ECUACIONES

DIFERENCIALES
LINEALES DE
ORDEN SUPERIOR ⋆ ⋆ ⋆ ⋆ ⋆

A partir de este capítulo, se centra la atención en ecuaciones diferenciales

lineales.

e M
lineales de orden superior, especialmente las de segundo orden y sus aplica-
ciones, y en ecuaciones no lineales que se puden transformar en ecuaciones

Del primer capítulo, una ecuación diferencial lineal de orden n se puede

d
escribir en la forma
dn y dn−1 y dy
an (x) n
+ an−1 ( x ) n−1
+ · · · + a1 (x) + a0 (x) y = b (x) (1.1)
dx dx dx

U
Si b (x) = 0, la ecuación diferencial es homogénea, en otro caso la ecuación
diferencial es no homogénea.
A continuación se utilizan algunos conceptos del algebra lineal.

1.1 Operador diferencial lineal

Sean an (x) , . . . , a0 (x) funciones continuas en el intervalo I, lo cual se
denota como ai (x) ∈ C (I ) ∀i = 0, ..., n, se define la suma de funciones y
el producto por escalar como

(ai + aj ) (x) = ai (x) + aj (x) ∀x ∈ I

(αai ) (x) = αai (x) ∀x ∈ I, ∀α ∈ R ó C

C (I ) bajo las dos operaciones anteriores es un espacio vectorial sobre los

reales o los complejos.
Si C n (I ) es el conjunto de funciones n veces diferenciables en I, entonces
2 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

C n (I ) es un subespacio de C (I ) .
En general, si n ≥ m, C n (I ) ⊂ C m (I ) y estos espacios son infinitodimen-
sionales.
Si L es una transformación lineal de un espacio V en un espacio W , y si
v1 , v2 ∈ V y α es un escalar, entonces

L (v1 + v2 ) = L (v1 ) + L (v2 )

L (αv ) = αL (v )

y el conjunto k (L) = {v ∈ V : L (v ) = 0} es un subespacio llamado el nú-

cleo o kernel de L.

Definición 1.1. La transformación

operador diferencial de orden n sobre I.

e M
L (D ) = an (x) D n + an−1 (x) D n−1 + · · · + a1 (x) D + a0 (x)

definida de C n (I ) en C (I ) donde ai (x) son funciones continuas en I, es un

Teorema 1.1. La transformación L (D ) es un operador diferencial lineal.

d
Demostración. La demostración se hace para la segunda derivada, la demos-
tración para una derivada de cualquier orden es similar. Sea

un escalar, entonces

L(αy1 + βy2 )
U
L (y ) = a2 (x) y ′′ + a1 (x) y ′ + a0 (x) y

y sean y1 y y2 dos funciones dos veces diferenciables en un intervalo I y α

= a2 (x)(αy1 + βy2 )′′ + a1 (x)(αy1 + βy2 )′ + a0 (x)(αy1 + βy2 )

= αa2 (x)y1′′ + βa2 (x)y2′′ + αa1 (x)y1′ + βa1 (x)y2′ + αa0 (x)y1 + βa0 (x)y2
= α (a2 (x)y1′′ + a1 (x)y1′ + a0 (x)y1 ) + β (a2 (x)y2′′ + a1 (x)y2′ + a0 (x)y2 )

L(αy1 + βy2 ) = αL(y1 ) + βL(y2 )

Por tanto el operador diferencial es lineal.

No todos los operadores son lineales como se muestra en el siguiente ejemplo.

 Tópicos de ecuaciones diferenciales 3

Ejemplo 1: El operador T definido como T (y ) = y ′ + y 2 donde y es cualquier

función diferenciable no es lineal.

Solución. sea y1 = x, y1 es una función diferenciable y

T (αy1 ) = (αx)′ + (x)2 = α + α2 x2

y  
αT (y1 ) = α (x)′ + (x)2 = α + αx2
y como T (αy1 ) 6= αT (y1 ) la transformación no es lineal.

Si se representan las derivadas por potencias de D, es decir

d d2 dn
D= , D2 = 2 , . . . , Dn = n

M
dx dx dx
d y 2 dy
entonces la ecuación diferencial dx 2 + a1 dx + a0 y = f (x) se puede escribir

como D 2 y + a1 Dy + a0 y = f (x) o en forma equivalente


2

e 
D + a1 D + a0 y = f (x)

d L (D ) y = f (x)

y esta notación es la que se utiliza en el siguiente teorema.

(1.2)

U
Teorema 1.2. Si y1 , y2 , . . . , yn están en el kernel de la transformación lineal

L (D ) = an (x) D n + an−1 (x) D n−1 + · · · + a1 (x) D + a0 (x)

n
entonces cualquier combinación lineal y =
P
αi yi también esta en el núcleo.
i=1

Demostración. Se hace para segundo orden, la demostración para ecuaciones

de un orden superior es similar. Si

L (y ) = a2 (x) y ′′ + a1 (x) y ′ + a0 (x) y

y si y1 , y2 están en el núcleo, entonces L (y1 ) = 0 y L (y2 ) = 0 como L es

un operador lineal se tiene que

L (αy1 + βy2 ) = αL (y1 ) + βL (y2 ) = 0 + 0 = 0

así αy1 + βy2 está en el kernel.

4 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

Ejemplo 2: Dado que y1 = ex cos x y y2 = ex sen x son soluciones de

la ecuación homogenea 3y ′′ − 6y ′ + 30y = 0 determinar una solución que
satisfaga las condiciones y (0) = 1 y y ′ (0) = −2

Solución. Cualquier combinación lineal

y = c1 ex cos x + c2 ex sen x (1.3)

donde c1 y c2 son constantes arbitrarias, es solución; ahora

y ′ = c1 ( ex cos x − ex sen x) + c2 ( ex cos x + ex sen x) (1.4)

utilizando las condiciones iniciales en (1.3) y (1.4) se obtiene: 1 = c1 y

−2 = c1 + c2 por tanto una solución pedida es

M
y = ex cos x − 3 ex sen x

Ejemplo 3: Mostrar que los operadores (D + 2) (D − 3) y (D − 3) (D + 2)

son iguales.

e
d
Solución. sea y una función dos veces continuamente diferenciable, entonces

(D + 2) (D − 3) y = (D + 2) (Dy − 3y )
= D (Dy − 3y ) + 2 (Dy − 3y )

y U = D2 y − 3Dy + 2Dy − 6y
= D2 y − Dy − 6y

(D − 3) (D + 2) y = (D − 3) (Dy + 2y )
= D (Dy + 2y ) − 3 (Dy + 2y )
= D2 y + 2Dy − 3Dy − 6y
= D2 y − Dy − 6y

por lo tanto (D + 2) (D − 3) = (D − 3) (D + 2) y de esta forma los dos

operadores son iguales.

La conmutatividad en operadores no siempre se da como muestra el siguiente

ejemplo.
 Tópicos de ecuaciones diferenciales 5

Ejemplo 4: Mostrar que L1 = x2 D + 1 y L2 = 2xD − 1 son no conmutativos.

Solución. Sea y una función continuamente diferenciable, entonces

   
x2 D + 1 (2xD − 1) y = x2 D + 1 (2xDy − y )
= x2 D (2xDy − y ) + (2xDy − y )
= x2 [D (2xDy ) − Dy ] + (2xDy − y )
h i
= x2 2xD2 y + 2Dy − Dy + (2xDy − y )
 
= 2x3 D2 y + x2 + 2x Dy − y

y
   
(2xD − 1) x2 D + 1 y = (2xD − 1) x2 Dy + y

M
h i  
= 2xD x2 Dy + y − x2 Dy + y
h   i  
= 2x D x2 Dy + Dy − x2 Dy + y

e
h i  
= 2x x2 D2 y + 2xDy + Dy − x2 Dy + y
 
= 2x3 D2 y + 3x2 + 2x Dy + y

d
y de esta forma los operadores no son conmutativos.

Otro concepto necesario en la solución de una ecuación diferencial es la

U
independencia lineal la cual se muestra en ecuaciones diferenciales con el
Wronskiano el cual se define a continuación.

Definición 1.2. Sean y1 , y2 , . . . , yn funciones n-diferenciables en un intervalo

I. El wronskiano W (y1 , y2 , . . . , yn ) asociado a y1 , y2 , . . . , yn es la función
 
 y
 1 y2 · · · yn−1 yn 

 ′

 y
 1 y2′ ′
· · · yn−1 yn′

 . .. .. .. ..
 .

W ( y1 , y2 , . . . , yn ) =  . . . . .

