UNIVERSIDAD CENTROCCIDENTA

“LISANDRO ALVARADO”

DECANATO DE CIENCIAS YTECNOLOGÍA

DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS

La Transformada Z
Análisis de Señales

Sección 1

V-28.231.061, Abreu Rosalinda

Profesor: Hernández Javier

Barquisimeto, octubre de 2023

Índice
Índice ....................................................................................................................................................... 2
Introducción ............................................................................................................................................ 5
La transformada Z ................................................................................................................................... 6
Definición ............................................................................................................................................ 6
Región de convergencia ...................................................................................................................... 6
Propiedades de la ROC ........................................................................................................................ 7
Sucesiones con transformada Z .......................................................................................................... 7
Transformada Z de algunas señales comunes .................................................................................... 8
Secuencia del impulso unitario 𝛿[𝑛] ............................................................................................... 8
Secuencia del escalón unitario 𝑢[𝑛] ............................................................................................... 8
Otros pares de transformadas Z ..................................................................................................... 8
Características de la transformada Z ...................................................................................................... 9
Linealidad ............................................................................................................................................ 9
Demostración .................................................................................................................................. 9
Desplazamiento en el tiempo ............................................................................................................. 9
Demostración .................................................................................................................................. 9
Multiplicación por 𝑧0𝑛 ...................................................................................................................... 10
Demostración ................................................................................................................................ 10
Inversión del tiempo ......................................................................................................................... 10
Multiplicación por n (o diferenciación en Z) ..................................................................................... 10
Demostración ................................................................................................................................ 11
Acumulación ..................................................................................................................................... 11
Demostración ................................................................................................................................ 11
Convolución ...................................................................................................................................... 12
Demostración ................................................................................................................................ 12
¿Cómo se calcula la transformada Z? ................................................................................................... 13
1. Identificar la secuencia ............................................................................................................. 13
2. Aplicar la fórmula para la transformada Z ................................................................................ 13
3. Calcular la sumatoria................................................................................................................. 13
Aplicaciones de la transformada Z en las señales y los sistemas.......................................................... 14
Función del sistema .......................................................................................................................... 14
Función del sistema para sistemas LIT descritos por ecuaciones en diferencias lineales con
coeficientes constantes .................................................................................................................... 14
Interconexión de sistemas ................................................................................................................ 15
La transformada Z inversa..................................................................................................................... 16
 La transformada z inversa mediante el uso de las tablas de pares de transformadas z .................. 16
La transformada z inversa mediante expansión en serie de potencia ............................................. 16
La transformada z inversa mediante expansión en fracciones parciales ......................................... 17
Caracterización de los Sistemas LIT mediante la transformada Z ........................................................ 19
Causalidad ......................................................................................................................................... 19
Estabilidad ......................................................................................................................................... 20
Sistemas causales y estables ............................................................................................................. 20
Ejercicios resueltos ............................................................................................................................... 21
Ejercicio 1 .......................................................................................................................................... 21
Solución ......................................................................................................................................... 21
Ejercicio 2 .......................................................................................................................................... 21
Solución ......................................................................................................................................... 21
Ejercicio 3 .......................................................................................................................................... 21
Solución ......................................................................................................................................... 21
Ejercicio 4 .......................................................................................................................................... 22
Solución ......................................................................................................................................... 22
Ejercicio 5 .......................................................................................................................................... 22
Solución ......................................................................................................................................... 22
Ejercicio 6 .......................................................................................................................................... 22
Solución ......................................................................................................................................... 22
Ejercicio 7 .......................................................................................................................................... 23
Solución ......................................................................................................................................... 23
Ejercicio 8 .......................................................................................................................................... 23
Solución ......................................................................................................................................... 23
Ejercicio 9 .......................................................................................................................................... 23
Solución ......................................................................................................................................... 23
Ejercicio 10 ........................................................................................................................................ 24
Solución ......................................................................................................................................... 24
Ejercicio 11 ........................................................................................................................................ 25
Solución ......................................................................................................................................... 25
Ejercicio 12 ........................................................................................................................................ 26
Solución ......................................................................................................................................... 26
Ejercicio 13 ........................................................................................................................................ 26
Solución ......................................................................................................................................... 26
Ejercicio 14 ........................................................................................................................................ 27
Solución ......................................................................................................................................... 27
 Ejercicio 15 ........................................................................................................................................ 27
Solución ......................................................................................................................................... 27
Conclusión ............................................................................................................................................. 29
Bibliografía ............................................................................................................................................ 30
Introducción
En matemáticas se usan las transformaciones para estudiar de forma mucho más simple ecuaciones
que de otra manera requerirían el uso de herramientas más complejas, como las integrales y las
diferenciales. Una de estas es la muy conocida transformada de Laplace, la cual tiene su aplicación
en los sistemas de tiempo continuo; sin embargo, para los sistemas de tiempo discreto, se necesitará
la transformada z.

En este trabajo se estudiarán las propiedades de la transformada z y sus aplicaciones a las señales y
sistemas LIT, así como su transformada inversa. Además, se acompañará el trabajo con ejercicios
resueltos para que pueda verse de forma mucho más práctica cómo se realiza su cálculo y cómo se
utiliza para la caracterización de los sistemas LIT.
La transformada Z
La transformada z es la contraparte de tiempo discreto de la transformada de Laplace, que se usa en
tiempo continuo. La transformada de Laplace convierte las ecuaciones integro-diferenciales en
ecuaciones algebraicas y, de manera similar, la transformada z convierte las ecuaciones en
diferencias en ecuaciones algebraicas, simplificando de este modo el análisis de los sistemas de
tiempo discreto.

Ambas representan herramientas para el análisis de ciertas propiedades de las señales, que en el
dominio del tiempo solo pueden ser evaluadas con mayor dificultad: la convolución es transformada
otra vez en un producto, y las ecuaciones de diferencias (que son el equivalente discreto de las
ecuaciones diferenciales) pueden ser solucionadas de forma más sencilla en el dominio de la
frecuencia compleja que en el dominio del tiempo discreto.

Definición
Al tomar una representación 𝑥𝛼̇ (𝑡) de una señal muestreada, su transformada de Laplace es
∞ ∞

𝒵{𝑥𝛼̇ [𝑡]} = ∫ [ ∑ 𝑥𝛼 [𝑛𝑇]𝛿[𝑡 − 𝑛𝑇]] 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

−∞ 𝑛=−∞

∞ ∞
𝒵{𝑥𝛼̇ [𝑡]} = ∑ 𝑥𝛼 [𝑛𝑇] ∫ 𝛿[𝑡 − 𝑛𝑇]𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝑛=−∞ −∞

𝒵{𝑥𝛼̇ [𝑡]} = ∑ 𝑥𝛼 [𝑛𝑇]𝑒 −𝑠𝑡

𝑛=−∞

Si se define 𝑧 = 𝑒 𝑠𝑇 y considerando que 𝑥[n] = 𝑥𝛼 [𝑛𝑇] se obtiene que

∞

𝒵{𝑥[n]} = 𝒵{𝑥𝛼̇ [t]} = ∑ 𝑥[n]𝑧 −𝑛 = 𝑋(𝑧)

𝑛=−∞

que es la definición de la transformada z bilateral para la secuencia discreta 𝑥(𝑛), que considera
tanto valores positivos como negativos de 𝑛 .

Sin embargo, al igual que en el caso de sistemas en tiempo continuo, la mayoría de las aplicaciones
en ingeniería involucra sistemas y señales causales, por lo que tiene sentido definir la transformada
𝑧 unilateral como:
∞

𝒵{𝑥[n]} = 𝑋(𝑧) = ∑ 𝑥[n]𝑧 −𝑛

𝑛=0

Región de convergencia
Como la transformada 𝑧 es una serie infinita de potencias, esta existe solo para los valores de 𝑧 en
que la serie converge. La región de convergencia (ROC, region of convergence) de 𝑋(𝑧) es entonces
el conjunto de valores de 𝑧 para los que 𝑋(𝑧) es finita.

Puesto que 𝑋(𝑍) corresponde a una transformada de Laplace cuya ROC es alguna banda vertical en
el plano 𝑠 , se concluye que las regiones de convergencia de la transformada 𝑧 equivalen a anillos
(de posible extensión infinita) en el plano 𝑧 . Si la señal es derecha, entonces la ROC será según lo
anterior el exterior de un círculo. Si la señal es izquierda, será el interior de un círculo. Al igual que
con la transformada bilateral de Laplace, cuando se haga referencia a la transformada 𝑧 de una
señal discreta 𝑥(𝑛) debe también incluirse su ROC.

