Edo s5 Orden Superior

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
Facultad de Ingeniería de Sistemas e Informática

E.A.P. Sistemas
SERIES Y ECUACIONES DIFERENCIALES
Juan Luna Valdez
Junio 2020
Juan Luna Valdez (UNMSM) EDO Junio 2020 1 / 37

Contenido
Ecuación diferencial lineal de orden n

Contenido

solución de una ecuación diferencial lineal

Contenido

Ecuaciones lineal homogénea

Contenido

dependencia e independencia lineal

Contenido

dependencia e independencia lineal
Ecuación lineal no homogénea

ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE ORDEN N.
Una ecuación diferencial se dice lineal de orden n si es de la forma
an ( x ) y ( n ) + an 1 (x )y
(n 1 )
+ ... + a1 (x )y 0 + a0 (x )y = g (x ) (1)
donde an (x ), an 1 (x ), ... , a0 (x ) y g (x ) son funciones continuas en

un intervalo I, además an (x ) 6= 0.

ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE ORDEN N.
Una ecuación diferencial se dice lineal de orden n si es de la forma
an ( x ) y ( n ) + an 1 (x )y
(n 1 )
+ ... + a1 (x )y 0 + a0 (x )y = g (x ) (1)
donde an (x ), an 1 (x ), ... , a0 (x ) y g (x ) son funciones continuas en

un intervalo I, además an (x ) 6= 0.
Observación
Si g (x ) = 0 la ecuación (1) es homogénea. Si g (x ) 6= 0 es no homogénea.
Si una ecuación no tiene la forma (1), entonces se dice que la ecuación es
no lineal .
La ecuación (1) tambien se puede expresar como
F x, y , y 0 , y 00 , ..., y (n ) = 0 (2)

Problema de valor inicial (PVI)
Es cuando la ecuación (1) es sujeta a las n condiciones iniciales
y (x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , y 00 (x0 ) = y2 , ..., y (n 1)

(x0 ) = yn 1 (3)

Problema de valor inicial (PVI)
Es cuando la ecuación (1) es sujeta a las n condiciones iniciales
y (x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , y 00 (x0 ) = y2 , ..., y (n 1)

(x0 ) = yn 1 (3)
Theorem (Existencia y unicidad de una solución)

Sean an (x ), an 1 (x ), ... , a0 (x ) y g (x ) son funciones continuas en un
intervalo I, además an (x ) 6= 0.Entonces, para todo punto x0 2 I , el
problema de resolver la ecuación diferencial (1) sujeta a las n condiciones
(3).Tiene una solución de…nida sobre el intervalo y además es única.

Example
3
Veri…car que la función y = c1 cos 2x + c2 sin 2x 4x cos 2x es solución
del PVI
y 00 + 4y = 3 sin 2x
y (0) = 0, y 0 (0) = 2

Example
3
Veri…car que la función y = c1 cos 2x + c2 sin 2x 4x cos 2x es solución
del PVI
y 00 + 4y = 3 sin 2x
y (0) = 0, y 0 (0) = 2
Solution
Se cumple que la ecuación diferencial es lineal, donde
a2 (x ) = 1, a1 (x ) = 4, g (x ) = 3 sin 2x son funciones continuas en
cualquier intervalo que contine al punto x=0, además a2 (x ) 6= 0. El
teorema anterior garantiza la unicidad de la solución y.

Example
El PVI
(x 1)2 y 00 2xy 0 + 4y = 1
y (1) = 0, y 0 (1) = 0

Example
El PVI
(x 1)2 y 00 2xy 0 + 4y = 1
y (1) = 0, y 0 (1) = 0
Solution
Las funciones a2 (x ) = (x 1)2 , a1 (x ) = 2x, a0 = 4 y g (x ) = 1
son continuas, pero a2 (1) = 0 no garantiza que la solución exista o que
sea única.

Metodología de la solución de una ecuación diferencial
lineal
En general, resolver la ecuación lineal de orden n es un problema

complicado. El estudio de las ecuaciones lineales inicia estableciendo
muchas restricciones para poder desarrollar métodos de solución. Tales
restricciones se dan de la siguiente manera:

Metodología de la solución de una ecuación diferencial
lineal
En general, resolver la ecuación lineal de orden n es un problema

complicado. El estudio de las ecuaciones lineales inicia estableciendo
muchas restricciones para poder desarrollar métodos de solución. Tales
restricciones se dan de la siguiente manera:
Primeramente iniciamos la discusión de la ecuación de segundo orden, esto
es
00
a2 ( x ) y + a1 ( x ) y 0 + a0 ( x ) y = g ( x ) (4)
Se demuestra que la solución general de (4) es de la forma y = yh + yp ,
donde yh es la solución general de la ecuación lineal homogénea, y la
función yp es una solución particular que puede obtenerse mediante dos
métodos: coe…cientes indeterminados o variación de parámetros.

