Escola Politécnica de Enxeñerı́a de Ferrol

Ecuaciones Diferenciales. Curso 2022 − 23. Boletı́n del tema 4: EDOs de orden superior.

1 Usando la técnica de reducción del orden, resolver el siguiente PVI no lineal de segundo orden:

 (x2 + 2y ′ ) y ′′ + 2xy ′ = 0
 y(0) = 1, y ′ (0) = 0

Solución: Siguiendo la indicación dada en el enunciado, consideramos u(x) = y ′ (x). Por tanto, el PVI se reescribe
como: 
 (x2 + 2u) u′ + 2xu = 0
 u(0) = 0

En particular, la EDO podemos reescribirla como sigue:

du
(x2 + 2u) u′ + 2xu = 0 ⇒ (x2 + 2u) + 2 xu = 0 ⇒ (x2 + 2u) du + 2xu dx = 0 ⇒ 2xu dx + (x2 + 2u) du = 0.
dx

Sean M (x, u) = 2xu y N (x, u) = x2 + 2u. Por el criterio de exactitud podemos concluir que es una EDO exacta ya
∂M ∂N
que M y N son funciones continuas con derivadas de primer orden continuas y además = 2x = .
∂u ∂x
∂G ∂G
Calculamos ahora G(x, u) = C, C ∈ R tal que = M (x, u) y = N (x, u).
∂x ∂u

Por un lado, Z
G(x, u) = M (x, u) dx + K(u) = x2 u + K(u)

y por otro,
∂G
(x, u) = N (x, u) ⇒ x2 + K ′ (u) = x2 + 2u ⇒ K ′ (u) = 2u ⇒ K(u) = u2 .
∂u
Por tanto, G(x, u) = x2 u + u2 , y la solución implı́cita de la ecuación es x2 u + u2 = C C ∈ R. Imponemos la
condición inicial u(0) = 0 y tenemos que


 u(x) = 0

x2 u(x) + u2 (x) = 0 ⇒ u(x) (x2 + u(x)) = 0 ⇒ o



x2 + u(x) = 0

Si u(x) = y ′ (x) = 0 entonces y ′ (x) = 0 y, en consecuencia, y(x) = A ∈ R. Teniendo en cuenta la condición

inicial concluimos que la solución es y(x) = 1.
x3
Si x2 + u(x) = 0 entonces u(x) = y ′ (x) = −x2 y entonces y(x) = − + B donde B ∈ R. Teniendo en cuenta
3
x3
la condición inicial concluimos que la solución es y(x) = − + 1.
3

2 Calcular la solución general de la EDO y ′′ − 9y = 0, sabiendo que y1 (x) = e3x e y2 (x) = e−3x son soluciones de
la misma.
Solución: Calculamos en primer lugar el wroskiano:

1
  
 3x 
 e e−3x 
W[y1 ,y2 ] (x) =   = e3x (−3)e−3x − e3x e−3x = −6 6= 0.

 3e3x −3e−3x 

Por tanto, las soluciones son linealmente independientes y podemos concluir que y(x) = C1 e3x + C2 e−3x es
solución general de la ecuación, C1 , C2 ∈ R.

3 Calcular la solución general de la EDO y ′′ − 2y ′ + 5y = 0, sabiendo que y1 (x) = ex cos(2x), y2 (x) = ex sen(2x) son
soluciones de la misma.
Solución: Calculamos el wroskiano:

 
 
 ex cos(2x) ex sen(2x) 
W[y1 ,y2 ] (x) =  
 x 
 e cos(2x) − 2ex sen(2x) ex sen(2x) + 2ex cos(2x) 
 
 
 cos(2x) sen(2x) 
2x  
= e  
 
 cos(2x) − 2 sen(2x) sen(2x) + 2 cos(2x) 

= e2x [cos(2x)(sen(2x) + 2 cos(2x)) − sen(2x)(cos(2x) − 2 sen(2x))]

= 2e2x (cos2 (x) + sen2 (x)) = 2e2x 6= 0.

Por tanto, las soluciones son linealmente independientes y podemos concluir que y(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) es
solución general de la ecuación, C1 , C2 ∈ R.

4 Dada la ecuación diferencial xy ′′ − 2y ′ = 0.

x3
1. Comprobar que y1 (x) = 1, y2 (x) = son soluciones.
3
2. ¿Se anula el wronskiano asociado a y1 , y2 en algún punto?

3. ¿Es C1 y1 (x) + C2 y2 (x), C1 , C2 ∈ R la solución general de la EDO?

