm
Distancia de sensado: 0.025…61 m
Tipo de salida: Emisor
Especificaciones de salida: +/- 10 V/0-10 V/4-20 mA
Linealidad de salida: Mejor que 0.02%
Precisión total: Mejor que 0.02%
Sensibilidad de recepción: 0,2 mV/V ~ 8MV/V
Material: Valox
41

Tipo de Formato Magnitud
N° Descripción y análisis Ilustración
sensor de salida a sensar
Sensor elegido para la
detección de la presencia de la
cabina del ascensor en los
diferentes niveles del recinto,
su elección se basó en la
información obtenida de
literatura relativa al diseño de
ascensores tales como: la tesis
para “Instalación de un
transporte vertical (ascensor
de tracción” de marca Eurolift
para el edificio Orlando, con la
colaboración del equipo
personal técnico de la empresa Ilustración 11, Sensor
ASGOCAL Cia Ltda” fotoeléctrico, recuperado
realizada por José Galiano; en de:
https://literature.rockwella
la cual se preceptúa que son de utomation.com/idc/groups/
alta presión al contar con dos literature/documents/td/42
partes que constituyen su g-td001_-en-p.pdf
estructura, tanto el emisor
Sensor de como el receptor, donde la
peso o Todo- probabilidad de fallo se reduce
2 Posición
celda de Nada a la mitad que con el empleo
carga de un solo sensor; dicha
aseveración se complementa
con la sensibilidad del mismo
que es muy alta además de que
cuenta con diferentes tipos de
certificaciones que avalan su
fiabilidad y desempeño óptimo
ante las diferentes
problemáticas que puedan
presentarse ya sea por la
presencia de vapor, agua o
polvo en este particular. Se
instalarán en ambos extremos
del recinto del ascensor y Ilustración 12: Sensor
fotoeléctrico, emisor
serán configurados en modo (izquierda), receptor
barrera, así cuando la cabina (derecha), recuperado de:
del ascensor se interponga https://literature.rockwella
utomation.com/idc/groups/
entre ambos el haz de luz literature/documents/td/42
infrarroja emitido mandará g-td001_-en-p.pdf
dicha señal de presencia al
controlador, acción la cual
cabe recalcar es
42

posible dado el alto alcance en
materia de distancias de estos
que van más allá de los 3
metros requeridos. Con
respecto a su alimentación el
sensor puede ser fácilmente
integrado al sistema de
alimentación directa que se
pretende diseñar, pues este
operará a 24 VDC rango de
alimentación del sensor en
cuestión.
 Final de carrera
Tabla 4: Descripción del final de carrera a emplear para la detección de apertura y cierre de puertas de piso
del sistema
Generalidades
Marca: Sensorstecnics
Modelo: WLGA
Sellado: IP67, NEMA 1,4,12,13
Alimentación: 10+30 VDC
Magnitud de salida: 0-10 VDC, 0-4mA
Receptor: Para montaje en carril DIN
Precisión: +/-5%
Format
Tipo de Magnitud
N° o de Descripción y análisis Ilustración
sensor a sensar
salida
Tomando como base las
características del PLC Twido
TWDLMDA20DTK en materia
de entradas y la lógica de
programación asociada para el
control de proceso, se ha optado
Final de Todo- Posición
3 por el uso de un fin de carrera
carrera Nada lineal
mecánico para la detección de la Ilustración 13: Final de
colisión de las puertas de piso en carrera, recuperado de:
materia de cierre y apertura, https://www.sensorstecnics.
net/pages/es/productos.php
para así poder emprender las ?categoria_id=7&subcatego
acciones de control alusivas ria_id=101
a la
temporización de su apertura,
43

ignición de los motores
relacionados a dichas acciones y
protocolos de seguridad
referentes a la única activación
del ascenso o descenso del
ascensor cuando estas estén
cerradas; así las características
técnicas del modelo WLGA
escogido, son las siguientes:
- Alimentación: 10-30 VDC
- Sellado: IP67
- Operación: Hasta 15 millones
de actuaciones.
Mismas que son adecuadas para
el PLC escogido, destacando la
presencia de protocolos de
calidad para el ambiente
corrosivo que se presenta y la
salida de carácter netamente
todo-nada.
44

4.1.2.2 Disposición espacial de los elementos sensores en el sistema
4.1.2.2.1 Disposición espacial de los sensores en el recinto del ascensor para delimitación
de su posición
Ilustración 14: Disposición espacial de los sensores en el recinto de la cabina, creado por: Diego Miranda
45

4.1.2.2.2 Disposición espacial de los sensores en la cabina del ascensor
Ilustración 15: Disposición espacial de los sensores en la cabina, creado por: Diego Miranda
46

4.1.2.2.3 Disposición espacial de los sensores en las puertas de piso
Ilustración 16: Disposición espacial de los sensores en los compartimientos para almacenamiento de las
puertas de piso, creado por: Diego Miranda
47

4.1.2.3 Detalle de los identificadores
Tabla 5: Descripción de los identificadores yacentes en las ilustraciones 25,26 & 27.
Identificaci Tipo de sensor

Característica Formato de Magnitud a
N° ón del implementado
inherente salida sensar
sensor para simulación
S1E Sensor Emisor

1 Todo-Nada Presencia
S1R fotoeléctrico Receptor
S2E Sensor Emisor
S3E Sensor Emisor
S4E Sensor Emisor
S5E Sensor Emisor
S6E Sensor Emisor
S7E Sensor Emisor
S8E Sensor Emisor
9 S9 Sensor de peso No aplica Analógica Peso
10 S10 Final de carrera No aplica Todo-Nada Presencia
4.1.2.4 Análisis de la ubicación espacial de los sensores
En lo que respecta la disposición espacial en la que se ubicó a los sensores para detección de la
posición de la cabina del ascensor, esta fue validada en torno a la noción de la necesidad de un
sensor que detecte el límite inferior de su estructura y otro para su límite superior, frenando el
48

motor para desplazamiento vertical en el momento en que los dos sensores se encuentran
activados, garantizando de esta manera la coincidencia entre la puerta de acceso/salida ubicada
en el piso de la estructura o edificio, pues tal y como fue destacado en la Tabla 3 el sensor cuenta
con una alta precisión, sumándole a esto su estructuración basada en el uso de un emisor y un
receptor lo cual reduce el índice de error a la mitad pues si uno detecta priva o induce al
funcionamiento del otro; empero, el uso único de sensores de esta clase de alta precisión no
garantiza que se cumpla el margen de error de posición de 1cm que se estableció como
requerimiento para el desarrollo del proyecto, pues si bien la velocidad de su respuesta
contribuye a la toma de una acción de control de manera más efectiva, lo que de manera final
determina el cumplimiento del requerimiento, es la configuración de los elementos mecánicos o
electromecánicos activados o no por este pulso; para este particular se propende el uso de
elementos mecánicos como paracaídas y electromecánicos como el freno electromagnético y el
arrancador suave, los cuales serán detallados en la parte competente a su diseño específico.
Para la ubicación del sensor de peso se ha seleccionado su almacenamiento debajo del piso del
ascensor el cual cabe recalcar será hueco y estará en contacto directo con el sensor de peso, pues
de esta manera se garantiza que el peso se distribuya sobre el mismo, ya que actuará como
soporte de esta base el cual será compensado por partes de la viga seleccionada para diseño del
bastidor de la cabina los cuales se ubicarán en los extremos del piso.
Los sensores para detección de la apertura y cierre de las puertas de la cabina haciendo hincapié
en que estas serán del tipo corredera, se ubicarán en el compartimiento con el que
estructuralmente
49
cuentan estas para el guardado de las mismas, así en el
caso de que la puerta esté cerrada solo el
compartimiento de su parte derecha para almacenaje de
la puerta derecha estará activado, caso contrario este
sensor quedará libre ante el desplazamiento de la puerta
en el sentido contrario y el sensor ubicado en el

Ilustración 17: Puerta corredera para
compartimiento izquierdo se activará pues ambas ascensor de desplazamiento unidireccional,
recuperado de :
https://www.archiexpo.es/prod/kleemann/pro
puertas se guardarán ahí, estableciendo que las puertas duct-56802-361953.html
están abiertas; cabe

recalcar que las puertas se cierran y se abren para la misma dirección tal y como se puede
observar en la Ilustración 17.
4.1.2.5 Definición de entradas y salidas en términos relativos a la implementación de
lógica programada
Tabla 6: Definición de entradas y salidas a razón de los principios inherentes a la aplicación de la lógica
programada, útiles para le selección del autómata y módulos de expansión
ENTRADAS
N° Descripción Símbolo Tipo Dirección
Pulsador de
1 ARRANQUE Digital %I0.0
arranque
2 Pulsador de paro PARO Digital %I0.1
Pulsador externo
para llamada del
3 ASCENSO_P1 Digital %I0.2
ascensor al
primer piso.
Sensor de
posición (final
de carrera)
4 SENSOR_PUERTA_C_P1 Digital %I0.3
para
detección del
cierre de la
puerta del piso 1.
Sensor de
5 posición (final SENSOR_PUERTA_A_P1 Digital %I0.4
de carrera) para
50
detección de la
apertura de la
puerta del piso 1.
Sensor de
posición
(Fotoeléctrico)
para detección
6 SENSOR_P1_I Digital %I0.5
de la entrada de
la cabina al
límite inferior
del piso 1.
Sensor de
posición
(Fotoeléctrico)
para detección
7 SENSOR_P1_F Digital %I0.6
de la llegada de
la cabina al
límite superior
del piso
1.
Pulsador yacente
en el interior de
la cabina para
envío de señal de
8 BOTON_P1 Digital %I0.7
mando para
desplazamiento
del ascensor
hacia el piso 1.
Pulsador yacente
en el interior de
la cabina para
envío de señal de
mando para
desplazamiento
del ascensor
hacia el piso 2.
Sensor de
posición
(Fotoeléctrico)
para detección
10 SENSOR_P2_I Digital %I0.9
de la entrada de
la cabina al
límite
inferior del piso
2.
Sensor de
11 posición SENSOR_P2_F Digital %I0.10
(Fotoeléctrico)
51
para detección
de la llegada de
la cabina al
límite
superior del piso
2.
Pulsador yacente
en el interior de
la cabina para
envío de señal de
mando para
desplazamiento
del ascensor
hacia el piso 3.
Pulsador yacente
en el interior de
la cabina para
envío de señal de
13 BOTON_P4 Digital %I0.2.0
mando para
desplazamiento
del ascensor
hacia el piso 4.
Sensor de
posición (final
de carrera)
14 SENSOR_PUERTA_C_P2 Digital %I0.2.1
para
detección del
cierre de la
puerta del piso 2.
Sensor de
posición (final
de carrera) para
15 SENSOR_PUERTA_A_P2 Digital %I0.2.2
detección de la
apertura de la
puerta del piso 2.
Sensor de
posición (final
de carrera)
para
detección del
cierre de la
puerta del piso 3.
Sensor de
posición (final
de carrera) para
detección de la
apertura de la
puerta del piso 3.

52

Sensor de
posición (final
de carrera)
para
detección del
cierre de la
puerta del piso 4.
Sensor de
posición (final
de carrera) para
detección de la
apertura de la
puerta del piso 4.
Sensor de
posición
(Fotoeléctrico)
para detección
20 SENSOR_P3_I Digital %I0.2.7
de la entrada de
la cabina al
límite
inferior del piso
3.
Sensor de
posición
(Fotoeléctrico)
para detección
21 SENSOR_P3_F Digital %I0.2.8
de la llegada de
la cabina al
límite superior
del piso
3.
Sensor de
posición
(Fotoeléctrico)
para detección
22 SENSOR_P4_I Digital %I0.2.9
de la entrada de
la cabina al
límite
inferior del piso
4.
Sensor de
posición
(Fotoeléctrico)
para detección
23 SENSOR_P4_F Digital %I0.2.10
de la llegada de
la cabina al
límite
superior del piso
4.
Pulsador externo
24 EXTERNO_P2 Digital %I0.2.11
para llamada del
53

ascensor al
segundo piso
Pulsador externo
para llamada del
25 EXTERNO_P3 Digital %I0.2.12
ascensor al
tercer piso
Pulsador externo
para llamada del
26 DESCENSO_P4 Digital %I0.2.13
ascensor al
cuarto piso
Pulsador yacente
en el interior de
la cabina del
27 PULSADOR_EMERGENCIA Digital %I0.2.14
ascensor para
envío de señal
alarma sonora.
Sensor yacente
debajo del suelo
de la cabina para
enviar una señal
en base a la cual
se emprendan
acciones de
28 SENSOR_PESO Analógica %IW1.0
control de
emergencia (paro
de todos los
motores y
apertura de las
puertas para que
se corrija el error.
SALIDAS
Salida
direccionada al
control del
motor de puerta
1 ubicado en el MOTOR_ABIERTO_P1 Digital %Q0.0
piso 1 enviando
una señal para su
apertura (Giro
horario).
Salida
direccionada al
control del
2 MOTOR_CERRADO_P1 Digital %Q0.1
motor de puerta
ubicado en el
piso 1 enviando
54

una señal para su
apertura (Giro
antihorario).
Salida
direccionada al
control del
motor para
desplazamiento
3 vertical de la MOTOR_ARRIBA Digital %Q0.2
cabina del
ascensor, de
manera
ascendente (giro
horario).
Salida
direccionada al
control del
motor para
desplazamiento
4 vertical de la MOTOR_ABAJO Digital %Q0.3
cabina del
ascensor, de
manera
ascendente (giro
antihorario).
Salida
direccionada al
control del
motor de puerta
5 ubicado en el MOTOR_ABIERTO_P2 Digital %Q0.4
piso 2 enviando
una señal para su
apertura (Giro
horario).
Salida
direccionada al
control del
motor de puerta
6 ubicado en el MOTOR_CERRADO_P2 Digital %Q0.5
piso 2 enviando
una señal para su
apertura (Giro
antihorario).
Salida
7 direccionada al MOTOR_ABIERTO_P3 Digital %Q0.6
control del
motor
55

de puerta
ubicado en el
piso 3 enviando
una señal para su
apertura (Giro
horario).
Salida
direccionada al
control del
motor de puerta
8 ubicado en el MOTOR_CERRADO_P3 Digital %Q0.7
piso 3 enviando
una señal para su
apertura (Giro
antihorario).
Salida
direccionada al
control del
motor de puerta
9 ubicado en el MOTOR_ABIERTO_P4 Digital %Q0.3.0
piso 4 enviando
una señal para su
apertura (Giro
horario).
Salida
direccionada al
control del
motor de puerta
10 ubicado en el MOTOR_CERRADO_P4 Digital %Q0.3.1
piso 4 enviando
una señal para su
apertura (Giro
antihorario).
Salida
direccionada a la
activación de
una alarma
11 ALARMA_SOBRECARGA Digital %Q0.3.2
sonora
vinculada a la
medición de
carga en la
cabina.
Salida
direccionada a la
12 activación de ALARMA_CABINA Digital %Q0.3.3
una alarma
sonora
vinculada al
56
accionamiento
manual de un
pulsador
energizado de
forma
independiente a
la línea de
alimentación
general del
sistema para
información de
problemas.
Salida digital %Q0.3.4
asociada a la
activación de un
piloto luminoso
13 para la LUZ_1 Digital
iluminación de
la cabina con la
ignición del
sistema
asociada a la
activación de un
piloto luminoso
iluminación de
la cabina con la
ignición del
sistema
asociada a la
activación de un
piloto luminoso
iluminación de
la cabina con
la
ignición del
sistema
asociada a la
activación de un
16 piloto luminoso LUZ_4 Digital
para la
iluminación de
la cabina con
la
57
ignición del
sistema
Salida digital sin
conexión
empleada para
activación del
panel
17 informativo del PRIMER_PISO Digital %Q0.4.1
PLC para
despliegue de la
ubicación de la
cabina en el
primer piso.
Salida digital sin
conexión
empleada para
activación del
panel
18 informativo del SEGUNDO_PISO Digital %Q0.4.2
PLC para
despliegue de la
ubicación de la
cabina en el
segundo piso.
Salida digital sin
conexión
empleada para
activación del
panel
19 informativo del TERCER_PISO Digital %Q0.4.3
PLC para
despliegue de la
ubicación de la
cabina en el
tercer piso.
Salida digital sin
conexión
empleada para
activación del
panel
20 informativo del CUARTO_PISO Digital %Q0.4.4
PLC para
despliegue de la
ubicación de la
cabina en el
cuarto piso.
58

4.1.2.6 Definición del autómata a implementar
4.1.2.6.1 Parámetros base para selección del sistema de autómatas programables
Con base en la cantidad y tipo de entradas y salidas necesarias para la estructuración de un
sistema destinado al transporte de carga viva mediante un ascensor para desplazamiento vertical
a través de cuatro pisos, así como el uso de motores para el accionamiento de mecanismos bajo
la retroalimentación del sistema mediante el uso de sensores para el emprendimiento de acciones
de control, optimización y alerta que hagan posible dicho fin; se debe optar por la selección de
un PLC con la mayor cantidad de características similares a las demandadas por las variables
yacentes en la Tabla 6, las cuales remontan nuestro criterio a la elección de un autómata de tipo
modulable como PLC base, puesto que ante la necesidad de entradas de tipo analógicas con las
cuales no cuenta ninguno de los PLC´s disponibles para simulación en el software TwidoSuite,
lo cual es una limitante en lo que respecta selección de autómatas puesto que esta función ayuda
en el proceso de verificación y validación de información y resultados; nos deja una limitada
variedad de equipos a elección, donde este tipo de PLC dada su naturaleza permitirá el acceso a
puertos de carácter analógico mediante el acoplamiento de un módulo de expansión con dicha
característica, el cual cabe recalcar deberá ser seleccionado en este caso, en función de la
cantidad de sensores de tipo analógico a emplear, en este caso uno; por otra parte de manera
general el autómata base deberá contar con veintisiete entradas de tipo digital y dieciséis salidas
del mismo tipo, empero, debido a lo contraproducente de elegir un PLC demasiado sofisticado
para el caso pues no lo amerita, se decantará la selección del autómata en función del número de
entradas digitales necesarias, puesto que si se opta por la elección de un solo PLC que cuente con
todo ese número de salidas, dado que sus entradas incrementan proporcionalmente, muchos
puertos quedarían inutilizados, por lo tanto, se asevera la viabilidad de usar dos módulos de
expansión, en este caso en materia de salidas y
59
entradas digitales. Así en base a la información que rige el funcionamiento del proceso se
decantará por la selección del equipo a tabularse en el siguiente numeral, sin dejar de un lado que
los sensores analógicos a emplear deberán acoplarse en puertos de entrada analógicos que
solamente cubren un rango de 0 a 10 voltios bajo una resolución de 9 bits.
4.1.2.6.2 Nomenclatura
Tabla 7: Generalidades del PLC y módulos de expansión inherentes
Familia Referencia Cantidad

Twido TWDLMDA20DTK 1
Twido TM2DDO8UT 2
Twido TM2DDI16DT 1
Twido TM2AMI2HT 1
4.1.2.6.3 Ilustración del sistema de autómatas montados
Ilustración 18: PLC base Twido TWDLMDA20DTK anexado a los módulos de expansión TM2AMI2HT, TM2DDI16DT
y TM2DDO8UT (X2) respectivamente de izquierda a derecha
4.1.2.6.4 Descripción
 Twido TWDLMDA20DTK
Unidad de base modular con 12 entradas de 24 VCC y 8 salidas de común negativo de transistor
de 0.3 A, el cual cuenta con conectores MIL extraíbles; características que lo hacen adecuado
para el desarrollo del presente proyecto, teniendo en consideración el entorno donde debe operar
el autómata, el cual se caracteriza por ser hostil para el equipo y elementos inherentes a este,
dado la