ECUACIONES HOMOGÉNEAS
Theorem (Principio de superposición)

Sean y1 , y2 , ..., yk soluciones de la ecuación homogénea de n-ésimo orden
(1) en un intervalo I. Entonces la combinación lineal
y = c1 y1 (x ) + c2 y2 (x ) + ... + ck yk (x )
donde las ci , i = 1, 2, ...k son constantes arbitrarias, también es una

solución en el intervalo.

ECUACIONES HOMOGÉNEAS
Theorem (Principio de superposición)

Sean y1 , y2 , ..., yk soluciones de la ecuación homogénea de n-ésimo orden
(1) en un intervalo I. Entonces la combinación lineal
y = c1 y1 (x ) + c2 y2 (x ) + ... + ck yk (x )
donde las ci , i = 1, 2, ...k son constantes arbitrarias, también es una

solución en el intervalo.
Observación
A) Un múltiplo constante y = c1 y1 (x ) de una solución y1 (x ) de una
ecuación diferencial lineal homogénea es también una solución.
B) Una ecuación diferencial lineal homogénea tiene siempre la solución
trivial y = 0.

Example
Las funciones y1 = x 2 y y2 = x 2 ln x son soluciones de la ecuación lineal
homogénea
x 3 y 000 + 2xy 0 + 4y = 0
en el intervalo (0, ∞).

Example
Las funciones y1 = x 2 y y2 = x 2 ln x son soluciones de la ecuación lineal
homogénea
x 3 y 000 + 2xy 0 + 4y = 0
en el intervalo (0, ∞).
Por el principio de superposición, la combinación lineal
y = c1 x 2 + c2 x 2 ln x
es también una solución de la ecuación en el intervalo.

De…nición (Dependencia e independencia lineal)
Un conjunto de funciones f1 (x ), f2 (x ), ..., fn (x ) es linealmente
dependiente(l.d) en un intervalo I si existen constantes c1 , c2 , ..., cn no
todos ceros, tales que
c1 f1 (x ) + c2 f2 (x ) + ..., + cn fn (x ) = 0 (α)
para todo x en el intervalo.

De…nición (Dependencia e independencia lineal)
dependiente(l.d) en un intervalo I si existen constantes c1 , c2 , ..., cn no
todos ceros, tales que
c1 f1 (x ) + c2 f2 (x ) + ..., + cn fn (x ) = 0 (α)
para todo x en el intervalo.

Si el conjunto de de funciones no es l.d., se dice que es linealmente
independiente(l.i), es decir, el conjunto de funciones es l.i. si
c1 = c2 = ... = cn = 0.

De…nición
Si tenemos dos funciones f1 (x ), f2 (x ) son l.d. en un intervalo, entonces
existen constantes c1 y c2 no ambos ceros talque
c1 f 1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) = 0

De…nición
Si tenemos dos funciones f1 (x ), f2 (x ) son l.d. en un intervalo, entonces
existen constantes c1 y c2 no ambos ceros talque
c1 f 1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) = 0
Si c1 6= 0 entonces f1 (x ) = cc12 f2 (x ), entonces, dos funciones son l.d.

si una función es múltiplo constante del otro.
También diremos que, dos funciones son l.i. cuando ninguna función es
múltiplo constante de la otra.

Example
Las funciones
1. f1 (x ) = sin 2x, f2 (x ) = sin x cos x son

Example
Las funciones
1. f1 (x ) = sin 2x, f2 (x ) = sin x cos x son l.d. en ( ∞, +∞)

Example
Las funciones
2. Las funciones f1 (x ) = x, f2 (x ) = jx j son

Example
Las funciones
2. Las funciones f1 (x ) = x, f2 (x ) = jx j son l.i en ( ∞, +∞).

Example
Las funciones
Observación
dependiente en un intervalo si por lo menos una función se puede expresar
como una combinación lineal de las otras funciones.

