CAMPOS ESCALARES

Definición.- Un campo escalar se define como una función F : D  n  que asigna

a cada punto P  ( x1 ,..., xn ) del conjunto D un único punto o valor F ( P)  F ( x1 ,..., xn )
del punto P.

Ejemplo.- Sea T ( x, y)  x 2  y 2 el cual representa una función de temperatura en el

plano XY de tal forma que a cada punto del plano le corresponde una temperatura que es
el cuadrado de la distancia del origen a dicho punto es decir:
2
T ( x, y)  [d (( x, y), (0, 0))]2   x 2  y 2   x 2  y 2 ( x, y)  2
 

Ejemplo.- Como ejemplos de campos escalares podemos citar:

El campo de temperaturas de un sólido.
El campo de presiones de un gas.

CAMPOS VECTORIALES
Definición.- Un campo vectorial de n dimensiones, es una función vectorial
F : D  n  n que asigna a cada punto P  ( x1 ,..., xn ) del conjunto D, un único
vector F ( P)  ( F1 ( x1 ,..., xn ),..., Fn ( x1 ,..., xn )) con punto inicial P.

Observaciones
1.- Para el caso n = 2 (en el plano).

El campo vectorial es representado por F ( x, y)  (M ( x, y), N ( x, y)) , donde M y N

son funciones reales de dos variables.

2.- Para el caso n = 3 (en el espacio).

 El campo vectorial es representado por F ( x, y, z )  ( P( x, y, z ), Q( x, y, z ), R( x, y, z)) ,
donde P, Q y R son funciones reales de tres variables.

Definición.- Si a cada punto ( x, y, z ) de una región del espacio se le puede asociar un

vector E ( x, y, z ) , queda definido un campo vectorial E, la función E depende del punto
y por ello se llama función vectorial del punto.

Ejemplo.- Como ejemplos de campos vectoriales podemos citar:

El campo de velocidades en un fluido.
El campo gravitatorio.
El campo eléctrico.
El campo magnético.

Ejemplo 1
Sea f : D  n  n (D abierto)
Los siguientes son ejemplos de campos vectoriales.
1.- f ( x, y)  ( x 2 , y 2 ) .
2.- f ( x, y)  ( x 2 , xy) .
3.- f ( x, y, z)  ( y  z, z  x, x  y) .
4.- f ( x, y, z)  (2 yz, 2  x  3 y, x 2  z) .

Ejemplo 2
Dibuje una muestra representativa de vectores del campo vectorial
 x y  ( x, y ) x x
F ( x, y )   ,   i j
 x2  y 2 2
 2  2
 2 2
 2 2
 2
 x y  x y x y x y
Solución
Para describir un campo vectorial F se considera un punto genérico P( x, y) del plano
2
y se define r  OP  xi  y j como el vector posición del punto P.
Así, F ( x, y) es un vector unitario en la dirección del vector posición r .

DIVERGENCIA Y ROTACIONAL
Operador gradiente.- Sea el campo vectorial F : D  3  3
, (D abierto),
F  C1 ( D) , definimos el operador gradiente denotado por  como:
     
   , , .
 x y z 

Divergencia.- Dado el campo vectorial F : D  3

 3
, (D abierto), F  C1 ( D) ,
F ( x, y, z )  ( f1( x, y, z), f 2( x, y, z), f 3( x, y, z)) definimos la divergencia del campo
vectorial F denotada por: divF ( x, y, z ) como:
    f f f
div F    F   , ,   ( f1 , f 2 , f3 )  1  2  3 .
 x y z  x y z

Observaciones
1.- Por lo general se omite las variables independientes ( x, y, z ) , sólo se escriben si se
aplica sobre un punto específico ( x0 , y0 , z0 ) .
2.- De la definición de la divergencia tenemos que div F : D  3  , es decir la
divergencia define un campo escalar sobre el campo vectorial F .
3.- La divergencia también se define como el flujo del campo vectorial por unidad de
volumen.
4.- Si F es un campo escalar F : D  3  , (D abierto), F  C1 ( D) , tenemos que:
 F F F   F ( x, y, z ) F ( x, y, z ) F ( x, y, z ) 
F   , ,  entonces F ( x, y, z )   , , 
 x y z   x y z 
el cual es el gradiente de un campo escalar, más aún en forma general esto se cumple
para un campo escalar F : D  n  , es decir la gradiente define un campo
vectorial sobre el campo escalar F.

Ejemplo.- Hallar la divergencia del campo vectorial F ( x, y, z)  ( x 2 , y 2 , z 2 ) .

f1 f 2 f3 ( x 2 ) ( y 2 ) ( z 2 )
div F        2x  2 y  2z .
x y z x y z

Rotacional.- Dado el campo vectorial F : D  3

 3
, (D abierto), F  C1 ( D) ,
F ( x, y, z )  ( f1( x, y, z), f 2 ( x, y, z), f3 ( x, y, z)) definimos el rotacional del campo vectorial
F denotada por rot F ( x, y, z ) como:
i j k
    f3 f 2 f1 f3 f 2 f1 
rot F    F    ,  ,  ,
x y z  y z z x x y 
f1 f2 f3
 f f f f f f 
rot F   3  2 , 1  3 , 2  1  .
 y z z x x y 

Observaciones
1.- Por lo general se omite las variables independientes ( x, y, z ) , sólo se escriben si se
aplica sobre un punto específico ( x0 , y0 , z0 ) .
2.- De la definición de rotacional tenemos que rot F : D  3  3 , es decir la
rotacional define un campo vectorial sobre el campo vectorial F .
3.- El rotacional también se define como la circulación de un vector sobre un camino
cerrado del borde de una superficie con dirección normal a ella misma cuando el área
de ésta tiende a cero.

Ejemplo.- Hallar el rotacional del campo vectorial F ( x, y, z)  ( x 2  y 2 , y 2  z 2 , z 2  x 2 )

 ( z 2  x 2 ) ( y 2  z 2 ) ( x 2  y 2 ) ( z 2  x 2 ) ( y 2  z 2 ) ( x 2  y 2 ) 
rot F    ,  ,  ,
  y  z  z  x  x  y 
rot F   0  2 z,0  2 x,0  2 y    2 z, 2 x, 2 y  .

Notación.- Sea la función f : D  m

 n
(D abierto), f  C1 ( D) , denotaremos la
matriz Jacobiana como: J F ( x )   Di f j ( x )    Di f j ( x )  o simplemente:
nm

J F ( x )   Di f j    Di f j  .
nm

Por ejemplo si m  n  3 entonces:

 f1 f1 f1 
 
x x2 x3 
 D1 f1 D2 f1 D3 f1   1
 f f 2 f 2 
J F ( x, y )   D1 f 2 D2 f 2 D3 f 2    2 
x x2 x3 
 D1 f3 D2 f3 D3 f3   1
 f3 f3 f3 
 
 x1 x2 x3 

Observaciones
1.- Según la notación anterior tenemos en cualquier función vectorial de variable
f j
vectorial f : D  m  n , que Di f j  .
xi
2.- Sea el campo escalar f :D 3
 , (D abierto), f  C 2 ( D) , entonces
rot  f   0 .
Demostración
i j k
En efecto como f  ( f x , f y , f z ) entonces rot  f    / x  / y  / z ,
fx fy fz
       
rot  f    fz  f y , fx  fz , fy  fx  ,
 y z z x x y 
 
rot  f   f zy  f yz , f xz  f zx , f yx  f xy ,
como f  C 2
rot  f    f zy  f zy , f xz  f xz , f yx  f yx   (0,0,0)  0 .
Por lo tanto rot  f   0 .
Definición.- Sea el campo vectorial F : D  3
 3
, (D abierto) tal que F  C1 ( D) ,
F es llamado:
 Campo vectorial Solenoidal.- Si div F  0 .
 Campo vectorial Irrotacional.- Si rot F  0 .

Ejemplo 1.- Sea el campo vectorial: F ( x, y, z )  ( z, x, y) , ( x, y, z )  3 ¿Será

solenoidal?
Solución
f f f  ( z )  ( x)  ( y )
Tenemos que div F  1  2  3     0  0  0  0 , por lo tanto el
x y z x y z
campo vectorial es solenoidal.

 y x 
Ejemplo 2.- Sea el campo vectorial: V ( x, y, z )   2 , 2 , 0  , ( x, y, z )  3
x y x y
2 2

tal que x  y  0 ¿Será irrotacional?
2 2

Solución
Tenemos que rot V   D2V3  D3V2 , D3V1  DV 1 3 , DV1 2  D2V1  , efectuando los cálculos

necesarios tenemos:
 
1( x 2  y 2 )  x(2 x) ( x 2  y 2 )  y(2 y) 
rot V   0  0, 0  0,  ,

  x 2
 y2 2
x 
2
 y 2 2 

 
  x2  y 2  2 x2  x2  y 2  2 y 2 
rot V  0, 0, ,

  x 2
 y 
2 2 

rot V  (0, 0, 0)  0 .
Como rot V  0 por lo tanto el campo vectorial es irrotacional.

