FÍSICA I

SOLUCIONARIO Nº 13: CM – CG – MOMENTO DE INERCIA

MOMENTOS DE INERCIA PARA CUERPOS SÓLIDOS
 APLICACIÓN Nº 01

Solución: Obteniendo las posiciones de

• Para el sistema mostrado en la figura,
cada masa
determine la posición del centro de
masa para las cinco partículas 𝒓𝟏 = 2𝑖 + 3𝑗 𝑚 𝒓𝟒 = −2𝑖 − 3𝑗 𝑚
puntuales. 𝒓𝟐 = −2𝑖 + 3𝑗 𝑚 𝒓𝟓 = 2𝑖 − 3𝑗 𝑚
𝒓𝟑 = −2𝑖 + 0𝑗 𝑚
Determinando la posición del centro de masa
𝒎𝟏 𝒓𝟏 + 𝒎𝟐 𝒓𝟐 + 𝒎𝟑 𝒓𝟑 + 𝒎𝟒 𝒓𝟒 + 𝒎𝟓 𝒓𝟓
𝒓𝑪𝑴 =
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 + 𝒎𝟑 + 𝒎𝟒 + 𝒎 𝟓
𝒓𝟐 𝒓𝟏
2 2𝑖 + 3𝑗 + 3 −2𝑖 + 3𝑗 + 2 −2𝑖 + 2 −2𝑖 − 3𝑗 + 3(2𝑖 − 3𝑗)
𝒓𝟑 𝑟Ԧ𝐶𝑀 =
(2 + 3 + 2 + 2 + 3)

𝒓𝟓 4𝑖 + 6𝑗 + −6𝑖 + 9𝑗 + −4𝑖 + −4𝑖 − 6𝑗 + (6𝑖 − 9𝑗)

𝑟Ԧ𝐶𝑀 =
12
𝒓𝟒
−4𝑖 + 0𝑗
𝑟Ԧ𝐶𝑀 =
12

𝑟Ԧ𝐶𝑀 = −0,33 𝑖 𝑚
 APLICACIÓN Nº 02

Solución: Obteniendo las posiciones y

La figura muestra una escuadra
de carpintero en forma de L,
calcule la posición de su centro
de gravedad.
áreas de cada figura
𝒓𝟏 = 120𝑖 + 0𝑗 𝑚𝑚
𝑨𝟏 = (240 − 10) 𝑥 30 𝑚𝑚2 = 6 300 mm2

𝒓𝟐 = 240𝑖 + 150𝑗 𝑚𝑚
𝑨𝟐 = 30 𝑥 300 𝑚𝑚2 = 9 000 mm2
𝑨𝟐 Determinando la posición del centro de gravedad
𝑨𝟏 𝒓 𝟏 + 𝑨𝟐 𝒓 𝟐
𝒓𝟐 𝒓𝑪𝑮 =
𝑨𝟏 + 𝑨𝟐