Propiedades de la ROC
La ROC de 𝑋(𝑧) depende de la naturaleza de 𝑥[𝑛]. A continuación, se resumen las propiedades de la
ROC. Suponiendo que 𝑋(𝑧) es una función racional de 𝑧.

Propiedad 1: La ROC no contiene ningún polo. Esta se obtiene de inmediato a partir de la definición
de polos; es decir, 𝑋(𝑧) es infnita en un polo.

Propiedad 2: Si 𝑥[𝑛] es una secuencia finita (esto es, 𝑥[𝑛] = 0 excepto en un intervalo finito 𝑁1 ≤
𝑛 ≤ 𝑁2 , donde 𝑁1 y 𝑁2 son finitos) y 𝑋(𝑧) converge para algún valor de 𝑧, entonces la ROC es todo
el plano 𝑧 excepto, quizás, en 𝑧 = 0 o 𝑧 = ∞.

Propiedad 3: Si 𝑥[𝑛] es una secuencia por la derecha (es decir, 𝑥[𝑛] = 0 para 𝑛 < 𝑁1 < ∞) y 𝑋(𝑧)
converge para algún valor de 𝑧, entonces la ROC es de la forma
|𝑧| > 𝑟𝑚á𝑥 o ∞ > |𝑧| > 𝑟𝑚á𝑥

donde 𝑟𝑚á𝑥 es igual a la magnitud mayor de cualquiera de los polos de 𝑋(𝑧). De esta forma, la ROC
es el exterior del círculo |𝑧| = 𝑟𝑚á𝑥 del plano 𝑧 con la posible excepción de 𝑧 = ∞.

Propiedad 4: Si 𝑥[𝑛] es una secuencia por la izquierda (es decir, 𝑥[𝑛] = 0 para para 𝑛 > 𝑁2 > −∞) y
𝑋(𝑧) converge para algún valor de 𝑧, entonces la ROC es de la forma
|𝑧| < 𝑟𝑚𝑖𝑛 o 0 < |𝑧| < 𝑟𝑚𝑖𝑛

donde 𝑟𝑚𝑖𝑛 es la menor magnitud de cualquier polo de 𝑋(𝑧). De este modo, la ROC es el interior del
círculo |𝑧| = 𝑟𝑚á𝑥 del plano 𝑧 con la posible excepción de 𝑧 = 0.

Propiedad 5: Si 𝑥[𝑛] es una secuencia de dos lados (o sea, 𝑥[𝑛] es una secuencia de duración infinita
que no es del lado derecho ni del lado izquierdo) y 𝑋(𝑧) converge para algún valor de 𝑧, entonces la
ROC es de la forma

𝑟1 < 𝑧 < 𝑟2
donde 𝑟1 y 𝑟2 son las magnitudes de ambos polos de 𝑋(𝑧). De este modo, la ROC es un anillo anular
en el plano 𝑧 que se encuentra entre los círculos |𝑧| = 𝑟1 y |𝑧| = 𝑟2 sin contener ningún polo.

Sucesiones con transformada Z

Otro resultado importante que debe establecerse es el relacionado con qué tipo de sucesiones 𝑥[𝑛]
puede encontrarse con la transformada 𝑧, es decir, determinar cuáles sucesiones tienen
transformada 𝑧.

Para ello, se define 𝑥[𝑛] como una sucesión de tipo exponencial si existe un 𝑀 > 0, un 𝑠𝑜 ≥ 0 y
𝑛𝑜 ≥ 0, de tal manera que

𝑥[𝑛] < 𝑀𝑒𝑥𝑝(𝑠𝑜 𝑛), 𝑛 ≥ 𝑛𝑜

Con base en esta definición se tiene que toda sucesión que sea de tipo exponencial tiene
transformada 𝑧. Este resultado es muy importante pues establece que no todas las sucesiones
posibles tienen transformada 𝑧.
Transformada Z de algunas señales comunes
Secuencia del impulso unitario 𝛿[𝑛]
Con 𝛿[𝑛] = 1 cuando 𝑛 = 0 y 𝑋(𝑧) = ∑∞
𝑛=−∞ 𝑥[𝑛]𝑧
−𝑛

𝑋(𝑧) = ∑ 𝛿[𝑛]𝑧 −𝑛 = 𝑧 0 = 1
𝑛=−∞

De este modo, 𝛿[𝑛] ↔ 1 para toda 𝑧.

Secuencia del escalón unitario 𝑢[𝑛]

De la definición de la transformada de 𝑧 y dada 𝑥[𝑛] = 𝑢[𝑥] se tiene que
∞ ∞ ∞
−𝑛 −𝑛
𝑋(𝑧) = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 = ∑ 𝑢[𝑛]𝑧 = ∑(𝑧 −1 )𝑛
𝑛=−∞ 𝑛=−∞ 𝑛=0

1 𝑧
𝑋(𝑧) = −1
=
1−𝑧 𝑧−1
Que converge si |𝑧| > 1.

Otros pares de transformadas Z

𝒙[𝒏] 𝑿(𝒛) 𝑹𝑶𝑪
𝛿[𝑛] 1 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑎 𝑧
𝑢[𝑛] 1 𝑧 |𝑧| > 1
−1
,
1−𝑧 𝑧−1
−𝑢[−𝑛 − 1] 1 𝑧 |𝑧| < 1
−1
,
1−𝑧 𝑧−1
𝛿[𝑛 − 𝑚] 𝑧 −𝑚 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑎 𝑧 𝑒𝑥𝑐𝑒𝑝𝑡𝑜
0 𝑠𝑖 (𝑚 > 0) 𝑜 ∞ 𝑠𝑖 (𝑚 < 0)
𝑎𝑛 𝑢[𝑛] 1 𝑧 |𝑧| > |𝑎|
−1
,
1 − 𝛼𝑧 𝑧−𝑎
−𝑎𝑛 𝑢[−𝑛 − 1] 1 𝑧 |𝑧| > |𝑎|
−1
,
1 − 𝛼𝑧 𝑧−𝑎
𝑛𝑎𝑛 𝑢[𝑛] 1 𝑧 |𝑧| > |𝑎|
,
(1 − 𝛼𝑧 −1 )2 (𝑧 − 𝑎)2
−𝑛𝑎𝑛 𝑢[−𝑛 − 1] 1 𝑧 |𝑧| > |𝑎|
,
(1 − 𝛼𝑧 ) (𝑧 − 𝑎)2
−1 2

(𝑛 + 1)𝑎𝑛 𝑢[𝑛] 1 𝑧 2 |𝑧| > |𝑎|

, [ ]
(1 − 𝛼𝑧 −1 )2 𝑧 − 𝑎
cos ( 𝜔0 n)u[n] 𝑧 2 − cos ( 𝜔0 )z |𝑧| > 1
𝑧 2 − (2 cos( 𝜔0 ))𝑧 + 1
sen ( 𝜔0 n)u[n] 𝑧 2 − sen ( 𝜔0 )z |𝑧| > 1
𝑧 2 − (2 cos( 𝜔0 ))𝑧 + 1
r 𝑛 cos ( 𝜔0 n)u[n] 𝑧 2 − rcos ( 𝜔0 )z |𝑧| > 𝑟
𝑧 2 − (2 rcos( 𝜔0 ))𝑧 + 𝑟 2
r 𝑛 sen ( 𝜔0 n)u[n] 𝑧 2 − rsen ( 𝜔0 )z |𝑧| > 𝑟
𝑧 2 − (2 rcos( 𝜔0 ))𝑧 + 𝑟 2
𝑎𝑛 0 ≤ n≤N − 1 1 − 𝑎𝑁 𝑧 𝑁 |𝑧| > 0
{
0 𝑑𝑒 𝑜𝑡𝑟𝑜 𝑚𝑜𝑑𝑜 1 − 𝑎𝑧 −1
Características de la transformada Z
Linealidad
Si

𝑥1 [𝑛] ↔ 𝑋1 (𝑧) 𝑅𝑂𝐶 = 𝑅1

𝑥2 [𝑛] ↔ 𝑋2 (𝑧) 𝑅𝑂𝐶 = 𝑅2
Entonces

𝑎1 𝑥1 [𝑛] + 𝑎2 𝑥2 [𝑛] ↔ 𝑎1 𝑋1 (𝑧) + 𝑎2 𝑋2 (𝑧) 𝑅 ⊃ 𝑅1 ∩ 𝑅2

Donde 𝑎1 y 𝑎2 son constantes arbitrarias.