Ejemplo 3.- Probar si el siguiente campo vectorial es solenoidal e irrotacional:

 
F ( x, y, z )  ( x  y)2  z,( y  z )2  x,( z  x)2  y , ( x, y, z )  3 .
f1 f 2 f3  (( x  y )2  z )  (( y  z )2  x )  (( z  x)2  y )
div F      
x y z x y z
div F  2( x  y)  2( y  z)  2( z  x)  0
es solenoidal.
rot F   D2 F3  D3 F2 , D3 F1  D1F3 , D1F2  D2 F1 
rot F  1  2( y  z),1  2( z  x),1  1  2( x  y)   (0,0,0)
no es irrotacional.

Definición.- Sea el campo vectorial F : D  3

campo escalar f : D  3 
Laplace o Laplaciano de:
a) De un campo escalar f como
 3
, (D abierto)/ F  C 2 ( D) y sea el
(D abierto)/ f  C 2 ( D) definimos el operador de
          
( ) f   2 f  f    , ,    , ,   f ,
  x y z   x y z  
 2 2 2   2 2 2 
2 f  f     2
f   
 x 2 y 2 z 2  f
 (x) (y) (z ) 
2 2
 
2 f 2 f 2 f
f 
  (Laplaciano),
x 2 y 2 z 2
b) De un campo vectorial F como:
() F  2 F   F   F1 , F2 , F3   2 F1 , 2 F2 , 2 F3  ,
en este caso ()F se considera como operador.
Si está evaluado en un punto:
 
 F ( x )   F1 ( x ), F2 ( x ), F3 ( x )   2 F1 ( x ), 2 F2 ( x ), 2 F3 ( x ) .

Nota.- De la definición notamos que el Laplaciano de un campo vectorial tiene por

funciones coordenadas los Laplacianos de cada función coordenada.

Observaciones
1.- De la definición debemos de tomar en cuenta que para un campo vectorial no se
cumple que: ()F  2 F   F , puesto que:
      F1 F2 F3    2 F1  2 F2  2 F3 
  ( F )   , ,    , ,    2 , 2 , 2   F .
 x y z   x y z   x y z 
2.- Sea el campo vectorial F : D  3  3 , (D abierto)/ F  C 2 ( D) entonces se
cumple que: div(rotF )  0 . (ejercicio)
3.- Sean los campos vectoriales F , G : D  3
 3
, (D abierto)/ F , G  C1 ( D) , la
expresión ( F )G representa el vector:
 3 g 3 g 3 g 
 
( F )G  F  (g1 ), F  (g 2 ), F  (g3 )    fi 1 ,  fi 2 ,  fi 3  ,
 i 1 xi i 1 xi i 1 xi 
 3 3 3

( F )G    fi Di g1 ,  fi Di g 2 ,  fi Di g3  .
 i 1 i 1 i 1 

Definición.- Sea la función f : D  3  (D abierto), f  C 2 ( D) / f  0 entonces

la función (campo escalar) es llamada “función armónica”.

Ejemplo.- Sea f ( x, y, z)  x  y  z , ( x, y, z )  3 ¿será armónica?

Calculando las derivadas parciales tenemos
f x  1 , f xx  0 ; f y  1 , f yy  0 ; f z  1 , f zz  0 , luego
f  f xx  f yy  f zz  0  0  0  0
por lo tanto la función es armónica.

Ejemplo.- Sea f ( x, y)  cos( x  y)  sen( x  y) , ( x, y)  2

¿será armónica?
Calculando las derivadas parciales tenemos
f x   sen( x  y)  cos( x  y)  f xx   cos( x  y)  sen( x  y)
f y   sen( x  y)  cos( x  y)  f yy   cos( x  y)  sen( x  y) , luego
f  f xx  f yy  ( cos( x  y)  sen( x  y))  ( cos( x  y)  sen( x  y))
f  2(sen( x  y)  cos( x  y))  0
por lo tanto la función no es armónica.

PROPIEDADES DE LA DIVERGENCIA Y ROTACIONAL

Sean a, b  ; f, g campos escalares y F , G, H campos vectoriales que cumplen las
condiciones necesarias para las operaciones requeridas, entonces se cumple:
1.- (af  bg )  af  bg .
2.- ( fg )  f g  gf  gf  f g .
 f  gf  f g
3.-     , g ( x)  0 .
g g2
4.- div(aF  bG)  adiv F  bdivG .
5.- rot(aF  bG)  a rot F  brotG .
6.- ( F  G)  ( F )G  (G ) F  F  (rotG)  G  (rot F ) .
7.- div( f F )  f div F  F  (f ) .
8.- div( F  G)  G  (rot F )  F  (rotG) .
9.- div(rot F )  0 .
10.- rot( f F )  f (rot F )  f  F .
11.- rot( F  G)  F (divG)  G(div F )  (G ) F  ( F )G .
12.- rot(rot F )  (div F )  2 F  (div F )   F .
13.- rot(f )  0   (f ) .
14.- ( F  F )  2( F ) F  2F  (rot F ) .
15.- 2 ( fg )  f 2 g  g2 f  2(f g )  f g  g f  2(f g ) .
16.- div(f g )  0 .
17.- div(f )   (f )  2 f  f .
18.-  ( f g  gf )  f 2 g  g2 f  f g  g f .
19.- H  ( F  G)  G  ( H  F )  F  (G  H ) .
20.- H  ( F )  G   ( H )G   F  H  ( F )G  .
21.- F  (G  H )  ( F  H )G  H ( F  G ) .
22.- rot( f F )  f rot F  (f )  F .

Observación.- Si F : D  2
 2
(D abierto) es un campo vectorial/ F  C1 ( D) con
F ( x, y)  ( f1 ( x, y), f 2 ( x, y))  ( f1 ( x, y), f 2 ( x, y),0) entonces podemos definir:
f f
a) div F  ( D1 , D2 , D3 )( f1, f 2 , 0)  D1 f1  D2 f 2  1  2 .
x y
 i j k
b) rot F  ( D1, D2 , D3 )  ( f1 , f 2 , 0)  D1 D2 D3  ( D3 f 2 , D3 f1 , D1 f 2  D2 f1 ) como
f1 f2 0
F ( x, y)  ( f1 ( x, y), f 2 ( x, y)) entonces
rot F  (0,0, D1 f 2  D2 f1 )  ( D1 f 2  D2 f1 )k .
Podríamos considerar el campo vectorial F de la siguiente manera
F ( x, y)  ( f1 ( x, y), f 2 ( x, y))  ( f1 ( x, y), f 2 ( x, y), k ) , k 
y obtener las mismas fórmulas ya establecidas.

TEOREMAS SOBRE CAMPOS ESCALARES Y

CAMPOS VECTORIALES
Definición.- Sea el campo escalar f : D  2  o f : D  3  (D abierto) /
f  C ( D) , se define el campo gradiente de f denotado por f como:
1

a) f ( x, y)  ( f x ( x, y), f y ( x, y)) .
b) f ( x, y, z)  ( f x ( x, y, z), f y ( x, y, z), f z ( x, y, z)) .

Ejemplo.- Hallar el campo gradiente del campo escalar:

x y z
f ( x, y, z )   
yz xz x y
Como f ( x, y, z)  ( f x ( x, y, z), f y ( x, y, z), f z ( x, y, z)) , tenemos que:
1 y z 1 x z
fx   , fy   
y  z ( x  z) ( x  y)
2 2
x  z ( y  z ) ( x  y)2
2

1 y x
fz   
x  y ( x  z ) ( y  z )2
2

Luego el campo gradiente es

f ( x, y, z ) 
 1 y z 1 x z 1 y x 
   ,   ,   2 
 y  z ( x  z) ( x  y) x  z ( y  z ) ( x  y) x  y ( x  z ) ( y  z ) 
2 2 2 2 2

Definición.- Sea el campo vectorial F un campo gradiente de un campo escalar f

sobre D abierto, es decir F  f .
a) A la función (campo escalar) f se le llama función potencial (del campo vectorial F ).
b) Al campo vectorial F se le llama campo conservativo sobre D.

