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RESISTENCIA DE MATERIALES

2023-01-06

Semana 01A: Fundamentos de Elasticidad y de Resistencia

Profesor: MBA Ing. Carlo A. Salas Peña


carlo.salas@upn.pe
Conceptos y Definiciones

Caso 01
La columna mostrada se encuentra sometida a una carga axial de
8 kN, la cual pasa por el centroide del área de la sección 𝑎 − 𝑎.
Determine el esfuerzo normal promedio que actúa sobre la
sección.
Conceptos y Definiciones

Caso 01
Al momento de realizar el corte en la sección 𝑎 − 𝑎, obtenemos una
fuerza normal interna como se muestra en la siguiente sección.
Conceptos y Definiciones

Caso 01
Ya que internamente el sólido se encuentra en equilibrio, tenemos:

෍ 𝐹𝑦 = 0

−8 + 𝑃 = 0

𝑃 = 8 𝑘𝑁
Conceptos y Definiciones

Caso 01
Por teoría conocemos que 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝐹Τ𝐴 por lo que es necesario
calcular el área de la sección transversal.

𝐴 = 2𝑥 150𝑥10 + 140𝑥10

𝐴 = 4400 𝑚𝑚2 = 0.0044 𝑚2

Por lo tanto, el esfuerzo normal promedio es:

8,000 𝑁 6
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = = 1.81𝑥10 𝑃𝑎 = 1.81 𝑀𝑃𝑎
0.0044 𝑚2
Conceptos y Definiciones

Caso 02
En la imagen mostrada, cada una de las varillas tienen un diámetro de
5 mm. Determine el ángulo 𝜃 tal que el esfuerzo normal promedio en
la varilla 𝐴𝐵 sea 1.5 veces mayor al de la varilla 𝐵𝐶. Además,
determine el valor de la carga 𝑃 tal que el esfuerzo promedio en cada
varilla no exceda los 100 MPa.
Conceptos y Definiciones

Caso 02
Ya que el sistema de varillas se encuentra ”equilibrada”, procedemos
a analizar el punto 𝐵.
Conceptos y Definiciones

Caso 02

෍ 𝐹𝑥 = 0

𝑃 − 𝐹𝐴𝐵 𝑆𝑒𝑛𝜃 = 0

෍ 𝐹𝑦 = 0

𝐹𝐴𝐵 𝐶𝑜𝑠𝜃 − 𝐹𝐵𝐶 = 0

Asimismo, por condición general 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚.𝐴𝐵 = 1.5𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚.𝐵𝐶 y


conociendo que las varillas 𝐴𝐵 y 𝐵𝐶 tienen la misma sección
transversal, tenemos:
Conceptos y Definiciones

Caso 02
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚.𝐴𝐵 = 1.5𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚.𝐵𝐶

𝐹𝐴𝐵 𝐹𝐵𝐶
= 1.5
𝐴∅5𝑚𝑚 𝐴∅5𝑚𝑚

𝐹𝐴𝐵 = 1.5𝐹𝐵𝐶 … (3)

Reemplazando 3 en 2 :

𝐹𝐵𝐶
𝐶𝑜𝑠𝜃 = ൗ𝐹
𝐴𝐵

𝜃 = 48.19°
Conceptos y Definiciones

Caso 02
Como el esfuerzo soportado por la varilla 𝐴𝐵 es mayor que el
soportado por la varilla 𝐵𝐶, entonces analizamos en esta varilla la
situación límite:

𝐹𝐴𝐵
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚.𝐴𝐵 = 100 𝑀𝑝𝑎 =
𝐴∅5𝑚𝑚

Reemplazando valores conocidos tenemos:

2
𝜋 0.005
𝐹𝐴𝐵 = 100𝑥106
4

𝐹𝐴𝐵 = 1,963.4 𝑁 … (4)


Conceptos y Definiciones

Caso 02
Reemplazando 4 en 1 tenemos:

𝑃 = 1,963.4 𝑆𝑒𝑛 48.19°

𝑃 = 1,464 ≈ 1.46 𝑘𝑁
Conceptos y Definiciones

Caso 03
Para el sistema mostrado, determine la deformación en
los cables 𝐵𝐷 y 𝐶𝐸 si la carga 𝑃 aplicada en la viga
rígida hace que el extremo 𝐶 se desplace 10 𝑚𝑚 hacia
abajo.
Conceptos y Definiciones

