UNIVERSIDAD TECNOLOGICA EQUINOCCIAL Nombre: Arias Stalin Fecha: 16/11/2022 EXAMEN PARCIAL 1 COMPONENTE PRACTICO 1. Identifique los elementos del Sistema embebido, utilice un diagrama para su representacién Q) Spent sy ones) OOK u 7 v Donde: rr : radio de los tambores ‘me : masa de la banda transportadora ‘my, : masa total de la carga J :momento de inercia del motor Ja: momento de inercia de 1 de los tambores. Jgx : momento de inercia de engrane 1 Jaa : momento de inercia de engrane 2 Jar] s momentos de inercia de los tambores. p::relacién de engranes. mq: Velocidad del motor v: velocidad lineal dela banda —f—-a—B =o2. Utilizando los siguientes datos obtenga el modelo matemitico del sistema y represéntelo en simulink (Modelado de Caja Blanca) (1). Datos del sistema r = 10 [cm] me = Ska] : m, = 5 [kg] J = 805-10°*; [kg -m?} Ja = 2-107; [eg +m] Joi = 50-1076 [kg im?) Joa = 290-10°° [kg -m?] p=2 jee Bt, Chg md yards pzim = © 2 Om D en: bn (in 340) Toa-fem = Om CIm+ Ty? a = 0630129498 Tm C¥y2+dTd) Gm p* ~ forp 2 6 fore] © eta s CIg2 + Td INC fra~ fer = Omp CTyae2dd) 23d ) D fem % Cmerme) *