CONDICIÓN NECESARIA PARA QUE UN CAMPO

VECTORIAL SEA UN GRADIENTE
Teorema.- (Condición necesaria) Sea F : D  n  n (D abierto) un campo
vectorial/ F  C1 ( D) , si F es un gradiente (campo conservativo) en S entonces las
derivadas parciales de las funciones coordenadas están relacionadas por las ecuaciones:
 Fi ( x ) Fj ( x )
 ( D j Fi ( x )  Di Fj ( x )) i, j  1, n , i  j y x  D (*)
x j xi

Casos particulares
1.- F : D  2  2 , F ( x, y)  (M ( x, y), N ( x, y)) .
F1 F2
 entonces M y  N x , ( x, y)  D .
y x
2.- F : D  3
 , F ( x, y, z )  ( P( x, y, z ), Q( x, y, z ), R( x, y, z )) .
3

D2 F1  D1F2 , D3 F2  D2 F3 , D3 F1  D1F3 entonces

Py  Qx , Qz  Ry , Pz  Rx , ( x, y, z)  D .
n
3.- Si n  2 entonces   ecuaciones de esta clase.
2

Corolario.- Sea F : D  n
 n
(D abierto) un campo vectorial/ F  C1 ( D) , si
existen algunos valores i  j en (*) / ( D j Fi ( x )  Di Fj ( x )) entonces F no es el
gradiente de ningún campo escalar.

Ejemplo.- Sea el campo vectorial F ( x, y)  (2 xy, y 2 ) , ¿ F será el gradiente de algún

campo escalar?
Solución
M ( x, y)  2 xy  M y  2 x , N ( x, y)  y 2  N x  0 entonces M y  N x , por lo tanto
de acuerdo al corolario F no es gradiente de ningún campo escalar.

CONDICIÓN NECESARIAS Y SUFICIENTES PARA QUE UN CAMPO

VECTORIAL SEA UN GRADIENTE
Definición.- Sea D  n , D es llamado convexo si x, y  D , el segmento
 x, y   x0  n / x0  (1  t ) x  ty, t [0,1]  D , o equivalentemente si el segmento
 x, y   x0  n
/ x0  x  t ( y  x ), t [0,1]  D .

Teorema.- (Condición necesaria y suficiente) Sea F : D  n  n (D convexo-

abierto) un campo vectorial/ F  C1 ( D) , entonces F es un gradiente en D ( F es un
campo conservativo) si y sólo si las derivadas parciales de las funciones coordenadas
están relacionadas por las ecuaciones:
Fi ( x ) Fj ( x )
 ( D j Fi ( x )  Di Fj ( x )) i, j  1, n , i  j y x  D (*)
x j xi

Casos particulares
1.- n  2 y D  2  D  a, b  c, d (rectángulo abierto en 2
) entonces F es un
campo gradiente  M y  N x , ( x, y)  D .
2.- n  3 y D  3
 D  a ,b  c ,d  g ,h (paralelepípedo recto abierto en 3
)
entonces F es un campo gradiente  Py  Qx , Qz  Ry , Pz  Rx , ( x, y, z)  D .

Observaciones
 f f 
1.- Como F  ( M , N )  ( F1 , F2 )  f   ,  tenemos que:
 x y 
F   f   f 2
M y  D2 F1  1     y
y y  x  yx
F2   f   2 f
N x  D1F2     , si f  C 2 ( D) entonces
x x  y  xy
2 f 2 f
 M y  Nx  el cual es también la condición de exactitud vista en
xy yx
diferencial exacta.
Un resultado semejante se obtiene para F  ( P, Q, R) .
2.- Como seguiríamos el mismo procedimiento realizado en diferencial exacta, el hallar
una función potencial es equivalente a hallar la función en una diferencial exacta.

Ejemplo 1.- Sea el campo vectorial F ( x, y)  (2 x sen( y), x 2 cos( y)  2 y) , determinar si

este campo vectorial tiene una función potencial y si es así hallarla.
Solución
En este caso D  2 es convexo-abierto luego:
M ( x, y)  2 x sen( y)  M y  2 x cos( y) , N ( x, y)  x 2 cos( y)  2 y  N x  2 x cos( y) ,
como M y  N x , ( x, y)  D por lo tanto F es un campo gradiente generado de una
función potencial.
Hallamos la función potencial, como F es gradiente entonces F  (M , N )  ( f x , f y ) ,
luego:
f
 M  2 x sen(y ) , f  2 x sen( y)x ,
x
 f   (2x sen( y))x , f ( x, y)  x2sen( y)   ( y) ,
f
como  x2 cos( y)   '( y)  N  x 2 cos( y)  2 y ,  '( y)  2 y integrando
y
 ( y)  y  c entonces f ( x, y)  x2sen( y)  y 2  c .
2

Ejemplo 2.- Hallar la función potencial para D  3 del vector fuerza:

F ( x, y, z )  (e x cos( y)  zy, xz  e xsen( y), xy  z) .
Solución
En este caso D  3 es convexo-abierto
Como P( x, y, z)  e x cos( y)  zy , Q( x, y, z)  xz  e xsen( y) , R( x, y, z )  xy  z luego
Py  e xsen( y)  z  Qx , Qz  x  Ry , Pz  y  Rx por lo tanto F es un campo
gradiente generado de una función potencial.
Hallamos la función potencial, como F es gradiente entonces
F  ( P, Q, R)  ( f x , f y , f z ) , luego
f
 P  e x cos( y)  zy , f  (e x cos( y)  zy)x ,
x
 f   (ex cos( y)  zy)x , f  ex cos( y)  xyz  C( y, z) ,
f
como  e xsen( y)  xz  C y  Q  xz  e xsen( y ) , entonces C y  0 integrando con
y
C
respecto a y, considerando que C depende de y y de z tenemos C y  0 
y
 C   (0)y  C( y, z)   ( z) , entonces
f  e x cos( y)  xyz   ( z ) , luego
f z2
 xy   '( z )  R  xy  z , entonces  '( z )  z integrando  ( z )   c .
z 2
2
z
Por lo tanto f ( x, y, z )  e x cos( y)  xyz   c .
2

INTEGRAL DE LÍNEA
b
En la integral de línea se generaliza el concepto de la integral simple 
a
f (t )dt de una
función f definida en el intervalo [a, b] a una integral de una función definida sobre una
curva C, a esta integral se le llama integral de línea de f sobre la curva C y se le denota
por:  f .
C

INTEGRAL DE LÍNEA DE PRIMERA ESPECIE

Definición.- Sea  [a, b]  n una curva regular, tal que  ([a, b])  C  n es la
traza o imagen de  , sea f U  n  un campo escalar integrable sobre U tal que
t
C  U y sea s  s(t )    '(u ) du la función longitud de arco.
a
Esquemáticamente

La integral de línea de primera especie o integral de línea sobre el campo escalar f a lo

largo de la curva C, con respecto al parámetro de longitud de arco está dada por:
b
 C
f ( x1 , x2 ,..., xn )ds   f ( (t ))  '(t ) dt
a
  (t )    (t )  ...   (t )  dt .
b

2 2 2
f (1 (t ),  2 (t ),...,  n (t )) '
1
'
2
'
n
a

Con frecuencia, en lugar de integral de línea, también son usadas las expresiones
integral curvilínea e integral de contorno.

Observaciones
1.- Si f ( x1 , x2 ,..., xn )  1 , la integral de línea proporciona la longitud de arco de la curva

 (t )    (t )  ...   (t )  dt
b b
C, esto es: L(C )   1ds    '(t ) dt   ' 2 ' 2 ' 2

C a a 1 2 n

2.- Sea  [a, b]  una curva regular tal que  ([a, b])  C , sea f : D  2 
2

una función continua y no negativa sobre el conjunto abierto D que contiene a la

curva C, se puede apreciar en la siguiente figura la interpretación de la integral de
línea de primera especie para una curva en 2 :

Sea Pc una partición de la curva C comprendida desde P hasta Q en trozos de modo

que la longitud de cada uno de los elementos de la partición es, respectivamente
s1 , s2 ,..., si ,..., sn .
Sea Pi ( xi , yi ,0) un punto arbitrario en el trozo si , tal que f ( xi , yi ) está bien
definida, entonces el área de la superficie lateral de la región comprendida entre la
superficie z  f ( x, y) y la curva C está dada por:
n
A(Cortina)  lim
pc 0
 f ( x , y )s  
i 1
i i i C
f ( x, y)ds .

Por consiguiente, la integral de línea de la función f sobre la curva C desde P a Q está

dada por:
b
A(Cortina)   f ( x, y)ds   f [ (t )]  '(t ) dt .
C a

Donde: En forma general para n  2 , ds   '(t ) dt es el diferencial de longitud.