Caso 03
Por condición del problema, la barra 𝐴𝐵𝐶 no se deforma
(barra rígida). Utilizando semejanza de triángulos tenemos:

𝛿𝐵𝐷 𝛿𝐶𝐸
=
3 7

(3)(10)
𝛿𝐵𝐷 = = 4.2857 𝑚𝑚
7

Por lo tanto, tenemos:

𝛿𝐵𝐷 4.2857
𝜀𝐵𝐷 = = = 0.0010714
𝐿 4,000

𝛿𝐶𝐸 10
𝜀𝐶𝐸 = = = 0.00250
𝐿 4,000
Conceptos y Definiciones

Caso 04
Una tubería de acero de 2 metros de largo, 240 𝑚𝑚 de diámetro
exterior y 10 𝑚𝑚 de espesor es utilizada como columna para soportar
una carga de 640 𝑘𝑁. Determine:

a. El cambio de longitud de la tubería.

b. El cambio en su diámetro exterior.

c. El cambio en su espesor.

𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎 𝑑𝑒 𝐴𝑐𝑒𝑟𝑜


𝐸 = 73𝐺𝑃𝑎
𝜈 = 0.33
Conceptos y Definiciones

Caso 04
Calculando el área de la sección transversal de la tubería

𝑑𝐸𝑥𝑡.𝑇𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎 = 240 𝑚𝑚
𝑒𝑇𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎 = 10 𝑚𝑚
𝑑𝐼𝑛𝑡.𝑇𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎 = 240 − 2𝑒𝑇𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎 = 220 𝑚𝑚

𝜋 [(240)2 − 220 2 ]
𝐴 𝑇𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎 = = 7.225𝑥10−6 𝑚2
4
Conceptos y Definiciones

Caso 04
(a) Aplicando la ley de Hokke en la tubería

𝑃. 𝐿
𝛿=−
𝐸. 𝐴

(640𝑥103 ). (2)
𝛿=
(73𝑥109 ). (7.225𝑥10−6 )

𝛿 = −2.426𝑥10−3 𝑚 = 2.426 𝑚𝑚
Conceptos y Definiciones

Caso 04
(b) El cambio en su diámetro exterior.

∆𝑑 = 𝑑𝑜 . 𝜀𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙

Calculando la deformación unitaria en el sentido de la fuerza (Eje vertical)

𝛿 −2.426𝑥10−3
𝜀𝑦 = = = −1.213𝑥10−3
𝐿 2

Calculando la deformación lateral

𝜀𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 = −𝜈. 𝜀

𝜀𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 = − 0.33 −1.213𝑥10−3 = 0.0004


Conceptos y Definiciones

Caso 04
Reemplazando 𝜀𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 en la ecuación.

∆𝑑 = 𝑑𝑜 . 𝜀𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 = (240)(0.0004) = 0.0961 𝑚𝑚

(c) El cambio en su espesor.

∆𝑒 = 𝑒𝑇𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎 . 𝜀𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 = (10)(0.0004) = 0.004 𝑚𝑚


Conceptos y Definiciones

Caso 05
La vara mostrada está hecha de una aleación de aluminio (𝐸 = 70𝐺𝑃𝑎)
y la carga aplicada 𝑃 es de 4 𝑘𝑁. Determine:

a. El valor de la carga “F” tal que el desplazamiento del punto A sea


cero.
b. El desplazamiento del punto B.
Conceptos y Definiciones

Caso 05
(a) Aplicando la ley de Hokke en la barra AB

𝑃. 𝐿 𝜋 (25)2
𝛿𝐴𝐵 = 𝐴𝐴𝐵 = = 490.87𝑥10−6 𝑚2
𝐸. 𝐴 4

(4,000). (0.5)
𝛿𝐴𝐵 =
(70𝑥109 ). (490.87𝑥10−6 )

𝛿𝐴𝐵 = 5.821𝑥10−5 𝑚
Conceptos y Definiciones

Caso 05
Por equilibrio, obtenemos que la fuerza resultante en el B es:

𝐹𝐵 = 𝐹 − 𝑃 (𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛)