60

alta posibilidad de que se establezca contacto no intencional entre el material y el fluido
necesario para ejecución del proceso, de igual manera la posibilidad de que la mezcla resultante
desemboque en la producción de gases corrosivos; de esta manera y en complemento con las
características que se detallarán a posteriori se sustentará la robustez del PLC tal y como se
destacó previamente, sin dejar de un lado que la tenencia de conectores con especificaciones
MIL o militares complementan dicha aseveración, pues son un conectores eléctricos fabricados
para cumplir con los requisitos más exigentes en entornos hostiles, puesto que fueron diseñados
originalmente para cumplir con las especificaciones militares, estos conectores circulares se
utilizan en entornos agresivos en contextos de automoción, equipos móviles y aplicaciones de
petróleo y gas, características que se acoplan al tipo de sistema a diseñar en donde la presencia
de automoción es innegable, así estos están especialmente diseñados para ofrecer durabilidad y
resistencia a las vibraciones y la corrosión subsecuentes; destacando además el número de
entradas, salidas (12 entradas y 8 salidas) y el voltaje discreto de 24 VDC que las rige, lo cual
permite que el sistema se acople a las siete de las siete entradas y a trece de las trece salidas
digitales definidas para el proyecto en cuestión faltando definir las faltantes en los módulos de
expansión de entradas y salidas definidos, de igual forma el rango operativo de los sensores y
pulsadores a emplear es propicio y se adecúa al autómata
; no obstante, su modulación es necesaria en ciertos casos.
Tabla 8: Características técnicas del PLC Twido TWDLMDA20DTK, recuperado de: Schneider Electric (2020)
Características principales
Tipo de PLC Controlador de base modular
Número de entradas y salidas discretas 20
Número de entradas discretas 12
Lógica discreta de entrada Sumidero o fuente
Voltaje discreto de entrada 24 V
Tipo de voltaje discreto de entrada DC
61
Número de salidas discretas 8
Voltaje de suministro nominal 24 V DC
Número máximo de módulos de expansión de
4
entradas y salidas
Ranuras vacías 2
Uso de memoria de ranuras 32 K y 1 reloj en tiempo real
Características complementarias
Voltaje límite de entrada 20.4…26.4 V
5 mA para I0.0 hasta I0.1
Corriente discreta de entrada
4700 ohm para I0.2 hasta I0.5
Impedancia de entrada
150 µs para I0.2 hasta I0.5 en el estado 0
Tiempo de filtro 40 µs para I0.2 hasta I0.5 en el estado 1
Voltaje discreto de salida 24V
Voltaje límite de salida 20.4…28.8V
Corriente por canal 0.36 A
Máxima corriente por salida común 1A
Rango analógico de entrada 0…10V
Resolución de entrada analógica 9 bits
Impedancia de entrada 100000 Ohm
Ambiente
1500 V por un minuto
Fuerza del dieléctrico
500 V por un minuto
Temperatura ambiente para almacenamiento -25…70°C
Temperatura ambiente para operación 0…55°C
Certificados de protección IP20
Resistencia a golpes 15 gn para 11 ms
Dimensiones
62

Peso 0.251 Kg
Altura 75.000 mm
Ancho 105.000 mm
Longitud 125.000 mm
 Twido TM2AMI2HT
El Twido TM2AMI2HT es un módulo de ampliación con dos entradas analógicas (0-10 V, 4-20
mA), 12 bits y terminal de tornillo extraíble, el cual dadas las limitaciones del PLC base en
cuanto a este tipo de salidas se refiere y siendo imperante la necesidad de solo este tipo de salidas
mas no de entradas, la decisión más óptima ha sido su anexión al módulo principal, las cuales
este cubre a la perfección haciendo alusión al dato mencionado a priori; donde vale la pena
también destacar que el voltaje de salida inmerso en la tabla 4, de 24 V, es óptimo para el trabajo
con el sensor de peso seleccionado en los apartados anteriores, que requieren de una
alimentación lógica que va de los 10 a 24 VDC, de igual forma es viable para el control de
motores e indicadores luminosos y sonoros industriales que bordean el mismo rango de voltaje
operativo lógico, empero, es necesario contar con una línea para su alimentación de potencia
dependiendo del tipo de actuador a manejar, además cuenta con las siguientes características
fundamentales de este:
Tabla 9 :Características técnicas del módulo de expansión de entradas analógicas para PLC, Twido
TM2AMI2HT, recuperado de: Schneider Electric (2020)
Gama del Producto Controlador lógico Modicon M238
Tipo de producto o componente Módulo de entrada analógica
Número de entradas analógicas 2
Nivel de entrada Nivel alto
Corriente 4…20mA sin diferencial
Tipo de entrada analógica
Tensión 0…10 V sin diferencial
Twido
Compatibilidad de gama
Advantys OTB
63

Resolución de entrada analógica 12 bits
Duración de muestreo 10 ms
Tensión nominal de alimentación 24 VDC
Límites tensión de alimentación 20.4…28.8V
Dimensiones
Peso 0.085 kg
Altura 90 mm
Ancho 23.5 mm
Profundidad 70 mm
 Twido TM2DDI16DT
El Twido TM2DDI16DT es un módulo de ampliación de 16 entradas digitales, 24 VDC, 1 línea
común, común positivo o negativo, bloque de terminales extraíble de tornillo; así este módulo es
el más adecuado para la integración de las entradas digitales faltantes dadas por sensores y
pulsadores básicamente, destacando que las entradas sobrantes serán usadas como respaldo o
auxiliares en el caso de que se requiera la medición de otros parámetros del proceso ya sea su
elementos de emergencia relacionados con los posibles fallos que puedan suscitarse; cabe
recalcar que los sensores a emplear tienen un voltaje en su terminal de salida acorde al soportado
por este módulo que es de 24 VDC, presenta también las siguientes características
fundamentales:
Tabla 10: Características técnicas del módulo de expansión de salidas digitales para PLC, Twido
TM2DDI16DT, recuperado de: Schneider Electric (2020)
Tipo de producto o componente Módulo de entradas discretas
Número de entradas discretas 16
Voltaje discreto de entrada 24 VDC
Twido
Compatibilidad de gama
Advantys OTB
Límites del voltaje de entrada 20.4…28.8 V
Lógica de la entrada discreta Sumidero o fuente
64

Entrada de corriente discreta 7 mA
Impedancia de entrada 3.4 kOhm
4 ms en estado 0
Tiempo de respuesta
4 ms en estado 1
Resistencia a golpes 15 gn para 11 ms
Dimensiones
Peso 0.085 kg
Altura 90 mm
Longitud 23.5 mm
Profundidad 84.6 mm
 Twido TM2DDO8UT
Es un módulo de ampliación con ocho salidas, transistores de común positivo de 0.3 A, 1 línea
común, bloque de terminales extraíble de tornillo; así este es el adecuado para la integración de
las salidas faltantes en términos de cambio de giro de motores, siendo óptimo para la activación
de contactores externos conectados a las salidas en cuestión, pues estos operan dentro de dicho
rango de voltaje, empero, esta salida de carácter lógico no permitirá la activación del motor o
motores, por lo que este debe estar conectado a una fuente de alimentación paralela de voltaje
alterno trifásico de 110 VAC o 220 VAC dependiendo de las características técnicas del modelo
seleccionado.
Tabla 11: Características técnicas del módulo de expansión de entradas analógicas para PLC, Twido
TM2DDO8UT, recuperado de: Schneider Electric (2020)
Tipo de producto o componente Módulo de salidas discretas
Número de salidas discretas 8
Tipo de la salida discreta Transistor
Voltaje discreto de salida 24 VDC
Lógica de la salida discreta Sumidero
Corriente discreta de salida 0.3 A
Compatibilidad de gama Twido
65

Advantys OTB
Límites del voltaje de salida 20.4…28.8 V
Corriente por canal 0.36 A
Máxima corriente por salida común 3A
Impedancia de entrada 3.4 kOhm
300 us en estado 0
Tiempo de respuesta
300 us en estado 1
Dimensiones
Peso 0.085 kg
Altura 90 mm
Longitud 27.3 mm
Profundidad 84.6 mm
4.1.2.7 Detalle de redundancia
Se recomienda el empleo del módulo de redundancia “1756-RM2” para el PLC, pues se requiere
la ejecución de esta acción a través de un controlador independiente, lo que implica que no carga
de ninguna tarea al controlador principal, incrementando de manera subsecuente el tiempo de
procesamiento y respuesta del PLC, el cual en este caso requiere de alta precisión dada la
delicadeza y peligrosidad del proceso; por otra parte es imperante que la conmutación se la
realice cuando el módulo de redundancia detecte algún problema; por ello se detalla la utilidad
de la implementación de este CPU redundante pero con entradas y salidas mixtas bien
distribuidas, para lo cual se recomienda el empleo de una lógica 2 de 3 para las entradas y,
opcionalmente, una lógica dual o en H para las salidas, partiendo de que la filosofía de la lógica
2 de 3 se basa en la triplicación del uso de sensores para la detención idónea de errores solo
cuando 2/3 de estos se enciendan, evitando así paradas innecesarias del sistema ante fallos de
estos; siendo además importante ubicar cada una de las 3 entradas en un módulo diferente y, si es
posible, en un rack diferente. Para establecer la comunicación con su módulo espejo se
recomienda el uso de cables de fibra óptica a través dos canales que también deberán contar
con redundancia puesto que
66

mientras uno funciona el otro está en espera por si falla el principal.
4.1.2.8 Configuración del hardware
Tabla 12: PLC y módulos de expansión a utilizar
67

4.1.2.9 Configuración objetos de memoria
Tabla 13: Configuración de objetos de memoria del autómata
68

69

4.1.2.10 Configuración de comportamiento
Tabla 14: Configuración de comportamiento del PLC principal (Twido TWDLMDA20DTK)
70

4.1.3 Diseño de algortimos
4.1.3.1 Diagrama de GRAFCET
Ilustración 19: Diagrama GRAFCET parte N°1, creado por: Diego Miranda
71

72

73

74

75

4.1.3.1.1 Delimitación de parámetros base de diseño
Con base en la tabla 15, misma que especifica la capacidad y áreas útiles con las que debe contar
la cabina de un ascensor en conformidad con el número de pasajeros y capacidad de carga, según
lo preceptuado por la Norma Ecuatoriana de Construcción (NEC), se planteará a continuación las
dimensiones de diseño para la misma, haciendo hincapié en el hecho de que se asume su
inmersión dentro de una clasificación según la misma norma, de acuerdo a su capacidad, como
baja; dado que trabajará con un carga de hasta 1000 Kg (1 tonelada), es así que con apoyo
conjunto de la Norma UNE-EN 81-70 que versa de las “Reglas de seguridad para la construcción
e instalación de ascensores” en lo que respecta aspectos concordantes, no contradictorios, ni
delimitados por la Norma ecuatoriana tomada como base dada la zona geográfica donde se
planea erigir el proyecto, es viable el uso de la tabla adjunta a continuación obtenida del Código
de Edificación de Argentina como mera referencia , para el establecimiento dimensional
congruente y normalizado de la cabina y evitar incurrir en errores fatales al momento de realizar
los cálculos estructurales.
Tabla 15: Capacidad y áreas útiles de cabina
Área útil de cabina por pasajero

Pasajeros Capacidad (Kg)
(𝒎𝟐)
No. Mínimo Máximo Mínimo Máximo
3 200 240 0,20 0,24
4 280 320 0,19 0,24
5 350 400 0,19 0,24
6 420 480 0,19 0,21
7 490 560 0,18 0,21
8 550 640 0,18 0,20
9 600 720 0,17 0,19
10 680 800 0,17 0,19
11 750 880 0,17 0,19
12 840 960 0,16 0,19
13 900 1040 0,16 0,19
14 950 1120 0,16 0,19
15 1000 1200 0,16 0,18
16 1080 1280 0,16 0,18
17 1150 1360 0,15 0,18
76

Por otra parte, también es imperante establecer ciertos requerimientos estrictamente necesarios
para diseño mecánico del ascensor dentro del marco de la ley del Ecuador, en este caso ante la
carencia de datos de la estructura sobre la cual se planea la instalación del sistema y el alto grado
de abstracción de factores operativos, se asumen las siguientes condiciones:
Tabla 16: Requerimientos de diseño del ascensor
Altura máxima del recinto 19 m

Velocidad máxima del ascensor 0,7 m/s
Carga nominal útil máxima 1000 Kg
En ningún caso la aceleración considerada será
Aceleración menor de 0,5 𝑚/𝑠2 ante un frenado de
emergencia.
Donde se considera una velocidad menor a 1 m/s tal y como lo preceptúa la Norma Ecuatoriana
de Construcción para el transporte de personas, haciendo hincapié en el hecho de que este
ascensor ante el incongruente planteamiento de la carga neta a transportar no puede ser
considerado como de uso residencial, empero, ante la necesidad de su uso por parte de personas
se acoplará su diseño a ciertos parámetros que demanda su uso, destacando además que para el
planteamiento de los requerimientos previos se tomó como base lo preceptuado por la Norma
UNE-EN 81-70 con respecto a la aceleración del mismo. Por otra parte, ante el planteamiento de
los requerimientos previos el presente ascensor ya puede clasificarse con respecto a varios
parámetros tal y como se lo muestra a continuación según la NEC:
Tabla 17: Clasificación del ascensor
De acuerdo al uso: Para el transporte de personas

De acuerdo al tipo de actuador: Eléctrico
De acuerdo a la velocidad: De baja velocidad: hasta 1,75 m/s
De acuerdo a la capacidad: De baja capacidad: hasta 1000 Kg
De acuerdo a la sala de máquinas: Sin sala de máquinas
De acuerdo al tipo de cabina: No panorámico
77

 Diseño específico electromecánico
4.1.3.2 Descripción y establecimiento de criterios de diseño para los elementos
estructurantes del sistema con base en las normas NEC, UNE y de otros países en
el caso de existencia de vacíos legales
 Elementos electromecánicos
4.1.3.2.1 Motor
Para la estructuración y diseño de la etapa electromotriz del sistema, en primera instancia deben
considerarse ciertos lineamientos y/o leyes impuestas por la NEC para la construcción de
ascensores, pues esta plantea parámetros y restricciones para el uso de motores como mecanismo
principal para desplazamiento de la cabina de un ascensor, así estos de manera tácita contribuirán
en el asentamiento de criterios de diseño afines a las leyes y vinculantes en materia técnica; así
remontándose al numeral 15.3.12 del capítulo 15 de la Norma de Construcción Ecuatoriana,
referente a la energía eléctrica para alimentación general del sistema, en su artículo 15.3.12.3. se
preceptúa que “Previo a la instalación de los ascensores, el constructor deberá proveer energía
eléctrica trifásica en sala de máquinas con las debidas protecciones para el funcionamiento del
motor del ascensor”, por ende de manera implícita se define la necesidad de contar con un motor
de corriente alterna o bien con un motor de corriente directa con sus debidas adecuaciones, bien
haciendo hincapié en el hecho de que los motores de corriente directa son muy voluminosos,
costosos y difíciles de encontrar con un torque tan elevado para este tipo de aplicaciones, además
que se deberá incurrir en gastos o tiempo para la compra o diseño de equipo que permita adecuar
la red de corriente alterna para su uso; lo más óptimo es el uso de la red trifásica que demanda el
artículo en cuestión y decantarse por el uso de un motor de corriente alterna trifásico
78

recomendándose este sea de tipo síncrono para tener el dato de su frecuencia de trabajo al
momento de diseñarlo, destacando que sus criterios de selección serán expuestos a posteriori.
Por otra parte, y aprovechando la red de energía trifásica, se decanta por el uso de este mismo
tipo de motores para la apertura y cierre de las puertas de cada piso, eso sí, la potencia para este
tipo de motores será mucho menor, empero debe contar con el mismo tipo de protecciones ante
las posibles variaciones eléctricas que puedan darse, esto refiriendo el numeral 15.3.22.8 del
apartado de dispositivos de seguridad de la NEC, el cual expresamente detalla que “Los motores
del ascensor deben estar protegidos mediante dispositivos adecuados contra corrientes eléctricas
excesivas, sobrecalentamientos, sobrecargas o cortocircuitos”, por ello para la estructuración del
sistema de protecciones del sistema o los motores propiamente dicho se emplearán los siguientes
elementos:
 Interruptor magnetotérmico: Su uso es imperativo remontando este análisis al hecho de
que una de las causas más comunes de fallo o daño de los motores eléctricos es el
aparecimiento de sobreintensidad, la cual el sistema es más propenso de experimentarla pues
esta solo tiene lugar cuando en un circuito donde se suele ser conectar demasiado receptores,
en este caso alarmas y motores, otra de las posibles causas dables en este, puede ser la
exposición de los motores (principalmente el destinado al desplazamiento de la cabina) a un
esfuerzo excesivo lo cual puede suscitarse ante una posible falla en el sistema de sensado de
peso de la cabina o de manera general un cortocircuito; así el interruptor magnetotérmico
“(…) interrumpirá la corriente eléctrica del circuito cuando este sobrepase ciertos valores
máximos” (Corona, Abarca , & Mares, 2014), los cuales vienen definidos por las
características técnicas del producto, por ello para su selección se establece el siguiente
criterio de diseño, el interruptor
79
magnetotérmico tendrá una intensidad de corte (nominal) igual a superior a la de consumo
del circuito.
 Guardamotor: Responde a la “(…) combinación de un relé térmico más un contactor
adaptados a la potencia del motor que se pretende manejar” (Siemens, 2021). El relé
térmico (protector contra sobrecargas) es regulable entre ciertos límites. Las
características principales de los guardamotores, al igual que de otros interruptores
automáticos magnetotérmicos, son la capacidad de ruptura, la intensidad nominal o
calibre y la curva de disparo. Proporciona protección frente a sobrecargas del motor y
cortocircuitos, así como, en algunos casos, frente a falta de fase, sirviendo como una
solución de emergencia ente la presencia de otro fallo eléctrico no controlado por el
interruptor magnetotérmico.
o Acople circuital
Ante el uso un PLC para el control del sistema, la amplitud de su salida en términos de voltaje y
corriente es suficiente para la activación de los contactores que permitirán el flujo de voltaje
hacia motores y efectuar el cambio de giro cuando sea pertinente, no obstante, dicho voltaje y
corriente es insuficiente para poner en marcha al motor, que tal y como fue detallado a priori
necesita de una alimentación trifásica, en este particular de 220 VAC, haciendo hincapié en el
hecho de que se necesita un conversor de corriente monofásica a trifásica que es posible emplear
con el uso de dos líneas de 110 VAC o una de 220 VAC lo cual considero más pertinente, así
para que el control lógico efectuado por el autómata tenga efecto deben emplearse ambas salidas
de voltaje, aquella inherente a la alimentación de potencia y la otra relacionada al control lógico,
empero, no pueden ser conectadas ambas de manera indiscriminada sin previamente aislar ambas
fases, para ello se ha optado por el uso de un optoacoplador de potencia en primera instancia,
pues es deseable que

