ECUACIONES DIFERENCIALES

1. Introducción. Clasificación

En Cálculo 1 hemos trabajado con Ecuaciones Diferenciales Lineales (EDL) de primer orden; en este
Curso abordaremos las EDL de orden superior, en sus aspectos más generales y desarrollaremos
algunos métodos básicos para resolverlas. Existe una gran cantidad y variedad de ED, desde las
simples y básicas hasta las más complejas; también es muy amplio el abanico de métodos para su
resolución; existen algunos métodos generales que resuelven varios tipos de ED, algunos más
específicos que se aplican a determinadas ED e incluso hay ED que no tienen solución analítica y en
estos casos, se debe recurrir a Método Numéricos. El estudio de las ED es una de las ramas más
interesantes y extensas del Cálculo o Análisis Matemático; por las numerosas aplicaciones que
presentan, en Física, Química, Biología, Medicina, y otras ciencias; donde constituyen los Modelos
Matemáticos que representan procesos/sistemas de distinta índole y con diferentes niveles de
complejidad, en función del tipo y cantidad de variables involucradas.

Sea la expresión general de una ED de enésimo orden:

(n) (n−1) (n−2)
an y + an−1 y + an−2 y + ............. + a 1 y I + a 0 y = g( x) (1)

En términos generales, las ED se clasifican en las siguientes categorías.

1. Según el orden.
El orden de la ED está determinado por la derivada de mayor orden que aparece en su expresión.

2. Según el número de Variables Independientes.

• Ordinarias: cuando existe una sola variable independiente
• Parciales: cuando existen dos ó más variables independientes
La ED (1) es Ordinaria.

3. Según la Linealidad
Ecuaciones Diferenciales Lineales (EDL) son aquellas donde:
I. La ED es lineal en la variable dependiente y en sus derivadas

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II. Los coeficientes a1, a2, …, an y g(x) son constantes o funciones de la variable independiente.
Ejemplos ED No Lineales:
1 d3 y d4 x dx
+ xy =4 y II − 3 y I + e y = 0 + 3t − x 2 = 2 + cos t
y dx3 dt 4 dt

4. Homogéneas y No Homogéneas
Ecuaciones Diferenciales Homogéneas (EDH) son aquellas donde g(x) = 0.

En esta Unidad vamos a trabajar con ED Lineales, Ordinarias, Homogéneas y No Homogéneas y

más adelante, abordaremos las Ecuaciones Diferenciales Parciales.

2. Ecuaciones Diferenciales Homogéneas

La siguiente es la expresión general de una Ecuación Diferencial Homogénea (EDH) de orden n:

(n) (n−1) (n−2)

an y + an−1 y + an−2 y + ............. + a 1 y I + a 0 y = 0 (2)

2.1 Principio de Superposición de Soluciones

Este Principio establece: siendo y1, y2, …, yk soluciones de una EDH, entonces la combinación

k
lineal: c 1 y 1 + c 2 y 2 + c 3 y 3 + .............. + c k y k = ∑ c i yi también es solución.
i=1

c1, c2, ……., ck : constantes

Vamos a demostrar este Principio para el caso de una EDH de segundo orden.

d2 y dy
Sea la ED: a2 2
+ a1 + a0 y = 0 y sean y1(x) e y2 (x) las soluciones; vamos a comprobar
dx dx

que la función: c 1 y 1 + c2 y 2 = f ( x) también es solución de la ED.

c 1 y I1 + c 2 y 2I = f I (x ) ; c 1 y 1II + c 2 y II2 = f II (x )

a2 [ c 1 y II1 + c 2 y II2 ] + a1 [ c 1 y1I + c 2 y 2I ] + a 0 [c 1 y 1 + c 2 y2 ] =.

.= c 1 [ a2 yII1 + a 1 y 1I + a 0 y 1 ] + c 2 [a 2 y2II + a1 y I2 + a 0 y 2 ] = 0

Esta demostración se extiende a EDH de orden n.

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El Principio de Superposición establece que todo múltiplo constante de una solución de una EDH
es también solución, así como también lo son las combinaciones lineales de dos o más soluciones.
Toda EDLH tiene como Solución: y = 0, que se denomina Solución Trivial.