Ejemplo 1.- Sea C una curva que da vuelta alrededor de la circunferencia x 2  y 2  1 en

sentido contrario a las manecillas del reloj y sea f ( x, y)  1  x , calcular 
C
f ( x, y)ds .
Solución
La parametrización de la circunferencia unitaria C : x 2  y 2  1 está dada por:
  x  cos(t )
C: , 0  t  2
 y  sen(t )
Entonces,  (t )  (cos(t ),sen(t )) y  '(t)  ( sen( t),cos( t)) por tanto la integral de línea
de f sobre la curva C es:
2
C
f ( x, y)ds   (1  x)ds  
C 0
f (cos(t ),sen(t ))  '(t ) dt
2 2
C
f ( x, y)ds   (1  cos(t )) ( sen(t ))2  cos2 (t )dt   (1  cos(t ))dt  2
0 0

Ejemplo 2.- Calcular C

xy 2 zds , donde C es la curva intersección de las superficies
x2  y 2  z 2  16 y x 2  y 2  4 en el primer octante.
Solución
La intersección de las superficies S1 : x 2  y 2  z 2  16 y S2 : x 2  y 2  4 , en el primer
octante, es la curva C : x2  y 2  4  z  2 3 , que se obtiene de reemplazar la ecuación
de la segunda superficie en la ecuación de la primera.

Luego la función vectorial que tiene como imagen a la curva C es:

 
 (t )  (2cos(t ), 2sen(t ), 2 3) , t  0,  .
 2
Como  '(t )  (2sen(t ), 2cos(t ),0) y  '(t)  2 , entonces la integral de línea sobre la
curva C es:
 /2
C
xy 2 zds  
0
(2cos(t ))(2sen(t ))2 (2 3)(2)dt
 /2 32 3
 32 3  (sen 2 (t ) cos(t ))dt 
0 3

Ejemplo 3.- Jaimito desea pintar una cerca de un parque por ambos lados, la cerca tiene
como base la curva C : x2/3  y 2/3  (40)2/3 , ( x  0, y  0) y la altura para cada punto
y
( x, y)  C está dada por la función f ( x, y)  4  , si le proporcionan la pintura para
2
este trabajo y le van a pagar S/. 100 por pintar 20m2 , ¿Cuál es su ganancia?
Solución
Consideremos la siguiente gráfica
 2 2
 x1/3   y1/3  x1/3
Para la curva C :  1/3    1/3   1 la parametrización es: 1/3
 cos(t ) y
 40   40  40
1/3
y
1/3
 sen(t ) , entonces despejando cada variable x(t )  40cos3 (t ) , y(t )  40 sen 3 (t )
40
luego tenemos que la función vectorial es:  (t )  (40cos3 (t ), 40sen 3 (t )) , t  0,  / 2 .
Puesto que  '(t )  (120cos2 (t )sen(t ),120sen 2 (t ) cos(t )) y  '(t)  120cos( t)sen( t) ,
 /2
se sigue que A(Cerca)   f ( x, y)ds   (4  20sen 3 (t ))120cos(t )sen(t )dt  720m2 ,
C 0
como Jaimito debe pintar la cerca por los dos lados, entonces el área que debe pintar es
2(720)m2  1440m2 , por lo tanto la ganancia de Jaimito es G  5(1440)  S / .7200
puesto que pinta cada m 2 por 100 / 20  S/.5.

PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DE LÍNEA

DE CAMPOS ESCALARES
1.- Sea  :  a, b  n
una curva regular, tal que  ([a, b])  C  n es decir la curva C
es la imagen de  y sean f , g : D  n  dos campos escalares definidos en el
conjunto abierto D que contiene a la curva C, entonces se tiene que:
a)  kf ( x1 ,..., xn )ds  k  f ( x1 ,..., xn )ds , k  .
C C

b)   f ( x ,..., x )  g ( x ,..., x ) ds  
C 1 n 1 n C
f ( x1,..., xn )ds   g ( x1,..., xn )ds .
C
2.- Si la curva C se forma uniendo los extremos de un numero finito de curvas regulares
m
C1 ,..., Cm es decir C  Ci  C1 C2 ... Cm , entonces:
i 1
m

 f ( x1 ,..., xn )ds   f ( x1 ,..., xn )ds  ...   f ( x1,..., xn )ds     f ( x1,..., xn )ds 

C C1 Cm C
k 1  k 
3.- Sea la curva C   ([a, b])  n y sea la reparametrización de la misma curva
 ([c, d ])  C entonces se cumple:
 f ( x ,..., x )ds   f ( x ,..., x )ds
1 n 1 n

Es decir la integral de línea de campos escalares en invariante por parametrizaciones.

Notamos en esta propiedad que las 2 parametrizaciones son generales y tienen la
misma traza, entonces deducimos que en la integral de línea de campos escalares
sólo importa la traza final de la curva y no la forma como se genera la curva, es decir
no importa la orientación de la curva sólo su traza.
4.- Dada la curva C con una orientación determinada, se denota por –C a la misma curva
pero con orientación opuesta, por lo mencionado en la propiedad anterior tenemos
 f ( x1,..., xn )ds   f ( x1,..., xn )ds
C C

Nota.- Si C se obtiene de la parametrización  (t ) , t [a, b] , entonces C se

obtiene con la función (reparametrización)  (t )   (a  b  t ) , t   a, b .

Observación.- La propiedad 4 no se cumple para las integrales de línea de campos

vectoriales, en ese caso tal como se verá más adelante para un campo vectorial F y
para la curva C   ([a, b]) se cumple que:
C
F .d   F .d
C
Lo que sí se verificaría en las integrales de línea de campos escalares si consideramos
que –C es obtenida en la integral con la misma parametrización  ([a, b])  C pero en
orientación opuesta intercambiando los límites de integración, que
 f ( (t ))  '(t ) dt   f ( (t ))  '(t ) dt
C C
pero este resultado en efecto sólo es consecuencia de la propiedad de cambio de límites
de integración para una integral definida, es decir para  ([a, b])  C tenemos
b a
 f ( (t ))  '(t ) dt   g (t )dt   g (t )dt   f ( (t ))  '(t ) dt
C a b C
Como consecuencia de lo hallado en la fórmula anterior y considerando la propiedad 2
 f ( (t ))  '(t ) dt   f ( (t ))  '(t ) dt   f ( (t ))  '(t ) dt
C C C C

C
f ( (t ))  '(t ) dt   f ( (t ))  '(t ) dt  0
C

es decir 
C C
f ( (t ))  '(t ) dt  0 .

Observaciones
1.- La masa de un cable de longitud L y de densidad  : n  está dada por:
M    ( x1 ,..., xn )ds , donde el cable tiene la forma de la curva C.
C

2.- La parametrización de un segmento L  n que tiene como punto inicial

A(a1 ,..., an ) y como punto final B(b1 ,..., bn ) está dada por  (t )  A  ( B  A)t ,
t [0,1] y si es toda la recta,  (t )  A  ( B  A)t , t  .
3.- Cuando la integración se realiza sobre una curva cerrada C, la integral de línea se
denota por:  fds y para indicar su orientación:  fds o  fds .
C C C

Ejemplo.- Calcule C
( x  y )ds a lo largo de los caminos indicados:
a) El triángulo con vértices (0,0),(4,0) y (0,3) recorrido en sentido antihorario.
b) El circulo x 2  y 2  2 x desde (0, 0) a (2, 0) recorrido en sentido horario.
c) El circulo x 2  y 2  16 desde (4, 0) a (4, 0) recorrido en sentido antihorario.