80

la interconexión entre ambas etapas (la digital y la de potencia) se haga por un medio de
acoplamiento que permita aislar eléctricamente los dos sistemas; con el uso de estos se obtiene
un acoplamiento óptico y, al mismo tiempo, un aislamiento eléctrico; pero comúnmente estos
deben usarse con otros elementos de control como MOSFET’s, TRIACS, transistores de
potencia, relevadores mecánicos o relevadores de estado sólido, esto con el objetivo de aislar a la
fuente del sistema de control de las perturbaciones que puedan ocasionar el encendido o apagado
de los actuadores como motores, luces y alarmas en este caso, añadiendo que por si solos los
optoacopladores no tienen capacidad para disipar mucha potencia, así se opta por la selección del
optoacoplador MOC 3021 el cual aísla hasta 5300 VAC RMS y soporta has 400 VDC de voltaje
lógico.
4.1.3.2.2 Contactores
De manera general un contactor “(…) es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente
eléctrica de un receptor o instalación con la posibilidad de ser accionado a distancia” (Jack,
2010), es imperante destacar que estos tienen dos posiciones de funcionamiento, normalmente
cerrado o normalmente abierto; los cuales pueden ser empleados para los distintas tipos de que se
los requiera, funcionando bajo la misma lógica pero de manera inversa; así de manera general
los contactores son interruptores que se maniobran a distancia, poniendo en tensión su bobina de
mando. En este proyecto se utilizarán contactores electromagnéticos cuyo funcionamiento se
encuentra regido por una alimentación de 24 VDC dada la lógica de alimentación que se tiene
en mente, la cual se pretende que alimente con una fuente de dicha característica a elementos de
maniobra y sensores y/o se pueda utilizar directamente la salida de los PLC que proporcionan
24 VDC y/o 0.3 A, evitando así el uso de elementos externos para poder acoplar dicho
funcionamiento a contactores de corriente alterna, lo cual sería contraproducente; así se ha
decantado por la selección del
81
contactor electromagnético de marca
KAYAL/OEM con número de modelo Lp1-D,
los cuales necesitan una corriente mínima de
conmutación de 5 mA y 17 V lo cual se
encuentra muy abajo del rango que se
proporcionará, sirviendo así para activación de
los motores y/o cambio de giro en la disposición
que se muestra en los diagramas de salidas Ilustración 24: Contactor con bobina operativa a
24 VDC, recuperado
digitales adjuntados en el diseño específico del de:https://spanish.alibaba.com/product-detail/lp1-
d-types-of-dc-contactor-12v-24v-48v-dc-coil-
magnetic-dc-contactor- 60797941212.html?
informe, requiriéndose que estos sean spm=a2700.8699010.videoBan
nerStyleB_top.5.41a0253cNTQHGp
normalmente abiertos para solo emprender
acciones de control cuando así se lo

requiera mediante la permisión del flujo de energía, destacándose que será necesaria la
adquisición de contactores de uno y tres polos, los primeros como protección ante la posible
aparición de la corriente pico reverso y los últimos para permitir la energización de elementos de
índole trifásica, no obstante, estos no pueden propender la ignición de estos actuadores, para ello
se requiere la alimentación paralela de una línea trifásica para los elementos que así lo requieran,
no sin dejar de un lado que para la separación de esta etapa de control y la de potencia se deberá
usar optoacopladores de potencia y TRIACS de la misma índole, cuyo uso será explicado en los
siguientes numerales.
4.1.3.2.3 Freno electromagnético
Es un elemento especialmente diseñado para lograr el frenado de un eje rotante, propicio para el
tipo de motor a emplear; para este dispositivo hay diferentes formas de montaje con diferentes
82

configuraciones que se seleccionan según la aplicación. Este está formado básicamente por el
núcleo inductor con bobina y material de fricción incorporados y conjunto inducidos compuesto
por el propio disco-inducido con un muelle-membrana opcionalmente se puede suministrar con
un buje para soportar el grupo inducido. Al aplicarle una tensión (normalizada a 24 Vcc o
12Vcc) a la bobina se forma un campo magnético que atrae al disco inducido produciendo dicha
fuerza logra el frenado de la pieza en rotación; así verificando la concordancia de su
alimentación con las adecuaciones que se realizarán al circuito de alimentación se seleccionará
aquel que requiera de dicha tensión normalizada y un torque dinámico en seco igual o superior a
la potencia del motor a obtener en el diseño específico; esto en pro del cumplimiento del numeral
15.3.22 referente a los dispositivos de seguridad en sistemas electromecánicos de la NEC,
específicamente en el numeral
15.3.22.8 el cual preceptúa que “cuando se abre el circuito de seguridades, esto debe producir un
corte de alimentación de energía eléctrica al motor y la aplicación inmediata del freno.” (Comité
Ejecutivo de la Norma Ecuatoriana de la Construcción, 2013)
 Elementos eléctricos
4.1.3.2.4 Conversor AC/DC a 24 VDC
Teniendo clara la necesidad de emplear una fuente de voltaje directo
para la alimentación de los sensores escogidos a priori, donde se
priorizo su rango de operación de 0 a 24 VDC para evitar incurrir en
el uso oneroso de varios dispositivos para la integración de los
sistemas, tales como trasformadores o arreglos circuitales; en este

Ilustración25:Conversor AC/DC a 24 VDC mode
apartado se opta por la selección de un conversor AC/DC /spd24601/70014350/
aprovechando la red de alimentación de 220 VAC, de tal manera que
83
se puede hacer uso de ambas dependiendo del caso; para ello se decanta la selección del modelo
SPD2460 de la marca Carlo Gavazzi, cuya disponibilidad en el Ecuador es bastante alta y de
manera específica cumple con los parámetros técnicos preestablecidos para el diseño del sistema
tanto en su fase de potencia como de control; operando bajo los siguientes criterios tabulados:
Tabla 18: Especificaciones del producto SPD2460,recuperado de:https://www.alliedelec.com/product/carlo-

gavazzi-inc-/spd24601/70014350/
100 VAC; 110 VAC; 115 VAC; 120 VAC;

Voltaje de entrada 127
VAC; 127 VAC; 190 VAC; 200 VAC; 220
VAC; 230 VAC; 240 VAC
Rango de voltaje de entrada 85-264
Tipo de montaje Montaje en riel DIN
Número de salidas 1 salida
Operación Switcheo
Corriente de salida 2.5 A
Potencia de salida 60 W
Voltaje de salida 24 VDC
Tipo primario AC-DC
4.1.3.2.5 Conversor de línea monofásica a trifásica
En este particular es imperante la aplicación de un conversor de fases, puesto que de manera
general se cuenta con una línea de alimentación de 220 VAC la cual únicamente es útil para la
alimentación de la fuente de 24 VDC, misma que proporciona energía tanto al autómata como a
los pulsadores, sensores y pilotos; no obstante elementos como los motores, guardamotores y
demás requieren de una alimentación trifásica, por ello es necesaria la aplicación de este
artefacto, el cual, “es un sistema que produce potencia trifásica a partir de una fuente de
alimentación monofásica. Utiliza tecnología de estado sólido, obteniendo una mayor precisión,
eficiencia y durabilidad.” (Fawcett & Mc Guinness, 1982), por ello se ha optado por selección
del siguiente modelo de marca SIRIO, considerando que se debe alimentar motores de hasta 10
HP, este es el Conversor T-8 que trabaja a 8 KVA O¿o 10 HP. Las tensiones equilibradas
que entrega este

84

convertidor lo hacen ideal para operar inversores, PLC, máquinas de control numérico (CNC),
cortadores de plasma, motores de trabajo continuo bajo condiciones extremas, soldadores,
variadores de velocidad, sistemas de irrigación, bombas de inmersión profunda, chillers, equipos
electrónicos, algunos compresores, aires acondicionados. En resumen, toda clase de máquinas.
4.1.3.2.6 Selección del dispositivo para control de aceleración
Remontándome a los criterios analizados en la documentación técnica proporcionada por Allen-
Bradley, surgen varias incógnitas con respecto al control de la aceleración y la velocidad en el
sistema, así se plantea el interrogante título de un artículo de la empresa “¿Cuándo utilizar un
arrancador suave o un variador de frecuencia variable CA”? Aunque la pregunta es sencilla, la
respuesta no lo es. Si se examina la función y la finalidad del arrancador suave y del variador, la
respuesta resulta más clara. Por lo general, la aplicación determina la mejor elección; por lo que
la documentación propone las siguientes preguntas habituales que plantearse:
• ¿Necesita la aplicación el par pleno a velocidad cero?
• ¿Necesita la aplicación control de velocidad una vez que el motor alcanza la velocidad
adecuada?
• ¿Necesita la aplicación un par constante?
• ¿Necesita la aplicación tiempos de arranque y paro precisos?
• ¿Es el espacio un aspecto a tener en cuenta?
(Allen-Bradley, 2014)
En este particular se necesita un par de arranque alto, no obstante, ante la alta carga del motor el
único problema ante la implementación de un arrancador suave es que el inicio del
desplazamiento
Ilustración 26: Variador de tracción
de la cabina se tardará un poco más que con el uso de un direccionado por tornillo sin fin,
recueperado de:
https://evolution.skf.com/es/solucione
variador de velocidad, con el cual la velocidad irá s-para-sistemas-de-traccion/
aumentado

85

gradualmente, pero por el contrario el arranque puede ser
muy brusco hasta que se alcance la velocidad de consigna
ante su imposibilidad de ser controlado; de igual manera con
el uso de un arrancador suave se puede configurar su tiempo
de rampa a que sea mínimo y fiel a la aceleración que se
requiere
alcanzará la velocidad máxima del motor. En este caso se requiere la aplicación de control de
velocidad, no obstante, ante la necesidad de contar con arranque suave dado por la aceleración en
su inicialización y paro se decanta por el uso del arrancador y se opta por el control de velocidad
mecánicamente mediante un variador de tracción, el cual transmite potencia a través de rodillos
metálicos, así la relación de velocidades de entrada/salida se ajusta mediante el uso de un
mecanismo tornillo sin fin para movimiento de rodillos para cambiar las áreas de contacto entre
ellos y así la relación de transmisión, tal y como se puede observar en la Ilustración 26 y 27.
Ilustración 27: Variador de tracción, recuperado de: https://evolution.skf.com/es/soluciones-para-sistemas-

de- traccion/
Decantándose por el uso de mecanismo de dirección compuesto por un tornillo sin fin con base
en el hecho de que el rendimiento de la parte mecánica de un ascensor con mecanismo de
acoplamiento directo varía entre el 78 y 88%; en cambio en los ascensores con mecanismos de
tornillo sin fin varía entre el 40%, para los ascensores de baja velocidad, y el 70% para
ascensores con velocidades hasta de 1,75 m/seg según (Lasheras, 1980). Por último el espacio
juega un papel

86

fundamental de esta forma se ratifica la elección del arrancador cuenta con dimensiones
relativamente pequeñas con respecto a los variadores.
Tal y como se destaca en el artículo inmerso en la
revista “Ingeniería eléctrica” atribuido al autor
corporativo WEG Equipamientos Eléctricos S.A., “Los
arrancadores suaves son dispositivos estáticos de
arranque desarrollados para acelerar, desacelerar y
proteger los motores trifásicos, a través del control de la
tensión aplicada en el motor.” (WEG Eqipamientos
Eléctricos S.A., 2008), por ende su campo de acción
se limita al
arranque y frenado de un motor garantizando una

Ilustración 28: Arrancador suave Siemens
Serie 3RW40, recuperado
aceleración determinada por el diseñador, en este de:https://articulo.mercadolibre.com.ec/ME
C-428769153-arrancador-suave-110-230v-3-
particular se debe remontar la selección del dispositivo fases-106a-siemens-
_JM#position=2&type=item&tracking_id=69
630e76-bf3c-493f-a75b-50c45600e482
al diseño específico del ascensor en materia del cálculo
de
su aceleración la cual fue de 0.28 𝑚/𝑠2 , misma que se encuentra en el rango estipulado por la
NEC en donde a pesar que no se destaca una aceleración nominal para la cabina del sistema, se
toma como referencia el límite para la aceleración ante un frenado de emergencia el cual no debe
ser menor de 0,5 𝑚/𝑠2 , por ende, 0.28 𝑚/𝑠2 sería óptimo para su operación normal, así
conociendo este dato se espera que este dispositivo incremente de manera gradual la aceleración
hasta llegar al valor de consigna que es de 0.28 𝑚/𝑠2 ; destacando además que sin este
dispositivo, se generarían variables de tensión, las cuales crean a largo plazo mayor
mantenimiento y pérdida de recursos. En este caso se escoge el arrancador suave de Serie
3RW40 de Siemens, mismo que requiere de una tensión de alimentación de 200 a 480 VAC
la cual se adecúa a la línea de

87

alimentación propuesta, de igual forma se puede reutilizar la misma línea para su alimentación de
control que va de 110 a 230 VAC, teniendo opciones de configuración de inicio de rampa,
parada de rampa, tensión inicial, límite de corriente, regulación de voltaje y corriente nominal
ajustable; siendo útil en el caso de arranque y parada para incrementar de manera proporcional el
valor de voltaje con el que se alimenta al motor o disminuirlo respectivamente, el cual viene
determinado por el tiempo ingresado en el arrancador si el tiempo es igual a cero es equivalente a
tener desconectado el arrancador como se puede observar en la Ilustración 29 , así a medida que
se aumente el tiempo el arranque será más brusco o suave, para ello se debe aplicar métodos de
prueba y error.
Ilustración 29: Rampa de inicio, rampa de parada y voltaje inicial yacente en el arrancador suave
En lo que respecta el voltaje o par peatonal, este es el punto desde donde el arrancador comienza
o detiene sus rampas. El par del motor disminuirá con el cuadrado del voltaje y si el voltaje se
establece demasiado bajo, por ejemplo, el 20%, el par de arranque se convertirá en 0.22= 0.04 =
4% y el motor no arrancará desde el principio. Por eso es importante. para encontrar un nivel que
sea lo suficientemente alto como para hacer que el motor despegue directamente, evitando así el
calentamiento innecesario, de igual manera el empleo de este garantizará el cumplimiento del
requerimiento que destaca que el error de la posición debe ser de 1cm o inferior, cálculos que
serán detallados en el diseño específico del informe.
88

4.1.3.2.7 Elementos de mando
Basando mi criterio en el empirismo y sana crítica tras una vivencia continua entre ascensores y
remontándome al numeral 15.3.17 la cabina del ascensor “(…) debe estar provista de por lo
menos un panel de operación con los respectivos botones de mando y alarma.” (Comité
Ejecutivo de la Norma Ecuatoriana de la Construcción, 2013), por ello es imperante su uso en el
diseño de la lógica de control del sistema, en este caso su selección no requiere mayor
información que la magnitud de voltaje entregada por el autómata en el caso de la alarma
interconectada al sensor de peso o botón de pánico, y por otra parte la tensión de entrada para los
pulsadores; así se decanta por la elección de los siguientes modelos:
Pulsadores con voltaje de alimentación de 12-24V,
y alarmas de tipo sonoro únicamente con un voltaje

Ilustración 30: Pulsadores, recuperado de: https://articulo.mercadolibre.com.ec/MEC- 428238150-switch-interruptor-luz-led-b
de alimentación de 12-24 V de marca GM
_JM#position=33&type=item&tracking_id=4605a a7f-8717-434b-9b62-caa1d77aecc2
Sistemi.
 Elementos mecánicos
4.1.3.2.8 Paracaídas
En pro de dar cumplimiento del numeral 15.3.22 referente a los dispositivos de seguridad en
sistemas electromecánicos de la NEC, específicamente en el numeral 15.3.22.8 el cual preceptúa
que “cuando se abre el circuito de seguridades, esto debe producir un corte de alimentación de
energía eléctrica al motor y la aplicación inmediata del freno.” (Comité Ejecutivo de la Norma
Ecuatoriana de la Construcción, 2013), se opta también por el uso de un paracaídas; este es un
dispositivo mecánico que se instala en el bastidor de la cabina o del contrapeso y que se utiliza
para detener cualquiera de estos automáticamente, sobre sus guías en el caso de aumentar la
89
velocidad en el descenso o en el de la rotura de los cables, sirviendo así como un mecanismo que
se accionará en caso de emergencia ante el fallo del arrancador suave, pues no necesita estar
energizado. Existen varios tipos de paracaídas no obstante se seleccionará el paracaídas de
aceleración y parada progresiva, cumpliendo de manera paulatina de que se requiere de un
elemento que garantice una baja aceleración y parada progresiva, esto en el caso únicamente de
que se exceda la velocidad máxima del ascensor que se plantea será de 0.7 m/s.
En este paracaídas el cable del limitador de velocidad tira de la timonería que acciona las zapatas
que al deslizarse sobre el plano inclinado en que están instaladas, se acercan, presionando y se
agarran cada vez con más fuerza sobre las guías, hasta llegar a producir el acuñamiento del
bastidor de la cabina, por tanto, el tirón del cable del limitador es como el disparo que pone en
marcha el dispositivo, pues la detención de la cabina o el contrapeso produce el acuñamiento de
las zapatas sobre las guías. En este particular se propende el uso de este para la detención de la
cabina del ascensor con un margen de error menor al requerido que es de 1 cm.
4.1.3.2.9 Máquina de tracción
Tal y como fue definido en el marco teórico del informe existen varios tipos de máquinas de
tracción, pero en este caso se seleccionará una con engranajes, pues “La rotación (velocidad) del
motor se reduce aproximadamente en 1/10 empleando un reductor de velocidad con tornillos sin
fin o helicoidales y se transmite a la polea de tracción de la máquina de tracción.” (Mitsubishi
Electric, 2021), pero para la selección de la adecuada en primera instancia se debe obtener
mediante cálculos los valores de potencia y velocidad nominal del motor para la selección de una
con una potencia o torque de entrada igual o similar.
90

4.1.3.2.10 Amortiguadores
“Los ascensores deben estar provistos de amortiguadores, no para detener la cabina o el
contrapeso si estos caen” (Marmolejo, 1985), sino para suavizar su detención cuando alguno de
los dos sobrepasa el límite inferior de su recorrido. Los amortiguadores se colocan generalmente
en el foso al final del recorrido de la cabina o del contrapeso; pero también pueden montarse en
la parte inferior del bastidor de la cabina o del contrapeso. en el caso de que los amortiguadores
estén instalados en el bastidor de la cabina deben golpear sobre un pedestal, uno por cada
amortiguador, de 0.50m de altura para que quede espacio de protección en que resguardarse, en
caso necesario el personal de conservación que eventualmente esté trabajando en el foso. Los
amortiguadores deben situarse de tal forma que, cuando la cabina esté en su parada inferior, la
distancia entre las placas topes del fondo de la cabina y la parte superior de los amortiguadores
en su posición normal sea mínimo 8 cm (0.08m) lo mismo ocurre con el contrapeso. Los
amortiguadores más utilizados son los de resorte, de este tipo serán los utilizados para este caso.
 Elementos estructurales
4.1.3.2.11 Cuarto de máquinas
Partiendo de la premisa de que según la NEC en su numeral 15.2.5.3 relativo a la ubicación de
los elementos para control del sistema específicamente en su numeral subyacente 15.2.5.3.2,
destaca que “Los cuartos de Proveedor de acceso y Proveedor de servicios deben estar ubicados
lejos de fuentes de interferencia electromagnética tales como transformadores de suministro de
potencia, motores, generadores, equipo de rayos-X, transmisores de radio o radar, y equipos
de sellado inductivo.” (Comité Ejecutivo de la Norma Ecuatoriana de la Construcción,
2013) , para el presente proyecto se decanta la elaboración de un ascensor con cuarto de
máquinas, de preferencia
91
reforzado con hormigón para evitar la entrada de ondas que generen interferencias con los
equipos allí presentes, lo cual sería posible si se optará por no usar un cuarto de máquinas o
quizá podría evitarse mediante el uso de técnicas desconocidas de diseño, así se planea que este
esté ubicado en los más alto del recinto, sirviendo para almacenamiento del grupo tractor, la
máquina de tracción y el equipo de maniobra
4.1.3.2.12 Foso
Es la parte inferior del recinto, por debajo del nivel de la última parada, el suelo del foso debe ser
liso y estar a nivel, además como en muchas ocasiones el nivel inferior del foso está por debajo
del de la calle debe impermeabilizarse para evitar filtraciones de agua. En el foso se instalará los
amortiguadores para frenar el descenso de la cabina en caso de fallas de los mecanismos de
parada automática, para disminuir en lo posible los efectos de su caída libre en caso de rotura de
cables.
La profundidad del foso ha de ser suficiente para que cuando la cabina se encuentre sobre los
amortiguadores totalmente comprimidos aún quede un espacio libre de una altura igual o superior
a 50 centímetros suficiente para que pueda quedar a salvo un hombre, en el espacio disponible
bajo la cabina. Las normas europeas para ascensores recomiendan la instalación en el foso
de un interruptor de parada de emergencia y una toma de corriente. El interruptor situado en el
interior del foso y junto de la puerta de acceso para poder accionarlo desde fuera, cortará la serie
general de puertas y mantendrá parado el ascensor hasta que se accione en sentido contrario.
92
4.1.3.3 Diagrama de bloques internos
Ilustración 31: Diagrama de bloques internos inherente a ascensor (acercar la imagen para visualizar con claridad), creado por: Diego Miranda
93

