Matemática III

Ingeniería Civil M.Sc. Luis Gálvez Moncada

ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA (E.D.O) LINEAL DE ORDEN SUPERIOR DE

COEFICIENTES CONSTANTES.
Una E.D.O lineal de orden n con coeficientes constantes tiene la forma

dny d n 1 y d2y
 an y  f x 
dy
a0 n
 a1 n 1
     an  2 2
 an 1 (1)
dx dx dx dx
la cual, también se puede escribir de la siguiente manera

a0 y n   a1 y n1      a n2 y   a n1 y   a n y  f x  (2)

en donde los coeficientes a i   i = 0,1,2,…,n son constantes, a0  0 y f  x  será continua

en un intervalo abierto I  (a, b) . Si f  x   0 se dice que (1) es una ecuación lineal

homogénea
dny d n 1 y d2y dy
a0 n
 a1 n 1
     an2 2
 an 1  an y  0 (3)
dx dx dx dx
en cambio, si f  x   0 la ecuación es no homogénea o completa.

SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN LINEAL A COEFICIENTES CONSTANTES: CASO

HOMOGÉNEO
La forma general de esta ecuación es:
ay (t )  by (t )  cy (t )  0
Para resolverla, se deben hallar las soluciones de la ecuación característica:
a2  b  c  0
De acuerdo a la naturaleza de las soluciones, se obtienen tres casos:
Caso 1: 1   2 , raíces reales y distintas. La solución de la EDO es:

y(t )  C1e 1t  C 2 e 2t

Caso 2: 1   2   , raíces reales e iguales. La solución de la EDO es:

y(t )  C1e t  C 2 te t
Caso 3: 1    i ,  2    i , raíces complejas conjugadas. La solución de la EDO es:

y(t )  C1e 1t  C 2 e 2t (Solución compleja)

y(t )  C1et cos t  C 2 et sen t (Solución real)

Vemos que en cada uno de estos casos existe un espacio de soluciones, resultante de la
combinación lineal de dos funciones. El conjunto de estas dos funciones se conoce como
base de soluciones de la EDO homogénea
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Ejemplo. Obtener la solución general de la ED. y’’ – 5 y’ + 6y = 0

Solución

Ecuación característica

m2 – 6m + 5 = 0

de donde m = 3 , m = 2

Por lo tanto, la solución general es: y = c1e2x + c2e3

E.D. lineal de orden superior no homogénea

Se considera la E.D.O lineal de segundo orden
d2y
ax   b x   c x  y  f  x 
dy
2 dx
dx
en donde las funciones a  x , b x , c x  y f  x  son continuas en un intervalo abierto I ,
dependientes exclusivamente de x o constantes reales y a  x  es diferente de la función
nula. Se dice que la ecuación es de coeficientes variables si alguno de los coeficientes
a, b, c es una función no constante; en cambio, si a, b, c son constantes se le llama
ecuación con coeficientes constantes. A la función f situada a la derecha se le llama
función de excitación, ya que en aplicaciones físicas a menudo está relacionada con una
fuerza que actúa sobre algún sistema modelado por una ecuación diferencial.
Por ejemplo:
d2y dy
3  5 y  cos x E.D.O lineal de segundo orden de coeficientes constantes no
2 dx
dx
homogénea
Determinación de la solución general de una e.d.o lineal de segundo orden completa
Ahora se considera la E.D.O lineal no homogénea de segundo orden
ay   by   cy  f  x  (1.15)
donde la función de excitación f no es identica a cero. Para encontrar la solución general
de la ecuación en un intervalo I es necesario encontrar la solución general de la ecuación
homogénea asociada en I , llamada ecuación complementaria para
ay   by   cy  0
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Teorema. Sea ay   by   cy  f  x  una E.D.O no homogénea, de segundo orden con

coeficientes constantes a, b y c. Si yp es una solución particular de la E.D.O completa, esto
es, ay p ´´by p ´cy p  f x y yc es la solución general de la ecuación diferencial homogénea

asociada, esto es, ayc ´´byc ´cy c  0 , entonces la solución general de la E.D.O completa

es
y  yc  y p

La solución particular yp , la hallaremos por el método de los coeficientes indetermina

dos y la forma que tendrá la solución participar yp tendrá una forma similar al segundo
miembro f(x). • La siguiente tabla orientará al lector ¿qué forma debe tener la solución
particular?
Cuadro sinóptico de soluciones particulares
para distintas formas de funciones del segundo miembro