Solución
a) El camino C  C1 C2 C3 (unión de los lados del triángulo) está representado en la
siguiente figura:
 Donde C1, C2, C3 son las imágenes de las funciones vectoriales:
C1 : 1 (t )  (0,0)  t (4,0)  (4t ,0), t [0,1] y 1' (t)  (4,0)  1' (t )  4
C2 :  2 (t )  (4,0)  t (4,3)  (4  4t ,3t ), t [0,1] y  2' (t )  ( 4,3)   2' (t )  5
C3 : 3 (t )  (0,3)  t (0, 3)  (0,3  3t ), t [0,1] y 3' (t )  (0, 3)  3' (t )  3
Por consiguiente, la integral de línea sobre la curva C es:
 ( x  y)ds   ( x  y)ds   ( x  y)ds   ( x  y)ds
C C1 C2 C3
1 1 1
 C
( x  y)ds   (4t )4dt   (4  t )5dt   (3  3t )3dt  30 .
0 0 0

b) Para la circunferencia C : ( x  1)2  y 2  1 , la parametrización en sentido horario

recorrido desde (0,0) hasta (2,0) es:
C:
y  cos(t ) 
x  1  sen(t )
 C:
x  1  sen(t )
y  cos(t )    
, t   , 
 2 2

Luego, la función vectorial que tiene como imagen a la curva C es

C :  (t )  (1  sen(t),cos(t)) , t    / 2,  / 2 como  '(t )  (cos(t ),  sen(t )) y  '(t) =1
entonces la integral de línea sobre C es
 /2
 C
( x  y)ds  
 /2
((1  sen(t ))  cos(t ))(1)dt    2 .

c) Para la circunferencia x 2  y 2  16 , la parametrización en sentido anti-horario

recorrido desde (4,0) hasta (4,0) es
 x  4 cos(t )
C: , t [0,  ]
 y  4 sen(t )
Así, la función vectorial que representa a la curva C es:
  (t )  (4cos(t ), 4 sen(t )) , t [0,  ]
Puesto que  '(t )  (4 sen(t ), 4cos(t )) y  '(t)  4 , entonces la integral de línea
sobre C es

 C
( x  y)ds   (4sen(t )  4cos(t ))(4)dt  32 .
0

INTEGRAL DE LÍNEA DE SEGUNDA ESPECIE

Definición.- Sea  :[a, b]  n una curva seccionalmente regular, tal que
C   ([a, b]) . Sea F : D  n  n
un campo vectorial definido y acotado en la
región que contiene la curva C.

La integral de línea del campo vectorial F a lo largo de la curva C está dada por
b
C
F  d   F ( (t ))   '(t )dt .
a

PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DE LÍNEA

DE CAMPOS VECTORIALES
1.- Sea  :[a, b]  n
una curva regular tal que  ([a, b])  C  n es decir la curva C
es la imagen de  y sean F , G : D  n  n dos campos vectoriales definidos en
el conjunto abierto D que contiene a la curva C, entonces se tiene que:
a)  k F .d  k  F .d , k  .
C C

b) 
C
 F  G .d   F .d   G.d .
  C C
2.- Si la curva C se forma uniendo los extremos de un numero finito de curvas regulares
m
C1 ,..., Cm es decir C  Ci  C1 C2 ... Cm , entonces:
i 1
m
 F .d 
C F.d  C1 F.d  C2 F.d  ...  Cm F.d    C
k 1  k

3.- Dada la curva C y la curva –C de orientación opuesta entonces se cumple que:
 F.d   F.d
C C

Observaciones
1.- Si la curva regular C es  :[a, b]  2
y el campo vectorial F : D  2
 2
está
definida por F ( x, y)  (M ( x, y), N ( x, y)) , entonces la integral de línea de la curva
regular C es F a lo largo de la curva C  D está dada por
  F  d    M ( x, y), N ( x, y) .(dx, dy)   [M ( x, y)dx  N ( x, y)dy]
C C C
b b
 F ( (t ))  '(t )dt   [M ( (t ), (t )) (t )  N ( (t ), (t )) (t )]dt .
' '
a a 1 2 1 1 2 2

Donde d   '(t )dt  (1' (t ), 2' (t ))dt  (1' (t )dt , 2' (t )dt ) .
2.- Si la curva regular C es  :[a, b]  3
y el campo vectorial F : D  3
 3
está
definida por F ( x, y, z )  ( P( x, y, z ), Q( x, y, z ), R( x, y, z )) , entonces la integral de
línea de F a lo largo de C está dada por:
 F  d   [P( x, y, z)dx  Q( x, y, z)dy  R( x, y, z)dz] 
C C
b
 [ P( (t ), (t ), (t )) (t )  Q( (t),  (t),  (t)) (t)  R( (t),  (t),  (t)) (t)]dt
' ' '
a 1 2 3 1 1 2 3 2 1 2 3 3

Ejemplo 1.- Evaluar la integral de línea  [(3x  y)dx  ( x  2 y)dy] ,

C
donde C es la
imagen de la función vectorial  (t )  (cos(t ),sen(t )) , t [0, 2 ] .
Solución
Como x  cos(t ) y y  sen( t) , se tiene dx   sen(t )dt y dy  cos(t) dt , por lo tanto la
integral de línea es
 F  d   [(3x  y)dx  ( x  2 y)dy]
C C
2
  [(3cos(t )  sen(t ))( sen(t ))  (cos(t )  2 sen(t ))(cos(t ))]dt
0
2
  [3cos(t )sen(t )  sen 2 (t )  cos 2 (t )  2sen(t ) cos(t )]dt
0
2 2 1 2 1 2
  [1  sen(t ) cos(t )]dt   dt   sen(2t )dt  2  cos(2t ) 0
0 0 2 0 4
1
C
Fd  2  (1  1)  2
4

  1  x 2 1/2  1 y2 
1/2
 1 z2 
1/2

Ejemplo 2.- Calcule   x  2  dx  y  2  dy  z  2  dz  donde
  x  z   y z   2x  z 
2 2 2
C

C es la curva de intersección de las superficies x  y y 2 x2  z 2  1 en el primer
octante recorrida en el sentido contrario a las agujas del reloj.
Solución
La superficie a parametrizar se muestra en la siguiente figura:
 y  x

Al parametrizar la curva: C :  x 2 en sentido contrario al de las agujas
   z 2
 1
 1/ 2 
1 1  
del reloj se tiene que x  cos(t ) , y  cos(t ) , z  sen(t ) , t  0,  .
2 2  2
1 1
De donde se obtiene dx   sen(t ) dt , dy   sen(t ) dt , dz  cos(t ) dt
2 2
Al reemplazar estas expresiones en la integral de línea y haciendo las operaciones
respectivas resulta:
  1  x 2 1/2  1 y2 
1/2
 1 z2 
1/2

C F  d   C   x2  z 2 
 x   dx  y 
 y z 
2 2  dy  z 
 2x  z 
2 2  dz 


1  /2
  [cos(t )( sen(t ))  cos(t )( sen(t ))  2sen(t ) cos(t ) cos(t )]dt
2 0
 /2
1  /2 1 2 1 
  [2cos (t )sen(t )  sen(2t )]dt    cos (t )  cos(2t ) 
2 3

2 0 2 3 2 0
1 2  1 2 
F  d     03  13    1  1    1   .
1 1
C 2 3 2  2 3  6

Ejemplo 3.- Calcule C

( x 2 , y 2 , z 2 )  d , donde C es la curva intersección de las
superficies x2  y 2  z 2  16 y x 2  y 2  4 y , z  0 recorrida en sentido horario.
Solución
Parametrizando la curva de intersección de las superficies en sentido horario tenemos:
  x 2  y 2  z 2
         1
 x 2  y 2  z 2  16 
C: 2  C :   4 2  4  2 4 
 x  ( y  2)  4  x    y  2   1
2

  2   2 

Parametrizando primero la circunferencia en el plano x 2  y 2  4 y , remplazando estos

valores en la primera ecuación y despejando de esta segunda ecuación z tenemos que la
parametrización es:
  x  2 sen(t )

C :  y  2(1  cos(t )) , t [0, 2 ]

 z  2 2 1  cos(t )
Luego la función vectorial que representa a la curva C es:
 (t )  (2 sen(t ), 2(1  cos(t )), 2 2 1  cos(t)) , t [0, 2 ] y
 2 sen(t ) 
 '(t )   2cos(t ), 2 sen(t ), 
 1  cos(t ) 

Por lo tanto la integral de línea es
2
C
F  d   F ( (t ))   '(t )dt
0
Calculando tenemos
2  2 sen(t ) 
C    0         dt
2 2
F d (2 sen(t )) 2cos(t ) (2(1 cos(t )) ( 2 sen(t )) 8(1 cos(t ))
 1  cos(t ) 
2
  8 sen 2 (t ) cos(t )  8 1  cos(t )  sen(t )  8 2 1  cos(t ) sen(t )  dt
2
0  
2 2 2
 8   sen(t )2 cos(t )dt   (1  cos(t ))2 sen(t )dt  2  1  cos(t ) sen(t )dt 
 0 0 0 
2
1 1 2
 
3
 8  sen(t )3  (1  cos(t ))3  2 1  cos(t ) 
3 3 3 0
1 3 
1 2 2
   
1 1    0
3

C             
3 3 3
F d 8  (0 0) (1 1) (1 1) 1 1
3 3  3  


Ejemplo 4.- Calcule  F ( x, y, z )  d , donde F ( x, y, z )    yx, x 2  z, e xy  tan( z )  y C