 Descripción del diagrama
En la ilustración 31 se puede apreciar el diagrama de bloques internos del sistema (en caso de no visualizarse dirigirse a la carpeta del
mismo nombre con la que se adjunta el informe para visualizar la imagen en toda su resolución), mismo que muestra la interrelación entre
los componentes constituyentes del sistema, los cuales fueron definidos previamente en el diagrama de definición de bloques, así en este
diagrama se puede apreciar la utilización de “full ports” para declarar una parte constituyente del elemento que es imperante para establecer
una relación con otro elemento del sistema, tal es el caso del uso del cubo del engrane asociado al tornillo sin fin del limitador de velocidad
o la relación guardada entre el bastidor de la cabina con esta caso en el cual se usaría un proxy port para definir su relación mediante una
relación ajena al elemento, en este caso soldadura; así mediante este diagrama se expresa de manera genérica las conexiones que deben
realizarse para poner en marcha todo el sistema, integrando su parte mecánica, eléctrica y de control.
94

4.1.3.4 Diagramas paramétricos
4.1.3.4.1 Diseño del motor para desplazamiento de cabina y apertura de puertas
 Definición de criterios y restricciones mediante ecuaciones
Ilustración 32: Definición de parámetros y restricciones para el proceso analítico de selección del motor
95

 Integración de la ecuación (Diagrama paramétrico)
Ilustración 33: Diagrama paramétrico inherente al motor destinado para el desplazamiento de un ascensor de baja velocidad y carga para a través de
cuatro niveles
96

4.1.3.4.2 Diseño del limitador de velocidad
 Definición de parámetros y restricciones mediante ecuaciones
Ilustración 34: Definición de parámetros y restricciones para el proceso analítico de selección del limitador de velocidad
97

Ilustración 35: Diagrama paramétrico inherente al limitador de velocidad del ascensor.
98

4.1.3.4.3 Aceleración del ascensor
Ilustración 36: Definición de parámetros y restricciones para el proceso de cálculo de la aceleración de la cabina
99

Ilustración 37: Diagrama paramétrico inherente al cálculo de la aceleración de la cabina del ascensor.
100

4.1.3.4.4 Diseño de vigas
Ilustración 38:Definición de parámetros y restricciones para el proceso de diseño de vigas para el bastidor y caja de la cabina
101

 Integración de la ecuación
Ilustración 39: Diagrama paramétrico inherente al diseño estructural de la cabina y bastidores
102

4.1.3.4.5 Diseño de cables de suspensión
Ilustración 40: Definición de parámetros y restricciones para el proceso de diseño de los cables de suspensión para la cabina, bastidor y limitador
de velocidad
103

 Integración de la ecuación
Ilustración 41: Diagrama paramétrico inherente al diseño de los cables de suspensión
104

 Descripción de los diagramas
Los diagramas paramétricos presentados a priori tienen como finalidad, detallar las ecuaciones
necesarias para el desarrollo del diseño específico del sistema, por lo que en primera instancia es
necesario la definición de los parámetros y restricciones de las mismas, detallando dentro de
estas las variables inmersas en las relaciones expuestas, así como la unidad de medida en que se
expresarán para alcanzar un resultado concreto; para de manera posterior mediante el uso del
diagrama específicamente denotar el proceso necesario para el alcance de la magnitud buscada
para determinado elemento del ascensor, en este particular se detallaron aquellas expresiones
matemáticas necesarias para el diseño de vigas pues esto es necesario para el diseño de la caja de
la cabina, de su bastidor y del bastidor del contrapeso; por otra parte también se encuentran
detalladas las ecuaciones necesarias para el diseño del limitador de velocidad, selección del
motor y cálculo de la aceleración de la cabina.
4.1.4 Diseño específico
4.1.4.1 Diseño mecánico
Tabla 19: Parámetros dimensionales de diseño para cabinas de ascensores, recuperado de: Código de Edificación de
Argentina
105

Considerando que la carga máxima o nominal a transportar es de 1000 Kg tal y como se lo
especifico en el diseño conceptual del informe, se opta por la elección de una anchura para la
cabina de a = 150 cm, una altura h = 300 cm y una profundidad de b = 150 cm, cumpliendo de
manera conjunta con la Norma Técnica Ecuatoriana INEN 3139 relativa a la “Accesibilidad de
las personas al medio físico. Circulaciones verticales. Ascensores”, la cual preceptúa que “(…)
ninguno de sus lados (ancho o profundidad) debe ser menor a 1000 mm” y que la altura mínima
libre de paso de la puerta la cual es concordante con la de la cabina no debe ser inferior a 2000
mm; aspecto que permite dar paso al cálculo de su área para corroborar finalmente con el
cumplimiento del área útil mínima yacente en la tabla 15; así se de manera general su área está
denotada por la siguiente ecuación y operación:
𝐴= 𝑎∙𝑏
 Cálculo del área útil de la cabina
𝐴ú𝑡𝑖𝑙 = (150 𝑐𝑚)(150 𝑐𝑚)
𝐴ú𝑡𝑖𝑙 = 22500
(1𝑚)2
𝐴ú𝑡𝑖𝑙 = 22500 𝑐𝑚2 ∙ = 2,25 𝑚2
(100
𝑐𝑚)2
𝐴ú𝑡𝑖𝑙 = 2,25
 Cálculo del área útil de la cabina por pasajero
𝐴ú𝑡𝑖𝑙
𝐴ú𝑡𝑖𝑙/𝑝𝑎𝑠𝑎𝑗𝑒𝑟𝑜 =
13
2,25𝑚2
𝐴ú𝑡𝑖𝑙/𝑝𝑎𝑠𝑎𝑗𝑒𝑟𝑜 =
13
𝐴ú𝑡𝑖𝑙/𝑝𝑎𝑠𝑎𝑗𝑒𝑟𝑜 = 0,173
106

De tal manera que se puede aseverar un planteamiento congruente y conforme a la Ley en lo que
respecta asignación de dimensiones a la cabina del ascensor, pues tal y como se lo evidenció, el
área útil de cabina por pasajero se encuentra dentro del rango destacado en la tabla 15.
4.1.4.1.1 Diseño de la cabina
4.1.4.1.1.1 Cálculo de la caja
Partiendo del hecho de que la cabina se compone por un bastidor y la caja, en esta instancia se
procederá al diseño de la última de tal forma que se pueda establecer el esfuerzo que tendrá que
soportar el bastidor de esta y todo lo que implica, ya sea su piso, vigas y recubrimiento, para ello
se establecen las siguientes relaciones:
- La carga viva que soportará la caja, es decir, todo elemento ajeno a la estructura de esta que se
pretende sea transportado, en este caso pasajeros con límite de una tonelada.
- Su carga muerta, dentro de la cual se ve inmersa su piso y pared, despreciando su marco
exterior y travesaños; cuya masa se derivará de los siguientes cálculos asumiendo ciertos
criterios: Teniendo en consideración que se utilizará piso de madera de álamo cuyo peso
específico es de 500 Kg/m^3 según la tabla adjunta, para cubrir un área de 2,25 m^2 de
superficie de la caja de la cabina, considerando una altura del piso de 1 cm, se obtiene que su
masa total a incidir sobre la estructura de la cabina viene dada por las siguientes relaciones:
-Obtención del volumen a ser cubierto por la madera en la cabina
𝐴𝑝𝑖𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 = 2,25 𝑚2
ℎ𝑝𝑖𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 = 0,01 𝑚
Dado que lo que se pretende obtener de manera tácita es el volumen a ser cubierto por la madera
en la base de la caja del ascensor y al ser este equivalente a un prisma recto, se aplica la siguiente
ecuación:
107

𝑉𝑝𝑖𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 = 𝐴𝑏𝑎𝑠𝑒 ∙ ℎ ≡ 𝐴𝑝𝑖𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 ∙ ℎ𝑝𝑖𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎
𝑉𝑝𝑖𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 = 2,25 𝑚2 ∙ 0,01𝑚
𝑉 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 = 0,0225
Por𝑝𝑖𝑠𝑜
lo 𝑑𝑒
tanto, se establece la siguiente relación mediante el establecimiento de una regla del 3.
500 𝐾𝑔 1 𝑚3
𝑚𝑝𝑖𝑠𝑜 0,0225 𝑚3
500 𝐾𝑔 ∙ 0,0225𝑚3
𝑚𝑝𝑖𝑠𝑜 =
1𝑚3
𝑚𝑝𝑖𝑠𝑜 = 11,25 𝐾𝑔
Tabla 20: Peso específico de diferentes tipos de madera
108

En lo que respecta el marco exterior se supone de un perfil angular de 2"x2" x 1/4" para facilitar
cálculos y tomando como referencia el material empleado para la estructuración de un ascensor
según (Fawcett & Mc Guinness, 1982), por otra parte, las paredes y el techo de la cabina estarán
conformados por lámina de acero inoxidable 304 calibre 20 con dobleces como la mostrada a
continuación:
Ilustración 42: Paredes de la cabina, recuperado de: (Goicolea, 2007)
Por lo que, para la obtención de su masa, en primera instancia se debe proceder al cálculo del
área total de las paredes de la caja, para así determinar la cantidad de lámina necesaria para dar
forma a su estructura y poder calcular el peso muerto derivado de esta parte, por lo tanto:
𝐴𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑 = 𝑎 × ℎ
𝐴𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑 = 1,5 𝑚 × 3 𝑚
𝐴𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑que
Dado = la
4,5caja de la cabina es simétrica, el área de las tres paredes que la conforman es la
misma, por lo tanto, el área total de lámina requerida para el recubrimiento de la caja
corresponde a la multiplicación del área obtenida a priori por las tres paredes, así obtenemos que:
𝐴𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑 = 4,5 𝑚2 × 3
𝐴𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑 = 13,5
109

Tabla 21: Pesos y dimensiones láminas de acero inoxidable 304, recuperado de:
https://tienda.fajobe.com.co/producto/lamina-galvanizada-calibre-20-0-85-mm-4x8/
Así sabiendo que es necesario la utilización de 13,5 𝑚2 de lámina calibre 20 y que cada pie
cuadrado tiene una masa de 0,686 Kg, mediante el establecimiento de una regla del tres se
obtiene que la masa total de las paredes es de:
0,686 𝐾𝑔 1 𝑝𝑖𝑒2
𝑚𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑𝑒𝑠 13,5 𝑚2
0,686 𝐾𝑔 ∙ 13,5𝑚2
𝑚𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑𝑒𝑠 = 0,092903 𝑚2
2
1𝑝𝑖𝑒 ∙
1𝑝𝑖𝑒2
𝑚𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑𝑒𝑠 = 99,68 𝐾𝑔
Obteniendo tras la realización de estos cálculos una carga muerta total de:
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑚𝑢𝑒𝑟𝑡𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑚𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑𝑒𝑠 + 𝑚𝑝𝑖𝑠𝑜
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑚𝑢𝑒𝑟𝑡𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 99,68 𝐾𝑔 + 11,25 𝐾𝑔
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑚𝑢𝑒𝑟𝑡𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 110,93
110

- Con base en la metodología propuesta por el AISC (Instituto Americano de la Construcción en
Acero), para diseño estructural en su especificación ANSI/AISC 360-10 para construcciones en
acero, es imperante también la consideración de la masa o carga que se agrega al equipo
producto de ciertas acciones ya sea una sobrecarga o el impacto, mismas que responden a las
siguientes relaciones, según lo preceptuado en la especificación:
Sobrecarga (AISC): 0,5 × 1000 𝐾𝑔 = 500𝐾𝑔
Impacto (AISC): 25% × 1000 𝐾𝑔 = 250 𝐾𝑔
Pudiendo así obtenerse la carga total que soportará la caja de la cabina mediante la suma de la
carga viva, muerta, de sobrecarga e impacto obtenidas ya a priori, dato en base a al cual ya es
posible el diseño del marco inferior de la cabina el cual cargará con toda esta fuerza:
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑣𝑖𝑣𝑎 + 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑚𝑢𝑒𝑟𝑡𝑎 + 𝑆𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 + 𝐼𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑜
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 1000 𝐾𝑔 + 110,93 𝐾𝑔 + 500 𝐾𝑔 + 250 𝐾𝑔
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 1860,93
Ilustración 43: Boceto del marco inferior de la cabina
111

Por otra parte, dado que el área del piso de la cabina es de 2,25 𝑚2 y que esta carga es de tipo
uniformemente distribuida, la carga por metro cuadrado es de:

1860,93 𝐾𝑔 𝐾𝑔 𝐾𝑔
= 827,08 ~827
2,25 𝑚2 𝑚2 𝑚2
𝐾𝑔
∴ 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑏𝑒 𝑠𝑜𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑟𝑐𝑜 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑗𝑎 𝑒𝑠 𝑤 = 827 , pero debido a
𝑚2
que la separación de cada viga se planea que sea de 0,292 m, la carga que soportará cada viga es
de:
𝐾𝑔
𝑊 = 827 × 0,292 𝑚 = 241,484 𝐾𝑔/𝑚
𝑚2
𝐾𝑔 2,20 𝑏
𝑙 1𝑚 𝑙𝑏
𝑊 = 241,484 ∙ ∙ = 13,50
𝑚 1 𝐾𝑔 39,3701 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑝𝑢𝑙𝑔
Tabla 22: Fórmulas para resolución de vigas de un tramo, recuperado de:
112

Así, en base a la tabla 22, teniendo en consideración que los travesaños (a) emulan el
comportamiento de una viga de caso 7, el momento máximo del travesaño para carga
uniformemente distribuida, es de:
𝑊𝐿2
𝑀𝑚á𝑥 =
8
Donde:
L= Longitud del travesaño, 1,5 m
Por lo que, para la obtención del momento máximo, se lleva a cabo las siguientes operaciones:
39,3701 𝑝𝑢𝑙𝑔
1,5 𝑚 ∙ = 59,0551 𝑝𝑢𝑙𝑔
1𝑚
𝑙𝑏
(13,50 ) (59,0551
𝑀𝑚á𝑥 = 𝑝𝑢𝑙𝑔)2
𝑝𝑢𝑙𝑔
8
𝑀𝑚á𝑥 = 5888,16 𝑙𝑏 ∙
Resultado útil para hallar el módulo de sección para el perfil requerido mediante la ecuación:
𝑀𝑚á𝑥
𝑆=
𝜎𝑎𝑑𝑚
Donde:
S= Módulo de sección del perfil requerido
𝜎𝑎𝑑𝑚= Esfuerzo admisible del material
Ecuación en la cual se requiere la obtención del esfuerzo admisible del material, razón por la cual
se decanta por el uso de un acero estructural ASTM A-500 dada su alta disponibilidad en el país,
por lo tanto, el esfuerzo de fluencia del material 𝑆𝑦 según el manual del Instituto Americano de la
Construcción en Acero es de 𝑆𝑦 = 33 000 𝑝𝑠𝑖 o, 𝑆𝑦 = 33 000 𝑙𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔2; en complemento cabe
113

recalcar que el factor de seguridad que para elementos estructurales de ascensores debe ser como
mínimo 5, por lo tanto se aplica la siguiente ecuación:
𝑆𝑦
𝜎𝑎𝑑𝑚 =
𝑓𝑠
33 000 𝑙𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝜎𝑎𝑑𝑚 =
5
𝑙𝑏
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 6 600
𝑝𝑢𝑙𝑔2
Respuesta con la cual ya es posible la utilización de la ecuación para la obtención del módulo de
sección:
𝑆 = 5888,16 𝑙𝑏 ∙ 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑙𝑏
6600
𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝑆 = 0,8921
𝑆 = 14,62
Con la obtención de este valor de módulo de sección es pertinente dirigirnos al catálogo de
aceros de CINTAC yacente en los anexos del presente informe, siendo propicia la elección de un
perfil cuadrado de dimensiones 75 X 75 X 3 mm, es decir, un ancho y una altura de 75 mm por 3
mm de espesor puesto que cuenta con un S de 19,08 𝑐𝑚3, siendo mayor al calculado dada la falta
de disponibilidad de perfiles más cercanos, mismo que cuenta con un peso teórico de 6,60
Kgf/m, dato útil a posteriori para diseño del bastidor de la cabina.
No obstante, para que el perfil escogido cumpla con las exigencias hechas para vigas cargadas
uniformemente se le debe hacer el análisis cortante, donde el esfuerzo de corte encontrado “debe
ser menor a V=6600 lb/𝑝𝑢𝑙𝑔2, el cual es equivalente al esfuerzo admisible.
114

 Análisis por cortante del miembro A
Ilustración 44: Diagrama de cargas inherente al travesaño A propio del marco inferior de la cabina
𝑤 =𝑊×𝐿
𝑙𝑏 39,3701𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑤 = 13,50 × 1,5𝑚 ×
𝑝𝑢𝑙𝑔 1𝑚
Carga puntual
𝑤 = 797,24
∑ 𝑭𝒀 = 0
𝑅1 + 𝑅2 − 𝑤 = 0
𝑅1 = −𝑅2 + 𝑤 = 0
𝑅1 = −(398,62𝑙𝑏) + (797,24𝑙𝑏)
𝑅1 = 398,62
∑ 𝑴𝑨 = 0
𝑅2(59,0551 𝑝𝑢𝑙𝑔) − 𝑤 ( 59,0551 𝑝𝑢𝑙𝑔

)=0
2
𝑅2(59,0551 𝑝𝑢𝑙𝑔) = 𝑤 ( 59,0551 𝑝𝑢𝑙𝑔

)
2
115

𝑤
𝑅2 =
2
797,24 𝑙𝑏
𝑅2 =
2
𝑅2 = 398,62
 Diagrama de cortante
 Diagrama de momento flector
Con base en el diagrama de cortante podemos deducir que la máxima fuerza de este tipo en la
viga es de 398,68 lb, por lo tanto:
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 398,62 𝑙𝑏
lb
𝑉 = 6600 = 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
𝑝𝑢𝑙𝑔2
Entonces:
116

𝑉𝑚𝑎𝑥
398.62 𝑏
𝑙 1𝑐𝑚2 𝑙𝑏
𝑉= = ∙ = 305,80
𝐴 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 8,41 𝑐𝑚 2
(0,393701 𝑝𝑢𝑙𝑔)2 𝑝𝑢𝑙𝑔
Esto indica que como el esfuerzo de cortante calculado es menor que el esfuerzo de cortante
admisible, el perfil escogido resiste sin problemas los esfuerzos de cortante presentados en el
sistema.
 Cálculo de las vigas laterales (B)
Estas vigas son las que soportan los travesaños y se consideran apoyadas en los extremos con
cargas puntuales aplicadas a distancias iguales y de igual magnitud, a diferencia de las de los
extremos que no se consideran por estar aplicadas en el mismo eje de la reacción y por lo tanto
se anulan, y una carga uniforme repartida correspondiente a las paredes de la cabina.
Para facilitar cálculos se dividirá el estudio de la viga en dos partes, una dada por la carga
distribuida inherente al peso de las paredes de la cabina y otra con las cargas puntuales
inherentes al peso de cada uno de los travesaños apoyados sobre esta, así se tiene que:
 Sistema N°1
Ilustración 45: Diagrama de cargas inherente a las vigas laterales del marco inferior de la cabina (Parte N°1)
Se tiene que:
𝐾𝑔 2,20 𝑏
𝑙 1𝑚
𝑊 = 99,68 ∙ ∙
𝑚 1 𝐾𝑔 39,3701 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑙𝑏
𝑊 = 5,5818
𝑝𝑢𝑙𝑔
117