𝑨𝟏 6 300 120𝑖 + 0𝑗 + 9 000 240𝑖 + 150𝑗

𝒓𝟏 𝑟Ԧ𝐶𝐺 =
7 200 + 9 000

2 916𝑥103𝑖 + 1 350𝑥103 𝑗
𝑟Ԧ𝐶𝐺 =
16,2𝑥103

𝑟Ԧ𝐶𝐺 = (180 𝑖 + 83,33 𝑗) 𝑚𝑚

 APLICACIÓN Nº 03

Determine la posición de la gravedad de

Solución: Obteniendo las posiciones y
áreas de cada figura
la lámina de densidad uniforme
mostrada en la figura, donde todas las 𝒓𝟏 = 10𝑖 + 30𝑗 𝑚𝑚
dimensiones lineales están en mm. 𝑨𝟏 = 20 𝑥 60 𝑚𝑚2 = 1 200 mm2
30 36
𝒓𝟐 = 20 + 𝑖 + 24 + 𝑗 𝑚𝑚
3 3
𝒓𝟐 = 30 𝑖 + 36 𝑗 𝑚𝑚
30 𝑥 36
𝑨𝟏 𝑨𝟐 = 𝑚𝑚2 = 540 mm2
2
𝒓𝟏 Determinando la posición del centro de gravedad
𝑨𝟐 𝑨𝟏 𝒓 𝟏 + 𝑨𝟐 𝒓 𝟐
𝒓𝑪𝑮 =
𝑨𝟏 + 𝑨𝟐
𝒓𝟐
1 200 10𝑖 + 30𝑗 + 540 30𝑖 + 36𝑗
𝑟Ԧ𝐶𝐺 =
y 1 200 + 540
28,20𝑥103𝑖 + 55,44𝑥103 𝑗
𝒃 𝒉 𝑟Ԧ𝐶𝐺 =
𝑪 𝒙𝑪 = 𝒚𝑪 = 1,74𝑥103
𝟑 𝟑
x 𝑟Ԧ𝐶𝐺 = (16,21 𝑖 + 31,86 𝑗) 𝑚𝑚
 APLICACIÓN Nº 04

• Un ingeniero está diseñando una Solución:

pieza mecánica formada por tres
conectores gruesos unidos por Momento de Inercia en el punto A
puntales ligeros moldeados.
Determine el momento de inercia 𝑰𝑨 = 𝑰𝑩 + 𝑰𝑪
que tiene este cuerpo alrededor
de un eje que pasa por el punto 𝐼𝐴 = 𝑚𝐵 . 𝑟𝐵2 + 𝑚𝐶 . 𝑟𝐶2
A.

𝐼𝐴 = 0,1 0,5 2 + 0,2 0,4 2

𝑰𝑨 = 𝟎, 𝟎𝟓𝟕 𝒌𝒈. 𝒎𝟐
APLICACIÓN Nº 05

• El centro de gravedad es un Solución: Obteniendo las posiciones de

punto donde actúa la fuerza cada figura
de gravedad, en ese sentido
determine la posición del 𝒓𝟏 = 200𝑖 + 150𝑗 𝑚𝑚 𝑨𝟏 = 400𝑥300 𝑚𝑚2
centro de gravedad del 𝒓𝟐 = −100𝑖 + 225𝑗 𝑚𝑚 𝑨𝟐 = 150𝑥200 𝑚𝑚2
siguiente sólido.
𝑨𝟏 𝒓 𝟏 + 𝑨𝟐 𝒓 𝟐
𝒓𝑪𝑮 =
𝑨𝟏 + 𝑨𝟐

120 000 200𝑖 + 150𝑗 + 30 000 −100𝑖 + 225𝑗

𝑨𝟐 𝑟Ԧ𝐶𝐺 =
𝑨𝟏 (120 000 + 30 000)
𝒓𝟐
24𝑥106𝑖 + 18𝑥106𝑗 + −3𝑥106𝑖 + 6,75𝑥106𝑗
𝑟Ԧ𝐶𝐺 =
𝒓𝟏 15𝑥104
21𝑥106𝑖 + 24,75𝑥106𝑗
𝑟Ԧ𝐶𝐺 =
15𝑥104

2 100𝑖 + 2 475𝑗)
𝑟Ԧ𝐶𝐺 =
15

𝒓𝑪𝑮 = (𝟏𝟒𝟎 𝒊 + 𝟏𝟔𝟓𝒋) 𝒎𝒎

 APLICACIÓN Nº 06

• Cuatro partículas están en los Solución: Momento de Inercia en el eje Z

vértices de un cuadrado 𝟒
unidas por varillas sin masa, 𝑰𝒁 = ෍ 𝒎𝒊. 𝒓𝟐𝒊
de modo que 𝑚1 = 𝑚4 = 3 kg 𝒊=𝟏
y 𝑚2 = 𝑚3 = 4 kg. La longitud
𝒓𝟏 = 0𝑖 + 2𝑗 𝑚 → 𝑟1 = 2 𝑚
del cuadrado es 𝐿 = 2 m .
Determine el momento de 𝒓𝟐 = 0𝑖 + 0𝑗 𝑚 → 𝑟2 = 0 𝑚
inercia respecto al eje z.
𝒓𝟑 = 2𝑖 + 0𝑗 𝑚 → 𝑟3 = 2 𝑚