Forma del 2do miembro de Raíces de la Forma de la solución Particular,

f(x) ecuación donde k = max{m,n}
características
1. El número
Pm(x) , cero, no es raíz Yp = P*m(x) = A0xm + A1xm-1 +… +Am-
Polinomio de grado m de la ecuación 1x + Am
característica
2. El número
cero, es raíz de Yp = xsP*m(x) = xs(A0xm + A1xm-1 +…
la ecuación + Am-1x + Am)
característica
de orden “s”.
1. El número “  Yp = ex P*m(x) = ex (A0xm + A1xm-
Pm(x) ex ;   R ”, no es raíz 1+… +Am-1x +Am)
de la ecuación
característica
2. El número “  Yp = xs ex P*m(x) = xs ex (A0xm +
”, es raíz de A1xm-1+…+ Am-1x + Am)
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la ecuación
característica
orden “s”.
1. Los números
 i , no son Yp = P * k ( x) cos x  Q * k ( x) senx
Pn(x) cos x + Qm ( x) senx raíces de la
ecuación
característica.
2. Los números
 i , son Yp = x s [ P * k ( x) cos x  Q * k ( x) senx]
raíces de la
ecuación
característica
de orden “s”
1. Los números
  i , no Yp = ex [ P * k ( x) cos x  Q * k ( x) senx]
ex [ Pn ( x) cos x  Qm ( x)senx] son raíces de la
ecuación
característica.
2. Los números
  i , son Yp =
raíces de la x s ex [ P * k ( x) cos x  Q * k ( x) senx]
ecuación
característica de
orden “s”

Ejemplo. Resolver la siguiente ecuación diferencial lineal no homogéneas

y’’ – 2y’ + y = cosx + 3ex + x2 + 1
Solución
Encontramos la solución homogénea:
y’’ – 2y’ + y = o
Ecuación característica
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m2 – 2m + 1 = 0

de donde m1 = 1 , m2 = 1

Por lo tanto, la solución general es: y = c1ex + c2xe3x

Encontrando la solución particular:

y’’ – 2y’ + y = cosx + 3ex + x2 + 1

encontrando la primera solución particular

y’’ – 2y’ + y = cosx (ecuación 1)

yp1 = Acosx + Bsenx

derivando y reemplazando en la ecuación 1 se tiene: a = 0 y b = -1/2

−1
por lo tanto: yp1 = 𝑠𝑒𝑛𝑥
2

encontrando la segunda solución particular

y’’ – 2y’ + y = 3ex (ecuación 2)

yp2 = Cx2ex

derivando y reemplazando en la ecuación 2 se tiene: C = 3/2

3
por lo tanto: yp2 = 2 𝑥 2 𝑒 𝑥

encontrando la tercera solución particular

y’’ – 2y’ + y = x2 + 1 (ecuación 3)

yp3 = Dx2 + Ex + F

derivando y reemplazando en la ecuación 3 se tiene: D = 1 , E = 4 y F = 5

por lo tanto: yp3 = x2 + 4x + 5

luego yp = yp1 + yp2 + yp3

−1 3
yp = 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑥 2 𝑒 𝑥 + x2 + 4x + 5
2 2
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la solución general

y = yh + yp

1 3
y = c1ex + c2xe3x – 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑥 2 𝑒 𝑥 + x2 + 4x + 5
2 2

Ejercicios
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciarles lineales no homogéneas.
1. y’’ + 3y’ + 2y = 6
2. y’’ – y’ = –3
 
3. y  2 y  y  2
4. y   y   y   y  2(senx  cos x )
5. y’’’ – 6y’’ = 3 – cosx
6. y’’ - 10y’ + 25y = 30x + 3
7. y’v + 2 y’’’ + y’’ = e-x
8. y’’ + 3y = – 48x2e3x
2
9. y   3y   3y  - y  2 x  3x  17

3x
10. y  - y  - 2y  e ; con y(0) = 1 ; y/(0) = 2

2x
11. y - 4y  4y  xe

x
12. y   3y  - y   3y  1  e