C

x2 y 2
es la curva intersección de las superficies   1 y 9 x2  4 y 2  z 2  49 en el
4 9
primer octante, recorrida en el sentido contrario al de las agujas del reloj.
Solución
 x 2  y  2
 1
Al parametrizar la curva dada obtenemos: C :  2   3  , en sentido contrario
 2
9 x  4 y  z  49
2 2

 
al de las agujas del reloj, tenemos que C: x  2cos(t ) , y  3 sen(t ) , z  13 , t  0, 
 2
; así la función vectorial que representa a la curva C es  (t )  2cos(t ),3 sen(t ), 13 ,  
 
t  0,  y  '(t)   2 sen( t),3cos( t),0  luego:
 2

F ( (t ))  6 sen(t ) cos(t ), 4cos 2 (t )  13, e6cos(t )sen(t )  tan  13 
Por lo tanto la integral de línea es C
Fd   F ( x, y, z ) '(t )dt
C
 /2
 F  d   12 sen (t ) cos(t )  12cos3 (t )  3 13 cos(t )  dt  12  3 13
2
C 0  
 x 2 dy  y 2 dx
Ejemplo 5.- Calcular C x5/3  y5/3 , donde C es la cuarta parte del astroide
x  R cos3 (t ) , y  R sen3 (t ) desde el punto (R,0) hasta el punto (0,R) tal como se
muestra en la siguiente figura:

Solución
La función vectorial que representa a la cuarta parte del astroide es:
 
C :  (t )   R cos3 (t ), R sen 3 (t )  , t  0, 
 2
luego como ( x, y)   R cos (t ), R sen (t )  entonces
3 3

(dx, dy)   3R cos2 (t )sen(t ),3Rsen 2 (t ) cos(t )  dt ,

reemplazando lo obtenido tenemos en la integral de línea
x 2 dy  y 2 dx
C F  d  C x5/3  y5/3
 /2 ( R 2 cos 6 (t ))(3Rsen 2 (t ) cos(t ))  ( R 2sen 6 (t ))( 3R cos 2 (t )sen(t ))
 dt
0 R5/3 cos5 (t)  R5/3sen 5 (t )
 /2 3R 3 cos 7 (t )sen 2 (t )  3R 3sen 7 (t ) cos 2 (t )
 dt
0 R5/3 cos5 (t)  R5/3sen 5 (t )
 /2 sen 2 (t ) cos 2 (t )  cos5 ( t )  sen 5 (t ) 
 3R 4/3  dt
0 cos5 (t)  sen 5 (t )
 /2  /2  1  cos(2t )  1  cos(2t ) 
 3R 4/3  sen 2 (t ) cos2 (t )dt  3R 4/3     dt
0 0
 2  2 
3R 4/3  /2
3 R 4/3

C F  d  4 0 1  cos2 (2t )  dt  16 .
xdx  ydy  zdz
Ejemplo 6.- Calcular C x2  y 2  z 2
, donde C es el arco de la curva

x  2t , y  2t  1, z  t 2  t que une los puntos P1 (0,1,0) y P2 (2,3,2) .

Solución
La función vectorial que representa a la curva C es  (t )  (2t , 2t  1, t 2  t ) entonces
(dx, dy, dz )   '(t )dt  (2, 2, 2t  1)dt , además igualando valores con los puntos dados
obtenemos  (0)  (0,1,0) y  (1)  (2,3,2) , por consiguiente la integral de línea
reemplazando y operando se obtiene:
xdx  ydy  zdz 1 2t 3  3t 2  9t  2
C x2  y 2  z 0 t 4  2t 3  9t 2  4t  1 dt

 1 1 4t 3  6t 2  18t  4 1
  dt  ln(t 4  2t 3  9t 2  4t  1) 0 .
1

2 0 t  2t  9t  4t  1
4 3 2
2
xdx  ydy  zdz 1
C x2  y 2  z
 ln(17)
2

(4,4,4) xdx  ydy  zdz

Ejemplo 7.- Calcular:  a lo largo de la recta que une los
(1,1,1)
x  y2  z 2  x  y  2z
2

puntos indicados en los límites de integración (es decir (1,1,1) y (4,4,4) ).

Solución
La función vectorial que representa a la recta que une los puntos (1,1,1) y (4,4,4) es:
C :  (t )  (1  3t ,1  3t ,1  3t ) , t [0,1] .
Y como d   '(t )dt  (3,3,3)dt entonces la integral de línea es:
xdx  ydy  zdz
C F .d  C x2  y 2  z 2  x  y  2 z
1 (1  3t )3dt  (1  3t )3dt  (1  3t )3dt

0
(1  3t )  (1  3t ) 2  (1  3t ) 2  (1  3t )  (1  3t )  2(1  3t )
2

1 (1  3t ) dt 9 1 (1  3t )dt 9 1
C F .d   9 0 3(1  3t )2 3 0 1  3t  3 0 dt  3 3


INDEPENDENCIA DE TRAYECTORIAS EN
INTEGRALES DE LÍNEA
Una integral de línea en general no depende solamente del integrando y de los puntos
inicial A y el final B, sino también de la curva de integración que va desde el punto
inicial A hasta el punto final B, sin embargo existe una clase muy importante de
integrales de línea que son independientes de la trayectoria de integración (sólo para
integrales de línea de campos vectoriales), esto ocurre cuando la forma diferencial que
se pretende integrar: P( x, y, z)dx  R( x, y, z)dy  R( x, y, z )dz o M ( x, y)dx  N ( x, y)dy
es exacta, es decir existe una función f : U  3  o f :U  2  tal que
df ( x, y, z)  P( x, y, z )dx  Q( x, y, z )dy  R( x, y, z )dz o
df ( x, y)  M ( x, y)dx  N ( x, y)dy

Observaciones
1.- Dado el campo vectorial F ( x, y, z )   P( x, y, z), Q( x, y, z)dy, R( x, y, z)  , en forma
equivalente si éste es un campo vectorial conservativo tenemos que la función
buscada (la función que genera la diferencial) es justamente su función potencial, lo
cual sigue siendo válido bajo las mismas condiciones para campos vectoriales de
dimensión mayor que 3.
2.- Los siguientes teoremas, corolarios y sus respectivas observaciones pueden ser
enunciados en forma mucho más simple y concreta utilizando sólo el concepto de
campo conservativo y función potencial.

Teorema 1.- Sea  :[a, b]  3 una curva regular tal que  ([a, b])  C y sea
F:D 3
 3
un campo vectorial continuo en la región D que contiene a la curva C
tal que F ( x, y, z )   P( x, y, z ), Q( x, y, z ), R( x, y, z )  donde P, Q, R : D  3  son
funciones de valores reales con derivadas parciales continuas en la región D.
Si la forma diferencial P( x, y, z )dx  Q( x, y, z )dy  R( x, y, z )dz  F ( x, y, z ).dr con
dr  (dx, dy, dz ) (diferencial del vector posición ( x, y, z ) ) es exacta, entonces existe una
función f : D  3  tal que:
a) df ( x, y, z)  P( x, y, z )dx  Q( x, y, z )dy  R( x, y, z )dz .
b) La integral de línea   P( x, y, z)dx  Q( x, y, z)dy  R( x, y, z)dz 
C
no depende de la
trayectoria C que une los extremos sino sólo de los extremos  (a)  A( x1 , y1 , z1 ) y
 (b)  A( x2, y2, z 2 ) de la trayectoria, además se cumple
C
F ( x, y, z )  dr   df ( x, y, z )  f ( x2 , y2 , z2 )  f ( x1, y1, z1 )  f ( B)  f ( A) .
C
o equivalentemente utilizando el concepto de campo conservativo
 F ( x, y, z)  dr   f ( x, y, z)  dr  f ( x2 , y2 , z2 )  f ( x1, y1, z1 )  f (B)  f ( A) .
C C

Observaciones
a) Sean M , N : D  2  funciones continuas con derivadas parciales de primer
orden continuas en D, entonces, la forma diferencial M ( x, y)dx  N ( x, y)dy es
exacta y sólo si:
M N
 , ( x, y) D .
y x
b) Sean P, Q, R : D  3  funciones continuas con primeras derivadas parciales
continuas en la región D, entonces la forma diferencial:
P( x, y, z)dx  Q( x, y, z)dy  R( x, y, z )dz
P Q P R Q R
es llamada exacta si y solo si:  ,  ,  , ( x, y, z ) D .
y x z x z y

2
La aplicación del teorema en un campo vectorial definido en se presenta en el
siguiente corolario:

Corolario 1.- Sea  :[a, b]  2 una curva regular, tal que  ([a, b])  C y sea
F : D  2  2 un campo vectorial continuo en la región D que contiene a la curva
C, tal que F ( x, y)  (M ( x, y), N ( x, y)) donde M , N : D  2  son funciones de
clase C ( D) . Si la forma diferencial M ( x, y)dx  N ( x, y)dy  F ( x, y).dr con
1

dr  (dx, dy) es exacta, entonces existe una función f : D  2  tal que:

a) df ( x, y)  M ( x, y)dx  N ( x, y)dy .

b) La integral de línea C
 M ( x, y ) dx  N ( x, y ) dy  depende sólo de los extremos

 (a)  A( x1 , y1 ) y  (b)  B( x2 , y2 ) de la curva C, además se cumple

 F ( x, y)  dr    M ( x, y)dx  N ( x, y)dy    df ( x, y)  f ( B)  f ( A) .
C C C
o equivalentemente utilizando el concepto de campo conservativo
 F ( x, y)  dr   f ( x, y)  dr   df ( x, y)  f ( x2 , y2 )  f ( x1, y1)  f ( B)  f ( A) .
C C C
Nota.- Bajo las condiciones dada lo que tenemos en estas integrales de línea es la
generalización del segundo teorema fundamental del cálculo.