Example
Las funciones
Observación
Example
El conjunto de funciones f1 (x ) = cos2 x, f2 (x ) = sin2 x,
f3 (x ) = sec2 x, f4 (x ) = tan2 x son

Example
Las funciones
Observación
Example
El conjunto de funciones f1 (x ) = cos2 x, f2 (x ) = sin2 x,
f3 (x ) = sec2 x, f4 (x ) = tan2 x sonl.d. en π π
2 , 2 , pues
c1 cos2 x + c2 sin2 x + c3 sec2 x + c4 tan2 x = 0
donde c1 = c2 = 1, c3 = 1, c4 = 1

De…nición (Wronskiano)
Supongamos que las funciones f1 (x ), f2 (x ), ..., fn (x ) tiene al menos
(n 1) derivadas. El determinante
f1 f2 ... fn
f10 f20 ... fn0
W (f1 , f2 , ..., fn ) = .. .. .. ..
. . . .
(n 1 ) (n 1 ) (n 1 )
f1 f2 ... fn
se llama el Wronskiano de las funciones

De…nición (Wronskiano)
Supongamos que las funciones f1 (x ), f2 (x ), ..., fn (x ) tiene al menos
(n 1) derivadas. El determinante
f1 f2 ... fn
f10 f20 ... fn0
W (f1 , f2 , ..., fn ) = .. .. .. ..
. . . .
(n 1 ) (n 1 ) (n 1 )
f1 f2 ... fn
se llama el Wronskiano de las funciones
Theorem
Sean y1 , y2 , ..., yn n soluciones de la ecuación homogénea de n-ésimo
orden (1) en un intervalo I. El conjunto de soluciones es linealmente
dependiente en I si W (y1 , y2 , ..., yn ) 6= 0 para toda x en el intervalo.

De…nición (Conjunto fundamental de soluciones)
Cualquier conjunto y1 , y2 , ..., yn de n soluciones l.i. de la ecuación
homogénea (1) en u n intervalo I es un conjunto fundamental de
soluciones.

De…nición (Conjunto fundamental de soluciones)
Cualquier conjunto y1 , y2 , ..., yn de n soluciones l.i. de la ecuación
homogénea (1) en u n intervalo I es un conjunto fundamental de
soluciones.
Theorem
Sea y1 , y2 , ..., yn un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación
homogénea de n-ésimo orden (1) en un intervalo I. Entonces la solución
general es
y = c1 y1 (x ) + c2 y2 (x ) + ... + ck yk (x )
donde ci , i = 1, 2, ..., n constantes arbitrarios.

Example
Las funciones y1 = e 3x , y2 = e 3x son soluciones de la ecuación lineal
homogénea
y 00 9y = 0
Las soluciones son l.i. ,

Example
homogénea
y 00 9y = 0
Las soluciones son l.i. ,pues
e 3x e 3x
W e 3x , e 3x
= = 6 6= 0
3e 3x 3x 3x
para todo x, entonces y1 y y2 forman un conjunto fundamental de

soluciones, y por tanto

Example
homogénea
y 00 9y = 0
Las soluciones son l.i. ,pues
e 3x e 3x
W e 3x , e 3x
= = 6 6= 0
3e 3x 3x 3x
para todo x, entonces y1 y y2 forman un conjunto fundamental de

soluciones, y por tanto
y = c1 e 3x + c2 e 3x
es la solución general de la ecuación.

ECUACIONES NO HOMOGÉNEAS
Cualquier función yp libre de parámetros arbitrarios, que satisface la

ecuacion lineal no homogénea (1) se dice que es una solución particular o
integral particular de la ecuación.

ECUACIONES NO HOMOGÉNEAS
Cualquier función yp libre de parámetros arbitrarios, que satisface la

ecuacion lineal no homogénea (1) se dice que es una solución particular o
integral particular de la ecuación.
Theorem
Sea yp cualquier solución particular de la ecuación diferencial lineal no
homogénea de n-ésimo orden (1) en un intervalo I, y sea y1 , y2 , ..., yn un
conjunto fundamental de soluciones de la ecuación homogénea de n-ésimo
orden (1) en un intervalo I. Entonces la solución general es
y = c1 y1 (x ) + c2 y2 (x ) + ... + ck yk (x ) + yp
donde ci , i = 1, 2, ..., n constantes arbitrarios.

