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01.

- El “Dragster” de 600 kg a una velocidad de 125 m⁄s cuando el motor se apaga y el


paracaídas de frenado se despliega. Si la resistencia del aire impuesta en el “Dragster” por
el paracaídas es FD = (6 000 + 0.9v 2 )N, donde 𝑣 está en m/s, determine el tiempo
requerido para que el “Dragster” se detenga.

Solución

❖ Haciendo el Diagrama Masa Aceleración (DMA) del Dragster:

600(9.81)𝑁
𝑎 FD

❖ Las ecuaciones del movimiento del Dragster:


∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
−(6 000 + 0.9v 2 ) = 600𝑎

(6 000+0.9v2 )
− =𝑎
600

0.9
− (10 + 600 𝑣 2 ) = 𝑎

3
𝑎 = − [10 + 2 000 𝑣 2 ] ⋯ (1)

❖ Si se sabe que:

𝑑𝑣
𝑎= 𝑑𝑡

𝑑𝑣
𝑑𝑡 = ⋯ (2)
𝑎

❖ Al reemplazar (1) en (2) y luego integrando se obtiene:


𝑑𝑣
𝑑𝑡 =
3
− [10 + 𝑣 2]
2 000

3
2 000 √2 000 𝑑𝑣
𝑑𝑡 = −√
3 [10 + 3 𝑣 2 ]
2 000

𝑡 √ 3 𝑑𝑣
2 000 0 2 000
∫ 𝑑𝑡 = −√ ∫
3 125 [10 +
3 2
2 000 𝑣 ]
0

125
𝑡 √ 3 𝑣
2 000 1 2 000
∫ 𝑑𝑡 = √ 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
0 3 √10 √10
[ ( )]0

200 3
𝑡=√ [𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 (√ (125)) − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(0)]
3 20 000

200
𝑡 = −√ [0.992 176 751 1]
3

𝑡 = 8.101 089 25 𝑠

𝑡 ≈ 8.101 𝑠
02.- El bloque 𝐴 de 10,0 𝑙𝑏 de peso se desplaza hacia la derecha a 𝑣𝐴 = 2,00 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑠 en el
instante mostrado. Si el coeficiente de fricción cinética es 𝜇𝑘 = 0,20 entre la superficie y
𝐴, determine la velocidad de 𝐴 cuando se desplaza 4 𝑝𝑖𝑒𝑠. El bloque 𝐵 pesa 20.0 𝑙𝑏.

Solución

❖ Por el movimiento dependiente:

𝑠𝐴

𝑠𝐵

La longitud de la cuerda está dada por:

𝑠𝐴 + 2𝑠𝐵 = 𝐿 ⋯ (1)

Derivando (1) para obtener la rapidez:

𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵 = 0 ⋯ (2)

Derivando (2) para obtener la aceleración:

𝑎𝐴 + 2𝑎𝐵 = 0

𝑎𝐴 = −2𝑎𝐵 ⋯ (3)
❖ Haciendo el diagrama del cuerpo libre de la masa 𝐴 y la masa 𝐵

𝑎𝐴 𝑇 𝑇
10 𝑙𝑏

𝑇
𝑨

𝐹𝑓

𝑁
𝑎𝐵
𝑩

20 𝑙𝑏
❖ Las ecuaciones del movimiento de la masa 𝐴:
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴
10
𝐹𝑓 − 𝑇 = 32.2 𝑎𝐴
10
0.2𝑁 − 𝑇 = 𝑎 ⋯ (4)
32.2 𝐴

∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑁 − 10 = 0
𝑁 = 10 𝑙𝑏 ⋯ (5)

❖ Reemplazando (5) en (4):


10
0.2(10) − 𝑇 = 32.2 𝑎𝐴
10
2 − 𝑇 = 32.2 𝑎𝐴 ⋯ (6)

❖ Las ecuaciones del movimiento de la masa 𝐴:


∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵
20
20 − 2𝑇 = 32.2 𝑎𝐵
10
10 − 𝑇 = 32.2 𝑎𝐵 ⋯ (7)

❖ Reemplazando (3) en (6):

10
2 − 𝑇 = 32.2 (−2𝑎𝐵 )
20
𝑇 − 2 = 32.2 𝑎𝐵 ⋯ (8)
❖ De las ecuaciones (6) y (8) se obtienen el siguiente sistemas de ecuaciones para luego
se suman:

20
𝑇−2= 𝑎𝐵 +
{ 32.2
10
10 − 𝑇 = 𝑎
32.2 𝐵
30
8 = 32.2 𝑎𝐵

𝑎𝐵 = 8.5866666
𝑎𝐵 ≈ 8.587 𝑝𝑖𝑒⁄𝑠 2 ⋯ (8)