2.2 Conjunto Fundamental de Soluciones

Si y1, y2, ………, yn son n soluciones linealmente independientes de una EDLH de orden n,
conforman un Conjunto Fundamental de Soluciones y cualquier otra solución de la ED se puede
expresar como Combinación Lineal de este Conjunto Fundamental. Las funciones componentes del
Conjunto Fundamental deben ser linealmente independientes, es decir, que ninguna de ellas
puede ser expresada como Combinación Lineal de las demás. Una manera de comprobar si un
conjunto de funciones es linealmente independiente (ó no), es mediante el Wronskiano, que
consiste en un determinante n x n, en el cual se involucran las funciones en cuestión y sus
derivadas hasta el orden (n-1):

[ ]
y1 y2 ..... yn
yI1 y2I ..... y In
W =
..... ..... ..... .....
(n−1) (n−1) (n−1)
y1 y2 ..... yn

Si este determinante resulta ≠ 0 entonces, las funciones: y1, y2, ………, yn son linealmente
independientes y constituyen un Conjunto Fundamental de Soluciones para la EDLH y cualquier
otra solución se puede expresar como Combinación Lineal de este Conjunto Base. Se denomina
Solución general de la ED a la Combinación Lineal del Conjunto Fundamental de Soluciones:

n
y = c 1 y1 + c 2 y 2 + c3 y 3 + ................. + c n y n = ∑ c i y i SOLUCION GENERAL EDLH (3)
i=1

Las funciones que constituyen el Conjunto Fundamental para las EDLH, son de tres tipos:
• Polinomios
• Exponenciales , de base natural y exponente lineal: eβx
• sen(βx) ; cos(βx)
• Sumas algebraicas y/o productos de estas funciones.

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2.3 EDLH de Segundo Orden
Vamos a desarrollar las EDLH de segundo orden, con coeficientes constantes. El interés particular
en estas ED se debe a que diversos sistemas/ procesos físicos que estudiaremos posteriormente,
se modelan mediante estas ED.

d2 y dy
Sea la EDLH: a2 2
+ a1 + a0 y = 0 (4)
dx dx

Encontraremos las soluciones y1 e y2, que conforman un Conjunto Fundamental para esta ED.

En primer lugar vamos a plantear y resolver la EDLH con coeficientes constantes, de 1er orden:
b
dy dy b dy b b − x
a + by = 0 → = − y → = − dx → ln y = − x + C → y = C1 e a
dx dx a y a a

Podemos proponer esta función exponencial como solución de la EDLH de 2do orden:
b
m =− → y = e m x → y I = m e m x ; y II = m2 e m x ; reemplazando en (4):
a

a 2 m2 e m x + a1 me m x + a0 e m x = 0 → e m x (a2 m2 + a1 m+ a0 ) = 0 (5)

La única manera que se verifique (5) es que sea nulo el término entre paréntesis, el cual se

denomina Polinomio Característico ó Ecuación Característica de la ED: P(x ) = a2 m 2 + a1 m+ a0 ;

en este caso el Polinomio es de segundo grado, porque corresponde a una ED de segundo orden;
dado que el grado del Polinomio Característico coincide con el orden de la ED.
a 2 m2 + a 1 m+ a 0 = 0 → pueden presentarse tres situaciones:

Caso I. Dos raíces reales diferentes; m1 ≠ m2

m1 x m2 x
Conjunto Fundamental de Soluciones: y1 = e ; y2 = e
m1 x m2 x
Solución General: y = c1 e + c2 e SOLUCION GENERAL - CASO I

Caso II. Una raíz real doble; m1 = m2 = m

Esta única raíz genera una sola solución: y1 = em x ; el Conjunto Fundamental debe tener dos

componentes y entonces debemos encontrar otra solución Linealmente Independiente de esta; lo

cual se consigue multiplicando por la variable independiente la función y1; entonces: y2 = x em x

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Conjunto Fundamental de Soluciones: y1 = em x ; y 2 = x em x

Solución General: y = c 1 em x + c 2 x em x SOLUCION GENERAL - CASO II

Caso III. Un par de raíces complejas conjugadas: m1 = α +i β ; m2 = α −i β

(α +i β ) x ( α −i β ) x
Conjunto Fundamental de Soluciones: y1 = e ; y2 = e

Mediante trabajo algebraico, se busca que las funciones solución, queden expresadas en términos
de Variable Real, mediante la Identidad de Euler.
De acuerdo al Principio de Superposición, toda combinación lineal de y 1 e y2 será también solución:
( α +i β )x (α −i β )x
y = c1 e + c2 e = c 1 eα x e i β x + c 2 eα x e −i β x =.