𝑙𝑏
5,5818 × (59.0551 𝑝𝑢𝑙𝑔)2
𝑊𝐿 2
𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑀𝑚á𝑥 = = = 2433,32 𝑙𝑏 ∙ 𝑝𝑢𝑙𝑔
8 8
𝑆𝑦
𝜎𝑎𝑑𝑚 =
𝑓𝑠
𝜎𝑎𝑑𝑚 =
5
𝑙𝑏
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 6600
𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝑀𝑚á𝑥
𝑆1 =
�
𝑎𝑑𝑚
2433,32 𝑙𝑏 ∙ 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑆1 = 𝑙𝑏
6600
𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝑆1 = 0,3687
𝑆1 = 6,0419
 Sistema N°2
Ilustración 46: Diagrama de cargas inherente a las vigas laterales del marco inferior de la cabina (Parte N°2)
𝑃 = 𝑅1 = 𝑅2 = 398,62 𝑙𝑏
3𝑃𝐿 3 × 398,62 𝑙𝑏 × 59,1 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑀𝑚á𝑥 = =
5 5
118

𝑀𝑚á𝑥 = 14135,0652 𝑙𝑏 ∙
𝑆𝑦
𝜎𝑎𝑑𝑚 =
𝑓𝑠
𝜎𝑎𝑑𝑚 =
5
𝑙𝑏
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 6600
𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝑀𝑚á𝑥
𝑆2 =
�𝑎𝑑𝑚
14135,0652 𝑙𝑏 ∙ 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑆2 = 𝑙𝑏
6600
𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝑆2 = 2,1417
𝑆2 =
Conocidos los esfuerzos ultimas de los sistemas en que se dividió el sistema total se puede
conocer el módulo de sección de todo el sistema.
𝑆𝑇 = 𝑆1 + 𝑆2 = 6,0419 𝑐𝑚3 + 35,0961 𝑐𝑚3
𝑆𝑇 = 41,138
Con este valor dirigiéndose al catálogo de CINTAC yacente en los anexos del presente informe,
se opta por la selección de perfil de sección cuadrada de 100 X 100 X 4 mm, es decir, una viga
de 100 mm de alto y ancho por 4 mm de espesor, que se caracteriza por tener las siguientes
propiedades:
Tabla 23: Propiedades del perfil cuadrado ASTM A-500 100 X 100 X 4 mm
Peso teórico: 11,73 Kgf/m

Área: 14,95 𝑐𝑚2
119

I: 226,09 𝑐𝑚4
W: 45,22 𝑐𝑚3
i: 3,89 cm
 Análisis por cortante
Como en los travesaños, también se hace necesario comprobar que el perfil escogido no fallará
por las fuerzas cortantes que se presentan en todo sistema, se considera la aplicación de una
carga puntual en el centro de la viga, misma que es equivalente a la carga total del sistema
previamente calculada, es decir, 1860,93 𝐾𝑔 o 4102,65 lb.
Ilustración 47: Diagrama de cargas de viga (B) para análisis por cortante
∑ 𝑭𝒀 = 0
𝑃3 + 𝑃2 − 𝑃1 = 0
𝑃3 = −𝑃2 + 𝑃1 = 0
𝑃3 = −(2051,325𝑙𝑏) + (4102,65 𝑙𝑏)
𝑅1 = 2051,325
∑ 𝑴𝑨 = 0
59,0551 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃2(59,0551 𝑝𝑢𝑙𝑔) − 𝑃1 ( )=0
2
59,0551 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃2(59,0551 𝑝𝑢𝑙𝑔) = 𝑃1 ( )
2
120

𝑃1
𝑃2 =
2
4102,65 lb
𝑃2 =
2
𝑃2 = 2051,325
Ilustración 48: Diagrama de cortante y momento para la viga (B)
Con base en el diagrama de cortante podemos deducir que la máxima fuerza de este tipo en la
viga es de 2051,351 lb, por lo tanto:
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 2051,351 𝑙𝑏
lb
𝑝𝑢𝑙𝑔2
Entonces:
𝑉𝑚𝑎𝑥
2051,351 𝑙𝑏 1𝑐𝑚2 𝑙𝑏
𝑉= = ∙ = 885,2496
𝐴 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 14,95 𝑐𝑚2 (0,393701 𝑝𝑢𝑙𝑔)2 𝑝𝑢𝑙𝑔
121

sistema.
4.1.4.1.1.2 Diseño del bastidor
El bastidor debe ser robusto, calculado con un coeficiente de seguridad mínimo de 5 según lo
preceptuado por la Norma UNE-EN 81-70, para así, resistir las cargas normales y las producidas
por el funcionamiento del paracaídas y quedar acuñada bruscamente la cabina, la forma del
bastidor se encuentra detallada en el siguiente plano:
Ilustración 49: Estructura del bastidor de la cabina y del contrapeso
122

 Cálculo del miembro “A” del bastidor
Se asume una longitud de viga congruente y/o proporcional a las dimensiones de la cabina que se
pretende soportar, en este caso de 0,640 metros o 25,20 pulg.; donde además se considera que el
miembro en cuestión deberá soportar de manera puntual toda la carga muerta del sistema, es
decir, 1860,93 Kg, por lo tanto, su momento máximo se lo calcula mediante el uso de la siguiente
ecuación dado el tipo de viga con el que se está tratando:
𝑀𝑚á𝑥 = 𝑝 ∙ 𝐿
4
𝑀𝑚á𝑥 = (4102,65 𝑙𝑏)(25,08 𝑝𝑢𝑙𝑔) = 25723,62 𝑙𝑏 ∙ 𝑝𝑢𝑙𝑔

4
Donde debido al tipo de material a emplear, que será el mismo que el usado para el marco
inferior de la cabina se obtiene un esfuerzo admisible igual.
𝑆𝑦
𝜎𝑎𝑑𝑚 =
𝑓𝑠
𝜎𝑎𝑑𝑚 =
5
𝑙𝑏
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 6600
𝑝𝑢𝑙𝑔2
Por lo tanto, el módulo de sección será de:
𝑀𝑚á𝑥
𝑆=
𝜎𝑎𝑑𝑚
25723,62 𝑙𝑏 ∙ 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑆= 𝑙𝑏
6600
𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝑆 = 3,8975 𝑝𝑢𝑙𝑔3
𝑆 = 63,87𝑐𝑚3
123

Con este módulo de sección remontamos el análisis al catálogo de perfiles de CINTAC, donde
nos decantamos por la selección de un perfil de sección cuadrada de 135X135X4 mm, cuyas
demás características se encuentran tabuladas a posteriori:

I: 581,38 𝑐𝑚4
W: 86,13 𝑐𝑚3
i: 5,32 cm
Realizando una sumatoria de fuerzas y momentos a continuación se obtendrá el valor de las
reacciones en los extremos de la viga, datos útiles para el análisis de esta por cortante:
∑ 𝑭𝒀 = 0
𝐹𝐴𝐵 − 𝑅𝑐 − 𝑅𝐶´ = 0
𝑅𝐶´ = 𝐹𝐴𝐵 − 𝑅𝑐
𝑅𝐶´ = 4102.65 𝑙𝑏 − 2051,32 𝑙𝑏
𝑅1 = 2051,32
∑ 𝑴𝑪 = 0
−𝐹𝐴𝐵(12,54 𝑝𝑢𝑙𝑔) + 𝑅𝐶´(25.08) = 0
(4102,65𝑙𝑏)(12,54𝑝𝑢𝑙𝑔)
𝑅𝐶´ =
25.08
𝑅𝐶 = 2051,32
 Análisis por cortante del miembro “A” del bastidor
124

Ilustración 50: Diagrama de cargas inherente al miembro "A" del bastidor
Ilustración 51: Diagrama de cortante y momento para el miembro "A" del bastidor
Con base en los diagramas presentados a priori se puede concluir que la máxima fuerza cortante
experimentada en la viga es igual a Rc, por lo tanto:
𝑅𝑐 = 𝑉𝑚á𝑥 = 2051,32 𝑙𝑏
125

lb
𝑝𝑢𝑙𝑔2
Entonces:
𝑉𝑚𝑎𝑥
2051,351 𝑙𝑏 1𝑐𝑚2 𝑙𝑏
𝑉= = ∙ = 644,01
sistema.
 Cálculo del miembro “B” del bastidor
pretende soportar, en este caso de 1,560 metros o 61,42 pulg; en este particular se asume una
viga apoyada en sus extremos con dos cargas puntuales aplicadas a igual distancia de los
extremos.
RC RC RB= 2051,32 lb
0,15m
1,56 m
Ilustración 52: Diagrama de cargas en miembro "B", creado por: Diego Miranda
Para obtención de su momento y fuerza cortante máxima se procederá al trazado de sus respectivos
diagramas:
126
Ilustración 53: Diagramas inherentes al miembro "B" del bastidor
Así con base en los diagramas presentados anteriormente, el momento máximo que soporta la
viga es de:
𝑀𝑚á𝑥 = 10948,80 𝑙𝑏 ∙ 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑆𝑦
𝜎𝑎𝑑𝑚 =
𝑓𝑠
𝜎𝑎𝑑𝑚 =
5
127

𝑙𝑏
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 6600
𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝑀𝑚á𝑥
𝑆=
𝜎𝑎𝑑𝑚
10948,80 𝑙𝑏 ∙ 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑆= 𝑙𝑏
6600
𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝑆 = 1,66 𝑝𝑢𝑙𝑔3
𝑆 = 27,20𝑐𝑚3
Puesto que el miembro "B" del bastidor se compone de dos vigas iguales, el m6dulo de secci6n
para cada una de las vigas será la mitad del esfuerzo encontrado. Entonces:
𝑆= 𝑆
2
𝑆 = 27,20 𝑐𝑚
3
𝑆 = 13,60
nos decantamos por la selección de un perfil de sección cuadrada de 75X75X3 mm, cuyas demás
características se encuentran tabuladas a posteriori:

I: 71,54 𝑐𝑚4
W: 19,08 𝑐𝑚3
i: 2,92 cm
128

 Análisis por cortante del miembro “B” del bastidor
Con base en los diagramas presentados a priori se puede observar que la fuerza cortante máxima
aplicada es de:
𝑅𝐵 = 𝑉𝑚á𝑥 = 2051,32 𝑙𝑏
lb
𝑝𝑢𝑙𝑔2
Entonces:
𝑉𝑚𝑎𝑥
2051,351 𝑙𝑏 1𝑐𝑚2 𝑙𝑏
𝑉= = ∙ = 1573,66
sistema.
 Cálculo del miembro “C” del bastidor
pretende soportar, en este caso de 1,560 metros o 61,42 pulg; en este particular se asume una
viga apoyada en sus extremos con una carga puntual aplicada en su centro.
RE 4102,64 lb
RE=2051,32 lb
30,71 pulg
61,42 pulg
Ilustración 54: Diagrama de cargas inherente al miembro "C" del bastidor, creado por Diego Miranda
129

𝑃 ∙
𝑀𝑚á𝑥 =
𝐿4
Donde:
P = 4102,64 lb
L= 61,42 pulg
Entonces:
𝑀𝑚á𝑥 = (4102,65 𝑙𝑏)(61,42 𝑝𝑢𝑙𝑔)

= 62996,19 𝑙𝑏 ∙ 𝑝𝑢𝑙𝑔
4
𝑆𝑦
𝜎𝑎𝑑𝑚 =
𝑓𝑠
𝜎𝑎𝑑𝑚 =
5
𝑙𝑏
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 6600
𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝑀𝑚á𝑥
𝑆=
𝜎𝑎𝑑𝑚
62996,19 𝑙𝑏 ∙ 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑆= 𝑙𝑏
6600
𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝑆 = 9,54 𝑝𝑢𝑙𝑔3
𝑆 = 156,33 𝑐𝑚3
Pero como fue destacado anteriormente son dos vigas, por lo tanto el módulo de sección será de:
𝑆
𝑆=
2
130

156,33 𝑐𝑚3
𝑆=
2
𝑆 = 78,165
nos decantamos por la selección de un perfil de sección cuadrada de 135X135X4 mm, cuyas
demás características se encuentran tabuladas a posteriori:

I: 581,38 𝑐𝑚4
W: 86,13 𝑐𝑚3
i: 5,32 cm
 Análisis por cortante del miembro “C” del bastidor
Ilustración 55: Diagramas inherentes al miembro "C" del bastidor
131

Con base en los diagramas presentados a priori se puede observar que la fuerza cortante máxima
aplicada es de:
𝑅𝐸 = 𝑉𝑚á𝑥 = 2051,32 𝑙𝑏
lb
𝑝𝑢𝑙𝑔2
Entonces:
𝑉𝑚𝑎𝑥
2051,351 𝑙𝑏
1𝑐𝑚2 𝑙𝑏
𝑉= = ∙ = 644,01
sistema.
 Cálculo del miembro “D” del bastidor
pretende soportar, en este caso de 3 metros o 118,11 pulg; en este particular el miembro “D” del
bastidor se comporta como un elemento estructural a tensión, por ende, se debe aplicar la
siguiente ecuación para obtención de su esfuerzo admisible:
RD= 2051,35 lb
RD= 2051,35 lb
Ilustración 56: Diagrama de cargas inherente al miembro "D" del bastidor
132

La resistencia última a tensión para el acero ASTM A-500 es igual a 𝑆𝑢 =58 Ksi o 𝑆𝑢 =405 MPa
o 𝑆𝑢 = 4100 Kg/cm^2, según lo preceptuado por el manual del Instituto Americano de la
Construcción en Acero; destacando que se debe emplear un factor de seguridad 5 con base en las
normas ya mencionadas en apartados anteriores se tendrá, por lo tanto:
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 𝑆𝑢 58 000 𝑝𝑠𝑖

=
5 5
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 11600 𝑝𝑠𝑖
Por lo tanto, el área del perfil será:
𝑃 2051,35 𝑙𝑏
𝐴= =
𝜎𝑎𝑑𝑚 11600 𝑝𝑠𝑖
𝐴 = 0,1768
𝐴 = 1,14
Con esta área de sección remontamos el análisis al catálogo de perfiles de CINTAC, donde nos
decantamos por la selección de un perfil de sección cuadrada cuya área sea igual o mayor a la
obtenida, por ende, se selecciona uno de 50X50X1.5 mm, cuyas demás características se
encuentran tabuladas a posteriori:
Tabla 27: Propiedades del perfil cuadrado ASTM A-500 50 X 50 X 1.5 mm

I: 11,06 𝑐𝑚4
W: 4.42 𝑐𝑚3
i: 1,97 cm
Para comprobar la relación de esbeltez se tiene que:

𝐿
≤ 240 para elementos a tensión de acuerdo con el manual de la A.I.S.C.
𝑟
133

Como:
L = 118,116 pulg = 3m
𝑟 = 𝑟𝑌 = 1,97 𝑐𝑚 = 0,78 𝑝𝑢𝑙𝑔
Entonces:
𝐿 118,116
𝑝𝑢𝑙𝑔 = 151,43 < 240
=
𝑟 0,78 𝑝𝑢𝑙𝑔
 Cálculo del miembro “E” del bastidor
El miembro E II del bastidor, es una placa en la cual se sujetan los cables de suspensión y que va
ubicada en la parte superior del bastidor, tal como se muestra en el plano; este miembro tiene un
comportamiento igua1 al que presenta una viga, por lo que su análisis y cálculo será el
respectivo, empero, de manera previa es imperante considerar el peso de la cabina y del bastidor
para su diseño por lo cual se considerará el peso teórico de cada una de las vigas empleadas en la
construcción de estos y la carga muerta, así:
𝑃𝑇 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 + 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑏𝑎𝑠𝑡𝑖𝑑𝑜𝑟 + 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝐾𝑔𝑓 1𝑚
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 = (6,60 )( ) (59 𝑝𝑢𝑙𝑔 × 6)
𝑚 39,37 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐾𝑔𝑓 1𝑚
+ (11,73 )( ) (59 𝑝𝑢𝑙𝑔 × 2) = 94,50 𝐾𝑔
𝑚 39,37
𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐾𝑔𝑓 1𝑚
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑏𝑎𝑠𝑡𝑖𝑑𝑜𝑟 = (16,13 )( ) (25,20 𝑝𝑢𝑙𝑔 × 2) +
𝐾𝑔𝑓 1𝑚
(2,24 )( ) (118,116 𝑝𝑢𝑙𝑔 × 2) +
𝐾𝑔𝑓 1𝑚
(16,13 )( ) (61,4 𝑝𝑢𝑙𝑔 × 2) +
𝐾𝑔𝑓 1𝑚
(6,60 )( ) (61,4 𝑝𝑢𝑙𝑔 × 2) =105 Kg
𝑃𝑇 = 94,50 𝐾𝑔 + 105 𝐾𝑔 + 1860,93 Kg

134
𝑃𝑇 = 2060,43 𝐾𝑔
𝑃𝑇 = 4542,47
Así:
R1 PT= 4542,47 lb R2
3 pulg
6 pulg
Ilustración 57: Diagrama de cargas inherente al miembro "E" del bastidor
𝑃∙𝐿
𝑀𝑚á𝑥 =
4
Entonces:
(4542,47 𝑙𝑏)(6 𝑝𝑢𝑙𝑔)

𝑀𝑚á𝑥 = = 6813,705 𝑙𝑏 ∙ 𝑝𝑢𝑙𝑔
4
𝑆𝑦
𝜎𝑎𝑑𝑚 =
𝑓𝑠
𝜎𝑎𝑑𝑚 =
5
𝑙𝑏
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 6600
𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝑀𝑚á𝑥
𝑆=
𝜎𝑎𝑑𝑚
135

6813,705 𝑙𝑏 ∙ 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑆= 𝑙𝑏
6600
𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝑆 = 1,03 𝑝𝑢𝑙𝑔3
Por razones de construcción se toma 6 pulgadas de lado para que la placa sea cuadrada, entonces
se tiene que la S (módulo de sección) está dado por:
𝐵 × 𝐷2
𝑆=
6
Donde:
B= lado de la placa= 6 pulg
D= altura o espesor de la placa

Como el módulo de sección ya es conocido; solo queda por averiguar el espesor de la placa que
es:
6×𝑆
𝐷2 = 𝐵
𝐷=√ 6× 6 𝑝𝑢𝑙𝑔 × 0,1375 𝑝𝑢𝑙𝑔3

=√
𝑆 6 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐵
𝐷 = 0,370 𝑝𝑢𝑙𝑔
Por lo tanto, el miembro "E" del bastidor será, una placa cuadrada de acero ASTM A-500 de las
siguientes dimensiones.
Lado = 6 pulg
Espesor = ½ pulgada
136

4.1.4.1.1.3 Cálculo del contrapeso
El bastidor del contrapeso tendrá una forma similar al bastidor de la cabina salvo por sus
dimensiones que serán direccionadas al soporte de este, cuyas cotas vendrán dadas por el peso
necesario a calcular en este numeral; empero, para facilitar los cálculos de cada uno de los
miembros que lo componen, se usarán los mismos perfiles empleados para el bastidor de la
cabina, puesto que el contrapeso es siempre menor al peso de la cabina y demás constituyentes,
empero, es necesario el cálculo de este para garantizar el funcionamiento óptimo del sistema,
independientemente del armazón que se use para transportarlo.
Datos
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑝𝑒𝑠𝑜 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 + 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑏𝑎𝑠𝑡𝑖𝑑𝑜𝑟 + 50% 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑝𝑒𝑠𝑜 = 94,50 𝐾𝑔 + 105 𝐾𝑔 + (50%)(1860,93 Kg)
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑝𝑒𝑠𝑜 =
4.1.4.1.1.4 Selección de los cables de suspensión
De acuerdo al artículo 63-1 del Reglamento de aparatos elevadores, la cabina y el contrapeso del
ascensor deben estar suspendidos por medio de cables de acero con resistencia mínima de 12000
kg/cm2 y 18.000 kg/cm2 como máxima. Por lo tanto, se tiene que:
𝐿 = 𝐻 + 5𝑚
Donde:
L=Longitud del cable
H=Recorrido de la cabina 19 m (Altura del recinto)
Se reemplaza valores:
137