 (n−2) (n−2) (n−2) (n−2) 
y
 1 y2 · · · yn−1 yn 
 
 (n−1) (n−1) (n−1) (n−1) 
 y1 y2 · · · yn−1 yn 

1.2 Solución de una ecuación diferencial

Se trata con las soluciones de una ecuación diferencial de segundo orden y
estos conceptos pueden extenderse a ecuaciones de orden n.
6 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

Dado que por lo general no es posible producir una solución explícita de la

ecuación diferencial de segundo orden

d2 y dy
+ p (x) + q (x) y = f (x) (1.5)
dx2 dx
lo primero que se hace es asegurarse que la ecuación tiene solución y esto lo
garantiza la siguiente proposición la cual se da sin demostración.

Teorema 1.3. Si en (1.5) p (x) , q (x) y f (x) son continuas en un intervalo

[a, b] y Si x0 es un punto en [a, b] y si además y0 ,y y0′ son números la ecuación
diferencial tiene una y solo una solución en [a, b] tal que

y (x0 ) = y0 y y ′ (x0 ) = y0′

de orden superior

e M
Para la ecuación diferencial y ′′ + p (x) y ′ + q (x) y = 0 se tienen las siguientes
propiedades, las cuales se pueden extender a cualquier ecuación diferencial

1. Si y1 y y2 son dos soluciones a la ecuación y si W (y1 , y2 ) (x) 6= 0 entonces

d
{y1 , y2 } son linealmente independientes.
2. Si y1 y y2 son dos soluciones linealmente independientes de la ecuación
diferencial, entonces cualquier solución y es dada por y = c1 y1 + c2 y2 para
c1 y c2 constantes. {y1 , y2 } es llamado el conjunto fundamental de soluciones

Reducción de Orden
Observación.
U
No existen métodos generales para obtener soluciones y1 , y2 y yp para todas las
ecuaciones lineales de segundo orden (diferentes a métodos numéricos).

El método de reducción de orden muestra que si se tiene una solución y1 de

una ecuación homogénea siempre se puede encontrar una segunda solución
como se muestra en el siguiente ejemplo.

Ejemplo 5: Dada la ecuación diferencial

y ′′ + p (x) y ′ + q (x) y = 0 (1.6)

y suponiendo que y1 es una solución no nula conocida, hallar y2 .

 Tópicos de ecuaciones diferenciales 7

Solución. Si y2 = vy1 es una solución de (1.6), entonces

y2′ = vy1′ + v ′ y1

y
y2′′ = vy1′′ + v ′ y1′ + v ′ y1′ + v ′′ y1

reemplazando en (1.6)

(vy1′′ + v ′ y1′ + v ′ y1′ + v ′′ y1 ) + p (vy1′ + v ′ y1 ) + qvy1 = 0

luego
(y1′′ + py1′ + qy1 ) v + v ′′ y1 + (2y1′ + py1 ) v ′ = 0
como y1 es solución, entonces

luego
v ′′

e
=
M
v ′′ y1 + (2y1′ + py1 ) v ′ = 0,

−2
y1′
−p

d
v′ y1
e integrando Z
′
ln v = −2 ln y1 − pdx

U
o equivalentemente
1
 Z 
′
v = 2 exp − pdx
y1
por tanto
1
Z  Z 
v= exp − pdx dx (1.7)
y12
Ahora y1 y y2 = vy1 son linealmente independientes.

Ejemplo 6: Si y1 = x es una solución de

x2 y ′′ + 3xy ′ − 3y = 0 (1.8)

hallar la segunda solución linealmente independiente.

Solución. escribiendo (1.8) como

3 3
y ′′ + y ′ − 2 y = 0
x x
8 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

de (1.7)
1 3
Z  Z 
v = exp − dx dx
x2 x
1
=− 4
4x
 
luego y2 = − 4x1 4 x = − 4x1 3 y por tanto la solución general es
c2
y = c1 x +
4x3

Solución general y solución particular de una ecuación diferencial.

En los siguientes resultados se muestra la solución de (1.5) cuando a esta
ecuación no homogenéa se le asocia la ecuación homogénea

e M
y ′′ + p (x) y ′ + q (x) y = 0

Teorema 1.4. La solución general de (1.5) es de la forma

y = yp + c1 y1 + c2 y2
(1.9)

d
donde y1 , y2 son soluciones de la ecuación diferencial homogénea asociada y
yp es una solución particular de la ecuación no homogenéa.

U
Si en la ecuación diferencial (1.9), p(x) y q (x) son constantes, la solución
de la ecuación diferencial se puede encontrar con métodos estudiados en el
capítulo anterior como se muestra a continuación.

Ejemplo 7: Solucionar la ecuación diferencial y ′′ − y ′ − 20y = 0

Solución. La ecuación diferencial en términos de operadores se puede escribir

como  
D 2 − D − 20 y = (D − 5) (D + 4) y = 0
Sea z = (D + 4) y entonces (D − 5) z = Dz − 5z = 0 solucionando la ecua-
dz
ción diferencial dx = 5z se tiene una ecuación diferencial de variables sepa-
rables cuya solución es
z = k1 e5x
o lo que es lo mismo
(D + 4) y = k1 e5x
 Tópicos de ecuaciones diferenciales 9

la cual escrita como

dy
+ 4y = k1 e5x
dx
es una ecuación diferencial lineal de primer orden cuya solución es
Z  Z Z 
y exp 4dx = k1 e5x exp 4dx dx + k2

o de forma equivalente
Z
4x
ye = k1 e9x dx + k2

e integrando y despejando a y se obtiene

y = c1 e5x + c2 e−4x

se pasa a definirlas.

e M
Las ecuaciones diferenciales cuando los coeficientes son constantes, como en
el caso de ejemplo anterior, son tratadas en las próximas secciones y por esto

Definición 1.3. Una ecuación diferencial de orden n con coeficientes constan-

d
tes es de la forma

y (n) + a1 y (n−1) + · · · + an−1 y ′ + an y = f (x) (1.10)

donde f (x) es continua en un intervalo [a, b] y los ai son constantes.

U
Definición 1.4. Si L es un operador y f (x) es una función n-diferenciable en
un intervalo I, entonces L es un anulador de f si L (f (x)) = 0

A continuación se dan algunas de las proposiciones para anuladores sin de-

mostración y se utilizan estos operadores para encontrar la forma de una
solución particular.

Proposici�n 1.1. El operador diferencial Dn anula todas las funciones de

la forma 1, x, x2 , . . . , xn−1

Ejemplo 8: Un anulador de f (x) = x3 + 5x2 + 3 es el operador D4 , en efecto

D 4 x3 + 5x2 + 3 = D 3 3x2 + 10x = D 2 (6x + 10) = D (6) = 0

Proposici�n 1.2. El operador diferencial (D − α)n anula las funciones

eαx , x eαx , x2 eαx , . . . , xn−1 eαx

10 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

Ejemplo 9: Un anulador de x2 e3x es (D − 3)3 , en efecto

    
(D − 3)2 x e3x = D2 − 6D + 9 x e3x
     
= D2 x e3x − 6D x e3x + 9 x e3x
     
= 6e3x + 9xe3x − 6 e3x + 3xe3x + 9 xe3x
=0
 n
Proposici�n 1.3. El operador (D − α)2 + β 2 anula todas las funciones
de la forma eαx sen βx, x eαx sen βx, . . . , xn−1 eαx sen βx y todas las de la
forma eαx cos βx, x eαx cos βx, . . . , xn−1 eαx cos βx

2
Ejemplo 10: Un anulador de x sen 2x es D2 + 4 , en efecto
 2  

M
D2 + 4 (x sen 2x) = D4 + 8D2 + 16 (x sen 2x)
= D4 (x sen 2x) + 8D2 (x sen 2x) + 16 (x sen 2x)
= − 32 cos 2x + 16x sen 2x + 8 (4 cos 2x − 4x sen 2x)