𝒓𝟒 = 2𝑖 − 2𝑗 𝑚 → 𝑟4 = 2 2 𝑚

𝐼𝑍 = 𝑚1. 𝑟12 + 𝑚2. 𝑟22 + 𝑚3. 𝑟32 + 𝑚4. 𝑟42

𝒓𝟒
𝐼𝑍 = (3) 2 2 + (4) 0 2 + (4) 2 2 + (3) 2 2 2
𝒓𝟏

𝒓𝟑 𝑰𝒁 = 𝟓𝟐 𝒌𝒈. 𝒎𝟐
APLICACIÓN Nº 07

• Para el sistema de masa de la Solución: Momento de Inercia en el eje Z

figura, calcule el momento de
𝟒
inercia en torno al eje x, eje y
𝑰𝒁 = ෍ 𝒎𝒊. 𝒓𝟐𝒊
respectivamente y un eje que
𝒊=𝟏
pasa por el origen, la cual es
perpendicular a la página (eje 𝒓𝟏 = 2,5𝑖 + 1,5𝑗 𝑚 → 𝑟1 = 2,92 𝑚
z). Desprecie las masas de
𝒓𝟐 = 2,5𝑖 − 1,5𝑗 𝑚 → 𝑟2 = 2,92 𝑚
las varillas que conectan.
𝒓𝟑 = −2,5𝑖 − 1,5𝑗 𝑚 → 𝑟3 = 2,92 𝑚

𝒓𝟒 = −2,5𝑖 + 1,5𝑗 𝑚 → 𝑟4 = 2,92 𝑚

r4 r1
𝐼𝑍 = 𝑚1. 𝑟12 + 𝑚2. 𝑟22 + 𝑚3. 𝑟32 + 𝑚4. 𝑟42
r3 r2

𝐼𝑍 = (3) 2,92 2 + (4) 2,92 2 + (1) 2,92 2 + (2) 2,92 2

𝑰𝒁 = 𝟖𝟓, 𝟐𝟕 𝒌𝒈. 𝒎𝟐
 APLICACIÓN Nº 08

• Una varilla de fierro de 1,00 m Solución: Momento de Inercia en el eje

paralelo al eje que pasa por el
y masa 1,2 kg es colgado de
centro de masa (c.m.)
un clavo horizontal en la pared
10 cm de su extremo superior. Aplicando el teorema de ejes paralelos
Determine su momento de …(
𝑰𝒆𝒋𝒆// = 𝑰𝒄. 𝒎. +𝑴. 𝒙𝟐 𝟏)
inercia.
𝐼𝑐 . 𝑚. 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎
1
0,1 m 𝐼𝐶 . 𝑀 . = . 𝑀. 𝐿2
12
0,4 m
𝐸𝑛 (1)
1
𝑰𝒆𝒋𝒆// = . 𝑀. 𝐿2. +𝑀. 𝑥2
12
0,5 m
1
𝑰𝒆𝒋𝒆// = . (1,2)(1)2 + (1,2)(0,4)2
12

𝑰𝒆𝒋𝒆// = 𝟎, 𝟐𝟗𝟐 𝒌𝒈. 𝒎𝟐

 APLICACIÓN Nº 09

Solución: Momento de Inercia en el eje central

Una rueda de carreta tiene un radio de la rueda
de 0,30 m y la masa de su borde es
de 2,00 kg. Cada rayo, que está sobre
𝑰𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝟖. 𝑰𝒓𝒂𝒚𝒐(𝒆𝒙𝒕𝒓𝒆𝒎𝒐) + 𝑰𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐 𝒉𝒖𝒆𝒄𝒐 𝟏)
un diámetro de 0,50 m de longitud …(

tiene una masa de 0,5 kg. Determine 𝟏

• 𝑰𝒗𝒂𝒓𝒊𝒍𝒍𝒂 𝑪 = 𝑴𝑽. 𝑳𝟐
el momento de inercia de la rueda . 𝑴. 𝟑
𝟏
alrededor de un eje que pasa por su • 𝑰𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐 𝒉𝒖𝒆𝒄𝒐 = 𝑴𝑫. (𝑹𝟐 − 𝒓𝟐)
𝟐
centro y es perpendicular a su plano.
Reemplazando en (1)