❖ Reemplazando (8) en (3):


𝑎𝐴 = −17.1733333
𝑎𝐴 = −17.17 𝑝𝑖𝑒⁄𝑠 2

❖ Hallando la tensión:

10 8 × 32.2
𝑇 = 10 − ( )
32.2 30
8
𝑇 = 10 −
3
22
𝑇= 𝑙𝑏
3
𝑇 ≈ 7.33 𝑙𝑏

❖ Hallando la velocidad del bloque 𝐴 cuando se desplaza 4 𝑝𝑖𝑒𝑠:

𝑎𝐴 𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑣
4 𝑣

𝑎𝐴 ∫ 𝑑𝑠 = ∫ 𝑣𝑑𝑣
0 2
𝑣
𝑣2
−17.17[𝑠]40 =[ ]
2 2

2(−17.17)[4 − 0] = 𝑣 2 − 22
137.384 = 𝑣 2 − 4
𝑣 2 = 141.384

𝑣 = √141.384
𝑣 = 11.89050041 𝑝𝑖𝑒⁄𝑠
𝑣 = 11.89 𝑝𝑖𝑒⁄𝑠
03.- La fuerza horizontal 𝑃 = (8 − 2𝑡)𝑙𝑏 (t es el tiempo medido en segundos) se aplica al collar
de 5.00 𝑙𝑏 que se desliza sobre la varilla inclinada. Al tiempo 𝑡 = 0, la coordenada de
posición del collar es 𝑥 = 0 y su velocidad es 𝑣0 = 10 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑠 dirigida hacia abajo sobre
la varilla. Obtenga el tiempo y la rapidez del collar cuando regresa por primera vez a la
posición 𝑥 = 0. Desprecie la fricción.

Solución

❖ Haciendo el Diagrama Masa Aceleración (DMA) del collar:

37°
5.00 𝑙𝑏
𝑃 = (8 − 2𝑡)𝑙𝑏
37°

❖ Aplicando la segunda ley de Newton:

∑ 𝐹𝐻𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠 = 𝑚𝑎
5
5𝑠𝑒𝑛37° − (8 − 2𝑡)𝑐𝑜𝑠37° = 𝑎
32.2
3 4 5
5 ( ) − (8 − 2𝑡) ( ) = 𝑎
5 5 32.2

4 5
3−(8 − 2𝑡) (5) = 32.2 𝑎
32 8 5
3− + 𝑡 = 𝑎
5 5 32.2
17 8 5
− + 𝑡 = 𝑎
5 5 32.2

32.2 8 17 5
5 5
[ 𝑡 − 5
= 32.2 𝑎 ]

10.304𝑡 − 21.896 = 𝑎
❖ De la cinemática se sabe:
𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
𝑎𝑑𝑡 = 𝑑𝑣 ⋯ ( 2)

❖ Reemplazando (1) en (2) y luego integrando se obtiene:


𝑡 𝑣

∫(10.304𝑡 − 21.896)𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑣
0 10

𝑡
10.304𝑡 2
[ − 21.896𝑡] = [𝑣]𝑣10
2 0

5.152[𝑡2 − 0] − 21.896[𝑡 − 0] = 𝑣 − 10

5.152𝑡 2 − 21.896𝑡 + 10 = 𝑣
𝑑𝑥
5.152𝑡 2 − 21.896𝑡 + 10 = 𝑑𝑡

(5.152𝑡 2 − 21.896𝑡 + 10)𝑑𝑡 = 𝑑𝑥


𝑡 𝑥
∫0 (5.152𝑡 2 − 21.896𝑡 + 10)𝑑𝑡 = ∫0 𝑑𝑥

𝑡
5.152 3 21.896 2
[ 𝑡 − 𝑡 + 10𝑡] = [𝑥]𝑥0
3 2 0

5.152 3 21.896 2
(𝑡 − 0) − (𝑡 − 0) + 10(𝑡 − 0) = 𝑥
3 2
5.152 3 21.896 2
𝑡 − 𝑡 + 10𝑡 = 𝑥
3 2
❖ Para 𝑥 = 0 el valor de 𝑡 es:
5.152 3 21.896 2
𝑡 − 𝑡 + 10𝑡 = 0
3 2
𝑡1 = 0
{𝑡2 = 1.10491
𝑡3 = 5.2701

∴ 𝑡 = 1.105 𝑠

❖ Hallando la rapidez:
𝑣 = 5.152(1.105)2 − 21.896(1.105) + 10
𝑣 = −7.903413251 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑠
𝑣 = −7.90 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑠
04.- Las respectivas masas de los bloques 𝐴 y 𝐵 son 40 𝑘𝑔 y 8 𝑘𝑔. Los coeficientes de
rozamiento entre todas las superficies de contacto son 𝑢𝑠 = 0.20y 𝑢𝑘 = 0.15. Si 𝑃 =
40𝑁 →, hallar (a) la aceleración del boque 𝐵, (b) la tensión en la cuerda.