=0
+ 16 (x sen 2x)

d e
Ejemplo 11: Un anulador de la función x ex sen 2x es (D − 1)2 + 4

que (D − 1)2 + 4
2
(x ex sen 2x) = 0
 2
, ya

U
Utilizando las proposiciones del anulador se puede encontrar la solución ge-
neral de una ecuación homogénea y la forma de la solución particular de la
no homogénea como se muestra a continuación.
Ejemplo 12: Dada la ecuación diferencial y ′′ − 9y = 2x ex + 2 sen 2x encon-
trar la solución de la homogénea y la forma de la solución particular.
Solución.
1. La ecuación caracteristica es m2 − 9 = (m + 3) (m − 3) = 0 y la solución
de la homogénea es yh = c1 e−3x + c2 e3x
2. Un anulador de 2x ex es (D − 1)2 y un anulador para 2 sen 2x es D2 + 4

y aplicando el operador (D − 1)2 D 2 + 4 a ambos lados de la ecuación no

homogénea se tiene que

    
( D − 1) 2 D 2 + 4 D 2 − 9 y = (D − 1)2 D 2 + 4 (2x ex + 2 sen 2x) = 0
 Tópicos de ecuaciones diferenciales 11

la ecuación característica de la ecuación anterior es

  
( m − 1 ) 2 m2 + 4 m2 − 9 = 0

o equivalentemente

 
( m − 1 ) 2 m2 + 4 ( m − 3 ) ( m + 3 ) = 0
y así la solución general es de la forma

y = c1 ex + c2 x ex + c3 cos 2x + c4 sen 2x + c5 e3x + c6 e−3x

y de (1) identificamos yh = c5 e3x + c6 e−3x , por tanto la solución particular

tiene la forma

yp = c1 ex + c2 x ex + c3 cos 2x + c4 sen 2x

e M
en donde c1 , c2 , c3 y c4 son constantes a determinar

La solución general de una ecuación diferencial, en general, tiene la forma

y (x) = yh (x) + yp (x) donde yp (x) es una solución particular de la ecua-

asociada.

d
ción no homogénea y yh (x) es solución general de la ecuación homogénea

1.3 Solución de ecuaciones diferenciales homogéneas

Sea

U y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a1 y ′ + a0 y = 0

de hallar la solución general de la ecuación.

Escribiendo la ecuación diferencial (1.11) en términos de operadores se ob-
(1.11)
una ecuación diferencial con coeficientes constantes, se considera el problema

tiene  
Dn + an−1 D n−1 + · · · + a1 D + a0 y = 0
y escribiendo lo de dentro del parentesis como

r n + an−1 r n−1 + · · · + a1 r + a0

se obtiene el polinomio característico de la ecuación diferencial.

Factorizando el polinomio e igualando a cero se obtiene

(r − r1 ) (r − r2 ) · · · (r − rn ) = 0 (1.12)
12 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

y esta expresión se conoce como la ecuación auxiliar con las n raices ri se

encuentra la solución general de la ecuación diferencial como se muestra a
continuación.

Raíces reales diferentes

Si en la ecuación (1.12), las raices ri son distintas dos a dos, el conjunto

{ er1 x , er2 x , . . . , ern x } (1.13)

es un conjunto fundamental de soluciones y la combinación lineal

y = c1 er1 x + c2 er2 x + · · · + cn ern x (1.14)

es la solución general de la ecuación diferencial para ci = constantes, la

M
forma exponencial de las soluciones está motivada en el ejemplo 7.

Ejemplo 13: Encontrar la solución a la ecuación diferencial y ′′ − y ′ − 6y = 0

e
Solución. Escribiendo la ecuación diferencial como

d
 
D2 − D − 6 y = 0

se obtiene la ecuación auxiliar

U
( m + 2) ( m − 3) = 0

y como r1 = −2 y r2 = 3 son diferentes, entonces

n o
e−2x , e3x

es un conjunto de soluciones y como

 
 e−2x e3x 
W =  = 3 ex + 2 ex = 5 ex 6= 0, ∀x

 −2 e−2x 3 e3x 

entonces la solución general está dada por

y = c1 e−2x + c2 e3x

Ejemplo 14: Solucionar la ecuación diferencial

y ′′′ − 4y ′′ − 21y ′ = 0
 Tópicos de ecuaciones diferenciales 13

Solución. La ecuación auxiliar asociada es

m3 − 4m2 − 21m = m (m + 3) (m − 7) = 0

y el conjunto de soluciones es 1, e−3x , e7x y como



 
 1 e−3x e7x  
 
    
W =  0 −3 e−3x 7 e7x  = −3 e−3x 49 e7x − 7 e7x 9 e−3x
 

 0 9 e−3x 49 e7x 
 

= −210 e4x

y así la solución general de la ecuación diferencial es

y = c1 + c2 e−3x + c3 e7x

e M
Ejemplo 15: Solucionar la ecuación diferencial y (3) + 2y ′′ − 5y ′ − 6y = 0

Solución. La ecuación característica es m3 + 2m2 − 5m − 6 = 0 la cual

factoriza como (m + 1)(m − 2)(m + 3) = 0 y sus raíces son m = −1,

de la ecuación es

d
m = 2 y m = −3 las cuales son distintas, por tanto, la solución general

y = c1 e−x + c2 e2x + c3 e−3x

U
Ejemplo 16: Encontrar la solución de 2y ′′ + 3y ′ − 9y = 0

Solución. La ecuación característica factorizada es (2m − 3) (m + 3) = 0 y

r1 6= r2 , entonces la solución es
3
y = c1 e 2 x + c2 e−3x

Ejemplo 17: Solucionar la ecuación diferencial y (4) − 5y ′′ + 4y = 0

Solución. la ecuación auxiliar es

r 4 − 5r 2 + 4 = 0
  
r2 − 1 r2 − 4 = 0
( r − 1) ( r + 1) ( r + 2) ( r − 2) = 0

por tanto la solución general es y = c1 ex + c2 e−x + c3 e2x + c4 e−2x

14 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

Raíces reales repetidas

Si en la ecuación (1.12) no todas las raices son distintas, por ejemplo r1 =
r2 el conjunto (1.13) es linealmente dependiente, sin embargo x er1 es una
solución de la ecuación diferencial y el conjunto

{ er1 x , x er1 x , . . . , ern x } (1.15)

es un conjunto fundamental de soluciones.

En general si r1 = r2 = · · · = rk = r ∗ , entonces r ∗ es una raíz de multipli-
cidad k ó raíz que se repite k veces, los k primeros términos en la solución
(1.14) se cambian por
 
c1 + c2 x + · · · + ck xk−1 er1 x

M
Una familia similar de soluciones se necesita para cada raíz múltiple, produ-
ciendo una forma correspondiente modificada de (1.15).

e
Ejemplo 18: Encontrar la solución de 4y ′′ + 12y ′ + 9y = 0

d
Solución. La ecuación característica es 4m2 + 12m + 9 = 0 cuya factorización
es (2m + 3)2 = 0 y la raíz m = − 23 es de multiplicidad 2, luego
3 3
n o
e− 2 x , x e− 2 x

=
U
es un conjunto de soluciones y además
 e− 23 x
 3
x e− 2 x
W =  3 −3x −3x 3 −3x 

 − e 2 e 2 − xe 2 

2
3
2

2
3




e−3x − xe−3x + xe−3x = e−3x 6= 0,

2
x

entonces el conjunto es un conjunto fundamenta de soluciones y por tanto

la solución general de la ecuación diferencial es
3 3
y = c1 e− 2 x + c2 x e− 2 x

Ejemplo 19: Hallar la solución de y ′′′ − 2y ′′ − 4y ′ + 8y = 0

Solución. La ecuación característica factorizada es (m − 2)2 (m + 2) = 0 y

m1 = 2 es una raíz de multiplicidad 2, entonces la solución de la ecuación
es y = (c1 + c2 x) e2x + c3 e−2x
 Tópicos de ecuaciones diferenciales 15

Ejemplo 20: Solucionar la ecuación diferencial y (4) − 8y ′′ + 16y = 0

Solución. la ecuación auxiliar es

r 4 − 8r 2 + 16 = 0
 2
r2 − 4 =0
( r − 2) 2 ( r + 2) 2 = 0

luego y = (c1 + c2 x) e2x + (c3 + c4 x) e−2x es la solución general.

Raíces complejas
Algunas de las raíces de (1.12) pueden ser números complejos y estas apare-
cen en pares de números complejos conjugados de la forma α + ιβ y α + ιβ.

M
Utilizando la identidad de Euler

eιθ = cos θ + ι sen θ

eax
d 
e
la parte de la asolución (1.14) correspondiente a un par de tales raíces con-
jugadas se escribe como eαx (c1 cos βx + c2 sen βx)
Sí α ± ιβ son raíces de multiplicidad k + 1 se toma
h  
A0 + A1 x + · · · + Ak xk cos βx + B0 + · · · + Bk xk sen βx
i

U
como parte de la solución general.