Observación.- Si la integral de línea de campos vectoriales es independiente de la

trayectoria, entonces esta integral de línea sobre cualquier curva cerrada es cero, pues
una curva cerrada C puede ser considerada como la unión de dos arcos C1 y C2 , como
se ilustra en la siguiente figura:

Para un campo vectorial F ( x, y, z )   P( x, y, z ), Q( x, y, z ), R( x, y, z )  , tenemos que:

  Pdx  Qdy  Rdz     Pdx  Qdy  Rdz  , por lo tanto:

C1  C2

 [ Pdx  Qdy  Rdz]   F  dr   F  dr   F  dr  

C C1 C2 C1  C2
F  dr  0 .

En general tenemos el siguiente teorema:

Teorema 2.- Sea el campo vectorial F ( x, y, z )   P( x, y, z ), Q( x, y, z ), R( x, y, z )  con

P, Q, R : D  3  funciones continuas en U, sea C una curva regular cerrada
contenida en U con una representación paramétrica  :[a, b]  3 tal que  ([a, b])  C
y  (a)   (b) , entonces la forma diferencial Pdx  Qdy  Rdz es exacta si y solo si
 [ Pdx  Qdy  Rdz]  0 .
C

Observaciones
1.- El teorema 2 también es válido bajo condiciones semejantes para el campo
vectorial: F ( x, y)   M ( x, y), N ( x, y)  y para cualquier campo vectorial conservativo
de cualquier dimensión, puesto que si es campo conservativo entonces existe una
B
función potencial f tal que: 
C
F  dr   f  dr   df  f ( B)  f ( A) por ser una
C A

curva cerrada A  B luego f ( A)  f ( B) entonces 

C
F  dr  f ( B)  f ( B)  0 .
2.- En algunos ejercicios es conveniente mientras sea posible descomponer el campo
vectorial F en F  G  H donde G sea un campo vectorial conservativo y H otro
campo vectorial que no lo es, por propiedades de producto interno e integral de línea

C C
 
 F  dr   G  H  dr   G  dr   H  dr entonces en la primera integral de
C C
línea podemos aplicar las propiedades de independencia de trayectoria.

Ejemplo 1.- Calcular 

C
( x  z,  y  z, x  y)  dr , siendo C la curva de intersección
entre la esfera x2  y 2  z 2  16 y el cilindro x2  y 2  4 x .
Solución
Para el campo vectorial del integrando se tiene:
P( x, y, z)  x  z , Q( x, y, z)   y  z , R( x, y, z)  x  y ,
P Q P R Q R
Luego 0 , 1 ,  1  es decir el campo vectorial es
y x z x z y
conservativo o es una diferencial exacta, además como la curva de intersección es una
curva cerrada por el teorema 2, la integral de línea sobre la curva C es:
 ( x  z,  y  z, x  y)  dr   ( x  z)dx  ( y  z)dy  ( x  y)dz   0 .
C C

Ejemplo 2.- Calcular L = C1

[( y  z )dx  ( x  z )dy  ( y  x) dz]

  y  y   y 
   3  2 x sen    y cos    dx  x cos   dy 
C2
 x  x  x 
Siendo C1 el segmento de recta que va de (1, 2, 2) a (1,0, 2) y C2 es el arco superior de
la elipse 4 x2  y 2  16 x  12  0 que va de (1, 0) a (3,0) .
Solución
Se comprueba que la primera forma diferencial no es exacta, luego la función vectorial
que parametriza a la curva C1 es: C1 :  (t )  (1, 2, 2)  t (2, 2,0)  (1  2t, 2  2t, 2) ,
t  0,1 , entonces tenemos que: dx  2dt , dy  2dt , dz  0 , luego la integral de
línea sobre la curva C1 , es: L1   [( y  z )dx  ( x  z )dy  ( y  x)dz ]
C1
1 3
L1   [(2t )(2dt )  (1  2t )(2dt )]   (8t  2)dt  42
0 0

Para la segunda integral de línea sobre la curva C2 , se tiene que:

 y  y  y
M ( x, y )  3  2 x sen    y cos   , N ( x, y )  x cos  
x  x x
M  y y  y  N
 cos    cos   
y x x  x  x
Es decir la forma diferencial M ( x, y)dx  N ( x, y)dy es exacta, entonces la integral de
línea es independiente de la trayectoria que une los puntos (1, 0) y (3,0) .
Luego se puede integrar a lo largo de cualquier curva conveniente que une los puntos,
en este caso tomaremos el segmento: C2 :  (t )  (1  2t ,0) , t [0,1] que resultará ser
más conveniente, como (dx, dy)  (2,0)dt entonces tenemos que:
  y  y   y  1 1
L2    3  2 x sen    y cos    dx  x cos   dy    3(2dt )   6dt  6
C2
 x  x   x  0 0

Por lo tanto: L  L1  L2  42  6  48 .

Ejemplo 3.- Calcular C

F ( x, y)  dr si F ( x, y)  (e y  ye x , xe y  e x ) y C es la curva
descrita en cada caso por:
a) C es el segmento de recta que va de (a, 0) hasta (a, 0) sobre el eje X.
b) C es la trayectoria que va de (a, 0) hasta (a, 0) sobre la mitad superior de la elipse
b2 x2  a 2 y 2  a 2b2 .
c) Verificar los resultados anteriores utilizando la función que genera la diferencial
exacta (función potencial).
d) C es la circunferencia x 2  y 2  a 2 recorrida en sentido horario.
En cada caso fundamente su respuesta.

Solución
a) La función vectorial para al segmento de recta que va desde (a, 0) hasta (a, 0) es:
C :  (t )  (a,0)  t (2a,0)  (a  2at,0)  (a(1  2t ),0) , t  [0,1]
entonces (dx, dy)  (2a,0)dt , luego la integral de línea sobre esta curva es:
F ( x, y)  dr   (e y  ye x )dx  ( xe y  e x )dy    [(e0  0ea (12t ) )(2a)  (0)]dt
1
C C 0
1
 (2a)dt  2a .
0

b) Para el campo vectorial F se tiene M ( x, y)  e y  ye x , N ( x, y)  xe y  e x

M N
 e y  ex 
y x
Es diferencial exacta luego la integral de línea sobre la curva C es independiente de
la trayectoria que une los puntos (a, 0) y (a,0) y ha sido calculada en la parte a),
así al integrar sobre la recta que une estos puntos resulta: C
F ( x, y)  dr  2a el cuál
es el mismo resultado para la parte superior de la elipse que une estos puntos.
c) En este caso hallaremos la función potencial, como F es gradiente entonces
F  ( M , N )  ( f x , f y ) , luego
f
 M  e y  ye x , f  (e y  ye x )x ,
x
 f   (e y  yex )x , f  xe y  yex   ( y) ,
f
como  xe y  e x   '( y )  N  xe y  e x ,  '( y)  0 entonces  ( y)  c es decir:
y
f ( x, y)  xe y  ye x  c y como es independiente de la trayectoria, tenemos en ambos
casos que
(  a ,0)
 F ( x, y)  dr  f ( x, y) (a,0)  f (a, 0)  f (a, 0)
C

 (ae0  0e a )  (ae0  0ea )  2a .

d) Como en este caso la forma diferencial es exacta y la curva C es cerrada, entonces
según la observación 1 anterior se tiene que:
 F ( x, y)  dr  0 .
C

Ejemplo 4.- Calcular C

F ( x, y)  dr siendo F ( x, y)  (e y  ye x  y, xe y  e x  x) y C es
la circunferencia x 2  y 2  a 2 recorrida en sentido horario.