Example
11 1
Por sustitución, se demuestra que la función yp = 12 2x es una
solución particular de la ecuación no homogénea
y 000 6y 00 + 11y 0 6y = 3x

Example
11 1
y 000 6y 00 + 11y 0 6y = 3x
Solution
La solución de la parte no homogénea de la ecuación es
yh = c1 e x + c2 e 2x + c3 e 3x

Example
11 1
y 000 6y 00 + 11y 0 6y = 3x
Solution
yh = c1 e x + c2 e 2x + c3 e 3x
Por tanto, la solución general de la ecuación lineal no homogénea es

Example
11 1
y 000 6y 00 + 11y 0 6y = 3x
Solution
yh = c1 e x + c2 e 2x + c3 e 3x
Por tanto, la solución general de la ecuación lineal no homogénea es
y = yh + yp
11 1
= c1 e x + c2 e 2x + c3 e 3x x
12 2
REDUCCIÓN DE ORDEN
Sea la ecuación lineal homogénea desegundo orden

00
a2 ( x ) y + a1 ( x ) y 0 + a0 ( x ) y = g ( x ) (1)
cuya solución general es

y = c1 y1 + c2 y2
donde las soluciones y1 y y2 son linealmente independientes

De…nición
Supongamos que y1 es una solución no trivial de (1) en un intervalo I. Se
busca una segunda solución y2 tal que y1 y y2 sean un conjunto
linealmente independiente en I. Recuerde que si y1 y y2 son linealmente
independientes, entonces su cociente y2 /y1 no es constante en I, es decir,
y2 /y1 = u (x ) o y2 = u (x )y1 . La función u (x ) debe determina al sustituir
en la ecuación diferencial dada. Este método se llama reducción de
orden porque debemos

De…nición
Supongamos que y1 es una solución no trivial de (1) en un intervalo I. Se
busca una segunda solución y2 tal que y1 y y2 sean un conjunto
linealmente independiente en I. Recuerde que si y1 y y2 son linealmente
independientes, entonces su cociente y2 /y1 no es constante en I, es decir,
y2 /y1 = u (x ) o y2 = u (x )y1 . La función u (x ) debe determina al sustituir
en la ecuación diferencial dada. Este método se llama reducción de
orden porque debemos
EN GENERAL, la ecuación (1) se puede escribir en la forma estándar
y 00 + P (x )y 0 + Q (x )y = 0 (2)
a1 ( x ) a0 ( x )
donde P (x ) = , Q (x ) = son continuas en algún intervalo
a2 ( x ) a2 ( x )
I.

Supongamos además que y1 (x ) es una solución conocida de (2) en I y
que y1 (x ) 6= 0 para toda x en el intervalo. Si se de…ne y = u (x )y1 , se
tiene que
y 0 = uy10 + y1 u 0 , y´´ = uy100 + 2y10 u 0 + y1 u 00
de (2) se tiene
y 00 + Py 0 + Qy = u y100 + Py10 + Qy1 + y1 u 00 + 2y10 + Py1 u 0 = 0

tiene que
y 0 = uy10 + y1 u 0 , y´´ = uy100 + 2y10 u 0 + y1 u 00
de (2) se tiene
entonces
y1 u 00 + 2y10 + Py1 u 0 = 0
si hacemos que w = u 0,

tiene que
y 0 = uy10 + y1 u 0 , y´´ = uy100 + 2y10 u 0 + y1 u 00
de (2) se tiene
entonces
y1 u 00 + 2y10 + Py1 u 0 = 0
si hacemos que w = u 0,
y1 w 0 + 2y10 + Py1 w = 0 (3)
esta es una ecuación lineal y es de variables separables.

entonces
dw y0
+ 2 1 dx + Pdx = 0
w y1

entonces
dw y0
+ 2 1 dx + Pdx = 0
w y1
Z R
ln wy12 = Pdx + c =) wy12 = c1 e Pdx
Reemplazando w = u 0 e integrando nuevamente

entonces
dw y0
+ 2 1 dx + Pdx = 0
w y1
Z R

R
Z Pdx
e
u = c1 dx + c2 (4)
y12
Tomando c1 = 1, c2 = 0 y de y = u (x )y1 se tiene una segunda

solución de la ecuación (2) que es

entonces
dw y0
+ 2 1 dx + Pdx = 0
w y1
Z R

R
Z Pdx
e
u = c1 dx + c2 (4)
y12
Tomando c1 = 1, c2 = 0 y de y = u (x )y1 se tiene una segunda

solución de la ecuación (2) que es
R
Z Pdx
e
y2 = y1 (x ) dx (5)
y12
donde, las soluciones y1 y y2 son linealmente independientes.