Solución

1. Si y1 (x) = 1 entonces y1′ (x) = y1′′ (x) = 0, por lo que y1 es solución de la ecuación.
x3
De forma análoga, si y2 (x) = 3 , entonces y2′ (x) = x2 , y2′′ (x) = 2x. Además x y2 (x)′′ − 2y ′ (x) = x · 2x − 2x2 = 0,
por lo que la función dada verifica la ecuación.

2. El valor del wronskiano es:

 
x3
1
W[y1 ,y2 ] (x) = det  3  = x2 6= 0, si x 6= 0.
2
0 x

3. Según lo estudiado en los dos apartados anteriores, podemos concluir que C1 y1 + C2 y2 es solución general de
la EDO dada si x 6= 0, C1 , C2 ∈ R.

2
5 Calcular la solución general de la EDO y ′′ (x) − 4y ′ (x) + 4y(x) = (x + 1) e2x .
Solución: Sabemos que y(x) = yh (x) + yp (x) siendo yh (x) la solución general de la EDO homogénea asociada e
yp (x) una solución particular de la EDO completa. Calculamos en primer lugar yh (x) por que consideramos la EDO
homogénea asociada: y ′′ (x) − 4y ′ (x) + 4y(x) = 0.

Variación de parámetros

La ecuación caracterı́stica λ2 − 4λ + 4 = 0 tiene como raı́z doble λ = 2. Por tanto, yh (x) = C1 e2x + C2 x e2x ,
C1 , C2 ∈ R.

Ahora calculamos yp (x) por el método de variación de parámetros. Sean y1 (x) = e2x , y2 (x) = x e2x . Entonces,
consideramos yp (x) = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) tal que:

(I) v1′ (x) e2x + v2′ (x) x e2x = [v1′ (x) + x v2′ (x)] e2x = 0 ⇒ v1′ (x) + x v2′ (x) = 0

(II) yp (x) = v1 (x) e2x + v2 (x) x e2x = [v1 (x) + x v2 (x)] e2x es solución de la EDO completa.

Calculamos ahora las derivadas de primer y segundo orden de yp (x) y tenemos en cuenta la condición (i):

yp′ (x) = [v1′ (x) + v2 (x) + x v2′ (x)]e2x + [v1 (x) + x v2 (x)] 2 e2x = [2 v1 (x) + (1 + 2 x) v2 (x)+v1′ (x) + x v2′ (x)] e2x

= [2 v1 (x) + (1 + 2 x) v2 (x)] e2x

yp′′ (x) = [2 v1′ (x) + 2 v2 (x) + (1 + 2x) v2′ (x)] e2x + [2 v1 (x) + (1 + 2 x) v2 (x)] 2 e2x

= [4 v1 (x) + (4 + 4x) v2 (x) + 2 v1′ (x) + (1 + 2x) v2′ (x)] e2x

Substituimos en la EDO completa y obtenemos:

yp′′ (x) − 4 yp′ (x) + 4 y(x) = [4 v1 (x) + (4 + 4x) v2 (x) + 2 v1′ (x) + (1 + 2x) v2′ (x)] e2x

−4 · [2 v1 (x) + (1 + 2 x) v2 (x)] e2x + 4 · [v1 (x) + x v2 (x)]e2x

= [4 v1 (x) + (4 + 4x) v2 (x) + 2 v1′ (x) + (1 + 2x) v2′ (x)] e2x

+[−8 v1 (x) + (−4 − 8 x) v2 (x)] e2x + [4 v1 (x) + 4 x v2 (x)]e2x

= [2 v1′ (x) + (1 + 2x) v2′ (x)] e2x

Por tanto tenemos el siguiente sistema lineal de ecuaciones:

 
[v1′ (x) + x v2′ (x)] e2x = 0  v ′ (x) + x v ′ (x) = 0 
 1 2


[2 v1′ (x) + (1 + 2x) v2′ (x)] e2x = (1 + x) e2x  2 v ′ (x) + (1 + 2x) v ′ (x) = 1 + x 
1 2

Si a la segunda ecuación le restamos dos veces la primera obtenemos:

x2
v2′ (x) = 1 + x ⇒ v2 (x) = x +
2
x2 x3
v1′ (x) = −x v2′ (x) = −x − x2 ⇒ v1 (x) = − −
2 3

3
 Por tanto, la solución general da EDO completa viene dada por:
 2     
2x 2x x x3 2x x2 2x 2x 2x 1 2 1 3
y(x) = C1 e + C2 x e + − − e + x+ x e = C1 e + C2 x e + x + x e2x , C1 , C2 ∈ R.
2 3 2 2 6

