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El lector ya debió haber comprobado que calcular transformadas de Laplace de funciones tales como
𝑓(𝑡) = 𝑒 2𝑡 𝑐𝑜𝑠3𝑡 o 𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑡 𝑡 3 aplicando la definición 1.1 resulta un tanto riguroso debido a las integrales
por parte que aparecen, el siguiente teorema estable una forma muy práctica de resolver estos casos
donde
ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠)
120 120
ℒ{𝑒 3𝑡 𝑡 5 } = ℒ{𝑡 5 }|𝑠→𝑠−3 = | =
𝑠 𝑠→𝑠−3 (𝑠 − 3)6
6
1 1
Solución: Como ℒ{𝑠𝑒𝑛𝑡} = 𝑠2 +1, entonces ℒ{𝑒 −2𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡} = (𝑠+2)2+1, es decir,
1
ℒ{𝑒 −2𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡} =
𝑠 2 + 4𝑠 + 5
Compruebe que
𝑘 𝑠−𝑎
ℒ{𝑒 𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡} = y ℒ{𝑒 𝑎𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑘𝑡} =
(𝑠−𝑎)2 +𝑘 2 (𝑠−𝑎)2 +𝑘 2
𝑡 𝑡
ℒ {𝑒 3𝑡 (9 − 4𝑡 + 10𝑠𝑒𝑛 } = 9ℒ{𝑒 3𝑡 } − 4ℒ{𝑒 3𝑡 𝑡} + 10ℒ {𝑒 3𝑡 𝑠𝑒𝑛 }
2 2
1
𝑡 9 1 2
ℒ {𝑒 3𝑡 (9 − 4𝑡 + 10𝑠𝑒𝑛 } = −4 + 10
2 𝑠−3 (𝑠 − 3)2 1
(𝑠 − 3)2 +
4
9 4 5
= − +
𝑠 − 3 (𝑠 − 3) 2 1
(𝑠 − 3)2 +
4
7
Ejemplo 1.21: Obtenga ℒ −1 {(𝑠−5)3 }
7 1 1 2!
Solución: ℒ −1 {(𝑠−5)3 } = 7ℒ −1 {(𝑠−5)3} = 7𝑒 5𝑡 ℒ −1 {(𝑠)3 } = 7𝑒 5𝑡 ℒ −1 {2!(𝑠)2+1 }
7
= 𝑒 5𝑡 𝑡 2
2
Es decir,
7 7
ℒ −1 { 3
} = 𝑒 5𝑡 𝑡 2
(𝑠 − 5) 2
−1 1
Ejemplo 1.22: Calcule ℒ { 2 }
𝑠 +2𝑠+5
1 1 1
Solución: ℒ −1 {𝑠2 +2𝑠+5} = ℒ −1 {𝑠2 +2𝑠+1+4} = ℒ −1 {(𝑠+1)2 +4}
1
= 𝑒 −𝑡 ℒ −1 { }
𝑠2 + 4
𝑒 −𝑡 −1 2
= ℒ { 2 }
2 𝑠 +4
𝑒 −𝑡
= 𝑠𝑒𝑛2𝑡
2
2𝑠+5
Ejemplo 1.23: Calcule ℒ −1 {𝑠2 +6𝑠+34 }
2𝑠 + 5
ℒ −1 { }
(𝑠 + 3)2 + 25
2𝑠 5
ℒ −1 { + }
(𝑠 + 3)2 + 25 (𝑠 + 3)2 + 25
𝑠 5
2ℒ−1 { 2
} + ℒ−1 { }
(𝑠 + 3) + 25 (𝑠 + 3)2 + 25
2𝑠 + 5 𝑠 5
ℒ −1 { 2 } = 2ℒ −1 { } + ℒ −1 { }
𝑠 + 6𝑠 + 34 (𝑠 + 3)2 + 25 (𝑠 + 3)2 + 25
𝑠+3−3 5
= 2ℒ−1 { 2
} + ℒ−1 { }
(𝑠 + 3) + 25 (𝑠 + 3)2 + 25
𝑠+3 −3 5
= 2ℒ−1 { 2
} + 2ℒ−1 { 2
} + ℒ−1 { }
(𝑠 + 3) + 25 (𝑠 + 3) + 25 (𝑠 + 3)2 + 25
𝑠 1
= 2𝑒 −3𝑡 ℒ−1 { } − ℒ−1 { }
2
𝑠 + 25 (𝑠 + 3)2 + 25
1
= 2𝑒 −3𝑡 𝑐𝑜𝑠5𝑡 − 𝑒−3𝑡 ℒ−1 { }
𝑠2 + 25
1 5
= 2𝑒 −3𝑡 𝑐𝑜𝑠5𝑡 − 𝑒−3𝑡 ℒ−1 { }
5 𝑠2 + 25
2𝑠 + 5 1
ℒ −1 { 2 } = 2𝑒−3𝑡 𝑐𝑜𝑠5𝑡 − 𝑒 −3𝑡 𝑠𝑒𝑛5𝑡
𝑠 + 6𝑠 + 34 5
𝐻: [0, ∞) → 𝑅
Se define como
0, 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 𝑎
𝐻(𝑡 − 𝑎) = {
1, 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 𝑎
Solución: Como
0, 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 1
𝐻(𝑡 − 1) = {
1, 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 1
Entonces, la figura 1.3 muestra su gráfica
Figura 1.3
Ejemplo 1.25: Sea 𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝐻(𝑡 − 2𝜋), trace la gráfica de la función.