Solución:
Se procede analizar si existe movimiento o si el cuerpo se encuentra estático.

Diagrama de cuerpo libre:

∑ 𝐹𝑌 = 0

𝑁 = 𝑊𝐵 𝑐𝑜𝑠 2 5. . . . . . . . . . (1)

∑ 𝐹𝑋 = 0

𝑓 + 𝑊𝐵 𝑠𝑒𝑛25 − 𝑇 = 0. . . . . . . . . . (2)

De (1) tenemos que 𝑁 = 71.127𝑁 ∴ 𝑓 = 𝑁𝑢𝑠 ⇒ 𝑓 = 14.225𝑁

De (2) tenemos que 𝑇 = 𝑓 + 𝑊𝐵 𝑠𝑒𝑛25 ∴ 𝑇 = 47.392𝑁


∑ 𝐹𝑌 = 0

𝑁1 + 𝑃 sin 25° = 𝑁 + 𝑊𝐴 cos 25° . . . . . . . . . . (3)

∑ 𝐹𝑋 = 0

𝑃 cos 25° + 𝑊𝐴 sin 25° − 𝑓 − 𝑓1 − 𝑇 = 0. . . . . . . (4)

De (4):
𝑃 𝑐𝑜𝑠 2 5 + 𝑊𝐴 𝑠𝑒𝑛25 − 𝑓 − 𝑢𝑠 (𝑊𝐵 𝑐𝑜𝑠 2 5 + 𝑊𝐴 𝑐𝑜𝑠 2 5 − 𝑃𝑠𝑒𝑛25) − 𝑇 = 0
0.906𝑃 + 165.835 − 14.225 − (0.2)(71.127 + 355.635 − 0.423𝑃) − 47.392 = 0
0.991𝑃 = −18.866
𝑃 = −19.037𝑁
𝑃 = 19.037𝑁 ←
Si el valor de 𝑃 dado en el problema fuese 𝑃 = −19.037, nuestro sistema estaría estático, pero
nuestro valor de P es P = 40 N → , por lo que indica que nuestro sistema se está que se mueve.
Del diagrama
2𝑆𝐴 + 𝑆𝐵/𝐴 + ℎ = 𝑙

Por la cinemática:
..
𝑆𝐵̈ ⁄𝐴 = −2𝑆𝑎

Conocemos también: 𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 + 𝑎𝐵/𝐴


.. ..
⟹ 𝑆𝐵̈ = 𝑆𝐴 − 2𝑆𝐴
.. ..
𝑆𝐵 = −𝑆𝐴
Diagrama de cuerpo libre:

∑ 𝐹𝑌 = 0
𝑁 = 𝑊𝐵 cos 25° . . . . . . . . . . (1)
..
∑ 𝐹𝑋 = 𝑚𝑆𝑏
..
𝑓 + 𝑊𝐵 sin 25° − 𝑇 = 8𝑆𝐵 . . . . . . . . . . (2)
∑ 𝐹𝑌 = 0

𝑁1 + 𝑃 sin 25° = 𝑁 + 𝑊𝐴 cos 25° . . . . . . . . . . (3)

..
∑ 𝐹𝑋 = 𝑚𝑆𝐵

..
𝑃 cos 25° + 𝑊𝐴 sin 25° − 𝑓 − 𝑓1 − 𝑇 = 40𝑆𝐴 . . . . . . . (4)
De (1) tenemos que 𝑁 = 71.127𝑁 ∴ 𝑓 = 𝑁𝑢𝑘 ⇒ 𝑓 = 10.669𝑁
De (2) tenemos que 𝑁1 = 409.857𝑁 ∴ 𝑓1 = 𝑁1 𝑢𝑘 ⇒ 𝑓1 = 61.479𝑁
De (2):
.. .. ..
𝑓 + 𝑊𝐵 𝑠𝑒𝑛25 − 𝑇 = 8𝑆𝐵 , pero 𝑆𝐵 = −𝑆𝐴
..
𝑓 + 𝑊𝐵 𝑠𝑒𝑛25 − 𝑇 = 8(−𝑆𝐴 )
..
Despejando S a en (2) y en (4); e igualándolas:

𝑓 + 𝑊𝐵 sin 25° − 𝑇 𝑃 cos 25° + 𝑊𝐴 sin 25° − 𝑓 − 𝑓1 − 𝑇


⇒ =
−8 40

10.669 + (8)(9.81) sin 25° − 𝑇


−1
40 cos 25° + (40)(9.81) sin 25° − 10.669 − 61.479 − 𝑇
=
5

219.180 − 5𝑇 = −129.939 + 1𝑇
349.119 = 6𝑇
𝑇 = 58.187

..
⇒ 𝑓 + 𝑊𝐵 𝑠𝑒𝑛25 − 𝑇 = 8𝑆𝑏
..
10.669 + 33.167 − 58.187 = 8𝑆𝑏
..
𝑆𝑏 = −1.794 𝑚⁄𝑠 2
05.- Dos bloques están conectados a una cuerda ligera que pasa sobre una polea sin fricción
como se observa en la figura trace el diagrama de cuerpo libre, de ambos bloques. Si el
plano inclinado es sin fricción y si 𝑚1 = 2.00 𝑘𝑔, 𝑚2 = 6.00 𝑘𝑔 y 𝛼 = 53°, encuentre a)
la aceleración de los bloques y b) la tensión en la cuerda.

𝑚1
𝑚2

𝛼
Solución
Primero analicemos las fuerzas que actúan en cada cuerpo por separado, para ello hacemos
el DCL de cada uno, (Figura a y Figura b)
𝑦
𝑥 𝑇
𝑁
𝑇
𝑚1 𝑚2

𝛼 𝑊2
𝑊1
Figura b
Figura a
Para cada cuerpo elegimos un sistema de referencia apropiado y ubicamos las fuerzas según
sea el caso

En el caso de 𝑚2 planteamos las ecuaciones de movimiento teniendo en cuenta la Figura b


∑ 𝐹𝑉𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 = 𝑚2 𝑎
𝑊2 − 𝑇 = 𝑚2 𝑎 (1)

En el caso de 𝑚1 planteamos las ecuaciones de movimiento teniendo en cuenta la Figura a


∑ 𝐹𝐻𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 = 𝑚1 𝑎
𝑇 − 𝑊1 sen 𝛼 = 𝑚1 𝑎 (2)
∑ 𝐹𝑉𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 = 𝑚2 𝑎
𝑁 − 𝑊1 cos 𝛼 = 0 (3)
De las ecuaciones (1) y (2) obtenemos:
𝑇 = 𝑊2 − 𝑚2 𝑎 … (4)
{
𝑇 = 𝑊1 sen 𝛼 + 𝑚1 𝑎 … (5)

Igualando las ecuaciones (4) y (5) obtenemos


𝑊2 − 𝑚2 𝑎 = 𝑊1 sen 𝛼 + 𝑚1 𝑎
𝑚2 𝑔 − 𝑚1 𝑔 sen 𝛼 = 𝑚1 𝑎 + 𝑚2 𝑎
(𝑚2 − 𝑚1 sen 𝛼)𝑔 = (𝑚1 + 𝑚2 )𝑎
Despejando la aceleración obtenemos:

𝑚2 − 𝑚1 sen 𝛼
𝑎=( )𝑔 … (6)
𝑚1 + 𝑚2

Reemplazando los datos obtenemos el valor de la aceleración:

6 − 2 sen 53°
𝑎=( ) (9.81)
2+6
4
6−2∙( )
𝑎=( 5 ) (9.81)
8

11
𝑎 = ( ) (9.81)
20
𝑎 = 5.395 5 𝑚⁄𝑠 2
𝑎 ≈ 5.396 𝑚⁄𝑠 2

De la ecuación (1) despejamos la tensión obteniendo la siguiente expresión


𝑇 = 𝑊2 − 𝑚2 𝑎
𝑇 = 𝑚2 𝑔 − 𝑚2 𝑎 … (7)

Reemplazando (6) en (7) se obtiene:


𝑚2 − 𝑚1 sen 𝛼
𝑇 = 𝑚2 𝑔 − 𝑚2 [( ) 𝑔]
𝑚1 + 𝑚2
𝑚2 − 𝑚1 sen 𝛼
𝑇 = {1 − } 𝑚2 𝑔
𝑚1 + 𝑚2
𝑚1 + 𝑚2 − 𝑚2 + 𝑚1 sen 𝛼
𝑇={ } 𝑚2 𝑔
𝑚1 + 𝑚2
Simplificando obtenemos:
1 − sen 𝛼
𝑇=[ ] 𝑚1 𝑚2 𝑔
𝑚1 + 𝑚2

Reemplazando los datos obtenemos el valor de la aceleración:

1 − sen 53°
𝑇=[ ] (2)(6)(9.81)
2+6
4
1−
𝑇=[ 5] (117.72)
8

1
𝑇=[ ] (117.72)
40

𝑇 = 2.943 𝑁

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