𝐿 = 19𝑚 + 5𝑚
𝐿 = 24 𝑚
Para la selección del cable es necesario conocer además los siguientes datos:
p = Peso de la cabina = 200 kg (de cálculo de bastidor y cabina)
Q = Carga nominal = 1000 kg (Pasajeros)
n = Número de cables = 4 o más (Reglamento de Elevadores)
d = Diámetro de los cables 8 mm (Reglamento de Elevadores)
Conocidos estos datos, nos dirigimos al catálogo proporcionado por la empresa IPH yacente en
los anexos del presente informe, así se elige cable de tracción SEAL 8X19 de 8 mm de diámetro
con alma de fibra sisal, es decir, cable de 8 mm de diámetro, de 8 cordones de 19 alambres cada
uno, de acero de resistencia de 29,9 kN, donde la resistencia nominal de los alambres dual, con
alambres interiores en 1770 N/mm2 elevan la resistencia total a la tracción, y los alambres
exteriores en 1370 N/mm2 que reducen al mínimo el desgaste de las poleas.
4.1.4.1.1.5 Comprobación del cable
"En los ascensores el coeficiente de seguridad K, debe ser como mínimo 12 para suspensiones de
3 o más cables”, La comprobación de K se hace mediante la siguiente ecuación:
𝑅×𝑛
𝐾=
𝑄 + 𝑃 + 𝑃𝐶
Donde:
R= 3500 Kg carga de rotura de un cable (Lasheras, 1980)
n= Número de cables
Pc=Peso de los cables en la longitud total
138

Q=Peso de la carga=1000 Kg
P= Peso de la cabina= 200 Kg
Pc= Peso del cable por metro por la longitud del cable por el número de cables
𝐾𝑔
𝑃𝑐 = 0,218 × 24 𝑚 × 6 = 31,39 𝐾𝑔
𝑚
3500 𝐾𝑔 × 6
𝐾=
1000 𝐾𝑔 + 200 𝐾𝑔 + 31,39 𝐾𝑔
𝐾 = 17,05
Como el coeficiente de seguridad K encontrado es de 17,05 y mayor que 12 que es el coeficiente
mínimo autorizado por el reglamento para aparatos elevadores, es aceptado el coeficiente para el
cable.
4.1.4.1.2 Diseño mecánico de las guías de la cabina
Teniendo en consideración tal y como fue destacado a priori, que el desplazamiento de la cabina
se asegurará por medio de guías, se decanta el uso de guías rígidas en forma de “T” con base en
los criterios de diseño expuestos en el diseño conceptual del presente informe, que de manera
general hacen referencia al artículo 80-1 de la Norma UNE-EN 81-70 que a breves rasgos versa
“(…) que la acción de las guías deberá ser la suficiente para soportar, con un coeficiente de
seguridad igual o mayor que 10 el esfuerzo de frenado de la cabina al ser detenida por el
paracaídas”, además de resistir sin deformarse más de 3 mm a los empujes horizontales que le
produzcan las excentricidades de la carga de la cabina, para lo cual se realizan los siguientes
cálculos, partiendo de la noción de que las guías de los ascensores deben tener la suficiente
resistencia mecánica para soportar sin romperse ni sufrir deformaciones permanentes, dos clases
de fuerzas, el empuje horizontal y la fuerza de frenado; destacando que el empuje horizontal
sobre
139
las guías es causado por la excentricidad de la carga, es decir, la permanencia ajena de la carga al
centro de masa del sistema, pudiendo así establecerse el siguiente diagrama de cuerpo libre, en
base a lo siguiente:
Ilustración 58: Empuje horizontal sobre las guías, creado por: Diego Miranda
Se supone la mitad de la carga máxima de la cabina (Q/2) a una distancia de la proyección
vertical del punto de suspensión del bastidor sobre el suelo de la cabina igual a 1/4 de la anchura
de este (a/4), así el momento producido por esta debe ser contrarrestado por la reacción 𝐹𝑋 de las
guías sobre una rozadera, multiplicada por la distancia (d) a la otra rozadera.
 Cálculo analítico
- Sumatoria de momentos para la guía
140

ΣM𝐴 = 0
−𝐹𝑋 × 𝑑 = ①
- Sumatoria de momentos para la cabina
ΣM𝐵 = 0
−𝑄×𝑎 = 0②
24
-Se iguala 1 y 2
𝑄 𝑎
(−1) − × = −𝐹𝑋 × 𝑑 (−1)
2 4
𝑄 𝑎
× = 𝐹𝑋 × 𝑑
2 4
Donde:
Q = Carga de 1 tonelada (1000 Kg)
a = Anchura de la cabina de 150 cm
𝐹𝑥 = Fuerza o empuje horizontal
d = Distancia de las rozaderas, teniendo en consideración que se plantea el uso de cuatro, un par
ubicado a cada lado de la cabina, separadas entre sí por una distancia de 270 cm.
- Se despeja la fuerza o empuje horizontal

𝑄 𝑎
× = 𝐹𝑋 × 𝑑
2 4
𝑄∙𝑎
𝐹𝑋 × 𝑑 =
8
𝑄∙𝑎
𝐹𝑋 =
8𝑑
- Se reemplaza los datos
141

(1000 𝐾𝑔)(1,50𝑚)
𝐹𝑋 =
(8)(2,70𝑚)
𝐹𝑋 = 69,44
𝑚
𝐹𝑋 = 69,44 𝐾𝑔 ∙ 9,8
𝑠2
𝐹𝑋 = 680,512
Dato útil para la comprobación de la óptima selección del perfil estructural adecuado para su
constitución, escogido de la siguiente tabla inmersa en el catálogo de ascensores de la empresa
MEDIClift:
Ilustración 59: Representación del perfil tipo T para anexión con sus dimensiones y características tabuladas
Tabla 28: Dimensiones para perfiles estructurales tipo T
TABLA DE DIMENSIONES
Sección Peso
TIPO A B C D F G H
[𝒄𝒎𝟐] [Kg/m]
I-70/9 70 65 9 6 8 6 34 9,37 7,30
I-90/16 90 75 16 8 10 8 42 16,90 13,25
Tabla 29: Características de perfiles estructurales tipo T
CARACTERÍSITICAS
Módulo de
Momento de inercia
E resistencia de la Radio de giro [cm]
TIPO [𝒄𝒎𝟒]
[cm] sección [𝒄𝒎𝟑]
𝑰𝑿 𝑰𝒀 𝑺𝑿 𝑺𝒀 𝒓𝑿 𝒓𝒀
I-70/9 1,95 41,02 19,10 9,20 5,41 2,08 1,42
I-90/16 2,65 102,10 57,75 21,22 12,80 2,45 1,83
142

Los cuales según información recuperada del libro “Diseño de elementos de máquinas” de Robert
L. Mott, es recomendable, que se escojan “(…) las guías 1-70/9 se utilizan para ascensores hasta
450 Kg/carga, (…) y las guías 1-90/16 para ascensores y montacargas de 450 a 1500 Kg de
carga”, por lo cual en base a esta proposición se opta por la selección del perfil I-90/16, cuya
idoneidad será verificada a continuación mediante la comprobación de su deflexión dada bajo
la siguiente
ecuación:
𝐹𝑥 × (𝐼𝐾)3
𝑌𝐺𝑢í𝑎 =
48 × 𝐸 × 𝐼
�
Donde:
𝑌𝐺𝑢í𝑎= Deflexión de la viga
𝐹𝑥= Empuje horizontal de 69,44
Kg IK= Distancia entre apoyos 250
cm
𝐸𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜= Módulo de elasticidad del acero de 2,1 × 106𝐾𝑔/𝑐𝑚2
𝐼𝑥= Momento de inercia en el eje x inherente al perfil tipo T I-90/16 yacente en las tablas
anteriores de 102,10 𝑐𝑚4
- Reemplazando valores se obtiene:
(69,44𝐾𝑔)(250𝑐𝑚)3
𝑌𝐺𝑢í𝑎 = = 0,1054 𝑐𝑚 = 1,05 𝑚𝑚
(48)(2,1 × 106𝑘𝑔/𝑐𝑚2)(102,10𝑐𝑚4)
Encontrándose la deformación de las guías dentro del rango permitido según lo preceptuado por
la Norma UNE-EN 81-70 que permite hasta 3 mm, por ende, el perfil escogido es el adecuado
para soportar el empuje horizontal que será ejercido por la cabina; no obstante, tal y como fue
detallado a priori para el diseño de este elemento es imperante también contemplar la fuerza que
tiene que soportar cada guía cuando la cabina se frena, por lo cual se considera; la mitad del peso
total de la cabina incluyendo su carga, la mitad de la fuerza de inercia producida por la masa
total de la cabina
143

y la carga al detenerse; así la fuerza de frenado para guías apoyadas y paracaídas de rodillo está
dada por la siguiente ecuación:
𝑅ℎ = 𝐾 × 𝐼𝐾 + 1,5(𝑃 + 𝑄)
Donde:
K= Es el peso del guía dado en la tabla de dimensiones para perfiles estructurales tipo T, el cual
es de 0,13 Kg/cm
IK= Distancia entre apoyos de 250 cm
p = Peso de la cabina (incluyendo bastidor) de 518,56 Kg
Q= Carga nominal de 1000 Kg
Así:
𝑅ℎ = (0,13 𝐾𝑔/𝑐𝑚 )(250 𝑐𝑚) + 1,5(518,56 𝐾𝑔 + 1000 𝐾𝑔) = 2310,34 𝐾𝑔
Donde es relevante la comprobación de su esbeltez por tramo apoyado, donde según el
reglamento europeo tomado como base debe ser ≤ 250, por ello para su cálculo se empleará la
siguiente ecuación:
𝐼𝐾
𝑋=
𝑟𝑚𝑖𝑛
Donde:
X= Relación de esbeltez
IK= Distancia entre los apoyos sobre los que yace la guía
rmin = Radio de giro mínimo asociado al tipo de perfil empleado, en este caso proporcionado por
la tabla ….. donde se observa que es de 1,83 cm.
Así:
𝑋 = 250 𝑐𝑚
= 136,61
1,83𝑐𝑚
144

Como se puede ver es inferior al límite aceptado, se puede entonces concluir que el perfil 1-
90/16 está también capacitado para soportar la fuerza de frenado.
4.1.4.1.3 Selección de las guías del contrapeso
Para la selección de las guías del contrapeso se tomará como punto de partida el perfil
seleccionado en el apartado anterior para la estructuración de las guías de la cabina, en este caso
teniendo en consideración lo destacado por Lasheras “(…) cuando las guías del contrapeso no
tienen más misión que conducirlo se utilizan a veces cables tensados para guías con las
siguientes limitaciones", y dado que el caso se adapta al diseño del presente proyecto, se tomarán
en consideración las siguientes propiedades de cables para contrapeso limitadas por los
siguientes parámetros que se usarán como base para la selección idónea de estos.
Tabla 30: Propiedades para guías de contrapeso sugeridas para ascensores yacentes en predios con las
siguientes características
Altura máxima 25 m
Velocidad máxima 1 m/s
Carga nominal máxima 1000 Kg
Diámetro mínimo de los cables guía 8 mm
Carga mínima de los cables guía 70 Kg/mm^2
Número mínimo de los cables guía 4
Dado que el ascensor está dentro del límite de estas características, las cuales son:
Altura máxima del recinto 19 m

Velocidad máxima 0,7 m/s
Carga nominal máxima 1000 Kg
Se escoge como guías para el contrapeso cuatro cables de 10 mm y 140 Kg/mm2 de rotura, que
cumplen sobradamente los requisitos exigidos por la norma para aparatos elevadores.
Destacando que los cables guía deben conducir el contrapeso en una perfecta trayectoria vertical,
igual que las
145

guías rígidas, sin oscilaciones en su desplazamiento, y desde luego, sin que en ningún momento
haga contacto el contrapeso con las paredes del recinto o con otras partes de la instalaci6n.
4.1.4.1.4 Selección del reductor a tornillo sin fin
Para seleccionar un reductor de velocidad de tornillo sin fin se debe partir de ciertos datos
obtenidos a priori durante el diseño mecánico de los elementos funcionales del sistema y ciertos
planteados como requerimientos:
10 HP (Potencia del motor. Ver numeral

Potencia de entrada al reductor:
4.1.6.3.1)
Velocidad de entrada en rpm: 1800 rpm
Velocidad de salida en rpm (Velocidad del
30 rpm
ascensor):
Duración del servicio: 8 horas
0,9 del catálogo RENOLD reductores de
Factor de servicio:
tornillo sin fin
Conversión de la velocidad del ascensor a rpm para obtención de su velocidad de salida:
Clase de motor + Motor eléctrico
Carga uniforme ∴
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑟𝑝𝑚

𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛 =
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑟𝑝𝑚
𝑉 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 0,7 𝑚/𝑠
𝑛 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑟𝑝𝑚
Con base en lo descrito por el catálogo de ejes de la empresa DIPAC y para facilitar cálculos se
opta la selección de un eje de acero 705 propicio para partes de maquinarias sometidas a altos
esfuerzos, en este caso teóricamente a una fuerza de 4542,47 lb que es el total de la carga o
tensión soportada por los seis cables de los que se suspende la cabina y sus constituyentes en
condiciones críticas, así, se opta por la elección de un eje de 1 metro de 450 mm de diámetro
considerando que
146
la resistencia mecánica del elemento va de 1000-1200 𝑁
𝑙𝑏
𝑚𝑚2 o 174045.285608 , la cual se
𝑝𝑢𝑙𝑔2
considera óptima para el caso tomando como referencia el uso de un eje de estas dimensiones
para un ascensor con mayor carga nominal en el texto “Ascensores y escaleras mecánicas” de
(Lasheras,1980).
𝑚
60 × 0,7
60 × 𝑠
𝑛= 𝑉 = = 20,70 𝑟𝑝𝑚~30 𝑟𝑝𝑚 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒
𝜋 × 0,45 𝑚
𝜋×𝐷
Ahora:
1200 𝑟𝑝𝑚
𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛 = = 40: 1
30 𝑟𝑝𝑚
Por lo tanto, el reductor de velocidad necesitado debe tener una relación de 40:1, así para poder
seleccionar el reductor se debe conocer la potencia de selección, la cual se obtiene de la siguiente
forma:
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑙𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑙 × 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑙𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 10 𝐻𝑃 × 0,9 = 9 𝐻𝑃
Es esencial que el reductor seleccionado tenga una capacidad tabulada igual o superior a:
- La potencia de selección
-Una mitad de la carga instantánea máxima o carga de arranque.
Por lo que remontando nuestra investigación al catálogo de la empresa “Casa Sueca” yacente en
los anexos, se escoge el reductor R.V.6 con 184 mm de separación entre los centros, este tiene
las siguientes características, donde debe usarse la mayor de ambas cifras:
Tabla 31: Reductor tornillo sin fin R.V.6
RPM entrada 1800

RPM salida 45
HP entrada 13
Torque salida 10,815
147

HP salida 11> 9,202 que es la potencia requerida
Ya que también es útil el cálculo de la aceleración del ascensor para verificación de las normas
expuestas anteriormente con respecto al tema, se procede al cálculo de esta, no sin antes estimar
la altura entre los pisos del edificio donde se planea instalar el ascensor, considerando que su
altura es de 19 m y dado que la altura de la cabina es de 3 m, se establece la siguiente relación:
𝐻 = 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑝𝑖𝑠𝑜𝑠
19 𝑚 − (3 𝑚 × 4 𝑝𝑖𝑠𝑜𝑠)
𝐻=
4 𝑝𝑖𝑠𝑜𝑠
𝐻 = 1,75
Entonces:
𝑚 2
(0,7
𝑎= )
𝑠2
1,75 𝑚
�
�
𝑎 = 0,28
Así tomando como punto de referencia que la aceleración debe ser lo más baja posible sin la
especificación de ningún dato puntual tanto en la NEC como en la UNE, pero sí de que esta no
𝑚
debe ser menor de 0,5 ante el frenado de emergencia, por lo tanto, tomando como punto de
𝑠2
referencia dicha aceleración se espera que en situaciones normales el ascensor tenga una razón
de velocidad de cambio menor, como se puede evidenciar puesto que es de 0,28 𝑚.

𝑠2
148

4.1.4.1.5 Cálculo del diámetro de la polea
“Las poleas que arrastran los cables por adherencia tienen tres características que la definen: su
diámetro, el perfil de la garganta o canal, y el material de que son construidas.” (Escudero, 2018)
El diámetro de la polea viene en parte determinado por la velocidad de desplazamiento que se
fije para la cabina, 0,7 m/s (dato inicial). El reglamento de aparatos elevadores en su artículo 66,
se fija esta relación en un mínimo de 40.
Para el caso de este ascensor, la relación entre el diámetro de la polea y el diámetro del cable es
de 56, escogido este valor por ser más práctico y además bastante conservativo.
Entonces:
D= Diámetro de la polea
𝐷 = 56 × 8 𝑚𝑚 = 448
4.1.4.1.6 Cálculo del paracaídas
El desarrollo de este numeral es preponderante para satisfacer el requerimiento de la práctica que
busca un margen de error de posición de 1 cm, pues este mecanismo ante la incapacidad de
ejecutar pruebas mediante el arrancador suave o plantear ecuaciones que garanticen el
cumplimiento de esta restricción, busca de cierta forma satisfacer el frenado de la cabina mas no
su arranque que estrictamente esta dado por la acción del arrancador; para ello es necesario
calcular la fuerza de frenado del paracaídas mediante la siguiente ecuación:
𝑅ℎ = 𝐾 × 𝐼𝐾 + 1.5(𝑃 + 𝑄)
Donde:
149

K = peso de la guía 0.13 Kg/cm (Tabla 28)
IK= distancia entre apoyos 270 cm (Ilustración 58)
P= Masa de la cabina y el bastidor (200 Kg)
Q= Carga nominal 450 Kg.
Por tanto:
𝐾𝑔
𝑅ℎ = 0.13 ∙ 270 𝑐𝑚 + 1.5(200 𝐾𝑔 + 1000 𝐾𝑔)
𝑐𝑚
𝑅ℎ = 1835,1
𝑅ℎ = 4045,70
Los paracaídas de aceleración y parada progresiva detienen la cabina como si chocase con un
obstáculo ligeramente elástico. El reglamento Belga les supone un recorrido de 25 mm después
de iniciar su actuación, 'pero en la práctica el recorrido es menor. En estas condiciones el
esfuerzo, que tienen que realizar los paracaídas para absorber la energía cinética de la masa en
tan corto espacio es muy grande, por lo tanto, se debe seleccionar de un catálogo aquel
paracaídas que soporte una fuerza de frenado de 4045,703 lbf y garantice un error de posición
menor que 1 cm. En este caso se ha decantado su selección por el paracaídas de marca EIDE
modelo FPC, el cual cuenta con las siguientes características:
Carga máxima: Hasta 9000 Kg

Velocidad máxima: Más de 120m/min
Bloqueo: Progresivo centrífugo, sin gatillo
Certificaciones: De acuerdo a:
EN 12158, EN 12159 y EN 1495
Directiva de ascensores 2014/33/UE
Directiva ATEX 2014/34/UE
150