(ver Ejercicio 5)

Demostración
Sean 𝑥1 [𝑛] y 𝑥2 [𝑛]dos funciones que tienen transformada 𝑋1 (𝑧) y 𝑋1 (𝑧), respectivamente. Por lo
que, aplicando la propiedad de convergencia de la serie de potencias que define a la transformada 𝑧,
se tiene
∞

𝒵{𝑥1 [𝑛] + 𝑥2 [𝑛]} = ∑(𝑥1 [𝑛] + 𝑥2 [𝑛])𝑧 −𝑛

𝑛=0
∞ ∞ ∞

= ∑(𝑥1 [𝑛]𝑧 −𝑛 + 𝑥2 [𝑛]𝑧 −𝑛 ) = ∑ 𝑥1 [𝑛]𝑧 −𝑛 + ∑ 𝑥2 [𝑛]𝑧 −𝑛 = 𝑋1 (𝑧) + 𝑋2 (𝑧)

𝑛=0 𝑛=0 𝑛=0

es decir, que la suma de dos funciones transformables también es transformable y su transformada

es la suma de las transformadas de cada una de aquéllas. Ahora bien,
∞ ∞

𝒵{𝑎𝑥[𝑛]} = ∑ 𝑎𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛 = 𝑎 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛 = 𝑎𝑋(𝑧)

𝑛=0 𝑛=0

por lo tanto, la transformada de una función transformable multiplicada por un escalar también es
transformable y su transformada es el escalar por la transformada de la función en cuestión.

Desplazamiento en el tiempo
Si

𝑥[𝑛] ↔ 𝑋(𝑧) 𝑅𝑂𝐶 = 𝑅

Entonces

𝑥[𝑛 − 𝑛0 ] ↔ 𝑧 −𝑛0 𝑋(𝑧) 𝑅′ = 𝑅 ∩ {0 < |𝑧| < ∞}

Demostración
Esto se demuestra fácilmente con un cambio de variable del índice de la suma:
∞

𝒵{x[n − 𝑛0 ]} = ∑ x[n − 𝑛0 ]z −n
𝑛=−∞

y con 𝑚 = 𝑛 − 𝑛0
 ∞

𝒵{x[n − 𝑛0 ]} = ∑ x[m]z −(m+𝑛0 )

𝑚=−∞
∞
−𝑛0
𝒵{x[n − 𝑛0 ]} = z ∑ x[m]z −m
𝑚=−∞

𝒵{x[n − 𝑛0 ]} = z 𝑛0 𝑋(𝑧)

Multiplicación por 𝑧0𝑛

Si

𝑥[𝑛] ↔ 𝑋(𝑧) 𝑅𝑂𝐶 = 𝑅

Entonces
𝑧
𝑧0𝑛 𝑥[𝑛] ↔ 𝑋 ( ) 𝑅 ′ = 𝑧0 𝑅
𝑧0
En particular, un polo (o cero) 𝑧 = 𝑧𝑘 en 𝑋(𝑧) se desplaza a 𝑧 = 𝑧0 𝑧𝑘 después de la multiplicación
por 𝑧0𝑛 y la ROC se expande o se contrae por el factor |𝑧0 |.

(ver Ejercicio 6)

Demostración
Al aplicar la definición de la transformada 𝑧
∞ ∞
𝑧 −𝑛 𝑧
𝒵{𝑧0𝑛 𝑥[𝑛]} = ∑ 𝑧0𝑛 𝑥[𝑛]z −n = ∑ 𝑥[𝑛] ( ) = 𝑋 ( )
𝑧0 𝑧0
𝑛=−∞ 𝑛=−∞

Inversión del tiempo

Si

𝑥[𝑛] ↔ 𝑋(𝑧) 𝑅𝑂𝐶 = 𝑅

Entonces
1 1
𝑥[−𝑛] ↔ 𝑋 ( ) 𝑅′ =
𝑧 𝑅
1
Por consiguiente, un polo (o cero) en 𝑋(𝑧) en 𝑧 = 𝑧𝑘 se desplaza a 𝑧 después de la inversión del
𝑘
′ 1
tiempo. La relación 𝑅 = 𝑅
indica la inversión de 𝑅 , reflejando el hecho de que una secuencia por la
derecha se convierte en una secuencia por la izquierda si se invierte el tiempo, y viceversa.

(ver Ejercicio 7)

Multiplicación por n (o diferenciación en Z)

Si

𝑥[𝑛] ↔ 𝑋(𝑧) 𝑅𝑂𝐶 = 𝑅

Entonces
𝑑𝑋(𝑧)
𝑛𝑥[𝑛] ↔ −𝑧 𝑅′ = 𝑅
𝑑𝑧
(ver Ejercicio 8)

Demostración
Al tomar la definición de la transformada 𝑧 se tiene que
∞

𝒵{𝑛𝑥[𝑛]} = ∑ 𝑛𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛
𝑛=0
𝑑
Recordando que la derivada de una potencia es 𝑑𝑥 𝑥 𝑛 = 𝑛𝑥 𝑛−1 , se ve una semejanza con la
expresión anterior al hacer la siguiente manipulación algebraica:
∞ ∞ ∞
−𝑛 −𝑛−1 )𝑧
𝒵{𝑛𝑥[𝑛]} = ∑ 𝑛𝑥[𝑛]𝑧 = ∑ 𝑥[𝑛](𝑛𝑧 = −𝑧 ∑ 𝑥[𝑛](−𝑛𝑧 −𝑛−1 )
𝑛=0 𝑛=0 𝑛=0

Esta última expresión puede entonces agruparse así:

∞ ∞ ∞
−𝑛 −𝑛−1 )𝑧
𝑑 −𝑛
𝒵{𝑛𝑥[𝑛]} = ∑ 𝑛𝑥[𝑛]𝑧 = ∑ 𝑥[𝑛](𝑛𝑧 = −𝑧 ∑ 𝑥[𝑛] (𝑧 )
𝑑𝑧
𝑛=0 𝑛=0 𝑛=0

d
𝒵{𝑛𝑥[𝑛]} = −z (𝑋(𝑧))
dz
Acumulación
Si

𝑥[𝑛] ↔ 𝑋(𝑧) 𝑅𝑂𝐶 = 𝑅

Entonces
𝑛
𝑧 𝑧
∑ 𝑥[𝑘] ↔ −1
𝑋(𝑧) = 𝑋(𝑧) 𝑅′ ⊃ 𝑅 ∩ {|𝑧| > 1}
1−𝑧 𝑧−1
𝑘=−∞

Observe que ∑𝑛𝑘=−∞ 𝑥[𝑘] es la contraparte de tiempo discreto de la integración en el dominio del
tiempo y se conoce como acumulación. El operador de la transformada de Laplace comparable para
1
la integración es 𝑠

Demostración
Si se tiene que 𝑔[𝑛] = ∑𝑛𝑘=0 𝑥[𝑘]

Entonces la transformada 𝑧 de 𝑔[𝑛] está dada por

𝑛

𝐺(𝑧) = 𝒵 {∑ 𝑥[𝑘]}
𝑘=0

Ahora, considerando la siguiente suma parcial

𝑛−1

𝑔[𝑛 − 1] = ∑ 𝑥[𝑘]
𝑘=0

y definiendo

𝑥[𝑛] = 𝑔[𝑛] − 𝑔[𝑛 − 1] = 𝛻𝑔[𝑛]

Al aplicar la transformada 𝑧 a 𝑥[𝑛], se tiene que
𝑧−1
𝑋(𝑧) = 𝒵{𝑥[𝑛]} = 𝒵{𝑔[𝑛]} − 𝒵{𝑔[𝑛 − 1]} = 𝒵{𝛻𝑔[𝑛]} = G(z) − z −1 G(z ) = 𝐺(𝑧)
𝑧
Por tanto,
𝑧
𝐺(𝑧) = 𝑋(𝑧)
𝑧−1
Convolución
Si

𝑥1 [𝑛] ↔ 𝑋1 (𝑧) 𝑅𝑂𝐶 = 𝑅1

𝑥2 [𝑛] ↔ 𝑋2 (𝑧) 𝑅𝑂𝐶 = 𝑅2
Entonces

𝑥2 [𝑛] ∗ 𝑥2 [𝑛] ↔ 𝑋1 (𝑧)𝑋2 (𝑧) 𝑅′ ⊃ 𝑅1 ∩ 𝑅2

Esta relación desempeña una función central en el análisis y diseño de los sistemas LIT de tiempo
discreto, en analogía con el caso continuo en el tiempo.