Ejemplo 21: Solucionar la ecuación diferencial y ′′ + 2y ′ + 2y = 0

Solución. La ecuación característica es m2 + 2m + 2 = 0 con raíces

m1 = −1 + i y m2 = −1 − i

y el conjunto { e−x cos x, e−x sen x} es un conjunto fundamental de soluciones

ya que
 
 e−x cos x e−x sen x 
W =
 
 − (cos x) e−x − (sen x) e−x (cos x) e−x − (sen x) e−x 

h   i
= e−2x cos2 x − sen x cos x + sen x cos x + sen2 x = e−2x

por tanto y = e−x (c1 cos x + c2 sen x) es la solución general de la ecuación

diferencial.
16 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

Ejemplo 22: Solucionar la ecuación y (4) + 2y ′′′ + 6y ′′ + 2y ′ + 5y = 0

Solución. La ecuación característica factorizada es

  
( m + 1) 2 + 4 m2 + 1 = 0

y las raíces son m1 = −1 + 2ι, m2 = −1 − 2ι, m3 = ι y m3 = −ι, luego la

solución de la ecuación es

y = e−x (c1 cos 2x + c2 sen 2x) + c3 cos x + c4 sen x

Ejemplo 23: Solucionar la ecuación y (4) − 2y ′′′ + 2y ′′ − 2y ′ + y = 0

Solución. la ecuación auxiliar es

M 
r 4 − 2r 3 + 2r 2 − 2r + 1 = (r − 1)2 r 2 + 1 = 0

La solución general es en consecuencia

e


d
y = (c1 + c2 x) ex + c3 cos x + c4 sen x.

Ejemplo 24: Encontrar la solución a la ecuación diferencial

π π
   

U
′′ ′ ′
y + 2y + 2y = 0 y =2 y = −2.
4 4

Solución. La ecuación característica es m2 + 2m + 2 = 0 con raíces m1 =

−1 + i y m2 = −1 − i luego

y = e−x (c1 cos x + c2 sen x) .

Para encontrar la solución particular se utilizan las condiciones iniciales,

primero
√ √ !
π π π 2 2
      
− π4 − π4
2=y = e c1 cos + c2 sen = e c1 + c2
4 4 4 2 2

Ahora

y ′ = − e−x c1 cos x − e−x c2 sen x − e−x c1 sen x + e−x c2 cos x

 Tópicos de ecuaciones diferenciales 17

luego
π
 
′
−2 = y
4
π π π π
        
−x
= e −c1 cos − c2 sen − c1 sen + c2 cos
4 4 4 4
√
= e−( 4 ) −c1 2
π
 

√ π
y de las dos ecuaciones se obtiene que c1 = c2 = 2 e− 4 lo cual implica
que
√ π
y = 2 e− 4 e−x (cos x + sen x).
es la solución a la ecuación diferencial con las condiciones dadas.

En la siguiente nota se resume lo visto anteriormente para una ecuación

Observación.

e M
homogénea de segundo orden con coeficientes constantes, estas ecuaciones
se usan bastante en muchos problemas aplicados.

Una ecuación diferencial homogénea de segundo orden con coeficientes constan-

d
tes se escribe como ay ′′ + by ′ + cy = 0 a 6= 0 donde a, b y c son constantes y
para encontrar la solución general
1. Se escribe la ecuación característica am2 + bm + c = 0
2. Sean r1 y r2 las raíces de la ecuación característica

U
(a) Si r1 y r2 son números reales distintos, entonces la solución general es
y = c1 er1 x + c2 er2 x
(b) Si r1 = r2 = r, entonces la solución general es y = c1 erx + c2 x erx
(c) Si r1 y r2 son números complejos, la solución general es
y = eαx (c1 cos βx + c2 sen βx)
donde r1 = α + ιβ y r2 = r̄1 .

Se sabe que la solución general de una ecuación diferencial está dada por
y = yp (x) + yh (x) donde yh es la solución general de la homogénea, tema
ya tratado, y yp es una solución particular de la ecuación diferencial no
homogénea. Si se piensa en la ecuación diferencial como un modelo de un
sistema físico, digamos como un circuito, entonces con frecuencia f repre-
senta la entrada o influencia externa y la solución y es la respuesta; esta
respuesta es muchas veces similar a la función de entrada.
EJERCICIOS 1.1
Solucionar las ecuaciones diferenciales
18 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

1. y ′′ − 25y = 0 R//: y = C1 e−5x + C2 e5x

2. y ′′ − 2y ′ − 8y = 0 R//: y = C1 e−2x + C2 e4x
3. y (3) + 2y ′′ − 5y ′ − 6y = 0

R//: La ecuación característica es (m + 1) (m − 2) (m + 3) = 0 y la solución de

la ecuación es y = c1 e−x + c2 e2x + c3 e−3x
4. y ′′′ + y ′′ − 12y ′ = 0
5. y ′′ + 6y ′ + 9y = 0 R//: y = C1 e−3x + C2 xe−3x
6. y ′′′ + 4y ′′ − 3y ′ − 18y = 0 R//: y = C1 e2x + C2 e−3x + C3 xe−3x
7. y ′′′ − 6y ′′ + 12y ′ − 8y = 0 R//: y = C1 e2x + C2 xe2x + C2 x2 e2x
8. y (4) − 8y ′′ + 16y = 0 Solución: y = C1 e−2x + C2 xe−2x + C3 e2x + C4 xe2x

M
9. y ′′ + 9y = 0 R//: y = C1 cos 3x + C2 sen 3x
10. y ′′′ − 2y ′′ + 4y ′ − 8y = 0 R//: y = C1 e2x + C2 cos 2x + C3 sen 2x
11. y (4) + 4y ′′ = 0 R//: y = C1 + C2 x + C3 cos 2x + C4 sen 2x
12. y ′′′′ + 5y ′′ + 4y = 0

d e
R//: La ecuación característica es m2 + 4 m2 + 1 = 0 y la solución es

y = C1 cos x + C2 sen x + C3 cos 2x + C4 sen 2x

Encontrar una ecuación diferencial cuya solución sea la solución planteada
13. y = e−2x + e4x R//: y ′′ − 2y ′ − 8y = 0

15. y = cos 3x + sen 3x

U
14. y = e−x + e2x + c3 e−3x

1.4 Método de los coeficientes indeterminados

R//: y (3) + 2y ′′ − 5y ′ − 6y = 0
R//: y ′′ + 9y = 0

El método de coeficientes indeterminados consiste en buscar la forma de yp y

colocarla en la ecuación para resolverla y este método se aplica si la ecuación
diferencial tiene las siguientes condiciones:
1. La ecuación diferencial homogénea asociada es una ecuación de coeficien-
tes constantes.
2. La función f (x) de la ecuación diferencial no homogénea tiene la forma
f (x) = pn (x) eαx cos βx, ó f (x) = pn (x) eαx sen βx, (1.16)
donde p (x) y h (x) son polinomios.
 Tópicos de ecuaciones diferenciales 19

Si una ecuación diferencial satisface las dos condiciones anteriores, entonces

una solución particular yp está dada por

yp (x) = xs (Pn (x) eαx cos βx + Qn (x) eαx sen βx)

donde Pn (x) = A0 + A1 x + · · · + An xn y Qn (x) = B0 + + · · · + Bn xn son

polinomios y los Ak y Bk para k = 1, ..., n son constantes a determinar.

Observación.
El método de los coeficientes indeterminados se utiliza para encontrar una so-
lución particular de una ecuación diferencial con coeficientes constantes donde
f (x) es: Un polinomio, una función exponencial, una función trigonométrica de
senos o cosenos o combinaciones de las anteriores que sean de la forma (1.16)

M
Ejemplo 25: Hallar la solución de la ecuación diferencial

2y ′′ + 5y ′ + 3y = 2 + 3x3 (1.17)

y m = −1, luego
e
Solución. Primero, se halla la solución de la ecuación diferencial homogénea,
cuya ecuación característica es 2m2 + 5m + 3 = 0 y las raíces son m = − 23

d 3
yh = c1 e− 2 x + c2 e−x

Para solucionar la ecuación no homogénea se supone una solución de la forma

U yp = A0 + A1 x + A2 x2 + A3 x3

ya que f (x) es un polinomio de grado 3, derivando la solución se obtiene

yp′ = A1 + 2A2 x + 3A3 x2

yp′′ = 2A2 + 6A3 x

reemplazando la solución y las derivadas en (1.17), e igualando polinomios,

se obtiene

4A2 + 5A1 + 3A0 = 2

12A3 + 10A2 + 3A1 = 0
15A3 + 3A2 = 0
3A3 = 3
20 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

38
y resolviendo el sistema se obtiene A3 = 1, A2 = −5 A1 = 3 y A0 = − 124
9 ,
luego
124 38
yp = − + x − 5x2 + x3
9 3
es una solución particular y
3 124 38
y = c1 e− 2 x + c2 e−x − + x − 5x2 + x3
9 3
es la solución general de la ecuación diferencial.