Garantizando un error de posición menor a 1 cm dadas las certificaciones que posee el producto
y el cumplimiento que se le da a los cálculos realizados.
4.1.4.2 Diseño electromecánico
4.1.4.2.1 Cálculo de la potencia del motor para desplazamiento de la cabina
Tal y como fue detallado en el diseño específico del informe, se trabajará con un motor de
corriente alterna a 220 VAC trifásico por sus ventajas sobre todo en materia de costes e
instalación frente a los motores DC, los cuales además son muy limitados en el mercado para
este tipo de aplicaciones; así es conveniente tener en consideración ciertos criterios para su
proceso de diseño, el cual proporcionará una noción técnica para su póstuma elección, para ello
se debe considerar que la potencia del motor es máxima cuando el ascensor va hacia arriba a
plena velocidad, llevando la carga máxima. Por otra parte, es imperante correlacionar el
rendimiento que se espera alcance el motor en conjunción con su sistema mecánico, para ello se
han seleccionado dos métodos comunes para desplazamiento de cabinas, de los cuales se
pretende escoger el más favorable para el tipo de sistema que se está diseñando, es así que “(…)
el rendimiento de la parte mecánica de un ascensor con mecanismo de acoplamiento directo
varía entre el 78% y 88%; en los ascensores con mecanismos de tornillo sin fin varía entre el
40%, para los ascensores de baja velocidad, y el 70% para ascensores con velocidades hasta de
1,75 m/s.” (Lasheras, 1980), así, dado que el porcentaje de variación del rendimiento mecánico
del sistema según los datos recopilados es menor para mecanismos de tornillo sin fin, ese será el
mecanismo a emplearse para acoplamiento mecánico del sistema.
Por lo tanto:
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑎 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑟 = (100% − 40%(𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜 sin 𝑓𝑖𝑛)) × 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑎 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑟 = (1 − 0.4) × 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙
151

𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑎 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑟 = (0,6) × 1000 𝐾𝑔
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑎 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑟 = 600 𝐾𝑔
La potencia en CV es:
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 × 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑚/𝑠

𝐶𝑉 =
75 × 𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
Dado que el acoplamiento será mediante el uso de un mecanismo tornillo sin fin:
Rendimiento = 60%
Carga efectiva a elevar = 600 Kg
Velocidad vertical = 0,70 m/s
600 𝐾𝑔 × 0,70
𝐶𝑉 = 𝑚/𝑠 = 9,33 𝐶𝑉
75 × 0,6
1,03 𝐻𝑃
9,33 𝐶𝑉 ∙ = 9,202 𝐻𝑃
1 𝐶𝑉
Potencia con la cual ya es posible nuestro redireccionamiento hacia un proveedor de motores de
corriente alterna trifásico de estas características. Tras una breve búsqueda y comparativa entre
los productos encontrados en materia de costes y características, se ha optado por la importación
de un motor desde Bogotá – Colombia por $2700 USD, así, debido a la ausencia comercial de
motores con una potencia exactamente igual a la obtenida, se ha seleccionado aquel que contaba
con la potencia mayor más cercana y cuyo voltaje de alimentación sea estrictamente trifásico a
220 VAC y 60 Hz, puesto que se planea diseñar los circuitos eléctricos y electrónicos para
trabajo con dicha alimentación base y frecuencia de las líneas eléctricas yacentes en Ecuador
concordantes con la expuesta a priori; en este caso se optó por el motor trifásico de 10 HP y 1800
rpm WEG con carcasa

152

de hierro, donde sus características técnicas más relevantes se encuentran tabuladas en la
siguiente tabla:
Tabla 32: Características técnicas del motor trifásico WEG
Marca: WEG
Potencia: 10 HP
Velocidad: 1800 rpm
Voltaje: 220/440 Voltios
Frecuencia 60 Hz
Número de polos: 4
Grado de protección: IP55
Corriente nominal: 25,8/12,9 A
Corriente de arranque: 204/102 A
Torque nominal: 30 𝑓𝑡 ∙ 𝑙𝑏
4.1.4.2.2 Cálculo de la potencia del motor para apertura y cierre de puertas
Para su cálculo del peso de las puertas de piso del ascensor, se considera en primera instancia la
siguiente ecuación inherente al cálculo de su volumen:
𝑉𝑝 = 𝑒 ∗ 𝑙
Donde:
𝑉𝑝= volumen del
material e = espesor del
material
l = longitud del material utilizado
Tabla 33: Dimensiones de las puertas de piso
Altura (mm) Largo (mm) Espesor (mm)

300 150 30
153

Por lo tanto :
𝑉𝑝 = 300 𝑚𝑚 ∗ 22 𝑚𝑚 ∗ 30 𝑚𝑚
𝑉𝑝 = 1350000
Con la siguiente expresión se encuentra la masa de las puertas:
𝑉𝑝 = 0.00135
𝑚
𝛿=
𝑣
Dónde:
𝛿= Dnesidad
m= Masa
v=Volumen
Para este particular se ha escogido el aluminio como material para su diseño, por lo tanto, se
toma como dato su densidad la cual es de 2700 𝐾𝑔/𝑚3, así:

𝐾𝑔
𝑚 = 2700 ∙ 0.00135 𝑚3 = 3.64 𝐾𝑔
𝑚3
𝑚
𝑝 = 3.64 𝐾𝑔 ∙ 9.81 = 35.7084 𝑁
𝑠2
Así, se considera la siguiente fórmula para determinación de su potencia, considerando un
rendimiento del 60% pues se usará un mecanismo tornillo sin fin:
3.64 𝐾𝑔 × 0,1 𝑚/𝑠

𝐶𝑉 = 75 × 0,6 = 8.08 × 10 −3𝐶𝑉
1,03 𝐻𝑃
8.08 × 10 −3𝐶𝑉 ∙ = 0.075 𝐻𝑃
1 𝐶𝑉
154

Por ende, dado que se necesita una potencia muy baja se optará por la selección de un motor de
1HP, los cuales son los disponibles en el mercado, eligiendo así el modelo de motor trifásico
WEG W22, con las siguientes características técnicas:
Tabla 34: Características técnicas del motor para puerta de piso, recuperado de:
https://www.weg.net/catalog/weg/US/es/Motores-El%C3%A9ctricos/Motor-de-Inducc%C3%ADon---
NEMA/Uso-General-ODP-TEFC/TEFC---Hierro-Gris/W22/TEFC-W22-/W22-NEMA-Premium-Efficiency-1-HP-4
Potencia: 1 HP
Velocidad: 1800 rpm
Voltaje: 220/480 Voltios
Frecuencia 60 Hz
Número de polos: 4
Grado de protección: IP55
Y dado que la velocidad es la misma que la del motor usado para desplazamiento de la cabina, no
es necesario el diseño nuevamente del reductor de velocidad, pues compartiría las mismas
dimensiones.
4.1.4.2.3 Freno electromagnético
Partiendo del hecho de que el torque y la potencia del motor escogido para el desplazamiento
vertical del ascensor son de 10 HP y 30 𝑓𝑡 ∙ 𝑙𝑏 respectivamente el freno electromecánico a
escoger se remontará al siguiente catálogo de frenos proporcionado por la empresa TEKMATIC,
considerando que la unidad de torque se encuentra en N.m, es decir, la búsqueda debe enfocarse
a frenos que soporten 40 N.m aproximadamente:
155

Tabla 35: Catálogo de frenos electromagnéticos de la serie FEM de la marca TEKMATIC, recuperado
de:http://www.tekmatic.com.ar/pdfs/freElecmagMultidisco.pdf
Así se opta por la elección de el tipo FEM-5 haciendo alusión a que se requiere un torque
dinámico mayor a 40 para que el freno tenga efecto, en este caso este cumple un torque de esta
índole de 50 Nm y uno estático mucho mayor de 100 Nm.
4.1.4.2.4 Máquina de tracción
Tal y como fue definido en el marco teórico del informe existen varios tipos de máquinas de
tracción, pero en este caso se seleccionará una con engranajes, pues “La rotación (velocidad) del
motor se reduce aproximadamente en 1/10 empleando un reductor de velocidad con tornillos sin
fin o helicoidales y se transmite a la polea de tracción de la máquina de tracción.” (Mitsubishi
Electric, 2021), pero para la selección de la adecuada en primera instancia se debe obtener
mediante cálculos los valores de carga a manejar y la velocidad de salida que se espera obtener,
en este caso dichas incógnitas ya fueron calculadas (Carga total =2060,43 Kg, V=0.7 m/s) y se
ha optado por la selección de la siguiente máquina de tracción que cubren estos requerimientos:
156

Ilustración 60: Máquina de tracción marca XINDA modelo YJ360
Marca: XINDA
Número de modelo: YJ360
Unidad: VVVF
Velocidad nominal: 0.63~0.75 𝑚/𝑠
Capacidad nominal: 1000~3000 Kg
Capacidad estática: 7200 Kg
Nivel de ruido: <66 dB
Montaje: Montado en sala de máquinas
4.1.4.2.5 Guardamotores
Partiendo de los datos de potencia del motor de 10 HP (7.457
KW) para desplazamiento de la cabina, se puede definir de
manera total el criterio de selección de su guardamotor,
considerando que su utilizará uno para cada uno de los
motores; así se ha optado por la selección d el siguiente de
marca General Electric que cumple con todas las Tabla 36: Guardamotor REG, 11-16, recuperado de:h
características:
Tabla 37: Caracterísitcas técnicas del guardamotor, recuperado de:https://calimport.cl/productos/26/1/468-

guardamotor-reg-11-16
Marca: General Electric

Número de modelo: REG. 11-16
Rango máximo de corriente: 32 A
Rango máximo de voltaje: 400 V
Rango máximo de potencia: 15 kW
Rango mínimo de seteo: 9-13 A
Rango máximo de seteo 24-32 A
Voltaje de aislación: 690 V
157

4.1.4.3 Plano espacial de la ubicación de los elementos del ascensor
Ilustración 61: Posición de los elementos mecánicos en el recinto del ascensor, creado por: Diego Miranda
158

4.1.4.4 Planos eléctricos y electrónicos
159

160

161

162

163

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176

177

178

179

4.1.4.5 Programación del código
4.1.4.5.1 Lenguaje Ladder
180

181

182

183

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185

186

187

188

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190

191

192

193

194

4.1.4.5.2 Lenguaje Lista
195

196

197

198

199

200

201

202

203

204

205

206

4.1.4.6 Uso de memoria
Tabla 38: Utilización de la memoria
207

4.1.4.7 Símbolos
Tabla 39: Símbolos de programa
208

4.1.4.8 Descripción del proceso
El proceso en cuestión radica en el control del desplazamiento vertical de la cabina de un
ascensor, para ello se usará el PLC y módulos de expansión detallados en el diseño específico del
informe, así, el encendido del sistema se llevará a cabo mediante el accionamiento de un
pulsador, mismo que permitirá la energización de todos los elementos de maniobra, control,
sensores y específicamente las cuatro luces que conforman la cabina; destacando que de manera
previa dará paso al encendido del convertidor AC/DC que permite la energización de estos
elementos los cuales cabe recalcar trabajan a 24VDC, destacando que la línea de alimentación de
corriente alterna es de 220 VAC; de manera paralela se dará paso a la energización del
convertidor de fase que permitirá obtener una salida trifásica a 220 VAC cada una, acción de
utilidad para la alimentación de los motores afines a dicha característica. Con la red de energía
trabajando el sistema ya está en óptimas condiciones para trabajar, empero, el sistema lógico fue
diseñado para la puesta en marcha del ascensor cuando este se ubica en el primer piso del
recinto, por ende, los sensores de posición inicial y final de la cabina para dicho nivel deben estar
encendidos, todos los sensores para detección del cierre de las puertas de piso deben estar
activados independientemente si la cabina se encuentra en el primer piso como en este caso, de lo
contrario la cabina no se desplazará por la peligrosidad de la acción; así bajo estas condiciones se
pulsará el botón externo del piso 1 para que las puertas de la cabina se abran, subsecuentemente
se perderá la posición del sensor que detecta el cierre de la puerta y cuando su apertura termine
otro sensor detectará dicha posición, desencadenando la activación de un contador que
desactivará el funcionamiento del motor el cual cabe recalcar se encontraba girando en sentido
horario, esta acción tendrá lugar durante 8 segundos, tiempo suficiente para que se aborde la
cabina, una vez transcurrido dicho tiempo, el sentido del motor que controla la puerta se invertirá
(giro antihorario),
209
lo que emprenderá una acción para el cierre de la puerta, durante lo cual el sensor que detecta su
apertura perderá señal, la cual será ganada por el sensor que detecta el cierre de la puerta des
energizando el motor y quedando la cabina estática en espera del envío de una señal de control
por parte del usuario; así el mismo ya podrá llamarla desde cualquier piso mediante el
accionamiento de los pulsadores externos o podrá enviar comandar su subida o bajada mediante
el accionamiento de los pulsadores yacentes en el interior de la cabina; destacando que cuando la
cabina se encuentra en el mismo piso del que fue llamado solo tendrá validez el accionamiento
de los pulsadores externos, los cuales emprenderán una acción de apertura y cierre de puertas
para el acceso de los usuarios; por el contrario si se lo hace desde el panel de la cabina no
sucederá nada. En el caso de que el usuario seleccione un piso de destino desde el interior de la
cabina, el motor destinado al desplazamiento de la cabina se activará y se caracterizará por su
rotación horaria en el caso de ascenso la cual la emprenderá en el único caso de que se encuentre
en piso 1 y sea presionado el 2,3 o 4; que se encuentre en el 2 y sea presionado el 3 o 4; o que se
encuentre en el 3 y se presione el 4; ya sea que se hayan usado pulsadores internos o externos; de
la misma forma la cabina solo descenderá (giro antihorario del motor) si se lo llama desde el 1,2
o 3 estando en el 4; desde el 1 o 2 estando en el 3; o desde el 1 estando en el 2; destacando que se
pueden presionar varios pulsadores para llamada o direccionamiento del ascensor a la vez sin que
haya repercusiones en su uso, en este caso la cabina se desplazará de manera ordenada por los
niveles presionados sin importar su orden de accionamiento; así tras la llegada de la cabina a uno
de los pisos seleccionados automáticamente se abrirán las puertas, se esperará 8 segundos para
que salga el usuario/os y automáticamente se cerrará, continuando con la ejecución de las demás
instrucciones que dejó en espera; destacando que durante el ascenso y descenso de la cabina, los
sensores de detección de nivel de la misma ajenos al piso en que se la requiera se desactivarán
para no repercutir en el
210
funcionamiento del sistema. En caso de que se exceda el peso de 1 tonelada que soporta la
cabina, las puertas de piso permanecerán abiertas para que pueda descargarse el exceso de carga,
durante el incumplimiento de dicha restricción los motores no responderán a las señales de
control proporcionadas por los pulsadores, pero si serán almacenadas para ser ejecutadas una vez
se corrija el problema; para el control de emergencias también se puede accionar un botón de
pánico ubicado en el interior de la cabina, mismo que durante su pulso enviará activará una
alarma sonora que se espera esté comunicada con el lobby del edificio y pueda acudir alguien al
rescate.
211
MARCO ADMINISTRATIVO
5.1 Conclusiones
 Tomando como punto de partida la prevalescencia de diseños arcaicos e inseguros con base
en el margen de accidentabilidad de los diferentes diseños de ascensores en la antigüedad
según lo preceptuado en el libro “Elevated Work Platforms and Scaffolding” (Burkart,
2004), se concluye la relevancia de contar con organizaciones que en pos de salvaguardar
principalmente la integridad del ser humano establecieron lineamientos de carácter legal
tanto para la puesta en funcionamiento de estos dispositivos, accesibilidad, circulación y
sobre todo para la fase de diseño de estos, criterios en torno a los cuales organizaciones no
gubernamentales inmiscuidas en la rama han aportado también con manuales para guía de
los diseñadores; tal es el caso de la normativa legal ecuatoriana que regula el diseño de
ascensores (Norma Ecuatoriana de Construcción), empero, teniendo en consideración los
vacíos legales que puedan llegar a tener las leyes del país con respecto al tema, en aquellos
puntos en los que no se vulnera lo preceptuado por la normativa local se usaron normativas
europeas que ya tienen mucha más trayectoria y congruencia en lo que se busca
principalmente en el diseño del sistema, un correcto y seguro funcionamiento; por lo que se
pudo dar paso el diseño sistemático racional en materia de mecánica, electrónica,
electricidad, programación y control de manera óptima mediante el estricto apego a la ley y
sobre todo direccionado hacia el alcance de un diseño de calidad basado en una metodología
de diseño mecatrónico que permite la potencialización de la doctrina, proporcionando
elementos demandados industrialmente tales como planos, memorias técnicas entre otros.
212

 Se concluye la necesidad de seleccionar elementos para obtención de información con base
en las características técnicas que rigen principalmente los puertos de un autómata
programable, básicamente en términos de voltaje de entrada y voltaje de salida; puesto que
la selección de cualquier tipo de sensor sin considerar su tipo de salida ya sea digital,
analógica o discreta y sus magnitudes operativas, hace incompatible su procesamiento de
datos y más allá de eso puede causar daños irreversibles en un PLC, no obstante, aún pueden
ser utilizables mediante el uso o diseño de sistemas para rectificación, acondicionamiento
y/o transformación de señal, empero, desembocará en gastos onerosos por el uso de
dispositivos adicionales en términos de tratamiento de señal o adición de módulos de PLC
compatibles, lo cual puede ser prevenido mediante el uso de una correcta metodología de
diseño.
 Se concluye la importancia de definir una metodología adecuada para la reducción del riesgo
mediante la implementación de una función de seguridad, o bien para especificar el nivel
objetivo para la reducción de riesgo, para ello se ha optado por el uso del SIL, el cual podría
definirse simplemente como una medida de la prestación requerida para una función
instrumentada para la seguridad , donde sus requisitos no son consistentes a lo largo de todos
los estándares de seguridad funcional; siendo determinado a partir de un número de factores
cuantitativos en combinación con factores cualitativos tales como el proceso de desarrollo y
la gestión del ciclo de vida de la seguridad, pues así estos son los encargados de, una vez
vulneradas las condiciones de operación seguras, llevar el proceso a lugar seguro bajo su
constitución en este caso por sensores, actuadores y el PLC.
213

 En pro de dar cumplimiento del numeral 15.3.22 referente a los dispositivos de seguridad
en sistemas electromecánicos de la NEC, específicamente en el numeral 15.3.22.8 el cual
preceptúa que “cuando se abre el circuito de seguridades, esto debe producir un corte de
alimentación de energía eléctrica al motor y la aplicación inmediata del freno.” (Comité
Ejecutivo de la Norma Ecuatoriana de la Construcción, 2013), se concluye la necesidad
del uso de paracaídas; este es un dispositivo mecánico que se instala en el bastidor de la
cabina o del contrapeso y que se utiliza para detener cualquiera de estos
automáticamente, sobre sus guías en el caso de aumentar la velocidad en el descenso o en
el de la rotura de los cables, sirviendo así como un mecanismo que se accionará en caso
de emergencia ante el fallo del arrancador suave, pues no necesita estar energizado.
Existen varios tipos de paracaídas no obstante se seleccionó el paracaídas de aceleración
y parada progresiva, cumpliendo de manera paulatina de que se requiere de un elemento
que garantice una baja aceleración y parada progresiva, esto en el caso únicamente de que
se exceda la velocidad máxima del ascensor que se planteó para 0.7 m/s, permitiendo dar
cumplimiento con esto tanto a la consideración de elementos de seguridad conforme a las
normas y con ello dar paso al alcance de un error de posición menor a 1cm mediante su
trabajo conjunto con un arrancador suave y un limitador de velocidad de carácter
mecánico, seleccionados con base en criterios de diseño analíticos por los cuales debe
pasó cada elemento del ascensor.
 En este paracaídas el cable del limitador de velocidad tira de la timonería que acciona las
zapatas que al deslizarse sobre el plano inclinado en que están instaladas, se acercan,
presionando y se agarran cada vez con más fuerza sobre las guías, hasta llegar a producir
el acuñamiento del bastidor de la cabina, por tanto, el tirón del cable del limitador es
como el disparo que pone en marcha el dispositivo, pues la detención de la cabina o el
contrapeso