Example
La función y1 = x 2 es una solución de
x 2 y 00 3xy 0 + 4y = 0
Halle la solución general de la ecuación en el intervalo (0, ∞)

Example
x 2 y 00 3xy 0 + 4y = 0
Solution
Se tiene la ecuación
3 0 4
y 00 y + 2y = 0
4 x
De (5) se tiene
R
Z Z
2 e3 dx /x 1
y2 = x dx = x 2 dx = x 2 ln x
x4 x

Example
x 2 y 00 3xy 0 + 4y = 0
Solution
Se tiene la ecuación
3 0 4
y 00 y + 2y = 0
4 x
De (5) se tiene
R
Z Z
2 e3 dx /x 1
y2 = x dx = x 2 dx = x 2 ln x
x4 x
Luego, la solución general de la ecuación es
y = c1 y1 + c2 y2 = c1 x 2 + c2 x 2 ln x
Ecuación diferencial lineal de orden n con coe…cientes
constantes
Una ecuación diferencial lineal de orden n con coe…cientes constantes es

de la forma
an y ( n ) + an 1y
(n 1 )
+ ... + a1 y 0 + a0 y = g (x ) (1)
donde ai , i = 1, 2, ..., n constantes arbitrarios y an 6= 0

Ecuación diferencial lineal de orden n con coe…cientes
constantes
Una ecuación diferencial lineal de orden n con coe…cientes constantes es

de la forma
an y ( n ) + an 1y
(n 1 )
+ ... + a1 y 0 + a0 y = g (x ) (1)
donde ai , i = 1, 2, ..., n constantes arbitrarios y an 6= 0
Si g (x ) = 0 la ecuación se denomina homogénea.
Si g (x ) 6= 0 , la ecuación es no homogénea.

Ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden
Sea la ecuación diferencial
ay 00 + by 0 + cy = 0 (2)
donde a, b y c son constantes.

ay 00 + by 0 + cy = 0 (2)
Se intenta encontrar una solución de la forma y = e mx , entonces al

reemplazar y 0 = me mx , y 00 = m2 e mx en la ecuación (2), se tiene
am2 e mx + bme mx + ce mx = 0
e mx am2 + bm + c = 0

ay 00 + by 0 + cy = 0 (2)
Se intenta encontrar una solución de la forma y = e mx , entonces al

reemplazar y 0 = me mx , y 00 = m2 e mx en la ecuación (2), se tiene
am2 e mx + bme mx + ce mx = 0
e mx am2 + bm + c = 0
entonces se tiene que

am2 + bm + c = 0 (3)
Ésta se llama ecuación auxiliar (ec. característica) de la ec. (2).

Las raices de la ecuación (3) son
p p
b + b 2 4ac b b2 4ac
m1 = , m2 =
2a 2a
De las soluciones de (3) se tienen los siguientes casos

p p
m1 = , m2 =
2a 2a

1. m1 y m2 reales y distintas b2 4ac > 0

p p
m1 = , m2 =
2a 2a

2. m1 y m2 reales e iguales b2 4ac = 0

p p
m1 = , m2 =
2a 2a

2. m1 y m2 reales e iguales b2 4ac = 0
3. m1 y m2 nùmeros complejos b2 4ac < 0
Veamos cada caso.

(CASO 1: RAÍCES REALES Y DISTINTAS)

Se tienen las soluciones y1 = e m 1 x y y2 = e m 2 x . Estas funciones son

linealmente independientes en ( ∞, ∞) y, por tanto, forman un conjunto
fundamental. La solución general de (2) en este intervalo es
y = c1 e m 1 x + c2 e m 2 x (4)


y = c1 e m 1 x + c2 e m 2 x (4)
(CASO II: RAÍCES REALES REPETIDAS)


y = c1 e m 1 x + c2 e m 2 x (4)
(CASO II: RAÍCES REALES REPETIDAS)
b
La solución y1 = e mx . De la fórmula cuadrática se tiene que m1 = 2a
Tenemos de fòrmula de reducciòn de orden
Z 2m 1 x Z
m1 x e m1 x
y2 = e dx = e dx = xe m 1 x (5)
e 2m 1 x
Luego, la soluciòn general es
y = c1 e m 1 x + c2 xe m 1 x (6)
(CASO III: RAÍCES COMPLEJAS CONJUGADAS)

Si m1 y m2 son complejas, entonces se puede escribir m1 = α + i β y

m1 = α i β, donde α y β>0 son reales i 2 =1.
Por tanto,
y = c1 e ( α + i β ) x + c2 e ( α i β ) x (7)


Por tanto,
y = c1 e ( α + i β ) x + c2 e ( α i β ) x (7)
de la fòrmula de Euler
e i θ = cos θ + i sin θ
donde θ es cualquier nùmero real. Entonces
e i βx = cos βx + i sin βx, e i βx