Demostración
∞

𝑥[𝑥] = ∑ x1 [k]x2 [n − k] = 𝑥1 [n] ∗ 𝑥2 [n]

𝑘=−∞

la transformada 𝑧 de 𝑥[𝑛] es:

∞ ∞ ∞
−𝑛
𝑋(𝑧) = ∑ 𝑥(𝑛)𝑧 = ∑ ( ∑ x1 [k]x2 [n − k]) 𝑧 −𝑛
𝑛=−∞ 𝑛=−∞ 𝑘=−∞

Intercambiando las sumatorias y aplicando la propiedad de desplazamiento en el tiempo se obtiene

que:
∞ ∞

𝑋(𝑧) = ∑ x1 [k] [ ∑ x2 [n − k]𝑧 −𝑛 ]

𝑘=−∞ 𝑛=−∞
∞

𝑋(𝑧) = 𝑋2 (𝑧) ∑ x1 [k] = 𝑋2 (𝑧)𝑋1 (𝑧)

𝑘=−∞
¿Cómo se calcula la transformada Z?
Si se conoce la definición de la transformada Z, su cálculo puede resumirse en 3 pasos. Sin embargo,
la mejor manera de verlo es a través de un ejemplo.

Para ello, se buscará la transformada 𝑧 de la secuencia x[n] = {1, 2, 5, 7, 0, 1}

1. Identificar la secuencia
Como no se especifica de otra manera, se entiende que la secuencia comienza en x[0] y por tanto

x[0] = 1, x[1] = 2, x[2] = 5, x[3] = 7, x[4] = 0, x[5] = 1

y esta se extiende de 0 a 5.

2. Aplicar la fórmula para la transformada Z

De la definición de la transformada 𝑧 y dada 𝑥[𝑛]
∞ 5
−𝑛
𝑋(𝑧) = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛
𝑛=−∞ 𝑛=0

3. Calcular la sumatoria
𝑋(𝑧) = 𝑥[0]𝑧 0 + 𝑥[1]𝑧 −1 + 𝑥[2]𝑧 −2 + 𝑥[3]𝑧 −3 + 𝑥[4]𝑧 −4 + 𝑥[5]𝑧 −5

𝑋(𝑧) = 1𝑧 0 + 2𝑧 −1 + 5𝑧 −2 + 7𝑧 −3 + 0𝑧 −4 + 1𝑧 −5

𝑋(𝑧) = 1 + 2𝑧 −1 + 5𝑧 −2 + 7𝑧 −3 + 1𝑧 −5
2 5 7 1
𝑋(𝑧) = 1 + + 2 + 3 + 5
𝑧 𝑧 𝑧 𝑧
Para 𝑧 ≠ 0 o 𝑧 ≠ ∞ cada término en 𝑋(𝑧) será finto y, en consecuencia, 𝑋(𝑧) convergerá. De esta
forma, se concluye que la ROC de 𝑋(𝑧) es 0 < |𝑧| < ∞.

(Ver Ejercicios 1, 2, 3 y 4)
Aplicaciones de la transformada Z en las señales y los sistemas
A los dispositivos que operan sobre señales de variable discreta (o tiempo discreto) se les denomina
sistemas discretos. En general, reciben una señal de entrada 𝑥[𝑛] para producir una señal de salida
𝑦[𝑛]. Se dice que el sistema transforma 𝑥[𝑛] en 𝑦[𝑛], lo que se expresa como

𝑦[𝑛] = T [x[n]]
Donde 𝑇[·] representa al operador de transformación o procesamiento realizado por el sistema
sobre 𝑥[𝑛] para producir 𝑦[𝑛].

Función del sistema

La propiedad de convolución de la transformada 𝑧 permite simplificar el análisis de sistemas LIT en el
dominio 𝑧, donde la salida del sistema puede calcularse a través del producto de las transformadas 𝑧
de la entrada y de la respuesta al impulso.

En sistemas de variable discreta también se le denomina a 𝐻(𝑧) función de transferencia del

sistema, que corresponde con la transformada 𝑧 de la respuesta al impulso unitario ℎ(𝑛). Si

𝑌 (𝑧) = 𝒵{𝑦[𝑛]} y 𝑋(𝑧) = 𝒵 {𝑥[𝑛]}, entonces se cumple

y[𝑛] = h[𝑛] ∗ x[𝑛] ↔ Y(z) = H(z)X(z)

donde 𝑌(𝑧), 𝑋(𝑧) y 𝐻(𝑧) son las respectivas transformadas 𝑧 de 𝑦[𝑛], 𝑥[𝑛] y ℎ[𝑛].

Lo que también puede expresarse como

𝑌(𝑧)
𝐻(𝑧) =
𝑋(𝑧)
La transformada 𝑧 𝐻(𝑧) de ℎ[𝑛] se conoce como función del sistema o función de transferencia del
sistema. La función del sistema 𝐻(𝑧) también puede defnirse como razón de las transformadas 𝑧 de
la salida 𝑦[𝑛] y de la entrada 𝑥[𝑛]. La función del sistema 𝐻(𝑧) caracteriza completamente al
sistema.

(ver Ejercicio 12)

Función del sistema para sistemas LIT descritos por ecuaciones en diferencias lineales
con coeficientes constantes
Considerando un sistema LIT de tiempo discreto para el cual la entrada 𝑥[𝑛] y la salida 𝑦[𝑛]
satisfacen la ecuación en diferencia general lineal con coefcientes constantes de la forma
𝑁 𝑀

∑ 𝑎𝑘 𝑦[𝑛 − 𝑘] = ∑ 𝑏𝑘 𝑥[𝑛 − 𝑘 ]
𝑘=0 𝑘=0

Al aplicar la transformada 𝑧 y por medio de la propiedad de desplazamiento en el tiempo y la

propiedad de linealidad de la transformada 𝑧 se obtiene
𝑁 𝑀
−𝑘
∑ 𝑎𝑘 𝑧 𝑌(𝑧) = ∑ 𝑏𝑘 𝑧 −𝑘 𝑋(𝑧)
𝑘=0 𝑘=0
𝑁 𝑀
−𝑘
𝑌(𝑧) ∑ 𝑎𝑘 𝑧 = 𝑋(𝑧) ∑ 𝑏𝑘 𝑧 −𝑘
𝑘=0 𝑘=0
De esta manera

𝑌(𝑧) ∑𝑀
𝑘=0 𝑏𝑘 𝑧
−𝑘
𝐻(𝑧) = = 𝑁
𝑋(𝑧) ∑𝑘=0 𝑎𝑘 𝑧 −𝑘

Por tanto, 𝐻(𝑧) siempre es racional.

(ver Ejercicio 13)

Interconexión de sistemas
Hay dos maneras fundamentales de interconectar sistemas: interconexión en cascada (serie) e
interconexión paralela. La interconexión en cascada se describe con sistemas de la forma

𝑦[𝑛] = 𝒯2 [𝒯1 [x[n]]] = 𝒯𝑐 [x[n]]

En general, para la conexión en cascada el orden de los bloques no es relevante. Si los sistemas son
lineales e invariantes en el tiempo entonces 𝒯𝑐 es invariante en el tiempo, y 𝒯1 𝒯2 = 𝒯2 𝒯1. La
interconexión en paralelo se describe por

𝑦[𝑛] = 𝒯1 [x[n]] + 𝒯2 [x[n]] = 𝒯𝑝 [x[n]]

Nótese que si el sistema es LTI, entonces se cumple 𝑦1 [𝑛] = 𝑥[𝑛] ∗ ℎ1 [𝑛] y por tanto en el dominio 𝑧
esta relación se puede representar por 𝑌1 (𝑧) = 𝑋(𝑧)𝐻1 (𝑧). Puesto que también se cumple 𝑌(𝑧) =
𝐻2 (𝑧)𝑌1 (𝑧) se concluye que

𝑌(𝑧) = [𝐻1 (𝑧)𝐻2 (𝑧)]𝑋(𝑧)

o en otras palabras la función de transferencia de la cascada de sistemas es igual al producto de las
mismas. Para la conexión en paralelo se puede hacer uso de la linealidad y así obtener

𝑌(𝑧) = [𝐻1 (𝑧)+𝐻2 (𝑧)]𝑋(𝑧)

(ver Ejercicio 14)
La transformada Z inversa
El procedimiento de encontrar la señal en el dominio del tiempo correspondiente a la expresión
algebraica en el dominio 𝑧 para una determinada región de convergencia se denomina transformada
𝑧 inversa, denotada de manera simbólica como

𝑥[𝑛] = ℨ−1 {𝑋(𝑧)}

Utilizando el teorema integral de Cauchy y la fórmula integral de Cauchy se demuestra que se
cumple
1 1 𝑘=𝑛
∮𝑧 𝑛−1−𝑘 𝑑𝒛 = {
2𝜋𝑗 𝐶 0 𝑘≠𝑛

para un contorno de integración 𝐶 que rodea al origen.