.= c 1 e α x [cos β x + i sen β x ] + c 2 eα x [cos β x − i sen β x ]

asignando a las constantes: c1 = c2 = 1; resulta:

y = eα x [cos β x + i sen β x] + e α x [ cos β x − i sen β x ] = 2 e α x cos β x (6)

asignando a las constantes: c1 = 1; c2 = -1; resulta:

y = eα x [cos β x + i sen β x] − e α x [ cos β x − i sen β x ] = 2 i e α x sen β x (7)

Las funciones (6) y (7) son Linealmente Independientes y constituyen un Conjunto Fundamental;
por lo tanto su Combinación Lineal es la Solución General: y = c 1 e α x cos β x + c 2 e α x sen β x

y = eα x (c 1 cos β x + c 2 sen β x ) SOLUCION GENERAL - CASO III

Ejemplo 1: Hallar la Solución General de las siguientes EDLH.

a) y II − 3 y I + 2 y = 0

Ecuación Característica: m² – 3 m + 2 = 0 → x1 = 1 ; x2 = 2
Solución General: y = c1 e x + c 2 e2 x

d2x dx
b) 2
− 10 + 25 x = 0
dt dt

Ecuación Característica: m² – 10 m + 25 = 0 → t1 = t2 = 5
Solución General: x = c 1 e 5t + c 2 t e 5t

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 d2 y dy
c) 2 2
−3 +4y=0
dt dt

Ecuación Característica: 2m² – 3 m + 4= 0 → t 1, 2 =

3
±i
√ 23 → α = 3 ; β = √23
4 4 4 4

Solución General: y = e0.75 t [c 1 cos

√23 t + c sen √ 23 t ]
2
4 4

2.4 Problemas con Valores Iniciales o de Frontera

En la Solución General de una ED existen constantes arbitrarias también llamadas parámetros y
para determinar su valor es necesario contar con Condiciones Iniciales o Condiciones de Frontera;
es decir datos adicionales a la ED, que permitan encontrar una solución única, la cual consiste en
una función/curva que satisface la ED y también cumple las condiciones iniciales/frontera. Dado
que la Solución General de la EDLH de enésimo orden, consta de n parámetros arbitrarios, se
requieren n condiciones iniciales. Estos datos adicionales generalmente consisten en puntos
pertenecientes a la curva solución y/o a sus sucesivas derivadas. En el caso de una EDLH de 2do
orden se requieren dos condiciones, que consisten en puntos por los que pasa la curva solución ó
el valor de la pendiente en determinados puntos:
y(x0) = a ; yI(x0) = b y(x0) = a ; y(x1) = b yI(x0) = a ; yI(x1) = b

Cuando todas las condiciones se especifican para el mismo valor de la variable independiente, se
denomina Problema de Valor Inicial (PVI); mientras que cuando se especifican en distintos valores
de la variable independiente, se denomina Problema de Valor en la Frontera (PVF).

d2 y dy
Ejemplo 2: Resolver el PVI: 2
− 10 + 25 y = 0 ; y (0) = −1 ; y I (0) = 4
dt dt

y = c 1 e 5t + c 2 t e 5t → y I = 5 c1 e5 t + c 2 e5t + 5 c 2 t e 5t
A partir de la Solución General:
y (0) = c 1 =−1 y I (0) = 5 (−1) + c2 = 4 → c 2 = 9

La solución del PVI es: y (t) =− e 5 t + 9 t e5t ; se observa que esta solución, a diferencia de la general,

no presenta parámetros arbitrarios.

En la Figura 1 se indican algunas de las funciones solución de la ED, para diferentes valores de las
constantes; la curva en color verde corresponde a la solución del PVI.

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 FIGURA 1

2.5 Ejercicios Propuestos

1. Una EDLH con coeficientes constantes, presenta un Polinomio cúbico como ecuación
característica y dos de sus raíces son: m1 = -1/2; m2 = 3 + i. Encontrar la ED.
d4 y
2. Resolver: 4
+ y = 0 , teniendo en cuenta que: m4 + 1 = (m2+1)2 – 2m2
dx

3. Ecuaciones Diferenciales No Homogéneas

Sea la expresión general de una EDL No Homogénea

(n) (n−1) (n−2)
an y + an−1 y + an−2 y + ............. + a 1 y I + a 0 y = g( x )

donde g(x) ≠ 0.