= cos βx i sin βx


Por tanto,
y = c1 e ( α + i β ) x + c2 e ( α i β ) x (7)
de la fòrmula de Euler
e i θ = cos θ + i sin θ
donde θ es cualquier nùmero real. Entonces
e i βx = cos βx + i sin βx, e i βx

= cos βx i sin βx
se tienen
e i βx + e i βx
= 2 cos βx, e i βx e i βx
= 2i sin βx

Las dos soluciones son
y1 = e (α+i β)x + e (α i β )x
, y2 = e ( α + i β ) x e (α i β )x

y1 = e (α+i β)x + e (α i β )x
, y2 = e ( α + i β ) x e (α i β )x
entonces
y1 = e αx e i βx + e i βx
= 2e αx cos βx
y2 = e αx e i βx e i βx
= 2ie αx sin βx

y1 = e (α+i β)x + e (α i β )x
, y2 = e ( α + i β ) x e (α i β )x
entonces
y1 = e αx e i βx + e i βx
= 2e αx cos βx
y2 = e αx e i βx e i βx
= 2ie αx sin βx
y = C1 e αx cos β + C2 e αx sin βx = e αx (C1 cos βx + C2 sin βx ) (8)

Example
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales
a) 2y 00 5y 0 3y = 0 b) y 00 10y 0 + 25y = 0
c) 4y 00 + 4y 0 + 17y = 0, y (0) = 1, y 0 (0) = 2

Example
a) 2y 00 5y 0 3y = 0 b) y 00 10y 0 + 25y = 0
c) 4y 00 + 4y 0 + 17y = 0, y (0) = 1, y 0 (0) = 2
Solution
Se dan las ecuaciones caracteristicas, las raices sus soluciones
correspondientes.
a) 2m2 5m 3 = (2m + 1) (m 3) = 0
=) m1 = 21 , m2 = 3

Example
a) 2y 00 5y 0 3y = 0 b) y 00 10y 0 + 25y = 0
c) 4y 00 + 4y 0 + 17y = 0, y (0) = 1, y 0 (0) = 2
Solution
Se dan las ecuaciones caracteristicas, las raices sus soluciones
correspondientes.
a) 2m2 5m 3 = (2m + 1) (m 3) = 0
=) m1 = 21 , m2 = 3
Luego,
y = c1 e x /2 + c2 e 3x

Solution
b) m2 10m + 25 = (m 5)2 = 0,
=) m1 = m2 = 5

Solution
b) m2 10m + 25 = (m 5)2 = 0,
=) m1 = m2 = 5
Luego,
y = c1 e 5x + c2 xe 5x
1 1
c) 4m2 + 4m + 17 = 0 =) m1 = 2 + 2i, m2 = 2 2i

Solution
b) m2 10m + 25 = (m 5)2 = 0,
=) m1 = m2 = 5
Luego,
y = c1 e 5x + c2 xe 5x
c) 4m2 + 4m + 17 = 0 =) m1 = 12 + 2i, m2 = 1
2 2i
Luego,
y = e x /2 (c1 cos 2x + c2 sin 2x )

Solution
Ahora, de las condiciones iniciales
y (0) = e 0 (c1 cos 0 + c2 sin 0) = 1 =) c1 = 1
Derivando

Solution
y (0) = e 0 (c1 cos 0 + c2 sin 0) = 1 =) c1 = 1
Derivando
1 1
y0 = e 2x (c1 cos 2x 4c2 cos 2x + 4c1 sin 2x + c2 sin 2x )
2
entonces
1 0 3
y 0 (0) = e ( cos 0 4c2 cos 0 4 sin 0 + c2 sin 0) = 2 =) c2 =
2 4

Solution
y (0) = e 0 (c1 cos 0 + c2 sin 0) = 1 =) c1 = 1
Derivando
1 1
y0 = e 2x (c1 cos 2x 4c2 cos 2x + 4c1 sin 2x + c2 sin 2x )
2
entonces
1 0 3
y 0 (0) = e ( cos 0 4c2 cos 0 4 sin 0 + c2 sin 0) = 2 =) c2 =
2 4
Luego, la soluciòn del PVI dado es
x /2 3
y =y =e cos 2x + sin 2x
4

ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR
En general, para resolver una ecuación diferencial homogénea de n-ésimo
orden (1), se debe resolver una ecuación polinomial de n-ésimo grado
an m n + an 1m
n 1
+ ... + a2 m2 + a1 m + a0 = 0 (9)

an m n + an 1m
n 1
+ ... + a2 m2 + a1 m + a0 = 0 (9)
Si todas las raices de (9) son reales distintas, entonces la ecuaciòn general
de (1) es
y = c1 e m 1 x + c2 e m 2 x + ... + cn e m n x
Si m1 es una raíz de multiplicidad k de una ecuación auxiliar de n-ésimo
grado (es decir, k raíces son iguales a m1 ), es posible demostrar que las
soluciones linealmente independientes son
e m 1 x , xe m 1 x , x 2 e m 1 x , ..., x k 1 m1 x
e

an m n + an 1m
n 1
+ ... + a2 m2 + a1 m + a0 = 0 (9)
Si todas las raices de (9) son reales distintas, entonces la ecuaciòn general
de (1) es
y = c1 e m 1 x + c2 e m 2 x + ... + cn e m n x
Si m1 es una raíz de multiplicidad k de una ecuación auxiliar de n-ésimo
grado (es decir, k raíces son iguales a m1 ), es posible demostrar que las
soluciones linealmente independientes son
e m 1 x , xe m 1 x , x 2 e m 1 x , ..., x k 1 m1 x
e
y la soluciòn general debe contener a la combinaciòn lineal
c1 e m 1 x + c2 xe m 1 x + c3 x 2 e m 1 x + ... + ck 1x
k 1 m1 x
e

Example
Resolver y 000 + 3y 00 4y = 0

Example
Resolver y 000 + 3y 00 4y = 0
Solution
La ecuaciòn caracterìstica es
m3 + 3m2 4 = (m 1) (m + 2)2 = 0
sus raices son m1 = 1, m2 = m3 = 2

Example
Resolver y 000 + 3y 00 4y = 0
Solution
La ecuaciòn caracterìstica es
m3 + 3m2 4 = (m 1) (m + 2)2 = 0
sus raices son m1 = 1, m2 = m3 = 2

y = c1 e x + c2 e 2x
+ c3 xe 2x

Example
Resolver y iv + 2y 00 + y = 0

Example
Solution
La ecuación auxiliar es
2
m4 + 2m2 + 1 = m2 + 1 =0
sus raices son m1 = m3 = i, m 2 = m4 = i

entonces, la solución es

Example
Solution
2
m4 + 2m2 + 1 = m2 + 1 =0

y = C1 e ix + C2 e ix
+ C3 xe ix + C4 xe ix

Example
Solution
2
m4 + 2m2 + 1 = m2 + 1 =0

y = C1 e ix + C2 e ix
+ C3 xe ix + C4 xe ix
luego, la solución general es
y = c1 cos x + c2 sin x + c3 x cos x + c4 x sin x

En general, si m1 = α + i β, β > 0 es una raíz compleja de
multiplicidad k de una ecuación auxiliar con coe…cientes reales, entonces
su conjugada m2 = α i β es también una raíz de multiplicidad k. De las
2k soluciones con valores complejos
e (α+i β)x , xe (α+i β)x , x 2 e (α+i β)x , ..., x k 1 ( α +i β )x

e ,
e (α i β )x
, xe (α i β )x
, x 2 e (α i β )x
, ..., x k 1 ( α i β )x
e


e ,
e (α i β )x
, xe (α i β )x
, x 2 e (α i β )x
, ..., x k 1 ( α i β )x
e
de la fórmula de Euler, que la solución general de la ecuación diferencial

correspondiente debe tener una combinación lineal de las 2k soluciones
reales linealmente independientes.


e ,
e (α i β )x
, xe (α i β )x
, x 2 e (α i β )x
, ..., x k 1 ( α i β )x
e
de la fórmula de Euler, que la solución general de la ecuación diferencial

correspondiente debe tener una combinación lineal de las 2k soluciones
reales linealmente independientes.
e αx cos βx, xe αx cos βx, x 2 e αx cos βx, ... , x k 1 αx

e cos βx
e αx sin βx, xe αx sin βx, x 2 e αx sin βx, ... , x k 1 αx
e sin βx

SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN LINEAL NO
HOMOGÉNEA
Sea la ecuación diferencial lineal no homogénea
an y ( n ) + an 1y
(n 1 )
+ ... + a1 y 0 + a0 y = g (x ) (1)

HOMOGÉNEA
an y ( n ) + an 1y
(n 1 )
+ ... + a1 y 0 + a0 y = g (x ) (1)
Para hallar la solución de la ecuación (1) hacer lo siguiente:

Hallar la solución de la parte homogénea de (1) yh
Hallar la solución particular yp de la ecuación no homogénea (1).