A partir de la definición de la transformada z para una señal de variable discreta 𝑥(𝑘)

∞

𝑋(𝑧) = ∑ 𝑥(𝑘)𝑧 −𝑘
𝑘=−∞

se obtiene multiplicando ambos lados por 𝑧 𝑛−1, e integrando en un contorno cerrado que contiene
al origen, y que está dentro de la ROC:
∞
𝑛−1
∮ 𝑋(𝑧)𝑧 𝑑𝑧 = ∮ ∑ 𝑥(𝑘)𝑧 −𝑘+𝑛+1 𝑑𝑧
𝐶 𝐶 𝑘=−∞

Como la serie converge dentro de 𝐶 , la integral y la sumatoria pueden ser intercambiadas:

∞
𝑛−1
∮ 𝑋(𝑧)𝑧 𝑑𝑧 = ∑ 𝑥(𝑘) ∮ 𝑧 −𝑘+𝑛+1 𝑑𝑧
𝐶 𝑘=−∞ 𝐶

que solo es diferente de cero para 𝑘 = 𝑛 , es decir:

1
𝑥(𝑛) = ∮𝑋(𝑧)𝑧 𝑛−1 𝑑𝑧
2𝜋𝑗 𝐶

(ver Ejercicio 9)

La transformada z inversa mediante el uso de las tablas de pares de transformadas z

En este método para la inversión de 𝑋(𝑧), se intenta expresar 𝑋(𝑧) como una suma

𝑋(𝑧) = 𝑋1 (𝑧) … 𝑋𝑛 (𝑧)

donde 𝑋1 (𝑧) … 𝑋𝑛 (𝑧)son funciones con transformadas inversas conocidas 𝑥1 [𝑛] … 𝑥𝑛 [𝑛]. De la
propiedad de linealidad se obtiene

𝑥[𝑛] = 𝑥1 [𝑛] … 𝑥𝑛 [𝑛].

La transformada z inversa mediante expansión en serie de potencia

La expresión de definición para la transformada 𝑧 una serie de potencias donde los valores 𝑥[𝑛] de
la secuencia son los coefcientes de 𝑧 𝑛 . De este modo, si 𝑋(𝑧) está dada como una serie de potencias
de la forma
 ∞

𝑋(𝑧) = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛 = ⋯ 𝑥[−2]𝑧 2 + 𝑥[−1]𝑧1 + 𝑥[0] + 𝑥[1]𝑧 −1 + 𝑥[2]𝑧 −2 ⋯

𝑛=−∞

se puede determinar cualquier valor particular de la secuencia al encontrar el coeficiente de la

potencia apropiada de 𝑧1 . Es posible que este enfoque no proporcione una solución en forma
cerrada, pero es muy útil para una secuencia de longitud finita donde 𝑋(𝑧) puede no tener una
forma más simple que un polinomio en 𝑧1 .

(ver Ejercicio 10)

La transformada z inversa mediante expansión en fracciones parciales

Como en el caso de la transformada de Laplace inversa, el método de expansión en fracciones
parciales proporciona la transformada 𝑧 inversa que en general es más útil, en particular cuando
𝑋(𝑧) es una función racional de 𝑧. Sea
𝑁(𝑧) (𝑧 − 𝑧1 ) ⋯ (𝑧 − 𝑧𝑚 )
𝑋(𝑧) = =𝑘
𝐷(𝑧) (𝑧 − 𝑝1 ) ⋯ (𝑧 − 𝑝𝑛 )
Al suponer que 𝑛 ≥ 𝑚 y que todos los polos 𝑝𝑘 son simples, entonces
𝑛
𝑋(𝑧) 𝑐0 𝑐1 𝑐2 𝑐𝑛 𝑐0 𝑐𝑘
= + + + ⋯+ = +∑
𝑧 𝑧 𝑧 − 𝑝1 𝑧 − 𝑝2 𝑧 − 𝑝𝑛 𝑧 𝑧 − 𝑝𝑘
𝑘=1

Donde
𝑋(𝑧)
𝑐0 = 𝑋(𝑧)|𝑧=0 𝑐𝑘 = (𝑧 − 𝑝𝑘 ) |
𝑧 𝑧=𝑝𝑘

Por tanto, se obtiene

𝑛
𝑧 𝑧 𝑧
𝑋(𝑧) = 𝑐0 + 𝑐1 + ⋯ + 𝑐𝑛 = 𝑐0 + ∑ 𝑐𝑘
𝑧 − 𝑝1 𝑧 − 𝑝𝑛 𝑧 − 𝑝𝑘
𝑘=1

Al inferir la ROC para cada término en la ecuación de la ROC total de 𝑋(𝑧) y mediante la tabla de
pares comunes de la transformada 𝑧, se puede invertir cada término, y producir así la transformada
𝑧 inversa total.

Si 𝑚 > 𝑛, entonces debe agregarse un polinomio de 𝑧 a la derecha de la ecuación, cuyo orden es

(𝑚 − 𝑛). De esta forma, para 𝑚 > 𝑛, la expansión completa en fracciones parciales tendría la forma
𝑚−𝑛 𝑛
𝑞
𝑧
𝑋(𝑧) = ∑ 𝑏𝑞 𝑧 + ∑ 𝑐𝑘
𝑧 − 𝑝𝑘
𝑞=0 𝑘=1

Si 𝑋(𝑧) tiene polos de orden múltiple, donde 𝑝𝑖 es el polo múltiple con multiplicidad 𝑟, entonces la
expansión de 𝑋(𝑧)/𝑧 se compondrá de términos de la forma
𝜆1 𝜆2 𝜆𝑟
+ 2
+ ⋯+
𝑧 − 𝑝𝑖 (𝑧 − 𝑝𝑖 ) (𝑧 − 𝑝𝑖 )𝑟
Donde
 1 𝑑𝑘 𝑋(𝑧)
𝜆𝑟−𝑘 = 𝑘 [(𝑧 − 𝑝𝑖 )𝑟 ]|
𝑘! 𝑑𝑧 𝑧 𝑧=𝑝𝑖

(ver Ejercicio 11)

Caracterización de los Sistemas LIT mediante la transformada Z
Muchas propiedades de los sistemas LIT de tiempo discreto pueden estar estrechamente asociadas
con las características de 𝐻(𝑧) en el plano 𝑧 y, en particular, con las ubicaciones de los polos y la
ROC.

Causalidad
Un sistema es causal si 𝑦(𝑛) depende solo de las entradas presentes y pasadas {𝑥(𝑛), 𝑥(𝑛 −
1), 𝑥(𝑛 − 2), … }, y salidas pasadas {𝑦(𝑛 − 1), 𝑦(𝑛 − 2), … }, pero no de las entradas o salidas
futuras {𝑥(𝑛 + 1), 𝑥(𝑛 + 2), … ; 𝑦(𝑛 + 1), 𝑦(𝑛 + 2), … . } En caso contrario, el sistema es no causal.

Sistemas que funcionan “en línea” deben ser causales por la imposibilidad de determinar el valor de
la entrada o la salida en el futuro.