1 1
𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 8 (0,5)(0,25)2 + (2) (0,3)2 − (0,25)2
3 2

𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0,08 + 0,03

𝑰𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝟎, 𝟏𝟏 𝒌𝒈. 𝒎𝟐
 APLICACIÓN Nº 10

• En la figura mostradas las Solución: Obteniendo las posiciones de

masas de A, B y C son de cada masa
2,80 kg ; 4,40 kg y 𝒓𝑨 = 0,125𝑖 + 0𝑗 + 0,4𝑘 𝑚
3,60 kg respectivamente
𝒓𝑩 = 0𝑖 + 0,3𝑗 + 0𝑘 𝑚
Determine la posición del
centro de masa. 𝒓𝑪 = 0,5𝑖 + 0,3𝑗 − 0,4𝑘 𝑚

𝒀 𝒎𝑨 𝒓𝑨 + 𝒎𝑩 𝒓𝑩 + 𝒎𝑪 𝒓𝑪
𝒓𝑪𝑴 =
𝒎𝑨 + 𝒎𝑩 + 𝒎𝑪

2,8 0,125𝑖 + 0,4𝑘 + 4,4 0,3𝑗 + 3,6 0,5𝑖 + 0,3𝑗 − 0,4𝑘

𝑟Ԧ𝐶𝑀 =
𝒓𝑪 (2,8+, 4,4 + 3,6)
𝒓𝑩
2,15𝑖 + 2,4𝑗 − 0.32𝑘
𝑟Ԧ𝐶𝑀 =
10,8
𝒓𝑨
𝒁 𝑿
𝒓𝑪𝑴 = (𝟎, 𝟏𝟗𝟗𝒊 + 𝟎, 𝟐𝟐𝟐𝒋 − 𝟎, 𝟎𝟑𝒌) 𝒎
 APLICACIÓN Nº 11

• El centro de gravedad es aquel Solución: Obteniendo las posiciones y

punto donde se considera que áreas de cada figura
actúa la fuerza de gravedad. 𝒓𝟏 = 𝑖 + 𝑗 𝑚 𝑨𝟏 = 4,5 𝑚2
Respecto a ello calcule la
posición del centro gravedad de 𝒓𝟐 = −𝑖 + 1,5𝑗 𝑚 𝑨𝟐 = 6 𝑚2
la lámina de densidad uniforme, 𝑨𝟑 = 1 𝑚2
𝒓𝟑 = −2,5𝑖 + 0,5𝑗 𝑚
la cual se muestra en la figura.
𝑨𝟏 𝒓𝟏 + 𝑨𝟐 𝒓𝟐 + 𝑨𝟑 𝒓𝟑
𝒓𝑪𝑴 =
𝑨𝟏 + 𝑨𝟐 + 𝑨𝟑

4,5 𝑖 + 𝑗 + 6 −𝑖 + 1,5𝑗 + 1(−2,5 + 0,5)

𝑟Ԧ𝐶𝑀 =
(4,5 + 6 + 1)
𝑨𝟐
𝑨𝟏 −4𝑖 + 14𝑗
𝑟Ԧ𝐶𝑀 =
11,5
𝑨𝟑 𝒓𝟐
𝒓𝟑
𝒓𝟏
𝑟Ԧ𝐶𝑀 = (0,35 𝑖 + 1,22𝑗) 𝑚
 APLICACIÓN Nº 12