HOMOGÉNEA
an y ( n ) + an 1y
(n 1 )
+ ... + a1 y 0 + a0 y = g (x ) (1)
Para hallar la solución de la ecuación (1) hacer lo siguiente:

Hallar la solución de la parte homogénea de (1) yh
Hallar la solución particular yp de la ecuación no homogénea (1).
Entonces, la solución general de (1) es y = yh + yp .
Ahora nuestro objetivo es hallar la solución particular yp .

MÉTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS

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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

Facultad de Ingeniería de Sistemas e Informática

SERIES Y ECUACIONES DIFERENCIALES

Juan Luna Valdez

Juan Luna Valdez (UNMSM) EDO Junio 2020 1 / 37

Ecuación diferencial lineal de orden n

Juan Luna Valdez (UNMSM) EDO Junio 2020 2 / 37

Ecuación diferencial lineal de orden n

Juan Luna Valdez (UNMSM) EDO Junio 2020 2 / 37

Ecuación diferencial lineal de orden n

Juan Luna Valdez (UNMSM) EDO Junio 2020 2 / 37

Ecuación diferencial lineal de orden n

Juan Luna Valdez (UNMSM) EDO Junio 2020 2 / 37

Ecuación diferencial lineal de orden n

Juan Luna Valdez (UNMSM) EDO Junio 2020 2 / 37

Una ecuación diferencial se dice lineal de orden n si es de la forma

donde an (x ), an 1 (x ), ... , a0 (x ) y g (x ) son funciones continuas en

Juan Luna Valdez (UNMSM) EDO Junio 2020 3 / 37

Una ecuación diferencial se dice lineal de orden n si es de la forma

donde an (x ), an 1 (x ), ... , a0 (x ) y g (x ) son funciones continuas en

Juan Luna Valdez (UNMSM) EDO Junio 2020 3 / 37

Es cuando la ecuación (1) es sujeta a las n condiciones iniciales

y (x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , y 00 (x0 ) = y2 , ..., y (n 1)

Juan Luna Valdez (UNMSM) EDO Junio 2020 4 / 37

Es cuando la ecuación (1) es sujeta a las n condiciones iniciales

y (x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , y 00 (x0 ) = y2 , ..., y (n 1)

Theorem (Existencia y unicidad de una solución)

Juan Luna Valdez (UNMSM) EDO Junio 2020 4 / 37

Juan Luna Valdez (UNMSM) EDO Junio 2020 5 / 37

Juan Luna Valdez (UNMSM) EDO Junio 2020 5 / 37

Juan Luna Valdez (UNMSM) EDO Junio 2020 6 / 37

Juan Luna Valdez (UNMSM) EDO Junio 2020 6 / 37

En general, resolver la ecuación lineal de orden n es un problema

Juan Luna Valdez (UNMSM) EDO Junio 2020 7 / 37

En general, resolver la ecuación lineal de orden n es un problema

Juan Luna Valdez (UNMSM) EDO Junio 2020 7 / 37

Theorem (Principio de superposición)

donde las ci , i = 1, 2, ...k son constantes arbitrarias, también es una

Juan Luna Valdez (UNMSM) EDO Junio 2020 8 / 37

Theorem (Principio de superposición)

donde las ci , i = 1, 2, ...k son constantes arbitrarias, también es una

Juan Luna Valdez (UNMSM) EDO Junio 2020 8 / 37

Juan Luna Valdez (UNMSM) EDO Junio 2020 9 / 37

es también una solución de la ecuación en el intervalo.

Juan Luna Valdez (UNMSM) EDO Junio 2020 9 / 37

para todo x en el intervalo.

Juan Luna Valdez (UNMSM) EDO Junio 2020 10 / 37

para todo x en el intervalo.

Juan Luna Valdez (UNMSM) EDO Junio 2020 10 / 37

Juan Luna Valdez (UNMSM) EDO Junio 2020 11 / 37

Si c1 6= 0 entonces f1 (x ) = cc12 f2 (x ), entonces, dos funciones son l.d.

Juan Luna Valdez (UNMSM) EDO Junio 2020 11 / 37

Juan Luna Valdez (UNMSM) EDO Junio 2020 12 / 37

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c1 cos2 x + c2 sin2 x + c3 sec2 x + c4 tan2 x = 0

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se llama el Wronskiano de las funciones

Juan Luna Valdez (UNMSM) EDO Junio 2020 13 / 37

se llama el Wronskiano de las funciones

Juan Luna Valdez (UNMSM) EDO Junio 2020 13 / 37