De acuerdo al Principio de Superposición, se puede descomponer esta ED en una componente

Homogénea y otra No Homogénea; se resuelven ambas y luego la solución general se encuentra
mediante la combinación de las dos soluciones.
• En primer lugar se debe resolver la EDH Asociada, haciendo g(x) = 0, y hallar la solución y H,
mediante combinación lineal de las soluciones fundamentales.
• Luego se debe encontrar una Solución Particular yP que corresponde a la componente No
Homogénea. Para determinar esta solución particular, existen métodos específicos.

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3.1 Principio de Superposición . Solución General
Sea una EDL no Homogénea, de enésimo orden; si y1, y2, ….., yn son soluciones de la EDH Asociada e
yp es una Solución Particular, la Solución General viene dada por la Combinación Lineal:

y = c 1 y1 + c2 y2 + c 3 y 3 + .............. + cn y n + y P = y H + y P (8)

Vamos a comprobar el Principio de Superposición para una ED de 2do orden:

d2 y dy
a2 + a1 + a 0 y = g( x) (9)
dx2 dx

d2 y dy
Sean y1 e y2, las soluciones de la EDH Asociada: a2 + a1 + a 0 y ( x) = 0 , entonces:
dx 2 dx

y H = c 1 y 1 + c2 y 2

Y sea yP una Solución Particular, entonces: a 2 y IIP + a 1 y IP + a 0 y P = g( x)

De acuerdo a este Principio, la Solución general viene dada por: y = c 1 y1 + c2 y2 + y P

a2 [ c 1 y II1 + c 2 y II2 + y IIP ] + a1 [c 1 y I1 + c 2 y I2 + y IP ] + a 0 [ c 1 y 1 + c 2 y 2 + y P ] =.

.= c 1 [ a2 y II1 + a 1 y 1I + a 0 y 1 ] + c 2 [a 2 y II2 + a1 y 2I + a 0 y 2 ] + [a 2 y IIP + a1 y IP + a 0 y P ] = g( x)

a 2 y IIP + a1 y IP + a0 y P = g( x)

A continuación, desarrollamos dos métodos analíticos para encontrar una solución particular de la
ED No Homogénea: Coeficientes Indeterminados y Variación de Parámetros.

3.2 Método de los Coeficientes Indeterminados

Este método se utiliza para hallar la Solución Particular, y P, cuando g(x) está compuesta por las
funciones siguientes:
Polinomios - Exponenciales de base natural y exponente lineal (e βx) - sen (βx) - cos (βx); como
también sumas algebraicas y/o productos de estas funciones elementales.

Las derivadas de estas funciones son de la misma familia y resultan en sumas algebraicas y/o
productos de funciones del mismo tipo. Este método consiste en proponer una yP con idéntica
estructura o muy similar a g(x), de manera que en ambos miembros de (1) aparezcan el mismo tipo

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de funciones, permitiendo así igualar términos semejantes y de esta manera encontrar los
Coeficientes (constantes) de la yP. Pero antes de proponer una yP es necesario hallar yH, dado que
la Solución General debe estar formada por funciones linealmente independientes. En caso que
g(x) contenga funciones que también formen parte de y H, la yP se construirá multiplicando esos
bloque básicos (funciones elementales) por potencias naturales de la variable independiente (x n),
eligiendo el mínimo exponente que consiga la independencia lineal entre las funciones ( de manera
similar al Caso II de la EDLH, donde se repite la raíz ).
Para comprobar la independencia lineal entre dos ó más funciones, se puede utilizar el
Wronskiano; pero en la mayoría de los casos no será necesario – si las funciones involucradas
pertenecen a alguna de las tres familias enumeradas más arriba – si tenemos en cuenta que:

• Los polinomios de diferentes grados, son linealmente independientes

• Las exponenciales de base natural y exponente lineal, son linealmente independientes si los
coeficientes de los exponentes, son distintos
• Las funciones seno y coseno, son linealmente independientes si los argumentos son
distintos.