214

produce el acuñamiento de las zapatas sobre las guías. En este particular se propende el
uso de este para la detención de la cabina del ascensor con un margen de error menor al
requerido que es de 1 cm.
5.2 Recomendaciones
 Se recomienda seleccionar dispositivos de maniobra, adquisición de datos y actuadores de
carácter industrial y con certificaciones IP de protección contra polvo o agua dependiendo de
la probabilidad de los sensores de entrada en contacto con sustancias dañinas para su
estructura, en este particular contra el agua ante el daño de tuberías o desprendimiento de
materia por vibraciones de la máquina, destacando de manera general la necesidad de contar
con elementos basados en la misma lógica o correspondientes a la misma familia para
afianzar los resultados obtenidos y facilitar el proceso de diseño.
 Se recomienda la utilización de sondas protectoras exclusivamente para los sensores de
presencia que no cuentan con certificaciones de protección, pues la posible generación de
gases o salto de materia puede desembocar en la adquisición errónea de datos.
 Se recomienda que el sistema tenga en demasía sensores del mismo tipo pues es más fácil
acondicionar su señal de salida además de que se trabaja para tolerancias simulares,
desembocando en la sinergia de un sistema.
215

ANEXOS
Ilustración 62: Catálogo CINTAC de perfiles estructurales, recuperado de: (CINTAC,2017)
216

Ilustración 63: Catálogo de cables, recuperado de: (WEG Eqipamientos Eléctricos S.A., 2008)
217

Ilustración 64: Criterios para selección de reductores, recuperado de: (Fitzgerald, Umans, & Kingsley, 2004)
218

Ilustración 65: Catálogo de limitadores de velocidad, recuperado de: (Marmolejo, 1985)
219

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 UNE. (2018). IEC 60617.
 WEG Eqipamientos Eléctricos S.A. (2008). Arrancadores suaves. Ingeniería Eléctrica.
221

APÉNDICE
a. Tablas
Tabla 1: Clasificación de los ascensores según la NEC, recuperado de: (Comité Ejecutivo de la
Norma Ecuatoriana de la Construcción, 2013)..............................................................................10
Tabla 2: Descripción del sensor de peso a emplear, recuperado de : https://www.snc-com.........39
Tabla 3: Descripción del sensor de posición a emplear.................................................................41
Tabla 4: Descripción del final de carrera a emplear para la detección de apertura y cierre de
puertas de piso del sistema............................................................................................................43
Tabla 5: Descripción de los identificadores yacentes en las ilustraciones 25,26 & 27.................48
Tabla 6: Definición de entradas y salidas a razón de los principios inherentes a la aplicación de la
lógica programada, útiles para le selección del autómata y módulos de expansión......................50
Tabla 7: Generalidades del PLC y módulos de expansión inherentes...........................................60
Tabla 8: Características técnicas del PLC Twido TWDLMDA20DTK, recuperado de: Schneider
Electric (2020)...............................................................................................................................61
Tabla 9 :Características técnicas del módulo de expansión de entradas analógicas para PLC,
Twido TM2AMI2HT, recuperado de: Schneider Electric (2020).................................................63
Tabla 10: Características técnicas del módulo de expansión de salidas digitales para PLC, Twido
TM2DDI16DT, recuperado de: Schneider Electric (2020)...........................................................64
Tabla 11: Características técnicas del módulo de expansión de entradas analógicas para PLC,
Twido TM2DDO8UT, recuperado de: Schneider Electric (2020)................................................65
Tabla 12: PLC y módulos de expansión a utilizar.........................................................................67
Tabla 13: Configuración de objetos de memoria del autómata.....................................................68
Tabla 14: Configuración de comportamiento del PLC principal (Twido TWDLMDA20DTK). .70
222

Tabla 15: Capacidad y áreas útiles de cabina................................................................................76
Tabla 16: Requerimientos de diseño del ascensor.........................................................................77
Tabla 17: Clasificación del ascensor.............................................................................................77
Tabla 18: Especificaciones del producto SPD2460,recuperado
de:https://www.alliedelec.com/product/carlo-gavazzi-inc-/spd24601/70014350/........................84
Tabla 19: Parámetros dimensionales de diseño para cabinas de ascensores, recuperado de:
Código de Edificación de Argentina............................................................................................105
Tabla 20: Peso específico de diferentes tipos de madera............................................................108
Tabla 21: Pesos y dimensiones láminas de acero inoxidable 304, recuperado de:
https://tienda.fajobe.com.co/producto/lamina-galvanizada-calibre-20-0-85-mm-4x8/...............110
Tabla 22: Fórmulas para resolución de vigas de un tramo, recuperado de..................................112
Tabla 23: Propiedades del perfil cuadrado ASTM A-500 100 X 100 X 4 mm...........................119
Tabla 24: Propiedades del perfil cuadrado ASTM A-500 135 X 135 X 4 mm...........................124
Tabla 25: Propiedades del perfil cuadrado ASTM A-500 75 X 75 X 5 mm...............................128
Tabla 26: Propiedades del perfil cuadrado ASTM A-500 135 X 135 X 4 mm..........................131
Tabla 27: Propiedades del perfil cuadrado ASTM A-500 50 X 50 X 1.5 mm...........................133
Tabla 28: Dimensiones para perfiles estructurales tipo T...........................................................142
Tabla 29: Características de perfiles estructurales tipo T............................................................142
Tabla 30: Propiedades para guías de contrapeso sugeridas para ascensores yacentes en predios
con las siguientes características.................................................................................................145
Tabla 31: Reductor tornillo sin fin R.V.6....................................................................................147
Tabla 32: Características técnicas del motor trifásico WEG.......................................................153
Tabla 33: Dimensiones de las puertas de piso.............................................................................153
223

Tabla 34: Características técnicas del motor para puerta de piso, recuperado de:
https://www.weg.net/catalog/weg/US/es/Motores-El%C3%A9ctricos/Motor-de- Inducc
%C3%ADon---NEMA/Uso-General-ODP-TEFC/TEFC---Hierro-Gris/W22/TEFC-W22-
/W22-NEMA-Premium-Efficiency-1-HP-4................................................................................155
Tabla 35: Catálogo de frenos electromagnéticos de la serie FEM de la marca TEKMATIC,
recuperado de:http://www.tekmatic.com.ar/pdfs/freElecmagMultidisco.pdf.............................156
Tabla 36: Guardamotor REG, 11-16, recuperado de:https://calimport.cl/productos/26/1/468-
guardamotor-reg-11-16................................................................................................................157
Tabla 37: Caracterísitcas técnicas del guardamotor, recuperado
de:https://calimport.cl/productos/26/1/468-guardamotor-reg-11-16...........................................157
Tabla 38: Utilización de la memoria............................................................................................207
Tabla 39: Símbolos de programa.................................................................................................208
b. Ilustraciones
Ilustración 1: Ascensor panorámico, recuperado de: https://dictator.es/novedades-
ascensores/tipos-ascensores-existen..............................................................................................10
Ilustración 2: Caja de un ascensor, recuperado de: https://es.made-in-china.com/co_hufuji-
elevator/product_5-Persons-400-Kg-Home-Panoramic-Villa-Residential-Lift-Stainless-Steel-
Safe-Passenger-Elevator_rhhegiiyg.html......................................................................................15
Ilustración 3: Bastidor de un ascensor, recuperado de: https://spanish.alibaba.com/product-
detail/heavy-duty-lifting-equipment-car-frame-for-elevator-elevator-lifts-parts-1642389346.html
....................................................................................................................................................... 16
224

Ilustración 4: Paracaídas para ascensor, recuperado de:
http://ascensoresjpascual.blogspot.com/2014/03/componentes-de-seguridad-en-un-ascensor.html
....................................................................................................................................................... 17
Ilustración 5: Equipo de maniobra, recuperado de:http://blog.gmveurolift.es/como-funciona-un-
cuadro-de-maniobras/#:~:text=cuadro%20de%20maniobras%3F-
,El%20cuadro%20de%20maniobra%20es%20el%20elemento%20que%20controla%20todas,y%
20muchos%20modelos%20de%20%C3%A9stos.........................................................................18
Ilustración 6: Hueco del ascensor, recuperado de: https://ascensoresmadrid.com/cual-es-el-
hueco- minimo-para-instalar-un-ascensor/....................................................................................19
Ilustración 7: Diagrama de definición de bloques inherente a ascensor (acercar la imagen para
visualizar con claridad), creado por: Diego Miranda....................................................................30
Ilustración 8: Relaciones auxiliares generadas para la estructuración del diagrama, creado por:
Diego Miranda...............................................................................................................................32
Ilustración 9: Capas de protección instrumentadas en el control de una variable de proceso,
creado por: Diego Miranda............................................................................................................39
Ilustración 10: Celda de carga, recuperada de: https://spanish.alibaba.com/product-detail/sc8320-
0-05-t-1-ton-2-ton-3-ton-5-ton-10-ton-load-cell-weight-sensor-for-floor-platform-scale-
60690381890.html.........................................................................................................................40
Ilustración 11, Sensor fotoeléctrico, recuperado de:
https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/42g-td001_-en-
p.pdf...............................................................................................................................................42
225

Ilustración 12: Sensor fotoeléctrico, emisor (izquierda), receptor (derecha), recuperado de:
https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/42g-td001_-en-
p.pdf...............................................................................................................................................42
Ilustración 13: Final de carrera, recuperado de:
https://www.sensorstecnics.net/pages/es/productos.php?categoria_id=7&subcategoria_id=101 43
Ilustración 14: Disposición espacial de los sensores en el recinto de la cabina, creado por: Diego
Miranda..........................................................................................................................................45
Ilustración 15: Disposición espacial de los sensores en la cabina, creado por: Diego Miranda 46
Ilustración 16: Disposición espacial de los sensores en los compartimientos para almacenamiento
de las puertas de piso, creado por: Diego Miranda........................................................................47
Ilustración 17: Puerta corredera para ascensor de desplazamiento unidireccional, recuperado de :
https://www.archiexpo.es/prod/kleemann/product-56802-361953.html.......................................50
Ilustración 18: PLC base Twido TWDLMDA20DTK anexado a los módulos de expansión
TM2AMI2HT, TM2DDI16DT y TM2DDO8UT (X2) respectivamente de izquierda a derecha. 60
Ilustración 19: Diagrama GRAFCET parte N°1, creado por: Diego Miranda.............................71
Ilustración 20: Diagrama GRAFCET parte N°2, creado por: Diego Miranda..............................72
Ilustración 24: Contactor con bobina operativa a 24 VDC, recuperado
de:https://spanish.alibaba.com/product-detail/lp1-d-types-of-dc-contactor-12v-24v-48v-dc-coil-
magnetic-dc-contactor- 60797941212.html?
spm=a2700.8699010.videoBannerStyleB_top.5.41a0253cNTQHGp 82
226

Ilustración 25: Conversor AC/DC a 24 VDC modelo SPD2460, recuperado
de:https://www.alliedelec.com/product/carlo-gavazzi-inc-/spd24601/70014350/........................83
Ilustración 26: Variador de tracción direccionado por tornillo sin fin, recueperado de:
https://evolution.skf.com/es/soluciones-para-sistemas-de-traccion/.............................................85
Ilustración 27: Variador de tracción, recuperado de: https://evolution.skf.com/es/soluciones-para-
sistemas-de-traccion/.....................................................................................................................86
Ilustración 28: Arrancador suave Siemens Serie 3RW40, recuperado
de:https://articulo.mercadolibre.com.ec/MEC-428769153-arrancador-suave-110-230v-3-fases-
106a-siemens-_JM#position=2&type=item&tracking_id=69630e76-bf3c-493f-a75b-
50c45600e482................................................................................................................................87
Ilustración 29: Rampa de inicio, rampa de parada y voltaje inicial yacente en el arrancador suave
....................................................................................................................................................... 88
Ilustración 30: Pulsadores, recuperado de: https://articulo.mercadolibre.com.ec/MEC-
428238150- switch-interruptor-luz-led-boton-16mm-12-24v-pulsador-anillo-
_JM#position=33&type=item&tracking_id=4605aa7f-8717-434b-9b62-caa1d77aecc2..............89
Ilustración 31: Diagrama de bloques internos inherente a ascensor (acercar la imagen para
visualizar con claridad), creado por: Diego Miranda....................................................................93
Ilustración 32: Definición de parámetros y restricciones para el proceso analítico de selección del
motor..............................................................................................................................................95
Ilustración 33: Diagrama paramétrico inherente al motor destinado para el desplazamiento de un
ascensor de baja velocidad y carga para a través de cuatro niveles...............................................96
Ilustración 34: Definición de parámetros y restricciones para el proceso analítico de selección del
limitador de velocidad...................................................................................................................97
227

Ilustración 35: Diagrama paramétrico inherente al limitador de velocidad del ascensor..............98
Ilustración 36: Definición de parámetros y restricciones para el proceso de cálculo de la
aceleración de la cabina.................................................................................................................99
Ilustración 37: Diagrama paramétrico inherente al cálculo de la aceleración de la cabina del
ascensor........................................................................................................................................100
Ilustración 38:Definición de parámetros y restricciones para el proceso de diseño de vigas para el
bastidor y caja de la cabina..........................................................................................................101
Ilustración 39: Diagrama paramétrico inherente al diseño estructural de la cabina y bastidores 102
Ilustración 40: Definición de parámetros y restricciones para el proceso de diseño de los cables
de suspensión para la cabina, bastidor y limitador de velocidad.................................................103
Ilustración 41: Diagrama paramétrico inherente al diseño de los cables de suspensión.............104
Ilustración 42: Paredes de la cabina, recuperado de: (Goicolea, 2007).......................................109
Ilustración 43: Boceto del marco inferior de la cabina................................................................111
Ilustración 44: Diagrama de cargas inherente al travesaño A propio del marco inferior de la cabina
..................................................................................................................................................... 115
Ilustración 45: Diagrama de cargas inherente a las vigas laterales del marco inferior de la cabina
(Parte N°1)...................................................................................................................................117
Ilustración 46: Diagrama de cargas inherente a las vigas laterales del marco inferior de la cabina
(Parte N°2)...................................................................................................................................118
Ilustración 47: Diagrama de cargas de viga (B) para análisis por cortante.................................120
Ilustración 48: Diagrama de cortante y momento para la viga (B)..............................................121
Ilustración 49: Estructura del bastidor de la cabina y del contrapeso..........................................122
Ilustración 50: Diagrama de cargas inherente al miembro "A" del bastidor...............................125
228

Ilustración 51: Diagrama de cortante y momento para el miembro "A" del bastidor.................125
Ilustración 52: Diagrama de cargas en miembro "B", creado por: Diego Miranda.....................126
Ilustración 53: Diagramas inherentes al miembro "B" del bastidor............................................127
Ilustración 54: Diagrama de cargas inherente al miembro "C" del bastidor, creado por Diego
Miranda........................................................................................................................................129
Ilustración 55: Diagramas inherentes al miembro "C" del bastidor............................................131
Ilustración 56: Diagrama de cargas inherente al miembro "D" del bastidor...............................132
Ilustración 57: Diagrama de cargas inherente al miembro "E" del bastidor................................135
Ilustración 58: Empuje horizontal sobre las guías, creado por: Diego Miranda.........................140
Ilustración 59: Representación del perfil tipo T para anexión con sus dimensiones y
características tabuladas...............................................................................................................142
Ilustración 60: Máquina de tracción marca XINDA modelo YJ360...........................................157
Ilustración 61: Posición de los elementos mecánicos en el recinto del ascensor, creado por: Diego
Miranda........................................................................................................................................158
Ilustración 62: Catálogo CINTAC de perfiles estructurales, recuperado de: (CINTAC,2017)...216
Ilustración 63: Catálogo de cables, recuperado de: (WEG Eqipamientos Eléctricos S.A., 2008)
..................................................................................................................................................... 217
Ilustración 64: Criterios para selección de reductores, recuperado de: (Fitzgerald, Umans, &
Kingsley, 2004)............................................................................................................................218
Ilustración 65: Catálogo de limitadores de velocidad, recuperado de: (Marmolejo, 1985).........219
229

Diseno Electronico Electrico Mecanico y de Control PLC para Un Ascensor de Baja Carga y para Desplazamiento A Traves de Cuatro Pisos

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Diseño electrónico, eléctrico, mecánico y de control (PLC) para

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FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA

DISEÑO DE SISTEMAS LÓGICOS Y LABORATORIO

PROYECTO INHERENTE AL SEGUNDO PARCIAL DEL PERIODO

DISEÑO MECATRÓNICO DE ASCENSOR DE BAJA CARGA Y VELOCIDAD

AUTOR: DIEGO MIRANDA

NIVEL: VII “TD”

QUITO,20 DE DICIEMBRE DEL 2020

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2.2.1 Objetivo General.....................................................................................................................................7

2.2.2 Objetivos Específicos..............................................................................................................................7

3.1 CONCEPTUALIZACIÓN DEL ASCENSOR.........................................................................................................................................10

3.2 CLASIFICACIÓN DE LOS ASCENSORES (SEGÚN LA NEC)..................................................................................10

3.3 CLASIFICACIÓN DE LOS ASCENSORES (PRINCIPIOS TÉCNICOS).........................................................................13

3.3.1 Ascensores electromecánicos................................................................................................................13

3.3.2 Ascensores autoportantes.....................................................................................................................13

3.3.3 Ascensores hidráulicos.........................................................................................................................14

3.4 DETALLE Y GENERALIZACIÓN DE LA ESTRUCTURA DEL ASCENSOR A DISEÑAR............................................................14

3.4.1 Elementos funcionales..........................................................................................................................15

3.5 CUADRO DE MANIOBRA.....................................................................................................................................................................21

3.5.1 Lógica programada...............................................................................................................................21

3.6 CAMPOS DE APLICACIÓN...................................................................................................................................................................23

4.1.2 Diseño específico...................................................................................................................................30

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4.1.4 Diseño específico.................................................................................................................................105

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La primera referencia conocida a un ascensor se encuentra en las obras del arquitecto

primer ascensor probablemente en el 236 a. C, de ahí en adelante se han encontrado diversos

que su hallazgo se lo realizó en periodos posteriores se atribuye a Arquímedes el desarrollo del

forma aptitudinal de principio en la mecánica mediante el desarrollo de los llamados

mecánica: principios, historia y algunas aplicaciones recientes en la medicina” (Goicolea, 2007),

mano de la revolución industrial en el siglo XVIII despegó de manera vertiginosa siendo

vinculadas a la necesidad, ahora ya trascendían hacia fines principalmente industriales para

tecnología desarrollada por estas

paulatinamente iban mejorando en aspectos de seguridad hasta desembocar en los actualmente

experiencia al usuario o alcanzar un objetivo en específico en base a criterios de seguridad y

margen de accidentabilidad de los diferentes diseños según lo preceptuado en el libro “Elevated

salvaguardar principalmente la integridad del ser humano estableció lineamientos de carácter

legal tanto para la puesta en funcionamiento de estos dispositivos, accesibilidad, circulación y

el diseño de ascensores (Norma Ecuatoriana de Construcción), empero, teniendo en

normativas europeas que ya tienen mucha más trayectoria y

sustento de información se decanta por la Norma UNE EN 81-70:2018 y en complemento guías

materia de mecánica, electrónica, electricidad, programación y control de manera óptima

calidad basado en una metodología de diseño mecatrónico que permita la potencialización de la

doctrina, proporcionando elementos demandados industrialmente tales como planos, memorias

técnicas entre otros.

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2.2.1 Objetivo General

Diseñar un ascensor para desplazamiento a través de cuatro niveles de un recinto, capaz de

metodología de diseño necesarias para la estructuración uniforme y completa del mismo, es

decir, en materia de mecánica, electrónica, electricidad, sistemas y control; considerando que el

ciencias, en este particular auxiliares para conformación del ascensor.

2.2.2 Objetivos Específicos

 Establecer criterios de diseño en base a los prerrequisitos proporcionados en los lineamientos

del proyecto, fundamentando paulatinamente dicho proceso mediante su contraste y

verificación de legalidad en lo que respecta el cumplimiento de las leyes ecuatorianas que

delimitan el diseño de artefactos elevadores y normativas internacionales afines para

compensación de aquellos vacíos en nuestra normativa y alcance de un diseño seguro y de

 Plantear un análisis general de las características y particularidades del proyecto, a fin de

paso al diseño conceptual del mismo, deberá basarse en la estructuración de diagramas