Coeficientes indeterminados

El conjunto CI de (x + 1) e2x = x e2x + e2x es Su = {x e2x , e2x }. Como x e2x y e2x son soluciones de la ecuación
homogénea, se deben multiplicar por x2 , para obtener el conjunto Seu = {x3 e2x , x2 e2x }. Proponemos una solución
particular de la forma yp (x) = A x3 e2x + B x2 e2x = (A x3 + B x2 ) e2x . Entonces:

yp′ (x) = (3A x2 + 2B x) e2x + (A x3 + B x2 ) 2 e2x = [2A x3 + (3A + 2B) x2 + 2B x] e2x

yp′′ (x) = (6A x2 + (6A + 4B) x + 2B) e2x + [2A x3 + (3A + 2B) x2 + 2B x] 2 e2x

= [4A x3 + (12A + 4B) x2 + (6A + 8B) x + 2B] e2x

Si exigimos que yp sea solución de la ecuación, debe cumplirse:

[4A x3 +(12A+4B) x2 +(6A+8B) x+2B] e2x −4 [2A x3 +(3A+2B) x2 +2B x] e2x +4 [A x3 +B x2 ] e2x = (x+1) e2x

(6A x + 2B) e2x = (x + 1) e2x ⇒ A = 16 , B = 1

2

1 1


La solución de la ecuación completa es: y(x) = C1 e2x + C2 x e2x + 6 x3 + 2 x2 e2x , C1 , C2 ∈ R.

6 Resolver el siguiente PVI: 

 y ′′ − 3y ′ + 2y = 3 sen(2x)
 y(0) = 0, y ′ (0) = 0

Solución: La solución general de la EDO viene dada por y(x) = yh (x) + yp (x) donde yh (x) es la solución de la EDO
homogénea asociada e yp (x) es una solución particular de la EDO completa.

La ecuación homogénea asociada, y ′′ (x) − 3y ′ (x) + 2y(x) = 0 tiene por ecuación caracterı́stica λ2 − 3λ + 2 = 0,
cuyas raı́ces son {1, 2}, que son reales y simples. Entonces, yh (x) = C1 ex + C2 e2x , C1 , C2 ∈ R.

Ahora calculamos yp (x) empleando dos métodos: el de coeficientes indeterminados y el de variación de paráme-
tros.

Coeficientes indeterminados

El conjunto CI asociado a sen(2x) es C1 = {sen(2x), cos(2x)}

Las funciones contenidas en C1 no son soluciones de la EDO homogénea.

4
 Se propone como solución yp (x) = A sen(2x) + B cos(2x). Entonces

yp′ (x) = 2A cos(2x) − 2B sen(2x), yp′′ (x) = −4A sen(2x) − 4B cos(2x).

Substituimos en la ecuación:

−4A sen(2x) − 4B cos(2x) − 3(2A cos(2x) − 2B sen(2x)) + 2(A sen(2x) + B cos(2x)) = 3 sen(2x)

sen(2x)(−4A + 6B + 2A) + cos(2x)(−4B − 6A + 2B) = 3 sen(2x)

sen(2x)(−2A + 6B) + cos(2x)(−6A − 2B) = 3 sen(2x)

y obtenemos el siguiente sistema con el que determinaremos los coeficientes A y B:


−2A + 6B = 3  3 9
⇒A=− ,B=
−6A − 2B = 0  20 20

3 9
Por tanto yp (x) = − sen(2x) + cos(2x).
20 20
3 9
La solución general de la ecuación dada es y(x) = C1 ex + C2 e2x − sen(2x) + cos(2x), C1 , C2 ∈ R.
20 20
Calculamos la primera derivada de la solución:

6 18
y ′ (x) = C1 ex + 2 C2 e2x − cos(2x) − sen(2x)
20 20

9 
0 = y(0) = C1 + C2 +  6 3
20 ⇒ C1 = − , C2 =
6 
 5 4
0 = y ′ (0) = C1 + 2 C2 −
20

6 3 3 9
Entonces y(x) = − ex + e2x − sen(2x) + cos(2x).
5 4 20 20

Variación de parámetros.

Sabemos que y(x) = yh (x) + yp (x) con yh (x) = C1 ex + C2 e2x , C1 C2 ∈ R. Tomamos yp (x) = v1 (x) ex + v2 (x) e2x
tal que:

(I) v1′ (x) ex + v2′ (x) e2x = 0

(II) yp (x) = v1 (x) ex + v2 (x) e2x es solución de la EDO completa.

Ahora, teniendo en cuenta (i):

yp′ (x) = v1′ (x) ex + v1 (x) ex + v2′ (x) e2x + 2v2 (x) e2x = v1 (x) ex + 2v2 (x) e2x .

Por otra parte,

yp′′ (x) = v1′ (x)ex + v1 (x)ex + 2v2′ (x)e2x + 4v2 (x)e2x .