Este Método para encontrar una solución particular, yP, se puede resumir en los siguientes pasos:
I. Encontrar la solución de la EDH Asociada, yH (sección 2.3)
II. Si g(x) es linealmente independiente de y H, se propone una yP con la misma estructura que g(x).
Mientras que si g(x) no es linealmente independiente de y H, se propone una yP con estructura
similar a g(x) pero multiplicada por xn (suponiendo que x es variable independiente ), siendo n el menor
número natural que permita la independencia lineal entre las funciones.
III. Se reemplaza la solución particular y sus derivadas en la ED y se obtienen los Coeficientes

(constantes) de la yP.

IV. Se encuentra la Solución General: y = yH + yP; en el caso que corresponda a un PVI ó PVF se
determinan los valores de las constantes de la solución general y se encuentra “la solución”.

En el siguiente cuadro se indican algunos ejemplos de y P a proponer, según la forma analítica de

g(x):

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 g(x) yP g(x) yP

3 x2+5 x−1 A x 2+B x +C 2 x senx ( A x+ B) sen x+(C x+D )cosx

x3 −4 x 2 A x 3+B x2+ C x + D ( x2−3) e x ( A x 2 +B x +C) e x

cos (3 x) A cos (3 x)+ B sen (3 x) e x /2 cos(5 x) A e x /2 cos (5 x)+B e x/ 2 sen (5 x)

e−2 x A e−2 x x2 e 2 x sen(4 x) ( A x 2 +B x +C) e2 x cos(4 x)+( D x 2 +E x+ F )e2 x sen(4 x)

A, B, C, …..: constantes
CUADRO 1 - Propuesta de Soluciones Particulares

Ejemplo 3: Resolver el PVI: y II + 4 y I + 4 y = (3+x ) e−2 x y (0) = 2 ; y I (0) = 5

Paso 1. Resolvemos la EDH Asociada

EDH Asociada: y II + 4 y I + 4 y = 0 → m² + 4 m + 4 = 0 → m = -2 (raíz doble, caso II)
Solución Homogénea: y H = c1 e−2x + c 2 x e −2 x

Paso 2. Buscamos una propuesta para la solución particular

Siendo g(x) el producto entre un polinomio de 1er grado y la exponencial e -2x ; para proponer una
solución particular hay que tener en cuenta que las funciones elementales e-2x; x e-2x, aparecen
ambas en yH, entonces para conseguir una yp linealmente independiente, se propone:

y P = ( A x3 + B x 2 ) e−2x → yIP = (3 A x 2 + 2 B x) e −2 x + ( A x 3 + B x 2)(−2 e −2 x)

y IP = e−2 x (3 A x 2 + 2 B x − 2 A x 3 − 2 B x 2 )

y IIP = −2 e−2x (3 A x 2 + 2 B x − 2 A x3 − 2 B x 2 ) + e−2 x (6 A x + 2 B − 6 A x 2 − 4 B x)

y IIP = e −2 x (−12 A x2 + 4 A x 3 − 8 B x + 4 B x2 + 6 A x + 2 B)

Paso 3. Reemplazamos yP y sus derivadas en la ED

e−2x (−12 A x 2 + 4 A x3 − 8 B x + 4 B x 2 + 6 A x + 2 B) + 4 e −2 x (3 A x 2 + 2 B x − 2 A x 3 − 2 B x 2)+.

+ 4 ( A x 3 + B x 2) e −2 x = e−2 x (6 A x + 2 B) = (x +3) e −2 x

Igualamos los dos últimos términos, para encontrar los Coeficientes de y P:

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 {62 AB == 31 →→ BA == 3/1/26 →
1
6
3
y P = ( x3 + x 2 ) e−2 x
2
(observar que yP no contiene constantes arbitrarias)

Paso 4. Encontramos la solución general y mediante las condiciones iniciales, determinamos la

solución del PVI.
1 3
Solución General ED: y = c 1 e−2x + c 2 x e−2 x + ( x 3 + x2) e −2 x → y (0) = c 1 = 2
6 2