Solución:
0, 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 2𝜋 0, 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 2𝜋
Como 𝑓(𝑡), puede escribirse 𝑓(𝑡) = { = 𝑠𝑒𝑛𝑡 {
𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 2𝜋 1, 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 2𝜋
Entonces,
Figura 1.3
𝑔(𝑡), 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 𝑎
𝑓(𝑡) = {
ℎ(𝑡), 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 𝑎
Ya que
𝑔(𝑡) − 𝑔(𝑡)0 + ℎ(𝑡)0, 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 𝑎
𝑓(𝑡) = {
𝑔(𝑡) − 𝑔(𝑡)1 + ℎ(𝑡)1, 𝑠𝑖 𝑡 > 𝑎
Observación: La función
𝑝(𝑡), 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 𝑎
𝑓(𝑡) = { 𝑞(𝑡), 𝑠𝑖 𝑎 ≤ 𝑡 < 𝑏
𝑟(𝑡) , 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 𝑏
Esta forma de escribir funciones definidas por tramos será de mucha utilidad más
adelante
El primer teorema de traslación permite calcular la transformada de una función del tipo
𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡) , el segundo teorema de traslación permite calcular la trasformada de una función
que es multiplicada por una función escalón.
𝑒 −𝑠
Solución: ℒ{(𝑡 − 1)𝐻(𝑡 − 1)} = 𝑒 −𝑠 ℒ{𝑡} = 𝑠2
Solución: Como ℒ{𝑒 2−𝑡 𝐻(𝑡 − 2} = ℒ{𝑒 −(𝑡−2) 𝐻(𝑡 − 2)}, entonces
𝑒 −2𝑠
ℒ{𝑒 2−𝑡 𝐻(𝑡 − 2)} = 𝑒 −2𝑠 ℒ{𝑒 −𝑡 } =
𝑠+1
(1+𝑒 −2𝑠 )2
Ejemplo 1.28: Encuentre ℒ −1 { }
𝑠+2
𝑒 −2𝑠 1
Observación: 2ℒ −1 { 𝑠+2 } = 2𝐻(𝑡 − 2)ℒ −1 {𝑠+2} = 2𝐻(𝑡 − 2)𝑒 −2(𝑡−2)
Solución:
Para poder usar el segundo teorema de traslación debemos completar 𝑡 a 𝑡 − 2. Es decir,
ℒ{𝑡𝐻(𝑡 − 2)} = ℒ{(𝑡 − 2 + 2)𝐻(𝑡 − 2)} = ℒ{(𝑡 − 2)𝐻(𝑡 − 2)} + ℒ{2𝐻(𝑡 − 2)}
𝑒 −2𝑠 𝑒 −2𝑠
ℒ{𝑡𝐻(𝑡 − 2)} = + 2
𝑠2 𝑠
1 − 𝑡, 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 1
𝑓(𝑡) = { 1, 𝑠𝑖 1 ≤ 𝑡 < 2
𝑡 − 2, 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 2
Luego,
ℒ{𝑓(𝑡)} = −ℒ{𝑡} + ℒ{1} + ℒ{𝐻(𝑡 − 1)} + ℒ{(𝑡 − 1)𝐻(𝑡 − 1)} + ℒ{(𝑡 − 2)𝐻(𝑡 − 2)} − ℒ{𝐻(𝑡 − 2)}
1 1 𝑒 −𝑠 𝑒 −𝑠 𝑒 −2𝑠 𝑒 −2𝑠
ℒ{𝑓(𝑡)} = − + + + 2 + 2 −
𝑠2 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
Solución: Para poder aplicar el segundo teorema de traslación debemos adecuar la forma
de cada término
2𝑒 −𝑠
ℒ{(𝑡 − 1)2 𝐻(𝑡 − 1)} = 𝑒 −𝑠 ℒ{(𝑡)2 } =
𝑠3
2𝑒 −𝑠
2ℒ{(𝑡 − 1)𝐻(𝑡 − 1)} = 2𝑒 −𝑠 ℒ{(𝑡)} =
𝑠2
2
2𝑒 −𝑠 2𝑒 −𝑠 𝑒 −𝑠
ℒ{𝑡 𝐻(𝑡 − 1)} = 3 + 2 +
𝑠 𝑠 𝑠
Los últimos ejemplos, muestran que hay casos en donde se deben adecuar los términos
para poder aplicar el segundo teorema de traslación, pero existe una alternativa pata
evitar esta situación.