Ejemplo 26: Hallar la solución general de la ecuación diferencial

y ′′ + 5y ′ = −15x2 (1.18)

Solución. la ecuación característica es m2 + 5m = 0 con raíces m = 0 y

M
m = −5, luego
yh = c1 + c2 e−5x
es la solución de la ecuación diferencial homogénea. Para la solución de la

d e
no homogénea, se supone una solución particular de la forma

yp = A0 + A1 x + A2 x2 x


se multiplica por x ya que c1 y A0 son linealmente dependientes. Derivando

yp′ = A0 + 2A1 x + 3A2 x2

luego
U yp′′ = 2A1 + 6A2 x

y reemplazando en (1.18), se obtiene


(2A1 + 6A2 x) + 5 A0 + 2A1 x + 3A2 x2 = −15x2


(2A1 + 5A0 ) + (6A2 + 10A1 ) x + 15A2 x2 = −15x2

3 6
entonces A2 = −1, A1 = 5 y A0 = − 25 , luego
6 3
yp = − x + x2 − x3
25 5
es una solución particular, por tanto
6 3
y = c1 + c2 e−5x − x + x2 − x3 .
25 5
es la solución general de la ecuación diferencial.
 Tópicos de ecuaciones diferenciales 21

Ejemplo 27: Solucionar la ecuación diferencial

3y ′′ − 6y ′ + 30y = 15 sen x (1.19)

Solución. La ecuación característica es 3m2 − 6m + 30 = 0 y las raíces son

: 1 + 3i y 1 − 3i, entonces yh = ex (c1 cos x + c2 sen x) es la solución de la
ecuación diferencial homogénea. como f (x) es una función seno se supone
una solución particular de la forma

yp = A cos x + B sen x

derivando y multiplicando la solución por 30 la primera derivada por −6 y

la segunda derivada por 3 se obtiene

30yp = 30A cos x + 30B sen x

M
−6yp′ = 6A sen x − 6B cos x
3yp′′ = −3A cos x − 3B sen x

e
sumando y agrupando términos semejantes se obtiene el sistema
)
27A − 6B = 0 9A − 2B = 0
⇒

d
6A + 27B = 15 2A + 9B = 5
10 18
cuya solución es A = 85 yB= 34 , luego
10 18
yp = cos x + sen x

U
85 34
es una solución particular, y
10 18
y = ex (c1 cos x + c2 sen x) + cos x + sen x
85 34
es la solución general de la ecuación diferencial.

A continuación se enuncia una proposición conocida como el principio de

superposición.
Teorema 1.5. Dada una ecuación diferencial L(D )y = h (x) , de coeficientes
constantes y si la ecuación tiene k soluciones particulares yp1 , . . . , ypk corres-
pondientes a k funciones distintas h1 , . . . , hk , en un intervalo I, entonces

yp = yp1 + · · · + ypk

es una solución particular de

L(D )y = h1 (x) + · · · + hk (x)

22 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

Ejemplo 28: Encontrar la solución general de

y ′′ + y ′ = cos x + sen 2x + x e3x

Solución. Se encuentra una solución de la forma y = yh + yp1 + yp2 + yp3 en

5 pasos:

1. La ecuación característica es m2 + m = 0 con raíces m = 0 y m = −1

luego la solución de la homogénea es

yh = c1 + c2 e−x

2. Se halla una solución particular de y ′′ + y ′ = cos x, así

yp1 = A cos x + B sen x

e M
yp′ 1 = −A sen x + B cos x
yp′′1 = −A cos x − B sen x

reemplazando y simplificando (−A + B ) cos x + (−A − B ) sen x = cos x y

resolviendo el sistema se obtiene A = − 21 y B = 12 , luego
1

d 1
yp1 = − cos x + sen x
2 2

3. Se halla una solución particular de y ′′ + y ′ = sen 2x,

U yp2 = A cos 2x + B sen 2x

yp′ 2 = −2A sen 2x + 2B cos 2x
yp′′2 = −4A cos 2x − 4B sen 2x

y de (−4A cos 2x − 4B sen 2x) + (−2A sen 2x + 2B cos 2x) = sen 2x se tiene
que A = 61 y B = − 31 y así
1 1
yp2 = cos 2x − sen 2x
6 3

4. Se halla una solución particular de y ′′ + y ′ = x e3x , se tiene que

yp3 = (A + Bx) e3x

yp′ 3 = B e3x + 3 e3x A + 3 e3x Bx
yp′′3 = 6B e3x + 9 e3x A + 9 e3x Bx
 Tópicos de ecuaciones diferenciales 23

luego
   
6B e3x + 9 e3x A + 9 e3x Bx + B e3x + 3 e3x A + 3 e3x Bx = x e3x
7 1
y solucionando, A = − 144 yB= 12 , entonces
7 1
 
yp3 = − + x e3x
144 12

5. De 2. 3. y 4.
1 1 1 1 7 1
 
yp = − cos x + sen x + cos 2x − sen 2x + − + x e3x
2 2 6 3 144 12
es una solución particular de la ecuación diferencial.

EJERCICIOS 1.2

M
Hallar la solución general de la ecuación diferencial dada

1. y ′′ + 3y ′ + 2y = x2 + 1 R//: y = c1 e−x + c2 e−2x + 12 x2 − 32 x + 9

4

e
2. y ′′ + y = xex R//: y = c3 cos x + c4 sen x − 21 ex + 12 xex
1
3. y ′′ − 4y = cos 2x R//: y = c1 e−2x + c2 e2x − 8 cos 2x
4. y ′′ − y = x2 + e2x

d
5. y ′′′ − 6y ′′ + 11y ′ − 6y = x2 + 2x
R//: y = c1 ex + c2 e−x − x2 − 2 + 13 e2x

U
17 1 2
R//: y = c1 ex + c2 e2x + c3 e3x − − 151
18 x − 6 x 108
6. y ′′′ − 6y′′ + 12y ′ − 8y = 12e2x R//: y = c1 + c2 x + c3 x2 + 2x3 e2x

7. y ′′ − 2y ′ − 3y = 3e−x − 10 cos x; con condiciones iniciales y ′ (2) = 2 y y (0) = 1

R//: y = c1 e−x + c2 e3x − 43 xe−x − sen x − 2 cos x
8. Formule una ecuación diferencial lineal de segundo orden, con coeficientes cons-
tantes, para la cual y1 = 1 y y2 = e−x sean soluciones de la ecuación homogénea
asociada y yp = 21 x2 − x sea una solución particular de la ecuación no homogénea

1.5 Método de variación de parámetros

A continuación se hace una deducción del método de variación de parámetros
para una ecuación de segundo orden.
Sea a2 (x) y ′′ + a1 (x) y ′ + a0 (x) y = g (x) una ecuación diferencial, la cual
se puede escribir en forma estándar como
y ′′ + P (x) y ′ + Q (x) y = f (x) . (1.20)
24 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

Si y1 (x) y y2 (x) son soluciones linealmente independientes de la ecuación

difrencial homogénea asociada, se busca una solución particular de la forma
yp = u1 (x) y1 (x) + u2 (x) y2 (x) derivando se tiene

yp′ = u1 (x) y1′ (x) + u′1 (x) y1 (x) + u′2 (x) y2 (x) + u2 (x) y2′ (x)
yp′′ = u1 (x) y1′′ (x) + u′1 (x) y1′ (x) + u′′1 (x) y1 (x) + u′1 (x) y1′ (x)
+ u2 (x) y2′′ (x) + u′2 (x) y2′ (x) + u′′2 (x) y2 (x) + u′2 (x) y2′ (x)

sustituyendo en (1.20) se tiene

yp′′ + P (x) yp′ + Q (x) yp

= u1 (y1′′ + P y1′ + Qy1 ) + u2 (y2′′ + P y2′ + Qy2 )

M
+ y1 u′′1 + u′1 y1′ + y2 u′′2 + u′2 y2′ + P (u′1 y1 + u′2 y2 ) + u′1 y1′ + u′2 y2′
= y1 u′′1 + u′1 y1′ + y2 u′′2 + u′2 y2′ + P (u′1 y1 + u′2 y2 ) + u′1 y1′ + u′2 y2′
d d

e
= (y1 u′1 ) + (y2 u′2 ) + P (u′1 y1 + u′2 y2 ) + u′1 y1′ + u′2 y2′
dx dx
d

d
= (y1 u′1 + y2 u′2 ) + P (u′1 y1 + u′2 y2 ) + u′1 y1′ + u′2 y2′
dx
= f (x)

suponiendo que u1 y u2 satisfacen

U y1 u′1 + y2 u′2 = 0
y1′ u′1 + y2′ u′2 = f (x)

se obtienen dos ecuaciones con u′1 y u′2 como incognitas de las cuales se
encuentra u1 y u2 así

y2 ( x ) g ( x ) y1 ( x ) g ( x )
Z Z
u1 (x) = − dx y u2 (x) = − dx
W ( y1 , y2 ) ( x ) W ( y1 , y2 ) ( x )

donde W (y1 , y2 ) es el wronskiano de y1 y y2 , y así

y2 ( x ) g ( x ) y1 ( x ) g ( x )
Z Z
yp (x) = −y1 (x) dx + y2 (x) dx
W ( y1 , y2 ) ( x ) W ( y1 , y2 ) ( x )

es una solución particular de la ecuación diferencial.