1 x3 3
yi = −4 e −2 x + c2 e−2 x − 2 c 2 x e−2 x + ( x 2 + 3 x) e−2 x − 2 e−2 x ( + x 2 )
2 6 2

y I (0 ) = −4 + c 2 = 5 → c 2 = 9

1 3
Solución PVI: y = 2 e−2 x + 9 x e−2 x + ( x 3 + x 2 ) e−2 x
6 2

3.3 Método de Variación de Parámetros

En aquellas ED no Homogéneas, donde g(x) está compuesta por funciones que no sean Polinomios,
Exponenciales, Seno, Coseno y sumas algebraicas y/o productos de éstas, el método de los
Coeficientes Indeterminados no es apropiado para encontrar una Solución Particular; en estos casos
dicha solución se puede hallar mediante el Método de Variación de Parámetros ( este método también
permite encontrar una solución particular cuando g(x) está formada por las tres funciones elementales
nombradas).

d2 y dy
Sea la ED de 2do orden: a2 2
+ a1 + a 0 y = g (x) , dividiendo ambos miembros por el
dx dx

coeficiente a2, se obtiene la denominada forma estándar de la ED:

d2 y dy
2
+ a + b y = f (x ) (10)
dx dx

En primer lugar se resuelve la EDH Asociada y se encuentran las soluciones: y 1 e y2.

Luego, se propone como Solución Particular: y P = u1 ( x) y1 ( x) + u2 ( x) y 2 ( x ) ; siendo u1 y u2

funciones a determinar.

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 yIP = u1I y 1 + u 1 y I1 + u 2I y 2 + u2 y I2
→ reemplazando en (10)
y IIP = u1II y1 + u1I y 1I + u1I y1I + u1 y 1II + u II2 y2 + u I2 y2I + u I2 y2I + u 2 y II2

u1II y 1 + u1I y 1I + u1I y 1I + u1 y 1II + u II2 y 2 + u I2 y 2I + u I2 y 2I + u 2 y II2 +

→
+ a [u I1 y 1 + u 1 y 1I + u I2 y 2 + u 2 y 2I ] + b [u1 y 1 + u2 y 2 ] = f ( x )

u1 [ y II1 + a y 1I + by 1 ] + u 2 [ y2II + a y 2I + b y 2 ] + u II1 y 1 + u1I y I1 + u1I y I1 +

+ u II2 y 2 + u I2 y2I + u I2 y2I + a [u I1 y 1 + u I2 y 2 ] = f (x )

teniendo en cuenta que las expresiones entre corchetes, ubicadas en los dos primeros términos son nulas y
haciendo algunos arreglos algebraicos, resulta:
u1II y 1 + u1I y 1I + u1I y 1I + u2II y2 + u I2 y 2I + u I2 y2I + a [u I1 y 1 + u I2 y2 ] =.

.= a [ u1I y1 + u2I
d
y 2 ]+ (u1I y 1 + u2I y 2) + u1I y I1 + u2I y I2 = f ( x )
→
{ u1I y 1 + u I2 y 2 = 0
u1I y I1 + u I2 y I2 = f (x )
(11)

dx

De este sistema de ecuaciones encontramos uI1 y uI2; de manera que integrando podemos hallar
las funciones u1 y u2 y así determinar una solución particular de la ED.
Para resolver (11) se pueden utilizar distintas estrategias; entre las cuales se encuentra la Regla de
Cramer, que resulta especialmente sencilla en este caso:

| | | | | |
y1 y2 0 y2 y1 0 W1 W2
W= W1 = W2 = → u1I = ; u I2 = (12)
yI1 y I2 f ( x) y2I y I1 f ( x) W W

Una vez encontradas ambas funciones, es posible plantear la Solución General: y = y H + yP

y = c1 y1 + c 2 y2 + u 1 y 1 + u 2 y2

ex
Ejemplo 4: Resolver la ED: y II − 2 y I + y =
1 + x2

Paso 1. Resolución EDH Asociada

m² – 2 m + 1 = (m-1)2 = 0 → y1 = e x ; y 2 = x ex

Paso 2. Propuesta Solución Particular

y P = u1 e x + u 2 x ex → utilizando (12) hallamos uI1 y uI2

MATEMATICA APLICADA - MATEMATICA III – Cursada 2020/2021. MCIbarra - 12

 | | | |
0 x ex ex 0
ex
W= x
e | x ex
e x ( x +1) |
= e2 x ; W 1 = ex
1+ x 2
e x ( x +1)
=−
x e2 x
1+ x 2
; W2 = x
e
ex =
1+ x2
e2 x
1+ x 2

x 1 1
u1I =− 2
→ u1 = − ln (1+ x2 ) ; u I2 = → u 2 = arctan x
1+x 2 1+x 2
ex
yP = − ln (1+ x 2 ) + x e x tan−1 x
2