Aplicando la ley de Hokke en la barra BC

𝑃. 𝐿 𝜋 (50)2
𝛿𝐵𝐶 = 𝐴𝐵𝐶 = = 1.963𝑥10−3 𝑚2
𝐸. 𝐴 4

(𝐹 − 𝑃). (0.6)
𝛿𝐵𝐶 =
(70𝑥109 ). (1.963𝑥10−3 )
Conceptos y Definiciones

Caso 05
𝛿𝐵𝐶 = 4.366𝑥10−9 (𝐹 − 𝑃) 𝑚

Como el punto A no se desplaza: 𝛿𝐵𝐶 = 𝛿𝐴𝐵

4.366𝑥10−9 𝐹 − 𝑃 = 5.821𝑥10−5

4.366𝑥10−9 𝐹 − 4,000 = 5.821𝑥10−5

𝐹 − 4,000 = 13,332.56

𝐹 = 17,332.6 𝑁
Conceptos y Definiciones

Caso 05
(b) Como el punto A no se desplaza, tenemos que:

𝛿𝐴𝐵 = 𝛿𝐵 = 5.821𝑥10−5 𝑚

𝛿𝐵 = 0.05821 𝑚𝑚
Conceptos y Definiciones

Caso 06
El sistema mostrado consta de una barra rígida 𝐶𝐵𝐷 y un
cable flexible (𝐴𝐵) al cual se le aplica una fuerza 𝐹, el cual
hace girar la barra un ángulo 𝛼. Determine:

a. La deformación unitaria en el cable si 𝛼 = 0.3°

b. El desplazamiento del punto 𝐷 si la deformación


unitaria del cable es 0.0035.
Conceptos y Definiciones

Caso 07
Si el elemento cuadrado de caucho mostrado se deforma
hasta la posición indicada con las líneas discontinuas,
determine:

a. Las deformaciones unitarias cortantes en los puntos


𝐴 𝑦 C.

b. Las deformaciones unitarias normal promedio que


se producen en las diagonales 𝐴𝐶 𝑦 𝐵𝐷.
Conceptos y Definiciones

Caso 07
Analizando el punto 𝐴 tenemos:

𝜋 89.7°
𝛾𝐴 = − 𝜋
2 180°

𝛾𝐴 = 0.0052358 𝑟𝑎𝑑

Como 𝐴𝐷 y 𝐵𝐶 son paralelos, tenemos que:

𝛾𝐴 = 𝛾𝐶 = 0.0052358 𝑟𝑎𝑑
Conceptos y Definiciones

Caso 07
Calculamos el valor de las diagonales 𝐴𝐶 𝑦 𝐵𝐷 antes de la
deformación:

𝐴𝐶 = 𝐵𝐷 = 152 + 152 = 21.2132 𝑚𝑚

Calculamos el valor de las diagonales 𝐴𝐶 𝑦 𝐵𝐷 después de la


deformación. Utilizando la ley de cosenos tenemos:

𝐴𝐶 ′ = 𝐴𝐷′ 2 + 𝐷′𝐶′2 − 2𝐴𝐷′ . 𝐷′ 𝐶′. 𝐶𝑜𝑠(180 − 89.7°)

𝐴𝐶 ′ = 15.182 + 15.242 − 2(15.18). (15.24). 𝐶𝑜𝑠(90.3°)

𝐴𝐶 ′ = 21.56646 𝑚𝑚
Conceptos y Definiciones

Caso 07

𝐵′ 𝐷′ = 𝐴𝐵 ′ 2 + 𝐵′𝐶′2 − 2𝐴𝐵 ′ . 𝐵 ′ 𝐶′. 𝐶𝑜𝑠(89.7°)

𝐵′ 𝐷′ = 15.182 + 15.242 − 2(15.18). (15.24). 𝐶𝑜𝑠(89.7°)

𝐵 ′ 𝐷′ = 21.45384 𝑚𝑚

Con las diagonales obtenidas, calculamos la deformaciones


unitarias promedio en cada una de ellas.