 Tópicos de ecuaciones diferenciales 25

Observación.
En general, para utilizar el método de variación de parámetros de una ecuación
diferencial de orden n se siguen estos pasos:
1. Se encuentra un conjunto fundamental de soluciones {y1 , y2 , . . . , yn } asociado
a la ecuación homogénea
2. Se escribe el sistema

v1′ y1 + v2′ y2 + · · · + vn′ yn = 0

v1′ y1′ + v2′ y2′ + · · · + vn′ yn′ = 0
..
.
(n ) (n) (n )
v1′ y1 + v2′ y2 + · · · + vn′ yn = g (x)

3. Se soluciona el sistema para v1′ , v2′ , . . . , vn′ y se encuentra v1 , v2 , . . . , vn

4. Se escribe la solución particular como yp = y1 v1 + y2 v2 + · · · + yn vn

Solución.

e M
Ejemplo 29: Solucionar la ecuación diferencial 3y ′′ − 6y ′ + 30y = ex tan x

1. La solución de la homogénea es yh = ex (c1 cos x + c2 sen x)

2. y el Wronskiano es


W =  x
 ccc ex cos x

d
ex sen x



 e cos x − ex sen x ex sen x + ex cos x


U
= ( ex cos x) ( ex sen x + ex cos x) − ( ex sen x) ( ex cos x − ex sen x)
= e2x

y de esta forma
 

 0 ex sen x 

 x
 e tan x ex sen x + ex cos x 

( ex tan x) ( ex sen x)
v1′ = =
e2x e2x
entonces
!
−1 + cos2 x
Z
v1 = − dx = ln (sec x + tan x) − sen x
cos x
y
 

 ex cos x 0 

 x
 e cos x − ex sen x ex tan x 

( ex cos x) ( ex tan x)
v2′ = = = sen x
e2x e2x
26 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

entonces Z
v2 = sen xdx = − cos x

y la solución particular es

yp = ex cos x (ln (sec x + tan x) − sen x) − ex sen x cos x

y y = yh + yp es la solución general de la ecuación diferencial.

Ejemplo 30: Encontrar una solución particular de la ecuación

π π
y ′′ + y = 1 + tan (x) ; − <x<
2 2
Solución. Un conjunto fundamental de soluciones a la ecuación y ′′ + y = 0

M
es {cos x, sen x} y la solución particular es dada por yp = u1 cos x + u2 sen x
Del sistema

se obteine

u′1 (x) = − sen x (1 + tan x) y

e
u′1 cos x + u′2 sen x = 0
u′1 sen x + u′2 cos x = 1 + tan x

d u′2 (x) = cos x (1 + tan x) .

integrando se obtiene

U
u1 (x) = cos x + sen x − ln (sec x + tan x)
u2 (x) = sen x − cos x

y así, yp = 1 − cos x ln (sec x + tan x) es una solución particular.

También se puede encotrar la solución particular como yp = y1 + y2 en donde
y1 es una solución particular de y ′′ + y = 1 y y2 es una solución particular
de y ′′ + y = tan x

EJERCICIOS 1.3
Solucionar las ecuaciones diferenciales

1. y ′′ + 16y = sec 4x
 Tópicos de ecuaciones diferenciales 27

2. y ′′ + 10y ′ + 25y = x1 e−10x


R//: Con el conjunto e−5x , xe−5x y con w = e−10x se obtienen u′1 = −e−5x y
u′2 = x1 e−5x e integrando se obtiene la solución
3. 3y ′′ − 6y ′ + 30y = 15 sen x + ex tan x
1
 7

8
4. y ′′′ + 3y ′′ + 3y′ + y = x 2 e−x R//: c1 + c2 x + c3 x2 + 105 x
2 e−x

5. Probar que el método de variación de parámetros aplicado a la ecuación y ′′ + y =

Rx
f (x) conduce a la solución particular yp (x) = 0 f (t) sen (x − t) dt
Hallar una fórmula similar para una solución particular de la ecuación y ′′ + k 2 y =
f ( x)

1.6 Operadores inversos

M
Sea L (D ) y = f (x) una ecuación diferencial donde el operador diferencial
L (D ) no es otra cosa que el polinomio auxiliar p (r ) con r sustituido por D.
La aplicación sucesiva de dos o más de estos operadores se puede llevar a

e
cabo multiplicando primero los operadores entre si, por las reglas habituales
del álgebra y aplicando luego el operador producto. Por ejemplo p (D ) se

d
puede factorizar formalmente como p (D ) = (D − r1 ) (D − r2 ) , donde r1 , r2
son las raíces de la ecuación auxiliar.

Definición 1.5. Sea L (D ) y = f (x) una ecuación diferencial, despejando y

se obtiene

U y=
1
L (D )
f (x) . (1.21)

y L(1D ) = L−1 (D ) se le llama operador inverso y representa una operación

realizada sobre f (x) para obtener y.

1
Para observar la naturaleza de tal operación se empieza con el operador D

La ecuación
dy
Dy = = f (x)
dx
Z
se resuelve fácilmente escribiendo y = f (x) dx Ahora, despejando y se
1 1
obtiene y = Df (x) luego, el operador D aplicado a una función significa
integración.
1
Análogamente Dn aplicado a una función significa integrar la función n veces.
28 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

Ejemplo 31: Encontrar una solución particular de D 2 y = 2x + ex

Solución. Utilizando operadores inversos
1 x 1  2 x

y= ( 6x + e ) = 3x + e = x3 + ex
D2 D
Se observa que se suprimen las consatantes porque interesa una solución
particular.

Integraciones sucesivas
dy
La ecuación diferencial dx − ry = f (x) es de primer orden cuya solución es
Z
y = erx e−rx f (x) dx

Escribiendo la ecuación diferencial en términos de operadores y despejado a

M
1
y se obtiene D−r f (x) , entonces
1
Z
f (x) = erx e−rx f (x) dx

e
D−r
Ejemplo 32: Encontrar una solución particular de (D − 4) y = x + e3x

y =
( D − 4)



1 −4x  d
Solución. Utilizando operadores inversos
1 


Z
 
x + e3x = e4x e−4x x + e3x dx

U
4x 3x
=e e −4x − 16e − 1
16
1 1
= − x − e3x −
4 16
es una solución particular de la ecuación diferencial.

Sea L(D )y = f (x) una ecuación diferencial, si

L(D ) = (D − r1 ) (D − r2 ) · · · (D − rn )

entonces
1
y = f (x)
(D − r1 ) (D − r2 ) · · · (D − rn )
1 1 1
= ··· f (x)
(D − r1 ) (D − r2 ) (D − rn )
es una solución particular de la ecuación diferencial y se obtiene con las n
integrales sucesivas.
 Tópicos de ecuaciones diferenciales 29

Ejemplo 33: Hallar una solución particular de y ′′ − 3y ′ + 2y = x ex

Solución. Se tiene que D 2 − 3D + 2 y = (D − 1) (D − 2) y = x ex luego

1 1
y= x ex
D−1D−2
integrando por partes
1
 Z 
y = e2x e−2x x ex dx
D−1
1
= (− (1 + x) ex )
D − Z1
= − ex e−x (1 + x) ex dx
1
= − (1 + x) ex
2

e M
la cual es una solución particular de la ecuación diferencial.

