CINÉTICA DE UNA

PARTICULA
FUERZA, MASA Y ACELERACION
1.1 INTRODUCCIÓN
FUERZA
FUERZAS EN LA NATURALEZA
MOVIMIENTO EN DIFERENTES SISTEMAS
 FUERZA Y ACELERACION EN
COORDENADAS RECTANGULARES
FUERZA Y ACELERACION EN COORDENADAS
NORMAL Y TANGENCIAL
EQUILIBRIO DINAMICO
EJEMPLOS
3. El bloque 𝐴 de 10.0 𝑙𝑏 de peso se desplaza hacia la derecha a 𝑣𝐴 = 2.00 𝑝𝑖𝑒𝑠Τ𝑠 en el
instante mostrado. Si el coeficiente de fricción cinética es 𝜇𝑘 = 0.20 entre la superficie y
𝐴, determine la rapidez de 𝐴 cuando se desplaza 4 𝑝𝑖𝑒𝑠. El bloque 𝐵 pesa 20.0 𝑙𝑏.
Solución
❖ Por el movimiento dependiente: La longitud de la cuerda está dada por:
𝑠𝐴 + 2𝑠𝐵 + 𝑙 = 𝐿 ⋯ 1
Derivando (1) para obtener la rapidez:
𝑠𝐴
𝑑
𝑙 𝑠 + 2𝑠𝐵 + 𝑙 = 𝐿
𝑑𝑡 𝐴
𝑑𝑠𝐴 𝑑𝑠𝐵 𝑑𝑙 𝑑𝐿
+2 + =
𝑠𝐵 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵 = 0 ⋯ 2
Derivando (2) para obtener la aceleración:
𝑑
𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵 = 0 𝑎𝐴 + 2𝑎𝐵 = 0
𝑑𝑡
𝑑𝑣𝐴 𝑑𝑣𝐵 𝑎𝐴 = −2𝑎𝐵 ⋯ 3
+2 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
❖ Haciendo el diagrama del cuerpo libre de la masa 𝐴 y la masa 𝐵
❖ Las ecuaciones del movimiento de la masa 𝐴:

෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴
10
𝐹𝑓 − 𝑇 = 𝑎
32.2 𝐴
10
0.2𝑁 − 𝑇 = 𝑎 ⋯ 4
32.2 𝐴

෍ 𝐹𝑦 = 0

N − 10 = 0

𝑁 = 10 𝑙𝑏 ⋯ (5ሻ
❖ Reemplazando (5) en (4):
10
0.2 10 − 𝑇 = 𝑎𝐴
32.2
10
2−𝑇 = 𝑎𝐴 … 6
32.2

❖ Las ecuaciones del movimiento de la masa 𝐵:

෍ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵

20
20 − 2𝑇 = 𝑎𝐵
32.2
10
10 − 𝑇 = 𝑎 ⋯ (7ሻ
32.2 𝐵
❖ Reemplazando (9) en (3): ❖ Hallando la rapidez del bloque 𝐴 cuando se desplaza
𝑎𝐴 = −2𝑎𝐵 4 𝑝𝑖𝑒𝑠:
𝑎𝐴 = −2 8.587 𝑝𝑖𝑒Τ𝑠 2 𝑎𝐴 𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑣
4 𝑣
𝑎𝐴 = −17.174 𝑝𝑖𝑒Τ𝑠 2
𝑎𝐴 න 𝑑𝑠 = න 𝑣𝑑𝑣
𝑎𝐴 ≈ 17.17 𝑝𝑖𝑒Τ𝑠 2 →
0 2
𝑣
❖ Hallando la tensión: 4
𝑣2
17.17 𝑠 0 =
10 8 × 32.2 2 2
𝑇 = 10 −
32.2 30 2 17.17 4 − 0 = 𝑣 2 − 22
8 137.384 = 𝑣 2 − 4
𝑇 = 10 −
3
22 𝑣 2 = 141.384
𝑇= 𝑙𝑏
3 𝑣 = 141.384
𝑇 ≈ 7.333 𝑙𝑏 𝑣 = 11.89 𝑝𝑖𝑒Τ𝑠
4. El “Dragster” de 600 𝑘𝑔 a una velocidad de 125 𝑚Τ𝑠 cuando el motor se apaga y el
paracaídas de frenado se despliega. Si la resistencia del aire impuesta en el “Dragster” por
el paracaídas es 𝐹𝐷 = 6 000 + 0.9𝑣 2 𝑁, donde 𝑣 está en m/s, determine el tiempo
requerido para que el “Dragster” se detenga.
Solución

❖ Haciendo el Diagrama del cuerpo libre (DCL) y de masa Aceleración (DMA) del Dragster:

600 9.81 𝑁 𝑚𝑎
FD
=

N
DMA
DCL
❖ Las ecuaciones del movimiento del Dragster:
σ 𝐹𝑦 = 0
𝑅 − 5 886 = 0
𝑅 = 5 886 𝑁
σ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

− 6 000 + 0.9𝑣 2 = 600𝑎

6 000 + 0.9𝑣 2
− =𝑎
600
0.9 2
− 10 + 𝑣 =𝑎
600
3
𝑎 = − 10 + 𝑣2 ⋯ 1
2 000
❖ Si se sabe que:
𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡

𝑑𝑣
𝑑𝑡 = ⋯ 2
𝑎 2
𝑎2 = 10
❖ Al reemplazar (1) en (2) y luego integrando se obtiene: 2
3
𝑑𝑣 𝑥2 = 𝑣2
𝑑𝑡 = 2 000
3
− 10 + 𝑣2
2 000 3
𝑥= 𝑣
2 000
3
2 000 𝑑𝑣
2 000 3
𝑑𝑡 = −
3 10 + 3 𝑣 2 𝑑𝑥 =
2 000
𝑑𝑣
2 000
 3
2 000 𝑑𝑣
2 000
𝑑𝑡 = −
3 10 + 3 𝑣 2
2 000
3
𝑡
2 000 0 𝑑𝑣
2 000
න 𝑑𝑡 = − න
3 3
0 125 10 + 𝑣2
2 000
125
3
𝑡
2 000 1 𝑣
2 000
න 𝑑𝑡 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
0 3 10 10 0

200 3
𝑡= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 125 − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 0
3 20 000
 200
𝑡= 0.992 176 751 1
3

𝑡 = 8.101 089 25 𝑠

𝑡 ≈ 8.101 𝑠
8. El miembro OA rota alrededor de un eje horizontal que pasa por O animado de una
velocidad angular constante antihoraria 𝜔 = 3 𝑟𝑎𝑑 Τ𝑠. Cuando pasa por la posición 𝜃 = 0,
se le coloca un pequeño bloque de masa 𝑚 a una distancia radial 𝑟 = 450 𝑚𝑚. Si se
observa que el bloque resbala para 𝜃 = 50 °. Determine el coeficiente de rozamiento
cinético 𝜇𝑘 entre el bloque y 𝑂𝐴.
Solución

❖ Haciendo el Diagrama del cuerpo libre (DCL) y de masa aceleración (DMA) del bloque:

𝑊
𝜃

DCL DMA
Solución
❖ Las ecuaciones del movimiento del bloque:

σ 𝐹𝑟 = 𝑚 𝑎𝑟
𝐹𝑠 − 𝑚𝑔 sen 𝜃 = 𝑚 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2

𝜇𝑘 𝑁𝐶 − 𝑚𝑔 sen 𝜃 = 𝑚 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 … 1

σ 𝐹𝜃 = 𝑚 𝑎𝜃

𝑁𝐶 − 𝑚𝑔 cos 𝜃 = 𝑚 𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ … 2

Solución

❖ Hallando las aceleraciones ➢ Hallando la componente polar de la aceleración

𝑟 = 0.450 𝑚 𝜃 = 50°
𝑎𝜃 = 𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ
𝑟ሶ = 0 𝜃ሶ = 𝜔 = 3 𝑟𝑎𝑑 Τ𝑠
𝑎𝜃 = 0.450 0 + 2 0 3
𝑟ሷ = 0 𝜃ሷ = 0
𝑎𝜃 = 0
➢ Hallando la componente radial de la
aceleración
𝑎𝑟 = 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2
2
𝑎𝑟 = 0 − 0.450 3
2
𝑎𝑟 = 0 − 0.450 3
𝑎𝑟 = −4.05 𝑚Τ𝑠 2
Solución
❖ Reemplazando los datos en 1
𝜇𝑘 𝑁𝐶 − 9.81𝑚 sen 50° = 𝑚 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2