En un sistema causal la salida en 𝑛 = 𝑛0 depende exclusivamente de valores de entrada 𝑥(𝑛) para

𝑛 < 𝑛0 . Como en un sistema LTI
∞ ∞ −1

𝑦(𝑛0 ) = ∑ ℎ(𝑘)𝑥(𝑛0 − 𝑘) = ∑ ℎ(𝑘)𝑥(𝑛0 − 𝑘) + ∑ ℎ(𝑘)𝑥(𝑛0 − 𝑘)

𝑘=−∞ 𝑘=0 𝑘=−∞

Muestras pasadas y actual Muestras futuras

se deriva que para que la salida sea independiente de entradas futuras entonces se debe cumplir
ℎ(𝑘) = 0 para todo 𝑘 ≤ −1 .

Dado que ℎ(𝑛) es la respuesta impulsional de un sistema LTI en reposo, ℎ(𝑛) = 0 para 𝑛 < 0 es
condición necesaria y suficiente para la causalidad.

Así, un sistema LTI es causal si y solo si ℎ(𝑛) = 0, ∀𝑛 < 0, lo que también es consistente con lo
mencionado para sistemas de variable continua. Si un sistema es causal entonces la convolución
puede simplificarse en
∞ 𝑛

𝑦(𝑛0 ) = ∑ ℎ(𝑘)𝑥(𝑛 − 𝑘) = ∑ 𝑥(𝑘)ℎ(𝑛 − 𝑘)

𝑘=0 𝑘=−∞

Generalizando, a una secuencia 𝑥(𝑛) con 𝑥(𝑛) ≠ 0 para algún 𝑛 < 0 se le denomina secuencia no
causal, y de lo contrario, secuencia causal.

Si tanto la entrada 𝑥(𝑛) como la respuesta impulsional son causales, entonces la convolución se
simplifica en:
𝑛 𝑛

𝑦(𝑛0 ) = ∑ ℎ(𝑘)𝑥(𝑛 − 𝑘) = ∑ 𝑥(𝑘)ℎ(𝑛 − 𝑘)

𝑘=0 𝑘=0

Nótese que esta respuesta es a su vez causal, es decir, 𝑦(𝑛) = 0 para todo 𝑛 < 0 . En general,
puesto que un sistema causal tiene como respuesta al impulso una señal ℎ(𝑛) causal, se puede
afirmar que la región de convergencia de la función de transferencia 𝐻(𝑧) es el exterior de un círculo
centrado en el origen.
Estabilidad
Un sistema arbitrario en reposo se dice de entrada acotada - salida acotada si toda entrada acotada
produce una salida acotada

|𝑥(𝑛)| ≤ 𝑀𝑥 < ∞ → |𝑦(𝑛)| ≤ 𝑀𝑦 < ∞, ∀𝑛 ∈ 𝑍

Si para alguna entrada acotada se produce una salida no acotada (es infinita), el sistema se dice ser
inestable.

Dada la convolución
∞

𝑦(𝑛) = ∑ ℎ(𝑘)𝑥(𝑛 − 𝑘)
𝑘=−∞

se cumple para su valor absoluto

∞ ∞ ∞
|𝑦(𝑛)| = | ∑ ℎ(𝑘)𝑥(𝑛 − 𝑘)| ≤ ∑ |ℎ(𝑘)||𝑥(𝑛 − 𝑘)| ≤ ∑ |ℎ(𝑘)|𝑀𝑥
𝑘=−∞ 𝑘=−∞ 𝑘=−∞
∞
|𝑦(𝑛)| ≤ 𝑀𝑥 ∑ |ℎ(𝑘)|
𝑘=−∞

lo que implica que |𝑦(𝑛)| es acotada solo si

∞

𝑆ℎ = ∑ |ℎ(𝑘)| ≤ ∞
𝑘=−∞

En consecuencia, un sistema LTI es estable si su respuesta al impulso es absolutamente sumable.

Esta condición es necesaria y suficiente.

(ver Ejercicio 15)

Sistemas causales y estables

En el dominio z la estabilidad se puede observar fácilmente considerando que
∞ ∞ ∞
−n |h(n)z −n |
𝐻(𝑧) = | ∑ h(n)z |≤ ∑ ≤ ∑ |h(n)||z −n |
𝑛=−∞ 𝑛=−∞ 𝑛=−∞

para el caso especial |𝑧| = 1, que es el círculo unitario en el plano 𝑧, y considerando que si un
sistema es estable su respuesta al impulso es absolutamente sumable, entonces lo anterior se
reduce a
∞

𝐻(𝑧) ≤ ∑ |h(n)| < ∞, |𝑧| = 1

𝑛=−∞

lo que implica un sistema descrito por 𝐻(𝑧) es estable si su región de convergencia incluye al círculo
unitario. De lo anterior se deriva que, si un sistema es estable y causal, entonces los polos de su
función de transferencia deben estar dentro del círculo unitario. Es decir, la ROC es de la forma |𝑧| >
𝑟𝑚𝑎𝑥 y, ya que el círculo unitario se encuentra incluido en la ROC, se debe tener que 𝑟𝑚𝑎𝑥 < 1.
Ejercicios resueltos
Ejercicio 1
Una secuencia finita 𝑥[𝑛] está definida como
𝑥[𝑛] = {5,3, −2,0,4, −3}
↑
Encuentre 𝑋(𝑧) y su ROC.

Solución
De la definición de la transformada de 𝑧 y dada 𝑥[𝑛], con 𝑥[0] = −2 se tiene que
∞ 3
−𝑛
𝑋(𝑧) = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛
𝑛=−∞ 𝑛=−2

𝑋(𝑧) = 𝑥[−2]𝑧 2 + 𝑥[−1]𝑧 + 𝑥[0] + 𝑥[1]𝑧 −1 + 𝑥[2]𝑧 −2 + 𝑥[−3]𝑧 −3

𝑋(𝑧) = 5𝑧 2 + 3𝑧 − 2 + 4𝑧 −2 − 3𝑧 −3
Y el ROC de 𝑋(𝑧) es 0 < |𝑧| < ∞

Ejercicio 2
Determine la transformada 𝑧 de

1 𝑛
𝑥[𝑛] = ( ) 𝑢[𝑛]
2
Solución
De la definición de la transformada de 𝑧 y dada 𝑥[𝑛] se tiene que
∞ ∞ ∞ 𝑛
−𝑛
1 𝑛 𝑧 −1
𝑋(𝑧) = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 = ∑ ( ) 𝑧 −𝑛 = ∑ ( )
2 2
𝑛=−∞ 𝑛=0 𝑛=0

1
𝑋(𝑧) =
𝑧 −1
1− 2

𝑧 −1 1
Que converge si | | < 1 ⇒ (|𝑧| > )
2 2

1 1
Por lo que el ROC de 𝑋(𝑧) es (−∞, − 2) ∩ (2 , ∞)

Ejercicio 3
Determine la transformada 𝑧 de

𝑥[𝑛] = 𝛼 𝑛 𝑢[𝑛]

Solución
De la definición de la transformada de 𝑧 y dada 𝑥[𝑛] se tiene que
∞ ∞ ∞
−𝑛 𝑛 (𝑧 −1 )𝑛
𝑋(𝑧) = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 = ∑𝛼 = ∑(𝛼𝑧 −1 )𝑛
𝑛=−∞ 𝑛=0 𝑛=0
 1
𝑋(𝑧) =
1 − 𝛼𝑧 −1
Que converge si |𝛼𝑧 −1 | < 1 ⇒ (|𝑧| > |𝛼|)

Por lo que el ROC de 𝑋(𝑧) es (−∞, −𝛼) ∩ (𝛼, ∞).

Ejercicio 4
Determine la transformada 𝑧 de

𝑥[𝑛] = 𝛼 𝑛 𝑢[𝑛] + 𝑏 𝑛 𝑢[−𝑛 − 1]

Solución
∞ ∞ −1 ∞ ∞
−𝑛 𝑛 −𝑛 𝑛 −𝑛 −1 )𝑛
𝑋(𝑧) = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 = ∑𝛼 𝑧 + ∑ 𝑏 𝑧 = ∑(𝛼𝑧 + ∑(𝑏 −1 𝑧)𝑛
𝑛=−∞ 𝑛=0 𝑛=−∞ 𝑛=0 𝑛=1

La primera suma converge si |𝛼𝑧 − 1| < 1 ⇒ (|𝑧| > |𝛼|) y la segunda si |𝑏 − 1𝑧| < 1 ⇒ (|𝑧| < |𝑏|).
Esto implica que la transformada 𝑧 existe si y solo si |𝑏| > |𝛼| y la ROC es un anillo en el plano 𝑧 .

