R1[ohm] 5.

15
R2[ohm] 3.49
I1s[Amperios 85.43
I2s[Amperios 125.95
V1s[voltios] 440
m_os[lb/min] 98.6 qo 1.35276852
m_3s[lb/min] 58.43 q3 0.80164568
m_1s[lb/min] 157.04 q1 2.1545514
m_2s[lb/min] 157.04 q2 2.1545514
VT1s[ft^3] 13.26 1𝑚^3∗(100𝑐𝑚/1𝑚)^3 (1𝑖𝑛/2.54𝑐𝑚)^3 (1𝑓𝑡/12𝑖𝑛)^3=
VT2s[ft^3] 20.32
Cp[KJ/KgK] 3.89
ρ[Kg/m^3] 1170 35.3146667
T_os[K] 285
T_3s[K] 290
T_1s[K] 295
T_2s[K] 307
cp[KJ/lbk] 1.76818182
ρ[Lb/ft^3] 72.8875626

τ_1 6.15441339
τ_2 9.4311976
k1 0.62786551
k2 132.278116
k3 0.37207081
k4 134.598785
k5 136.919453
k6 1.58458474
k7 0.30766153
k8 136.919453
k9 1
k10 136.919453
k11 142.489058
k12 1.58458474
k13 0.45358738
k14 142.489058

K1K9 0.62786551
k2k9 132.278116
k3k9 0.37207081
k4k9 134.598785
k5k9 136.919453
k6k9 1.58458474
k7k9 0.30766153
k8k9 136.919453

Analisis del resultado

*el tiempo que le tomaria llegar al estado estable seria
aproximadamente 52 min
*cabe mencionar que el valor de estado estable es muy
distinto al valor esperado
* tomando en consideracion que en la parte de la derivada
del volumen no hice el balance de masa, lo calculo como una
derivada y saque su transformada de laplace
Analisis del resultado
*el tiempo que le tomaria llegar al estado estable seria
aproximadamente 52 min
*cabe mencionar que el valor de estado estable es muy
distinto al valor esperado
* tomando en consideracion que en la parte de la derivada
del volumen no hice el balance de masa, lo calculo como una
derivada y saque su transformada de laplace
Datos
ρ[lb/ft^3] 75
q_1s[ft^3/min] 10
q_2s[ft^3/min] 15
c_3s[lbsoluto/ft^3] 5
C_2s[lbsoluto/ft^3] 7
C_1s[lbsoluto/ft^3] 2
D[ft] 4
Atransversal[ft^2] 12.5663706
h[ft] 4

τ1 2.0106193
K1 0.6
k2 0.28
k3 0.2
elemento de medicion
Km 2.66666667
Tm 0.75
retardo en el transporte
Td 2
controlador
kc 24
Ti 0.75
Td 1.8
transductor
k(1/p)[psi/mA] 0.3
Elemento final de control
kv[gal/minpsi] -1.66666667
Kv[ft^3/minpsi] -0.2224824
Tv 0.3
ζ 1.1
Tv^2 0.09
2*Tv*ζ 0.66

conclusión
*El sistema no alcanza el estado estable
*El controlador que da una mejor seal sera
el PID debido a que reduce el error por los
sobretonos y toma en cuenta el tiempo
derivativo
*tome una suposicion en el kv debido a
que si lo ponemos negativo se va al
infinito lo cual no tiene sentido fisico