Sea 𝑓: [0, ∞) → 𝑅 una función continua a trozos y de orden exponencial en [0, ∞),
entonces
Solución: Utilizando la forma alternativa del segundo teorema de traslación tenemos que;
6𝑒 −5𝑠 30𝑒 −5𝑠 75𝑒 −5𝑠 125𝑒 −5𝑠 2𝑒 −5𝑠 10𝑒 −5𝑠 25𝑒 −5𝑠
= + + + + 3 + +
𝑠4 𝑠3 𝑠2 𝑠 𝑠 𝑠2 𝑠
6 32 85 150
= 𝑒 −5𝑠 ( 4 + 3 + 2 + )
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝜋𝑠
−
−1 2𝑠𝑒 2
Ejemplo 1.33: Calcule ℒ {𝑠2 −5𝑠+6}
2𝑠 6 4
= −
𝑠 2 − 5𝑠 + 6 𝑠 − 3 𝑠 − 2
Luego,
𝜋𝑠 𝜋𝑠 𝜋𝑠
−1
2𝑠𝑒 − 2 −1
6𝑒 − 2 4𝑒 − 2
ℒ { 2 }=ℒ { − }
𝑠 − 5𝑠 + 6 𝑠−3 𝑠−2
𝜋𝑠 𝜋𝑠
−1
𝑒− 2 −1
𝑒− 2
= 6ℒ { } −4ℒ { }
𝑠−3 𝑠−2
1 𝜋 1
= 6ℒ −1 { } 𝐻 (𝑡 − ) − 4ℒ −1 { }
𝑠 − 3 𝑡→𝑡− 𝜋 2 𝑠 − 2 𝑡→𝑡−𝜋
2 2
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
= 6𝑒 3(𝑡− 2 ) 𝐻 (𝑡 − ) − 4𝑒 2(𝑡− 2 ) 𝐻 (𝑡 − )
2 2
𝜋𝑠
−
−1 𝑠𝑒 2
Ejemplo 1.34: Calcule ℒ {𝑠2 +4𝑠+13}
𝜋𝑠 𝜋𝑠
− −
𝑠𝑒 2 𝑠𝑒 2
Solución: Como ℒ −1 {𝑠2 +4𝑠+13} = ℒ −1 {𝑠2 +4𝑠+4+9}, entonces
𝜋𝑠 𝜋𝑠 𝜋𝑠
−1
𝑠𝑒 − 2 −1
𝑠𝑒 − 2 −1
(𝑠 + 2 − 2)𝑒 − 2
ℒ { 2 }=ℒ { }=ℒ { }
𝑠 + 4𝑠 + 13 (𝑠 + 2)2 + 9 (𝑠 + 2)2 + 9
𝜋𝑠 𝜋𝑠
−1
(𝑠 + 2)𝑒 − 2 −1
𝑒− 2
=ℒ { } −2ℒ { }
(𝑠 + 2)2 + 9 (𝑠 + 2)2 + 9
(𝑠 + 2) 𝜋 1 𝜋
= ℒ −1 { } 𝐻(𝑡 − )−2ℒ −1
{ } 𝐻(𝑡 − )
(𝑠 + 2)2 + 9 2 (𝑠 + 2)2 + 9 2
Como se puede observar, debemos usar el primer teorema de traslación para calcular
cada una de las siguientes transformadas inversas:
(𝑠 + 2) 𝑠
ℒ −1 { } = 𝑒 −2𝑡 −1
ℒ { } = 𝑒 −2𝑡 𝑐𝑜𝑠3𝑡
(𝑠 + 2)2 + 9 𝑠2 + 9
1 1 𝑒 −2𝑡 −1 3 𝑒 −2𝑡
ℒ −1 { } = 𝑒 −2𝑡 −1
ℒ { } = ℒ { } = 𝑠𝑒𝑛3𝑡
(𝑠 + 2)2 + 9 𝑠2 + 9 3 𝑠2 + 9 3
Por lo tanto,
𝜋𝑠
𝑠𝑒 − 2 𝜋