𝜇𝑘 𝑁𝐶 − 9.81 sen 50° = −4.05 𝑚 … 3

❖ Reemplazando los datos en 2

𝑁𝐶 − 9.81 𝑚 cos 50° = 𝑚 𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ

𝑁𝐶 − 9.81𝑚 cos 50° = 𝑚 0
𝑁𝐶 = 9.81 𝑚 cos 50° … 4
Solución

❖ Reemplazando 4 en 3

𝜇𝑘 𝑁𝐶 − 9.81 𝑚 sen 50° = −4.05 𝑚

9.81 𝜇𝑘 𝑚 cos 50° − 9.81𝑚 sen 50° = −4.05 𝑚

9.81 𝜇𝑘 cos 50° − 9.81 sen 50° = −4.05

9.81 𝜇𝑘 cos 50° = −4.05 + 9.81 sen 50°

−4.05 + 9.81 sen 50°
𝜇𝑘 =
9.81 cos 50°
𝜇𝑘 = 0.549 482 287 9
𝜇𝑘 ≈ 0.55
7. Una esfera de masa 𝑚 está unida en el extremo superior de una varilla vertical de masa
despreciable. Al dar un pequeño desplazamiento a la esfera, se inicia la rotación del sistema
en torno al pasador situado en O. Determinar la velocidad lineal 𝑣 de la esfera y la fuerza 𝑃
en la varilla cuando ésta esté en posición horizontal, si 𝑚 = 4.00 𝑘𝑔 y 𝑅 = 2.00 𝑚.

𝑃
𝑅
𝜃
𝑊

𝑂
Solución

❖ Haciendo el Diagrama del cuerpo libre (DCL) y de masa aceleración (DMA) de la

esfera:
𝑟
𝑟 𝑚𝑎𝑟

𝑃 𝜃 ≅ 𝑚𝑎𝜃
𝑅
𝜃
𝑊 𝜃 𝜃

DMA
DCL
Solución 𝑟
❖ Las ecuaciones del movimiento de la esfera:

σ 𝐹𝑟 = 𝑚 𝑎𝑟 𝑃 𝜃
𝑅
𝜃
𝑃 − 𝑚𝑔 cos 𝜃 = 𝑚 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 … 1 𝑊 𝜃

σ 𝐹𝜃 = 𝑚 𝑎𝜃 𝑟
𝑚𝑎𝑟
𝑚𝑔 sen 𝜃 = 𝑚 𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ … 2

𝑚𝑎𝜃

𝜃
Solución
➢ Hallando la componente polar de la
❖ Hallando las aceleraciones
aceleración
𝑟 = 2.00 𝑚 𝜃 =?
𝑎𝜃 = 𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ
𝑟ሶ = 0 𝜃ሶ =?
𝑎𝜃 = 2 𝜃ሷ + 2 0 𝜃ሶ
𝑟ሷ = 0 𝜃ሷ =?

➢ Hallando la componente radial de la 𝑎𝜃 = 2 𝜃ሷ

aceleración
𝑎𝑟 = 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2
𝑎𝑟 = 0 − 2𝜃ሶ 2
𝑎𝑟 = −2𝜃ሶ 2
Solución
❖ Reemplazando los datos en 1
𝑃 − 𝑚𝑔 cos 𝜃 = 𝑚 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2

𝑃 − 9.81 𝑚 cos 𝜃 = −2𝑚𝜃ሶ 2 … 3

❖ Reemplazando los datos en 2

𝑚𝑔 sen 𝜃 = 𝑚 𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ

9.81 𝑚 sen 𝜃 = 2𝑚𝜃ሷ

9.81 sen 𝜃 = 2𝜃ሷ … 4

Solución
𝜃ሶ 𝜋
9.81 sen 𝜃 = 2𝜃ሷ 𝜃ሶ 2 2
อ = −4.905 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ቚ
2 0
𝑑 𝜃ሶ 𝑑𝜃 0
9.81 sen 𝜃 = 2
𝑑𝑡 𝑑𝜃
𝜃ሶ 2 𝜋
− 0 = −4.905 cos − cos 0
𝑑𝜃 𝑑 𝜃ሶ 2 2
4.905 sen 𝜃 =
𝑑𝑡 𝑑𝜃
𝜃ሶ 2 = −9.81 0 − 1
𝑑 𝜃ሶ
4.905 sen 𝜃 = 𝜃ሶ
𝑑𝜃 𝜃ሶ = 9.81
𝜋
𝜃ሶ 2
න 𝜃ሶ 𝑑 𝜃ሶ = 4.905 න sen 𝜃 𝑑𝜃
0 0
Solución
2
❖ Hallando la velocidad lineal 𝑃 − 0 = −2 4 9.81

𝑣 = 𝑟𝜃ሶ 𝑃 = −78.48 𝑁
𝑣= 2 9.81 𝑃 = 78.48 𝑁 ←
𝑣 ≈ 6.264 𝑚Τ𝑠

❖ Hallando 𝑃 en la posición horizontal 𝜃 = 𝜋Τ2

𝑃 − 9.81 𝑚 cos 𝜃 = −2𝑚𝜃ሶ 2

𝜋 2
𝑃 − 9.81 𝑚 cos = −2𝑚 9.81
2