Ejercicio 5
Determine la transformada 𝑧 de 𝑥[𝑛] = [3(2𝑛 ) − 4(3𝑛 )]𝑢[𝑛]

Solución
Si 𝑥1 (𝑛) = 2𝑛 𝑢[𝑛] y𝑥2 (𝑛) = 3𝑛 𝑢[𝑛], entonces 𝑥[𝑛] = 3𝑥1 [𝑛] − 4𝑥2 [𝑛]
1
Sabiendo que αn u[n] = , ROC: |z| > |α|
1−αz−1

Se obtiene que
1
𝑋1 (𝑧) = , ROC: |z| > 2
1 − 2𝑧 −1
1
𝑋2 (𝑧) = , ROC: |z| > 3
1 − 3𝑧 −1
y la transformada de 𝑥[𝑛] es:
3 4
𝑋(𝑧) = −1
− , ROC: |z| > 3
1 − 2𝑧 1 − 3𝑧 −1
Ya que la ROC final debe ser al menos la intersección de las dos ROC individuales.

Ejercicio 6
Determine la transformada 𝑧 de la señal 𝛼 𝑛 cos(𝜔0 𝑛) 𝑢[𝑛]

Solución
Con la identidad de Euler se obtiene primero que:
1 1
cos(𝜔0 𝑛) = 𝑒 𝑗𝜔0 𝑛 + 𝑒 −𝑗𝜔0 𝑛
2 2
1
y con 𝒵{𝑎𝑛 𝑢[𝑛]} = 1−𝑎𝑧 −1 se obtiene que 𝛼 = 𝑒 ±𝑗𝜔0 𝑛 y la linealidad de la transformación

1 1 1
𝒵{𝑐𝑜𝑠𝜔0 𝑛𝑢[𝑛]} = { 𝑗𝜔 𝑧 −1 + −𝑗𝜔 −1 }
2 1−𝑒 0 1−𝑒 0𝑧
 −1 −1
1 1 − 𝑒 −𝑗𝜔0 𝑧 + 1 − 𝑒 𝑗𝜔0 𝑧
𝒵{𝑐𝑜𝑠𝜔0 𝑛𝑢[𝑛]} = { }
2 (1 − 𝑒 𝑗𝜔0 𝑧 −1 )(1 − 𝑒 −𝑗𝜔0 𝑧 −1 )

1 2 − 𝑧 −1 (𝑒 −𝑗𝜔0 − 𝑒 𝑗𝜔0 )
𝒵{𝑐𝑜𝑠𝜔0 𝑛𝑢[𝑛]} = { } , (𝑒 −𝑗𝜔0 − 𝑒 𝑗𝜔0 ) = 2𝑐𝑜𝑠𝜔0
2 1 − 𝑒 −𝑗𝜔0 𝑧−1 − 𝑒 𝑗𝜔0 𝑧 −1 + 𝑧 −2
1−𝑧 −1 𝑐𝑜𝑠𝜔0
𝒵{𝑐𝑜𝑠𝜔0 𝑛𝑢[𝑛]} = 1−2𝑧−1 𝑐𝑜𝑠𝜔 −2 y u ROC es |𝑧| > |𝑒 𝑗𝜔0 | = 1
0 +𝑧

Finalmente, se tiene que

1 − 𝑎𝑧 −1 𝑐𝑜𝑠𝜔0
𝒵{𝛼 𝑛 cos(𝜔0 𝑛) 𝑢[𝑛]} = , |𝑧| > |𝑎|
1 − 2𝑎𝑧 −1 𝑐𝑜𝑠𝜔0 + 𝑎2 𝑧 −2

Ejercicio 7
Determine la transformada 𝑧 de 𝑢[−𝑛].

Solución
Puesto que
1
𝒵{𝑢[𝑛]} = , 𝑅𝑂𝐶: |𝑧| > 1
1 − 𝑧 −1
Entonces
1
𝒵{𝑢[−𝑛]} = , 𝑅𝑂𝐶: |𝑧| < 1
1−𝑧
Ejercicio 8
Determine la transformada 𝑧 de 𝑥[𝑛] = 𝑛𝑎𝑛 𝑢[𝑛]

Solución
1
Con 𝑥1 [𝑛] = 𝑎𝑛 𝑢[𝑛], entonces 𝑥[𝑛] = 𝑛𝑥1 [𝑛], y puesto que 𝑋1 (𝑧) = 1−𝑎𝑧 −1 , 𝑅𝑂𝐶 : |𝑧| > |𝑎|, se
obtiene

𝑑𝑋1 (𝑧) −𝑎𝑧 −2 𝑎𝑧 −1

𝑋(𝑧) = −𝑧 = −𝑧 [ ] = , 𝑅𝑂𝐶 : |𝑧| > |𝑎|
𝑑𝑧 (1 − 𝑎𝑧 −1 )2 (1 − 𝑎𝑧 −1 )2

Ejercicio 9
Encuentre la transformada 𝑧 inversa de la expresión
1
𝑋(𝑧) =
1 − 𝛼𝑧 −1
si se sabe que la señal correspondiente es causal.

Solución
Aplicando la definición de la transformada 𝑧 inversa, se obtiene
1
𝑥(𝑛) = ∮𝑋(𝑧)𝑧 𝑛−1 𝑑𝑧
2𝜋𝑗 𝐶
1 1
𝑥(𝑛) = ∮ 𝑧 𝑛−1 𝑑𝑧
2𝜋𝑗 𝐶 1 − 𝛼𝑧 −1
 1 𝑧
𝑥(𝑛) = ∮ 𝑧 𝑛−1 𝑑𝑧
2𝜋𝑗 𝐶 𝑧 − 𝛼
1 𝑧𝑛
𝑥(𝑛) = ∮ 𝑑𝑧
2𝜋𝑗 𝐶 𝑧 − 𝛼

Como 𝐶 debe estar dentro de la ROC, y la señal es causal, entonces se escoje una circunferencia de
radio mayor que |𝛼|. Para 𝑛 > 0 se tiene un cero de orden 𝑛 en 𝑧 = 0, o ningún cero cuando 𝑛 = 0,
y en ambos casos hay un polo en 𝑧 = 𝛼. En estos casos se puede aplicar la fórmula integral de
Cauchy para obtener directamente

𝑥[𝑛] = 𝑧 𝑛 |z=α = αn
Para 𝑛 < 0 la función 𝑓(𝑧) tiene un polo de orden 𝑛 en 𝑧 = 0, que también está dentro de 𝐶, por lo
que dos polos 𝑧1 = 0 y 𝑧2 = α contribuyen al valor de la integral.

Con 𝑛 = −1 y la fórmula integral de Cauchy:

1 1 1 1 1 1
∮ 𝑑𝑧 = | + | =− + =0
2𝜋𝑗 𝐶 𝑧(𝑧 − 𝛼) 𝑧 − 𝛼 𝑧=0 𝑧 𝑧=𝛼 𝛼 𝛼

Con 𝑛 = −2:
1 1 1
1 1 − − 2 2
∮ 2 𝑑𝑧 = ∮ 2 +𝛼 𝛼 + 𝛼
2𝜋𝑗 𝐶 𝑧 (𝑧 − 𝛼) 𝐶 𝑧 𝑧 𝑧−𝛼

Esto se puede repetir para todo 𝑛 < −2 resultando en 𝑥(𝑛) = 0. Por tanto, resumiendo ambos
casos en una ecuación se obtiene: 𝑥[𝑛] = 𝑎𝑛 𝑢[𝑛].

Ejercicio 10
Calcule la secuencia en tiempo discreto 𝑥[𝑛] si su transformada 𝑧 tiene como expresión algebraica
1
1 + 𝑧 −1
𝑋(𝑧) = 2
3 −1 1 −2
1 −2𝑧 +2𝑧

Para la región de convergencia 𝑅𝑂𝐶: |𝑧| > 1

Solución
Debido a que la ROC |𝑧| > 1 es el exterior de un círculo y 𝑋(𝑧) es racional, entonces 𝑥[𝑛] es una
señal causal. Para calcularla se ordenan el numerador y el denominador del mayor coeficiente al
menor y se divide:
 5 11 23
𝑥[𝑛]={1,2, , , ,⋯ }
Con lo que se obtiene 2 4 8 .
↑

Ejercicio 11
Encuentre la descomposición en fracciones parciales de la componente propia
11 1
1 + 3𝑧 −1 + 6 𝑧 −2 + 3 𝑧 −3
𝑋(𝑧) =
5 1
1 + 6 𝑧 −1 + 6 𝑧 −2

y con ella la transformada inversa 𝑥[𝑛] de la función 𝑋(𝑧)

Solución
Para hacer esto, se debe hacer la división de tal forma que los términos z y z sean eliminados, y para
esto deben ordenarse los divisores de la misma manera que para determinar la expansión en serie
de potencias de señales anticausales.