Ejemplo 34: Hallar una solución particular de y ′′′ − 2y ′′ − y ′ + 2y = x ex

Solución. D3 − 2D2 − D + 2 y = (D + 1) (D − 1) (D − 2) y = x ex luego

d

1 1 1
y = x ex
D+1D−1D − 2

U
1 1
 Z 
= e2x e−2x x ex dx
D+1D−1
1 1
= ( − ( 1 + x ) ex )
D+1D − 1
1
 Z 
x −x x
= −e e (1 + x) e dx
D+1
1 1
 
x
= − (1 + x) e
D+1 2
1 −x
Z
= − e ex (1 + x) ex dx
2
1 1 2x 1 2x
 
= − e−x e + xe
2 4 2
por tanto
1 1 2x 1 2x
 
y = − e−x e + xe
2 4 2
es una solución particular de la ecuación diferencial.
30 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

Las sucesivas integraciones del método anterior, con frecuencia, se tornan

complicadas y tediosas, la fórmula
1 1
y= f (x) = f (x)
L (D ) (D − r1 ) (D − r2 ) · · · (D − rn )
sugiere un camino para evitar esa tarea, al brindar la posibilidad de des-
componer el operador en fracciones parciales. Si los factores son distintos se
escribe
1 A1 A2 An
 
y= f (x) = + +··· + f (x)
L (D ) D − r1 D − r2 D − rn
con constantes apropiadas A1 , A2 , ..., An lo cual es más simple de solucionar.
El operador entre corchetes se suele llamar el desarrollo de Heaviside del

M
operador inverso.

Ejemplo 35: Encontrar una solución particular de y ′′ − 3y ′ + 2y = x ex .

Solución. Se tiene que

y =

=

1

−
D−2 D−1
1 d
( D − 1) ( D − 2)
1 1


1
e
x ex

x ex

U
= x ex − x ex
D −Z2 D−1 Z
= e2x e−2x x ex dx − ex e−x x ex dx
1
= − (1 + x) ex − x2 ex
2
1 2

= − 1 + x + x ex
2

Si los factores de L (D ) se repiten, se sabe que la forma de la descomposición

en fracciones simples es diferente, Así, si D − r1 es un factor que se repite 2
veces la descomposición contiene los términos
A1 A2
+
D − r1 (D − r1 )2
Estos operadores se pueden aplicar a f (x) de izquierda a derecha y cada
uno requiere una integración.
 Tópicos de ecuaciones diferenciales 31

Desplazamiento exponencial
Las funciones exponenciales tienen un buen comportamiento bajo derivación;
este hecho permite simplificar los cálculos siempre que f (x) contenga un
factor de la forma eαx como se muestra a continuación.
Teorema 1.6. Sea L(D ) un operador lineal, entonces
L (D ) (g (x) eαx ) = eαx L (D + α) g (x)
Demostración. Haciendo f (x) = eαx g (x) se observa que
(D − r ) f (x) = (D − r ) eαx g (x)
= D ( eαx g (x)) − r eαx g (x)
= eαx (D + α − r ) g (x)

M
Aplicando lo anterior a los factores D − r1 , D − r2 , . . . , D − rn se observa que
para el operador L (D ) ,
L (D ) eαx g (x) = eαx L (D + α) g (x)

1
e
es decir se puede pasar el factor eαx a la izquierda del operador L (D )

d
sustituyendo en el operador D por D + α

La misma propiedad es válida para el operador inverso

eαx g (x) = eαx

1
g (x) .
1
L(D ) , es decir,

U
L (D ) L ( D + α)
En efecto, aplicando L (D ) a la derecha
1 1
L (D ) eαx g (x) = ekx p (D + k ) g (x)
L ( D + α) p (D + k )
= ekx g (x) .
Los resultados anteriores son muy útiles para sacar funciones exponenciales
fuera de la acción de los operadores.
Ejemplo 36: Encontrar una solución particular de (D + 5) y = 4x3 e−5x
Solución. Utilizando operadores inversos
1   1  
y = 4x3 e−5x = e−5x 4x3
( D + 5) ((D − 5) + 5)
1  
= e−5x 4x3 = x4 e−5x
D
es una solución particular de la ecuación diferencial.
32 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

Desarrollo en series de operadores

Cuando f (x) es un polinomio, es útil desarrollar el operador inverso en series
de potencias de D de modo que
1
y= f (x) = (1 + b1 D + b2 D + · · · ) f (x)
L (D )

ya que las derivadas altas del polinomio se anulan, debido a que Dk xn = 0

si k > n.

Ejemplo 37: Hallar una solución particular de y ′′ − 2y ′ + y = x3 + 2x + 5

Solución. Ahora D2 − 2D + 1 y = x3 + 2x + 5, luego

1 
3

yp = x + 2x + 5

M
D2 − 2D + 1
Por división de polinomios se tiene que
1

e
= 1 + 2D + 3D2 + 4D3 + 3D4 · · ·
D2 − 2D + 1
luego



d
yp = 1 + 2D + 3D2 + 4D 3 + 3D 4 + · · ·
 




x4 + 2x + 5

= x4 + 2x + 5 + 2 4x3 + 2 + 3 12x2 + 4 (24x) + 3 (24) + 0 + · · ·

U
= x4 + 8x3 + 36x2 + 98x + 81

Ejemplo 38: Resolver y ′′ − 3y ′ + 2y = x ex

Solución. Se tiene que D 2 − 3D + 2 y = x ex , donde

1
y = x ex
D2 − 3D + 2
1
= ex x
( D + 1) 2 − 3 ( D + 1) + 2
1
= ex 2 x
D −D
1 1
= − ex x
D 1−D
1
 
x 2
= −e +1+ D + D +··· x
D
x 1 2
 
= −e x +x+1
2
 Tópicos de ecuaciones diferenciales 33

Ejemplo 39: Hallar una solución particular de y ′′′ − 2y ′′ + y = x4 + 2x + 5

Solución. D3 − 2D2 + 1 y = x4 + 2x + 5, de manera que

1 
4

y= x + 2x + 5 .
D 3 − 2D2 + 1
Por división de polinomios se tiene que
1
= 1 + 2D2 − D3 + 4D4 − 4D5 + · · ·
D 3 − 2D2 + 1
luego
  
y = 1 + 2D 2 − D3 + 4D4 − 4D5 + · · · x4 + 2x + 5
   
= x4 + 2x + 5 + 2 12x2 − (24x) + 4 (24)
= x4 + 24x2 − 22x + 101.

Operadores para senos y cosenos

e M
Cuando las funciones son seno o coseno el cálculo resulta fácil como se mues-

d
tra en la siguiente proposición.

Proposici�n 1.4. Si f (x) es una función seno o coseno y L(D ) es un

operador lineal se tiene que
 

U 
L D 2 sen αx = L −α2 sen αx


D 2 sen αx = D (α cos αx) = −α2 sen αx

y
 

Demostración. Una demostración parcial es con la segunda derivada, a saber

Ejemplo 40: Solucionar la ecuación y ′′ − 3y = sen 3x


L D2 cos αx = L −α2 cos αx


Solución. Una solución particular de la ecuación diferencial es

1
y = sen 3x
D2
−3
1
= sen 3x
−9 − 3
1
= − sen 3x
12
Ejemplo 41: Solucionar la ecuación diferencial y (4) + 3y ′′ + y = cos 10x
34 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

Solución. Una solución de la ecuación diferencial es

1
y = cos 5x
D4+ 3D2 − 20
1
= 2 2 cos 5x
D D + 3D2 − 20
1
= cos 5x
(−5 ) (−5 ) + 3 (−52 ) − 20
2 2

1
= cos 5x
530

Ejemplo 42: Solucionar la ecuación diferencial y ′′ + 3y ′ − 3y = sen 3x

Solución. Utilizando operadores inversos

y =
D2
1
+ 3D − 3
1

e Msen 3x

d
= sen 3x
3D − 12
1 1 D+4
= sen 3x
3D−4D+4
1 D+4
= sen 3x

U
3 D 2 − 16
1 1
= (D + 4) sen 3x
3 −9 − 16
1
= − (3 cos 3x + 4 sen 3x)
75

es una solución particular.

Producto de polinomios y funciones seno o coseno

Utilizando la identidad de Euler se tiene que cos x = Re eιx y sen x = Im eιx
y estos resultados permiten resolver algunas ecuaciones diferenciales como
se muestra a continuación.

Ejemplo 43: Hallar una solución particular de D2 − 3 y = x sen 3x

 Tópicos de ecuaciones diferenciales 35

Solución.