Momento de Inercia en el extremo de la

Determine el momento de inercia del Solución:
barra delgada y paralelo al eje que pasa
sistema alrededor de un eje
por el centro de masa (c.m.) de la esfera
perpendicular a la hoja y que pasa sólida.
por el punto O. La varilla tiene una
masa de 3 kg y la esfera sólida tiene 𝑰𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 = 𝑰𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂 𝒆𝒙𝒕𝒓𝒆𝒎𝒐 + 𝑰𝒆𝒋𝒆 //𝒂_𝒍𝒂_𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂 … (𝟏)
una masa de 6 kg. Considere ( 𝐼𝐸 = 1
• 𝑰𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂 2
= . 𝑀𝐵. 𝐿
2𝑚𝑟 2 𝑀𝐿2 𝒆𝒙𝒕𝒓𝒆𝒎𝒐 3
; 𝐼𝐵 = )
5 3
Aplicando el teorema de ejes paralelos
2
• 𝑰𝒆𝒋𝒆 //𝒂_𝒍𝒂_𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂 = 𝐼𝑐 . 𝑚. +𝑀𝐸. 𝑑2 = 𝑀𝐸 . 𝑅2 + 𝑀𝐷. 𝑑2
5

𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 (1)
1 2
2
𝑰𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 = 3 0,45 + (6)(0,1)2 + (6)(0,45 + 0,1)2
3 5

𝑰𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 = 2,04 𝑘𝑔. 𝑚2

 APLICACIÓN Nº 13

• Un péndulo está compuesto por Solución: Momento de Inercia en el extremo de la

una varilla de longitud 1,5 m y de varilla delgada y paralelo al eje que
masa 0,9 kg a la que se fija un pasa por el centro de masa (c.m.) del
disco de 0,6 kg de masa y de disco.
20 cm de diámetro tal como se
muestra. Si la distancia entre el 𝑰𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 = 𝑰𝒗𝒂𝒓𝒊𝒍𝒍𝒂 𝒆𝒙𝒕𝒓𝒆𝒎𝒐 + 𝑰𝒆𝒋𝒆 //𝒂𝒍_𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐 … (𝟏)
punto de suspensión y el centro 1
del disco es 1,2 m . Calcule el • 𝑰 𝒗𝒂𝒓𝒊𝒍𝒍𝒂 𝒆𝒙𝒕𝒓𝒆𝒎𝒐 = . 𝑀𝑉. 𝐿2
3
momento de inercia del sistema
mostrado en la figura. Aplicando el teorema de ejes paralelos
1
• 𝑰𝒆𝒋𝒆 //𝒂𝒍_𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐 = 𝐼𝑐 . 𝑚. +𝑀𝐷. 𝑑2 = 𝑀𝐷. 𝑅2 + 𝑀𝐷. 𝑑2
2

𝐸𝑛 (1)
1 2
1
𝑰𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 = 0,9 1,5 + (0,6)(0,1)2 + (0,6)(1,2)2
3 2

𝑰𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 = 1,542 𝑘𝑔. 𝑚2

 APLICACIÓN Nº 14

• Un punzón marcador tiene Solución:

un mango de plástico, un Los centroides y el volumen de la semiesfera y el
vástago y una punta de cono circular recto es:
y y
acero. Si se sabe que la h
densidad del plástico es de
1 030 kg/m3 y la del acero C r r C

es de 7 860 kg/m3 , localice x x x

z x z
el centro de gravedad del
punzón. x V
Semiesfera 5/8 𝑟 2𝜋/3 𝑟3
y Cono circular recto ℎ/4 𝜋
ℎ. 𝑟2
3

Dividimos al sistema en 5 partes:

x 1° Semiesfera de plástico
z 2° Cilindro de plástico
3° Cilindro incrustado en el mango de plástico
4° Cilindro de acero
5° Cono circular recto de acero (punzón)
 APLICACIÓN Nº 14 (CONTINUACIÓN)