𝐴𝐶 ′ −𝐴𝐶 21.56646−21.2132
𝜀𝐴𝐶′ = = = 0.016652
𝐴𝐶 21.2132

𝐵 ′ 𝐷′ −𝐵𝐷 21.45384−21.2132
𝜀𝐵𝐷 = 𝐵𝐷
= 21.2132
= 0.011343
Conceptos y Definiciones

Caso 08
El sistema mostrado está compuesto por un tubo de acero
rígido, un cable elástico ∅ = 0.25 𝑝𝑢𝑙𝑔 y un pasador
acerado ubicado en 𝐴. Determine:

a. El estiramiento del cable elástico si la carga 𝐹 =


600 𝑙𝑏.

b. El valor de 𝐹 si el punto 𝐶 se desplaza 0.075 𝑝𝑢𝑙𝑔


verticalmente hacia abajo.

Dato:
𝐸𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 = 29𝑥109 𝑝𝑠𝑖
Conceptos y Definiciones

Caso 08 – Parte a
Al aplicando condición de equilibrio (sumatoria de momentos)
en el punto 𝐴 tenemos:
𝛴𝑀𝐴 = 0

𝑇𝐵𝐷 0.8 (3) − 600 (6) = 0

𝑇𝐵𝐷 = 1,500 𝑙𝑏

Asumiendo que el cable tiene un comportamiento elástico,


utilizamos la ley de Hooke.
𝑇𝐵𝐷 . 𝐿𝐵𝐷
𝛿𝐵𝐷 =
𝐸𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 . 𝐴𝐵𝐷

(1,500)(5𝑥12)
𝛿𝐵𝐷 =
(29𝑥106 )(0.25𝜋)(0.25)2
Conceptos y Definiciones

Caso 08 – Parte b
Al aplicando condición de equilibrio (sumatoria de momentos)
en el punto 𝐴 tenemos:
𝛴𝑀𝐴 = 0

𝑇𝐵𝐷 0.8 (3) − 𝐹(6) = 0

𝑇𝐵𝐷 = 2.5𝐹 𝑙𝑏

Calculamos el valor de la diagonal 𝐵𝐷′ después que el punto


𝐷 se desplaza 0.075 𝑝𝑢𝑙𝑔 verticalmente hacia abajo.
Utilizando la ley de cosenos tenemos:

𝐵𝐷′ = 𝐵𝐷2 + 𝐷𝐷′2 − 2𝐵𝐷. 𝐷𝐷′. 𝐶𝑜𝑠(143.1301°)

𝐵𝐷′ = 602 + 0.0752 − 2(60). (0.075). 𝐶𝑜𝑠(143.1301°)


Conceptos y Definiciones

Caso 08

𝐵𝐷′ = 60.0600168 𝑝𝑢𝑙𝑔

Asumiendo que el cable tiene un comportamiento elástico,


utilizamos la ley de Hooke.
𝑇𝐵𝐷 . 𝐿𝐵𝐷
𝛿𝐵𝐷 =
𝐸𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 . 𝐴𝐵𝐷

(2.5𝐹)(60)
60.0600168 − 60 =
(29𝑥106 )(0.25𝜋)(0.25)2

𝐹 = 569.375 𝑙𝑏
Conceptos y Definiciones

Caso 09
La viga mostrada, descansa sobre 2 cilindros de aluminio
como muestra en la figura. Si los cilindros fueron fabricados
del mismo material y tienen un diámetro de 30 𝑚𝑚.
Determine:

a. La distancia 𝑥 que permite que la viga permanezca en


posición horizontal cuando se aplique una carga 𝐹 =
80𝑘𝑁.

b. El nuevo diámetro del cilindro 𝐴 después de aplicar la


carga 𝐹 . Para efectos de cálculo, considere que la
deformación unitaria cumple la siguiente relación:
𝜀𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙 = −0.35𝜀𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙

Dato: 𝐸𝑎𝑙𝑢𝑚 = 73.1𝑥106 𝑁Τ𝑚2


Conceptos y Definiciones

Caso 09 – Parte a
Por equilibrio conocemos que:

𝛴𝑀 = 0
𝛴𝐹 = 0

Al aplicando sumatoria de momentos en el punto 𝐴 tenemos:

𝑅𝐵𝑦 3 − 80 𝑥 = 0

80𝑥
𝑅𝐵𝑦 =
3

Al aplicar sumatoria fuerzas verticales tenemos:

𝑅𝐵𝑦 + 𝐴𝐵𝑦 − 80 = 0

80(3 − 𝑥)
Conceptos y Definiciones

Caso 09 – Parte a
Calculamos las deformaciones en cada una de las barras:

𝑃. 𝐿 𝑅𝐴𝑦 . 𝐿𝐴
𝛿𝐴 = =
𝐸. 𝐴 𝐸. 𝐴

𝑃. 𝐿 𝑅𝐵𝑦 . 𝐿𝐵
𝛿𝐵 = =
𝐸. 𝐴 𝐸. 𝐴

Ya que la barra permanece horizontal después de la deformación,


se debe cumplir que:
𝛿𝐴 = 𝛿𝐵

𝑅𝐴𝑦 . 𝐿𝐴 𝑅𝐵𝑦 . 𝐿𝐵
=
𝐸. 𝐴 𝐸. 𝐴
Conceptos y Definiciones

Caso 09 – Parte a
Reemplazando términos tenemos:

80 3 − 𝑥 (0.22) 80𝑥 (0.21)


=
3𝐸𝐴 3𝐸𝐴

80 3 − 𝑥 0.22 = 80𝑥 (0.21)

𝑥 = 1.5348 𝑚
Conceptos y Definiciones

Caso 09 – Parte b
Conociendo el valor de 𝑥 = 1.5348 𝑚, obtenemos el valor de
las reacciones en ambas columnas:

𝑅𝐴𝑦 = 39.0697 𝑘𝑁

𝑅𝐵𝑦 = 40.928 𝑘𝑁

Aplicando la ley de Hooke tenemos:

𝛿𝐴 𝑃
= = 𝜀𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙
𝐿 𝐸. 𝐴

𝑃 (39,069.7)
𝜀𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 = − =
𝐸. 𝐴 (73.1𝑥109 )(0.25𝜋)(30𝑥10−3 )2

𝜀𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 = −0.00075614
Conceptos y Definiciones

Caso 09 – Parte b
Por condición del problema:

𝜀𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙 = −0.35𝜀𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙

Reemplazando:

𝜀𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙 = −0.35 −0.00075614 = 0.000264649

Calculando el nuevo diámetro de la viga 𝐴 tenemos:

∅′𝐴 = ∅𝐴−𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 + 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛

∅𝐴−𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = ∅𝐴−𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 + ∅𝐴−𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝜀𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙

∅𝐴−𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 0.03 + 0.03 0.000264649

∅𝐴−𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 0.030007939 𝑚 ≈ 30.008 𝑚𝑚


Conceptos y Definiciones

Caso 10
Para el sistema mostrado, la barra 𝐷𝐴 se considera rígida. Si el peso
𝑊 hace que el punto 𝐵 se desplace verticalmente hacia abajo
0.025 𝑝𝑢𝑙𝑔, determine:

a. La deformación en los cables 𝐷𝐸 y 𝐵𝐶.

b. La magnitud del peso 𝑊 si los alambres son de acero


𝐸 = 29𝑥106 𝑝𝑠𝑖 y tiene una sección transversal de
0.002 𝑝𝑢𝑙𝑔2 .
Conceptos y Definiciones

Caso 11
La fuerza 𝐹 de 800 𝑙𝑏 es soportada por 04 cables de acero, los
cuales están conectados a barras rígidas. Si la sección transversal
de los cables es 0.05 𝑝𝑢𝑙𝑔2 con módulo de Young 𝐸 =
28𝑥106 𝑝𝑠𝑖, determine:

a. El desplazamiento del punto de aplicación de la carga.

b. El ángulo de inclinación del punto de aplicación de la


carga.
Conceptos y Definiciones

Caso 12
El sistema colgante de tuberías utiliza 2 resorte con 𝑘 =
60 𝑘𝑁Τ𝑚, 02 barras de acero aleado de 5 mm de diámetro
𝐴𝐵 𝑦 𝐶𝐷 y 01 barra de acero aleado de 12 mm de
diámetro 𝐸𝐹 , así como una viga rígida 𝐺𝐻 . Determine:

a. El desplazamiento de la tubería si el peso combinado


de la tubería y el líquido que transporta es de 4,000 𝑁.

b. El peso de la combinado de la tubería y el líquido que


transporta si cuando la tubería trabaja, esta se desplaza
82 𝑚𝑚 verticalmente hacia abajo.

Dato: 𝐸𝑎𝑐.𝑎𝑙𝑒𝑎𝑑𝑜 = 193𝑥109 𝑁Τ𝑚2


GRACIAS

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