1
y = (x sen 3x)
D2−3
1
  
3ιx
= Ie xe
D2 − 3
!
1
= Ie e3ιx (x)
(D + 3ι)2 − 3
1
 
= Ie e3ιx ( x )
D 2 + 6Dι − 12

en donde el operador se aplica a un polinomio y el problema está resuelto.

EJERCICIOS 1.4
Solucionar las ecuaciones diferenciales dadas.

1. y ′′ + 3y ′ + 2y = x3 + 2x + 1

e M
d
R//: y = c1 e−x + c2 e−2x + 12 x3 − 94 x2 + 25 53
4 x− 8

2. y ′′ + y = x3 e2x
144 2x 66 12 2 2x
R//: y = c1 cos x + c2 sen x − 625 e + 125 xe
2x − 25 x e + 51 x3 e2x

U
3. y ′′ + 2y = cos 3x + sen 2x
√ √ 1 1
R//: y = c1 cos 2x + c2 sen 2x − 2 sen 2x − 7 cos 3x
4. y ′′′′ − y = cos 5x
1
R//: y = c1 cos x + c2 sen x + c3 ex + c4 e−x + 624 cos 5x
5. y ′′ + 4y = ex cos x
1 1
R//: y = c1 cos 2x + c2 sen 2x + 5 (cos x) ex + 10 (sen x) ex
6. y ′′ + 2y ′ − 2y = (x + sen x) (ex + 1)
7. y ′′ − y = xex sen x

R//:
2 14 2 1
y = c1 ex + c2 e−x − 25 (cos x) ex + 25 (sen x) ex − 5 x (cos x) e
x − 5 x (sen x) e
x

8. y (4) + 2y (3) − 2y ′ − y = sen x

9. Formule una ecuación diferencial lineal de segundo orden, con coeficientes cons-
tantes, para la cual y1 = 1 y y2 = e−x sean soluciones de la ecuación homogénea
asociada y yp = 21 x2 + ex sea una solución particular de la ecuación no homogénea
36 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

1.7 Ecuación de Cauchy-Euler

Definición 1.6. Una ecuación de Cauchy Euler es una ecuación de la forma

xn y (n) + an−1 xn−1 y (n−1) + · · · + a2 x2 y ′′ + a1 xy ′ + a0 y = 0

en donde ai para i = 0, 1, . . . , an−1 son constantes.

Teorema 1.7. La sustitución x = et transforma una ecuación diferencial de

Cauchy-Euler en una ecuación diferencial de coeficientes constantes.

Demostración. La demostración se hace para una ecuación de segundo orden.

Haciendo el cambio de variable x = et y relacionando las tres variables, se
tiene
dy dy dx dy  t  dy
= = e =x
dt dx dt dx dx
y
d2 y
dt 2
=

=
d
dt
dy
x
dy


dx

+x 2
=
d2 y dx

d
dt

=
(x)
dy

dy
dx
d
+x

e
2y
+ x2 2
M
d dy


dt dx
 

d
dt dx dt dt dx
y reemplazando en la ecuación de Cauchy-Euler, se obtiene
!
d2 y dy d2 y dy dy
 
x2 2 + a1 x + a0 y = − + a1 + a0 y
dx dx dt2 dt dt

tantes.
U d2 y
dt2
= + (a1 − 1)
dy
dt
+ a0 y = 0

la cual es una ecuación diferencial de segundo orden con coeficientes cons-

Para el caso de una ecuación de Cauchy-Euler de tercer orden ver los ejerci-
cios.

Ejemplo 44: Solucionar la ecuación diferencial x2 y ′′ + 2xy ′ − 12y = 0

2
Solución. Haciendo la sustitución x = et se obtiene ddt2y + dy
dt − 12y = 0 y la
2
ecuación caracteristica es m + m − 12 = (m + 4) (m − 3) = 0 y la solución
de la ecuación diferencial es y = c1 e−4t + c2 e3t luego

y = c1 e−4 ln x + c2 e3 ln x = c1 x−4 + c2 x3

es la solución general de la ecuación diferencial.

 Tópicos de ecuaciones diferenciales 37

Ejemplo 45: Solucionar la ecuación diferencial x2 y ′′ + 9xy ′ + 16y = 0

2
Solución. Haciendo la sustitución x = et se obtiene ddt2y + 8 dy
dt + 16y = 0 y
2 2
la ecuación caracteristica es m + 8m + 16 = (m + 4) = 0 y la solución de
la ecuación diferencial es y = c1 e−4t + c2 te−4t luego
y = c1 e−4 ln x + c2 (ln x) e−4 ln x = c1 x−4 + c2 x−4 ln x
es la solución general de la ecuación diferencial.
Ejemplo 46: Solucionar la ecuación diferencial x2 y ′′ + xy ′ + 9y = 0
Solución. Haciendo la sustitución x = et se obtiene la ecuación caracteristica
es m2 + 9 = 0 la cual tiene las raices complejas m = ±3ι y la solución de la
ecuación diferencial es y = c1 cos 3t + c1 sen 3t luego

M
y = c1 cos 3 (ln x) + c1 sen 3 (ln x)
es la solución de la ecuación diferencial.

e
Los tres ejemplos anteriores muetran la forma de solución de una ecuación
de Cauchy-euler homogénea lo cual se resume a continuación

d
1. la ecuación característica asociada es r 2 + (a1 − 1) r + a0 = 0
2. Si las raíces r1 y r2 son reales y distintas la solución general es dada por
y (x) = c1 |x|r1 + c2 |x|r2

U
3. Si las raíces r1 y r2 son iguales (r1 = r2 ), la solución general es y (x) =
(c1 + c1 ln |x|) |x|r1 .
4. Si las raíces r1 y r2 son números complejos la solución general es
y = (c1 cos (β ln |x|) + c2 sen (β ln |x|)) |x|α

La utilidad de la sustitución x = et se muestra a continuación.

Ejemplo 47: Solucionar la ecuación diferencial x2 y ′′ + xy ′ − 4y = 2 ln x +
sen (ln x)
2
Solución. Sea x = et , luego ddt2y − 4y = 2t + sen t y la solución de esta
ecuación diferencial es y = c1 e−2t + c2 e2t − 21 t − 51 sen t por tanto
1 1
y = c1 x−2 + c2 x2 − ln x − sen (ln x)
2 5
es la solución general de la ecuación diferencial.
38 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

d y 2 dy
Ejemplo 48: Solucionar x dx 2 + dx =x
d y dy 2
Solución. La ecuación es de la forma x2 dx 2
2 + x dx = x la cual es Cauchy-
d2y
Euler y haciendo x = et se obtiene la ecuación dt2 = e2t con ecuación
caracteristica m2 + (1 − 1)m + 0 = 0 entonces la solución de la ecuación
diferencial es y = c1 + c2 ln x + 14 x2

EJERCICIOS 1.5
Solucionar las ecuaciones diferenciales

1. x2 y ′′ + 7xy ′ + 8y = 0 R//: y = c1 x−2 + c2 x−4

2. x2 y ′′ + 9xy ′ + 16y = 0 R//: y = c1 x−4 + c2 x−4 ln x
3. x2 y ′′ + xy ′ + 4y = 0

M
R//: y = c1 cos (2 ln x) + c2 sen (2 ln x)
1 1
4. x2 y ′′ + 2xy ′ − 2y = ln x R//: y = c1 x + c2 x−2 − 2 ln x − 4

5. x2 y ′′ − xy ′ + y = ln2 x R//: y = c1 x + c2 x ln x + 4 ln x + ln2 x + 6

6. x2 y ′′ + 3xy ′ + 2y = sen (ln x)

d e
R//: y = c1 x−1 cos (ln x) + c2 x−1 sen (ln x) +

7. Probar que x = et transforma la ecuación diferencial ax3 dx

dy
1
5 sen (ln x) −
d y 3
2d y
3 + bx dx2 +

cx dx + ey = 0 en una ecuación diferencial con coeficientes constantes

Solucionar las ecuaciones diferenciales
2
5 cos (ln x)
2

U
8. x3 y ′′′ − 3x2 y ′′ + 6xy ′ − 6y = 0
9. x3 y ′′′ + x2 y ′′ + 6xy ′ − 6y = 0
√ √ 
R//: C1 x + C2 x2 + C3 x3

√ √
R//: y = c1 x + c2 x cos 223 (ln x) + c3 x sen 223 (ln x)

10. (Ejercicio tomado de Zill) x3 y ′′′ − 3x2 y ′′ + 6xy ′ − 6y = 3 + ln x3

R//: y = c1 x + c2 x2 + c3 x3 −


1
6 ln x3 − 17
12