y Obteniendo las posiciones y volúmenes de cada figura

5 5 25 2𝜋 3
𝒙𝟏 = 𝑟= = 7,81 𝑚𝑚 → 𝑽𝟏 = 𝑟 = 4 090,6 mm3
8 8 2 3
𝒙𝟐 = 12,5 + 40 𝑚𝑚 = 52,5 𝑚𝑚 → 𝑽𝟐 = 𝜋𝑟2. ℎ = 39 269,9mm3
x
𝒙𝟑 = 12,5 + 30 + 25 𝑚𝑚 = 67,5 𝑚𝑚 → 𝑽𝟑 = 𝜋𝑟2. ℎ = 481,1mm3

z 𝒙𝟒 = 12,5 + 80 + 20 𝑚𝑚 = 112,5 𝑚𝑚 → 𝑽𝟒 = 𝜋𝑟2. ℎ = 1 346,9mm3

ℎ 𝜋
𝒙𝟓 = 12,5 + 170 + 𝑚𝑚 = 185 𝑚𝑚 → 𝑽𝟓 = ℎ. 𝑟2 = 32,1mm3
4 3

La masa para cada componente se puede calcular: El centro de gravedad toma la siguiente forma:
Densidad por 𝑴𝟏𝒙𝟏 + 𝑴𝟐 𝒙𝟐 − 𝑴𝟑 𝒙𝟑 + 𝑴𝟒 𝒙𝟒 + 𝑴𝟓 𝒙𝟓
𝑀𝑖 = 𝜌𝑖. 𝑉𝑖 volumen 𝒓𝑪𝑮 = … (𝟏)
𝑴𝟏 + 𝑴𝟐 − 𝑴 𝟑 + 𝑴𝟒 + 𝑴𝟓

• M1. x1 = (1 030)(4 096,6x10−9 )(7,81x10−3 ) • M3. x3 = (1 030)(481,1x10−9 )(67,5x10−3 )

M1. x1 = 32,95x10−6 kg. m M3. x3 = 33,48x10−6 kg. m

• M2. x2 = (1 030)(39 269,9x10−9 )(52,5x10−3 ) • M4. x4 = (7 860)(1 346,9x10−9 )(112,5x10−3 )

M2. x2 = 2 123,52x10−6 kg. m M4. x4 = 1 191x10−6 kg. m

APLICACIÓN Nº 14 (CONTINUACIÓN)

• M5. x5 = (7 860)(32,1x10−9 )(185x10−3 ) • M1 + M2 − M3 +M4 +M5 = σ5𝑖=1 𝜌𝑖 . 𝑉𝑖 − 𝑀3

M5. x5 = 46,68x10−6 kg. m M1 + M2 − M3 +M4 +M5 = 55,01x10−3 kg

Reemplazando en la ecuación (1):

𝑴𝟏𝒙𝟏 + 𝑴𝟐 𝒙𝟐 − 𝑴𝟑 𝒙𝟑 + 𝑴𝟒 𝒙𝟒 + 𝑴𝟓 𝒙𝟓
𝒓𝑪𝑮 = … (𝟏)
𝑴𝟏 + 𝑴𝟐 − 𝑴𝟑 + 𝑴𝟒 + 𝑴 𝟓

32,95x10−6 + 2 123,52x10−6 − 33,48x10−6 + 1 191x10−6 + 46,68x10−6

𝑟𝐶𝑀 =
55,01x10−3

𝑟𝐶𝑀 = 61,09x10−3 m

𝑟𝐶𝑀 = 61,09 mm
 APLICACIÓN Nº 15

Una placa delgada de acero de 4 Solución: Obteniendo las masas de cada figura
mm de espesor se corta y se dobla
𝜋. 𝑟 2 . ℎ 𝜋. 802 . 4
para formar la pieza de maquinaria 𝑴𝟏 = 𝜌. 𝑉1 = 7 850 = 7 850 . 10−9
mostrada en la figura. Si se sabe
2 2
que la densidad del acero es −3
𝑴 𝟏 = 315,67𝑥10 𝑘𝑔
7 850 kg/m3 , determine los
momentos de inercia de la pieza 𝑴 = 𝜌. 𝑉 = 7 850 𝑏. ℎ. 𝑒 = 7 850 200 𝑥 160 𝑥 4 . 10−9
𝟐 2
con respecto a los ejes
coordenados. 𝑴𝟐 = 1 004,8𝑥10−3 𝑘𝑔
𝜋. 𝑟 2 . ℎ
Espesor: E = 4 mm 𝑴𝟑 = 𝜌. 𝑉3 = 7 850 = 7 850 𝜋. 502 . 4 . 10−9
2
𝑴𝟑 = 246,62𝑥10−3 𝑘𝑔