Paso 3. Solución General

ex
y = c1 ex + c2 x e x − ln (1+ x2) + x e x tan−1 x
2

4. Modelo Matemático de un Circuito RLC

Una de las aplicaciones de las EDL de 2do orden consiste en la

modelización matemática de un circuto serie RLC ( siendo constantes
los tres parámetros).
De acuerdo a la Ley de Kirchhoff: E(t) = V L + V R + V C

di 1 dq
VL = L ; V R = R i (t ) ; V C = q (t ) ; i(t ) =
dt C dt

d2 q dq 1
E(t) = L 2
+R + q(t ) MODELO MATEMATICO CIRCUITO SERIE RLC (13)
dt dt C

Esta EDL de 2do orden, con coeficientes constantes, tiene como variable dependiente la carga del
capacitor, la cual varía en el tiempo según la función q(t), que es la solución de la ED. Se convierte
en un PVI con la incorporación de dos condiciones iniciales, que generalmente consisten en la
carga del capacitor y la intensidad de corriente, en el instante t = 0.
1
L q II (t ) + R q I (t ) + q (t) = E(t) q(0) = q 0 ; i(0) = i0 → PVI (solución única)
C

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En los casos en que la ED representa un fenómeno/proceso físico, a la función g(x) de la expresión
(1) se le denomina Función de Entrada, Alimentación o Excitación del Sistema; mientras que a la
solución de la ED se designa como Función de Salida o Respuesta del Sistema. La Función de
Entrada y las Condiciones Iniciales/Frontera determinan la Salida.
En el caso del circuito RLC, la fem de alimentación E(t) es la Entrada del Sistema y la función q(t)
corresponde a la Respuesta/Salida.

Ejemplo 5: Un circuito serie con R = 2 Ω; L = 1 hy; C = 0,25 F; es alimentado con V(t) = 50 cost V;
siendo nulas la carga del capacitor y la corriente inicial; encontrar q(t).
q II (t) + 2 q I (t ) + 4 q(t ) = 50 cos t q (0) = 0 ; i(0) = 0.

Tenemos una EDL No Homogénea y un par de condiciones iniciales, que conforman un PVI. Por la
forma que tiene la función de entrada, es posible encontrar una solución particular mediante el
método de Coeficientes Indeterminados.

Raíces del Polinomio Característico de la Homogénea Asociada: m =−1 ± i √3

Soluciones de EDH: q 1 = e−t cos( √ 3 t) q 2 = e −t sen ( √3 t )

De acuerdo a la forma de la Función de Entrada de la ED, la Solución particular ,q P, , debe estar

conformada por una suma algebraica de sent y cost; las cuales son linealmente independientes de
las funciones que aparecen como solución de la Homogénea Asociada, entonces se propone:
q P = A cos t + B sen t

q IP =− A sen t + B cos t q IIP = −A cos t − B sen t

−A cos t − B sen t + 2 (− A sen t + B cos t ) + 4 ( A cost +B sent) = 50 cost

{3 3AB+−2 B2 A==500 → A=
150
; B=
100
13 13

150 100
Solución General: q (t ) = c 1 e −t cos ( √3 t ) + c 2 e−t sen (√ 3 t ) + cos t + sen t
13 13
150 250
Aplicando las Condiciones Iniciales, se obtiene: c1 = − ; c2 =−
13 13 √ 3

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 150 −t 250 −t 150 100
Solución PVI: q (t ) =− e cos ( √3 t ) − e sen( √ 3 t ) + cos t + sen t
13 13 √ 3 13 13

FIGURA 2 – Carga del Capacitor FIGURA 3 – Intensidad de Corriente

La función solución del PVI representa la variación de Carga del Capacitor en función del tiempo,
q(t); mientras que su primer derivada es la Intensidad de Corriente en el circuito. En este caso,
ambas magnitudes tienen forma senoidal y constan de dos componentes:
- Componente Transitoria: constituyen los términos de la función que contienen e -t, expresión que
tiende a cero para valores relativamente grandes de la variable independiente.
- Componente Permanente/Estable: constituyen los términos de la función que contienen
solamente senos y cosenos.

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