1 −1
⇒ 𝑋(𝑧) = 1 + 2𝑧 −1
+ 6𝑧
5 1
1 + 𝑧 −1 + 𝑧 −2
6 6
𝑧2
Multiplicando por se obtiene:
𝑧2

1 −1 1 1
6𝑧 𝑧2
∙ 2= 6 𝑧
= 6𝑧 =
𝐴
+
𝐵
5 1 5 1 1 1 1 1
1 + 6 𝑧 −1 + 6 𝑧 −2 𝑧 𝑧 2 + 6 𝑧 + 6 (𝑧 + 3) (𝑧 + 2) (𝑧 + 3) (𝑧 + 2)

Aquí no fue necesario dividir por 𝑧 pues la función racional resultante fue propia desde un principio.
1
Multiplicando ambos lados por (𝑧 + 3)y haciendo 𝑧 → −1/3 se obtiene 𝐴 = −1/3. Por otro lado,
1
multiplicando ambos lados por (𝑧 + 2) y haciendo 𝑧 → −1/2 se obtiene 𝐵 = 1/2. Se cumple
entonces:
1 1 11 −1
−3 − 3 𝑧 −1
+ = 2 + 2𝑧
1 1 1 1
(𝑧 + 3) (𝑧 + 2) (1 + 3 𝑧 −1 ) (1 + 2 𝑧 −1 )

1 1 𝑛−1 1 1 𝑛−1 1 𝑛 1 𝑛
− (− ) 𝑢[𝑛 − 1] + ( ) 𝑢[𝑛 − 1] = [(− ) − (− ) ] 𝑢[𝑛 − 1]
3 3 2 2 3 2

donde se ha hecho uso de las propiedades de linealidad y de desplazamiento en el tiempo.

Falta únicamente transformar los términos 1 + 2𝑧1 que corresponden en el tiempo discreto a 𝛿[𝑛] +
2𝛿[𝑛 − 1]. De este modo se cumple

1 𝑛 1 𝑛
𝑥[𝑛] = 𝛿[𝑛] + 2𝛿[𝑛 − 1] + [(− ) − (− ) ] 𝑢[𝑛 − 1]
3 2

Ejercicio 12
Debe encontrarse la salida de un sistema con respuesta al impulso

ℎ[𝑛] = 𝑎^𝑢𝑛[𝑛], |𝑎| < 1

ante una entrada

𝑥[𝑛] = 𝑢[𝑛]

Solución
1 1
Con 𝑋(𝑧) = 1−𝑧−1 y 𝐻(𝑧) = 1−𝑎𝑧−1

se obtiene la salida en el dominio z

1
𝑌(𝑧) = 𝑋(𝑧)𝐻(𝑧) =
(1 − 𝑧 −1 )(1 − 𝑎𝑧 −1 )
que se puede descomponer en fracciones parciales como
1 1 1 𝑎 1
𝑌(𝑧) = 𝑋 = [ ]− [ ]
(1 − 𝑧 −1 )(1 − 𝑎𝑧 −1 ) 1−𝑎 1−𝑧 −1 1 − 𝑎 1 − 𝑎𝑧 −1
que transformado al dominio del tiempo discreto resulta en

1 𝑎 1 − 𝑎𝑛+1 𝑛
𝑦[𝑛] = 𝑢[𝑛] − 𝑎𝑛 𝑢[𝑛] = 𝑎 𝑢[𝑛]
1−𝑎 1−𝑎 1−𝑎
1 − 𝑎𝑛+1 𝑛
𝑦[𝑛] = 𝑎
1−𝑎
Ejercicio 13
Encuentre la ecuación de diferencias correspondiente a un sistema causal con función de
transferencia

1 + 𝑧 −1
𝐻(𝑧) =
5 1
1 + 𝑧 −1 + 𝑧 −2
6 6
Solución
Se tiene que

𝑌(𝑧) 1 + 𝑧 −1
𝐻(𝑧) = =
𝑋(𝑧) 1 + 5 𝑧 −1 + 1 𝑧 −2
6 6
esto es equivalente a
5 1
𝑌(𝑧) [1 + 𝑧 −1 + 𝑧 −2 ] = 𝑋(𝑧)[1 + 𝑧 −1 ]
6 6
↕
 5 1
𝑦[𝑛] + 𝑦[𝑛 − 1] + 𝑦[𝑛 − 2] = 𝑥[𝑛] + 𝑥[𝑥 − 1]
6 6
con lo que finalmente se obtiene
5 1
𝑦[𝑛] = − 𝑦[𝑛 − 1] − 𝑦[𝑛 − 2] + 𝑥[𝑛] + 𝑥[𝑥 − 1]
6 6
Ejercicio 14
Encuentre la función de transferencia del sistema mostrado en la figura

Solución
Las funciones en los bloques denotan sus respuestas al impulso. Así se tiene que los bloque y señales
tienen las siguientes transformadas:

𝑥[𝑛] ⟷ 𝑋(𝑧)
𝑦[𝑛] ⟷ 𝑌(𝑧)
𝑔[𝑛] ⟷ 𝐺(𝑧)
𝑞[𝑛] ⟷ 𝑄(𝑧)
𝑒[𝑛] ⟷ 𝐸(𝑧)
La señal 𝑒[𝑛] se obtiene con la substracción de la entrada 𝑥[𝑛] y la salida del bloque con función de
transferencia 𝐺(𝑧), y se cumple entonces en el dominio 𝑧 que 𝐸(𝑧) = 𝑋(𝑧) − 𝑌(𝑧)𝐺(𝑧). Aplicando
las propiedades de linealidad y de convolución se tiene que

𝐸(𝑧)𝑄(𝑧) = 𝑌(𝑧)
[𝑋(𝑧) − 𝐺(𝑧)𝑌(𝑧)]𝑄(𝑧) = 𝑌(𝑧)
𝑋(𝑧)𝑄(𝑧) = 𝑌(𝑧)[1 + 𝐺(𝑧)𝑄(𝑧)]
𝑌(𝑧) 𝑄(𝑧)
𝐻(𝑧) = =
𝑋(𝑧) 1 + 𝐺(𝑧)𝑄(𝑧)

Ejercicio 15
Determine el rango del parámetro a para el que el sistema LIT de respuesta al impulso ℎ[𝑛] =
𝑎𝑛 𝑢[𝑛] es estable.

Solución
El sistema es estable si
∞ ∞
𝑛|
∑|𝑎 = ∑|𝑎|𝑛 = 1 + |𝑎| + |𝑎|2 + ⋯
𝑛=0 𝑛=0
converge. Esto ocurre si y solo si |𝑎| < 1 y converge a
∞
1
∑|𝑎𝑛 | =
1 − |𝑎|
𝑛=0
Conclusión
Con lo aprendido sobre la transformada z, las ecuaciones en diferencias pueden expresar se forma
mucho más sencilla en términos de funciones algebraicas, relacionadas con polinomios y sus raíces.
Sin embargo, es importante acotar que no todas las sucesiones posibles transformada z, pero sí
todas aquellas que sean de tipo exponencial.

A pesar de que la transforma z puede conseguirse en solo 3 pasos, gracias a sus características de
linealidad, multiplicación, convolución y más, estos cálculos pueden simplificarse mucho más. En
cuanto a la transformada z inversa, en este trabajo se describieron no menos que 4 métodos para
conseguirla.

Además, se ha visto que la transformada z tiene muchas aplicaciones para el estudio de las señales y
los sistemas; tales como determinar su causalidad y estabilidad, así como buscar la función de
transferencia del sistema y a través de ella interconectar sistemas.
Bibliografía
Alvarado Moya, Pablo. Señales y Sistemas. 245, 252 – 253, 256, 258 – 262, 264 – 269, 272, 279 –
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Hwei P. Hsu. Señales y sistemas. 117 – 122, 124 – 126, 128

Zill Fernández. Transformada Z. 62, 64, 76 – 79, 81