1 El centroide para un semi círculo de radio r es:

y
3 2 4𝑟
C 𝑦=
y
3𝜋
x
z
 APLICACIÓN Nº 15 (CONTINUACIÓN)

• Momento de Inercia respecto al eje x

𝐼𝑥 = 𝐼𝑥1 + 𝐼𝑥2 + 𝐼𝑥3

1 1 1 1
C C.M. 𝐼𝑥 = 𝑀1 . 𝑅12 + 𝑀2 . (𝐸2 + 𝐴2 ) − 𝑀3 . 𝑅32
2 12 4
3 2

Ancho: A
Largo: L

𝐼𝑥
1 1
= (315,67𝑥10−3 ). 80𝑥10−3 2 + (1 004,8𝑥10−3 )( 4𝑥10−3 2 + 160𝑥10−3 2)
2 12
1
− (246,62𝑥10−3 ) 50𝑥10−3 2
4

𝑰𝒙 = 𝟑 𝐱 𝟏𝟎−𝟑 𝒌𝒈. 𝒎𝟐
 APLICACIÓN Nº 15 (CONTINUACIÓN)

Espesor: E = 4 mm • Momento de Inercia respecto al eje y

C.M. 𝐼𝑦 = 𝐼𝑦1 + 𝐼𝑦2 + 𝐼𝑦3

𝐼𝑦
1 1 1
C = 𝑀1 . 𝑅12 + 𝑀2 . (𝐿2 +𝐴2) + 𝑀2 . 𝑑2
d 4 12
3 2 1
− 𝑀3 . 𝑅32 + +𝑀3 . 𝑑2
2
Ancho: A
Largo: L

𝐼𝑦
1
= (315,67𝑥10−3 ). 80𝑥10−3 2
4
1
+ 1 004,8𝑥10−3 200𝑥10−3 2 + 160𝑥10−3 2 + 1 004,8𝑥10−3 100𝑥10−3 2
12
1
− (246,62𝑥10−3 ) 50𝑥10−3 2 + 246,62𝑥10−3 100𝑥10−3 2
2
𝑰𝒚 = 𝟏𝟓, 𝟕𝟔 𝐱 𝟏𝟎−𝟑 𝒌𝒈. 𝒎𝟐
 APLICACIÓN Nº 15 (CONTINUACIÓN)

Espesor: E = 4 mm • Momento de Inercia respecto al eje z

𝐼𝑧 = 𝐼𝑧1 + 𝐼𝑧2 + 𝐼𝑧3

𝐼𝑧
1 1 1
C = 𝑀1 . 𝑅12 + 𝑀2 . (𝐿2 +𝐸2) + 𝑀2 . 𝑑2
d 4 12
3 2 1
− 𝑀3 . 𝑅32 + 𝑀3 . 𝑑2
C.M. 4
Ancho: A
Largo: L

𝐼𝑥
1
= (315,67𝑥10−3 ). 80𝑥10−3 2
4
1
+ 1 004,8𝑥10−3 200𝑥10−3 2 + 4𝑥10−3 2 + 1 004,8𝑥10−3 100𝑥10−3 2
12
1
− (246,62𝑥10−3 ) 50𝑥10−3 2 + 246,62𝑥10−3 100𝑥10−3 2
4
𝑰𝒚 = 𝟏𝟏, 𝟐𝟖 𝐱 𝟏𝟎−𝟑 𝒌𝒈. 𝒎𝟐
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

1. 530 SEAR 2009 V.1 SEARS, ZEMANSKY, YOUNG, FREEDMAN. FÍSICA

UNIVERSITARIA. Biblioteca física y virtual