) 𝜋 𝜋 2 𝜋
) 𝜋 𝜋
ℒ −1
{ 2 } = 𝑒 −2(𝑡− 2 𝑐𝑜𝑠3 (𝑡 − ) 𝐻 (𝑡 − ) + 𝑒 −2(𝑡− 2 𝑠𝑒𝑛3 (𝑡 − ) 𝐻 (𝑡 − )
𝑠 + 4𝑠 + 13 2 2 3 2 2
Taller #3
I. Encuentre 𝐹(𝑠) 𝑜 𝑓(𝑡) según sea el caso
1. ℒ{𝑒 2𝑡 (𝑡 − 1)2 }
2. ℒ{𝑒 −2𝑡 𝑐𝑜𝑠4𝑡}
1
3.ℒ −1 {(𝑠−1)4 }
2𝑠+5
4. ℒ −1 {𝑠2 +6𝑠+34}
(𝑠+1)2
5. ℒ −1 {(𝑠+2)4 }
Resp.
2 2 1
1.(𝑠−2)3 − (𝑠−2)2 + 𝑠−2
𝑠+2
2. (𝑠+2)2+16
1
3.𝑓(𝑡) = 6 𝑡 3 𝑒 𝑡
1
4. 𝑓(𝑡) = 2𝑒 −3𝑡 𝑐𝑜𝑠5𝑡 − 5 𝑒 −3𝑡 𝑠𝑒𝑛5𝑡
1
5. 𝑓(𝑡) = 𝑡𝑒 −2𝑡 − 𝑡 2 𝑒 −2𝑡 + 6 𝑡 3 𝑒 −2𝑡
II. Utilice la transformada de Laplace para resolver las siguientes ecuaciones diferenciales
6. 2𝑦 ′′ + 20𝑦 ′ + 51𝑦 = 0, 𝑦(0) = 2, 𝑦 ′ (0) = 0
7. 𝑦 ′′ + 8𝑦 ′ + 20𝑦 = 0, 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (𝜋) = 0 (sugerencia revise detenidamente el
ejemplo 9 del libro)
Resp.
𝑡 𝑡
6. 𝑦 = 2𝑒 −5𝑡 cos ( ) + 10√2𝑒 −5𝑡 sen ( )
√2 √2
7. 𝑦 = 0
III. Encuentre 𝐹(𝑠) 𝑜 𝑓(𝑡) según sea el caso
8. ℒ{(3𝑡 + 1)𝐻(𝑡 − 1)}
𝜋
9. ℒ {𝑠𝑒𝑛𝑡 𝐻(𝑡 − 2 )}
𝜋𝑠
−
𝑠𝑒 2
10. ℒ −1 { 𝑠2 +4 }
Resp.
3 4
8. 𝐹(𝑠) = 𝑒 −𝑠 (𝑠2 + 𝑠 )
𝜋𝑠
𝑠
9. 𝐹(𝑠) = 𝑒 − 2 𝑠2 +1
𝜋
10. 𝑓(𝑡) = −𝑐𝑜𝑠2𝑡 𝐻(𝑡 − 2 )
IV. Resuelva el siguiente problema de aplicación a vigas
Una viga en voladizo esta empotrada en su extremo izquierdo y libre en su extremo
derecho. Use la transformada de Laplace para determinar la deflexión 𝑦(𝑥) cuando la
carga esta dad por
𝐿
𝑤0 , 𝑠𝑖 0 < 𝑥 <
𝑤(𝑥) = { 2
𝐿
0, 𝑠𝑖 ≤ 𝑥 < 𝐿
2
Las condiciones iniciales son 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 0
Resp.
𝑤0 1 2 2 1 1 4 1 𝐿 𝐿
𝑦(𝑥) = [ 𝐿 𝑥 − 𝐿𝑥 3 + 𝑥 − (𝑥 − )4 𝐻(𝑥 − )]
𝐸𝐼 16 12 24 24 2 2