5
Substituimos en la ecuación diferencial completa:

v1′ (x)ex + v1 (x) ex + 2v2′ (x) e2x + 4v2 (x) e2x − 3v1 (x) ex − 6v2 (x) e2x + 2v1 (x) ex + 2v2 (x) e2x = 3 sen(2x)

v1′ (x) ex + 2v2′ (x) e2x = 3 sen(2x).

Entonces:

v1′ (x) ex + 2 v2′ (x) e2x = 3 sen(2x) (1)

v1′ (x) ex + v2′ (x) e2x = 0 (2)

Si a la ecuación (2) le restamos

Z dos veces (1) obtenemos −v1 ′ (x) ex = 3 sen(2x), es decir, v1 ′ (x) = −3 ex sen(2x).
R
Calcularemos v1 (x) = −3 e−x sen(2x) dx integrando por partes. Sea I1 = e−x sen(2x) dx. Tomamos f (x) =
sen(2x), g ′ (x) = e−x , entonces f ′ (x) = 2 cos(2x), g(x) = −e−x :
Z
−x
I = − sen(2x) e +2 cos(2x) e−x dx

Z
Calculamos ahora cos(2x) e−x usando nuevamente la integración por partes, con f (x) = cos(2x), g ′ (x) = e−x ,
por lo que f ′ (x) = −2 sen(x), g(x) = −e−x .
Z Z
−x −x
cos(2x) e = − cos(2x) e −2 sen(2x) e−x dx = − cos(2x) e−x − 2 I1

Entonces:

1
I = − sen(2x) e2x − 2 cos(2x) e−x − 4I ⇒ 5I = −e−x (sen(2x) + 2 cos(2x)) ⇒ I = − e−x (sen(2x) + 2 cos(2x))
5

 
Ası́, v1 (x) = −3 − 51 e−x (sen(2x) + 2 cos(2x)) = 3
5 e−x (sen(2x) + 2 cos(2x))

De forma similar, si a la ecuación (1) le restamos (2) obtenemos v2 ′ (x) e2x = 3 sen(2x), es decir, v2 ′ (x) =
3
3 e2x sen(2x). Realizando una integración a la efectuada con v1′ se obtiene v2 (x) = − e−2x (sen(2x) + cos(2x)).
4
Por tanto:

yp (x) = 3
5 e−x [sen(2x) + 2 cos(2x)] ex − 3
4 e−2x [sen(2x) + cos(2x)] e2x

3 3 3 9
= 5 [sen(2x) + 2 cos(2x)] − 4 [sen(2x) + cos(2x)] = − 20 sen(2x) + 20 cos(2x)

y(x) = C1 ex + C2 e2x − 3
20 sen(2x) + 9
20 cos(2x), C1 , C2 ∈ R.

Por último, calculamos la primer derivada para imponer las condiciones iniciales:

y ′ (x) = C1 ex + 2 C2 e2x − 6
20 cos(2x) − 18
20 sen(2x), C1 , C2 ∈ R.


9 
0 = y(0) = C1 + C2 + 20
⇒ C1 = − 65 , C2 = 3
4
′ 6 
0 = y (0) = C1 + 2C2 − 20

Entonces y(x) = − 56 ex + 3
4 e2x − 3
20 sen(2x) + 9
20 cos(2x).

6
7 Calcular la solución general de la EDO y ′′′ (x) − 7y ′′ (x) + 16y ′ (x) − 12y(x) = 32 − 24x − 15 sen(x) − 5 cos(x).
Solución: El polinomio caracterı́stico λ3 − 7λ2 + 16λ − 12) tiene las raı́ces 3 (simple) y 2 (doble). Ası́, la solución
general de la ecuación homogénea es yh (x) = K1 e3x + K2 e2x + K3 x e2x .

Los conjunto CI asociados son:

32, S1 = {1},

−24 x, S2 = {x, 1}

−15 sen(x), S3 = {sen(x), cos(x)}

−5 cos(x), S4 = {sen(x), cos(x)}

Como S1 ⊂ S2 se elimina S1 , y puesto que S3 = S4 solo se considera uno de ellos. Ası́, se propone una solución
particular de la forma yp (x) = A + B x + C sen(x) + D cos(x). Se verifica:

yp ′ (x) = B + C cos(x) − D sen(x), yp ′′ (x) = −C sen(x) − D cos(x), yp ′′′ (x) = −C cos(x) + D sen(x)

Entonces:

y ′′′ (x) − 7y ′′ (x) + 16y ′ (x) − 12y(x) = (−12A + 16B) − 12B x + (−5C − 15D) sen(x) + (15C − 5D) cos(x),

por lo que A = 0, B = 2, C = 0, D = 1. La solución particular buscada es yp (x) = 2x + cos(x), y la general es:

y(x) = 2x + cos(x) + K1 e3x + K2 e2x + K3 x e2x