Solución
La integral de línea  C
F ( x, y)  dr   (e y  ye x  y, xe y  e x  x)  dr
C
utilizando la
observación 2 se puede separar de la siguiente forma:
C C
 
F  dr   G  H  dr   G  dr   H  dr es decir
C C

C
(e  ye  y, xe  e  x)  dr   (e  ye , xe y  e x )  dr   ( y, x)  dr ,
y x y x
C
y x
C
en la primera integral al ser independiente de la trayectoria y por ser una curva cerrada:
 C
(e y  ye x , xe y  e x )  dr  0 .
en la segunda integral 
C
( y, x)  dr , como M y  1  N x  1 no es independiente de la
trayectoria, tenemos que parametrizar la circunferencia en sentido horario, entonces
tenemos que:
 x(t )  a sen(t )
C: , t [0, 2 ] ,  (t )  (a sen(t ), a cos(t )) , t [0, 2 ]
 y (t )  a cos(t )
y como dr  (dx, dy)   '(t )dt  (1' (t ),  2' (t ))dt entonces dr  (a cos(t ), a sen(t ))
luego
2
C
( y, x)  dr   (a cos(t ), a sen(t )).(a cos(t ), a sen(t ))dt
0
2 2
C
( y, x)  dr   (a 2 cos 2 (t )  a 2sen 2 (t ))dt  a 2  (1)dt  2a 2 .
0 0

Por lo tanto C
F ( x, y)  dr  0  2a   2a  .
2 2

APLICACIONES DE LA INTEGRAL DE LÍNEA

1. Sea  :[a, b]  3 una curva regular tal que  ([a, b])  C  3 y sea
f :C  3  un campo vectorial continuo sobre C, si C es un alambre y
f ( x, y, z )  1 ( x, y, z ) C , entonces la longitud del alambre está dado por:
L   f ( x, y, z )ds   ds .
C C
2. Si  : C   es la función de densidad de masa del alambre, entonces la masa
3

del alambre en forma de la curva C está dado por:

M    ( x, y, z )ds .
C

Luego el centro de masa del alambre es el punto  x , y , z  , donde:

M YZ M M
, y  XZ , z  XY .
x
M M M

x C
 x ( x, y, z)ds , y  C y  ( x, y, z)ds , z  C z  ( x, y, z)ds .
M M M
Donde M YZ , M XZ , M XY son los momentos estáticos con respecto a los planos
indicados.
3.- Si d ( x, y, z) es la distancia desde el punto P( x, y, z ) del alambre a una recta o
plano, entonces el momento de inercia correspondiente a la curva C con función de
densidad de masa  : C  3  está dada por:
 [d ( x, y, z)]  ( x, y, z) ds
C
2

En particular los momentos de inercia del alambre con respecto a los ejes X, Y, Z son
respectivamente:
I X   ( y 2  z 2 ) ( x, y, z ) ds , IY   ( x 2  z 2 ) ( x, y, z ) ds ,
C C

I Z   ( x  y ) ( x, y, z ) ds
2 2
C
con respecto a los planos XY, XZ e YZ son respectivamente:
I XY   z 2  ( x, y, z ) ds , I XZ   y 2  ( x, y, z ) ds y IYZ   x 2  ( x, y, z ) ds .
C C C
 y con respecto al origen de coordenadas también llamado polar de inercia es
I 0   ( x 2  y 2  z 2 ) ( x, y, z ) ds
C

Observaciones
1.- Bajo condiciones semejantes pero en 2 o en forma general para n
tenemos que si
f ( x )  1 , la longitud de arco es L   f ( x )ds   ds .
C C
2
2.- Bajo condiciones semejantes, pero en el centro de masa del alambre es el punto

 x , y  con x  Y , y  X , x  C  y  ( x, y)ds , donde M ,

M M x  ( x, y )ds
,y  C Y
M M M M
M X son los momentos estáticos con respecto al eje Y e X respectivamente, así
también los momentos de inercia del alambre con respecto a los ejes X, Y son
respectivamente:
I X   y 2  ( x, y) ds , IY   x 2  ( x, y) ds .
C C
y el momento polar de inercia es
I 0   ( x 2  y 2 ) ( x, y) ds
C
3.- Si la función de densidad de masa es:  ( x, y, z )  k , k constante ( x, y, z ) C
obtenemos el centro de gravedad del alambre o centroide que se obtiene de
reemplazar este valor en las fórmulas dadas.
4.- Para todas las fórmulas donde intervienen momentos estáticos y de inercia se deben
de tomar en cuenta la simetría que podría presentar el alambre y la función de
densidad, para simplificar los cálculos.

Ejemplo 1.- Encuentre el momento de inercia sobre el eje Y, de un alambre semicircular

que tiene la forma de x 2  y 2  1, y  0 , si la densidad del alambre está dada por:
 ( x, y)  x  y , determine también la masa y el centro de masa del alambre.
Solución
Se tiene que la parametrización es:  (t )  (cos(t ),sen(t )) , t [0,  ] , luego tenemos que
ds   '(t ) dt  sen 2 (t )  cos 2 (t )dt  dt , por lo tanto:
IY   x 2  ( x, y)ds   cos2 (t )  cos(t )  sen(t )  dt


C 0
 /2 
IY   cos3 (t )  cos2 (t ) sen(t )  dt     cos3 (t )  cos 2 (t ) sen(t )  dt  2
0  /2

Además M    ( x, y)ds    cos(t )  sen(t )  dt  4
C 0

 x ( x, y)ds   cos(t )  cos(t )  sen(t )  dt  0


M
Luego x  Y  C 0

M   ( x, y)ds
C
4

y  ( x, y )ds  sen(t )  cos(t )  sen(t )  dt 2  



y
MX

C
 0
 .
M  
C
( x , y ) ds 4 8
 2 
es decir ( x , y )   0, .
 8 
Nota.- En el ejercicio anterior para el cálculo de la coordenada x era más conveniente
utilizar propiedades de simetría que se utilizan en integrales múltiples, en este caso la
región es simétrica respecto al eje Y ( x  0 ) y la función  ( x, y)  x  y es par con
respecto a la variable x.

Ejemplo 2.- Determine la masa y la coordenada z del centro de masa de un alambre en

forma de hélice descrita por la curva:  (t )  (cos(t ),sen(t ), t ) entre t  0 y t  2 , si la
densidad está dada por  ( x, y, z)  x 2  y 2  z 2 .
Solución
Como  (t )  (cos(t ),sen(t ), t ) entonces  '(t )  ( sen(t ),cos(t ),1) , luego  '(t )  2
para t [0, 2 ] , luego la masa del alambre es:
2 2  4 3 
M    ( x, y, z )ds    ( (t ))  '(t ) dt   (1  t 2 ) 2dt  2 2    ,
C 0 0
 3 
luego, la coordenada z del centro de masa del alambre es:
C z  ( x, y, z)ds 2
2  t (1  t 2 )dt    2 3 
z entonces z  0
 3  .
M  4 2   3  4 2 
2 2 1  
 3 

TRABAJO
Si una partícula que se mueve a lo largo de una curva C  n lo hace por la fuerza
(campo vectorial) F : D  n  n definida en la región D que contiene a la curva C,
tal que F ( x )   F1 ( x ), F2 ( x ),..., Fn ( x )  entonces el trabajo W realizado por F a lo largo
de C está dado por W   F  dr , donde: dr  ( dx1, dx2 ,..., dxn ) .
C

En los casos particulares para los campos vectoriales: F ( x, y)  (M ( x, y), N ( x, y)) y

F ( x, y, z )   P( x, y, z ), Q( x, y, z ), R( x, y, z )  el trabajo W realizado por la fuerza F a lo
largo de C está dada respectivamente por:
W   F  dr    M ( x, y)dx  N ( x, y)dy 
C C

W   F  dr    P( x, y, z )dx  Q( x, y, z )dy  R( x, y, z )dz 

C C

Ejemplo 1
Halle el trabajo realizado por el campo de fuerza F ( x, y)  ( y 2 , x) al mover una
partícula desde (0, 0) hasta (2, 0) a lo largo de la curva C descrita por el conjunto:
S  ( x, y)  2
/ y  1 1 x  .
Solución
La curva C  C1 C2 se muestra en la siguiente figura:
las funciones vectoriales que representan a las curvas C1 y C2 son, respectivamente:
C1 : 1 (t )  (t , t ) , t [0,1]  1' (t )dt  (1,1)dt
C2 :  2 (t )  (1  t ,1  t ) , t [0,1]   2' (t )dt  (1, 1)dt
Luego el trabajo realizado por la fuerza F es:
W   F ( x, y)  d r    y 2dx  xdy 
C C


C1
 y dx  xdy   C  y 2dx  xdy 
2
2

  (t 2 (1)  t (1))dt    (1  t )2 (1)  (1  t )(1) dt

1 1

0 0

1
W 
3

Ejemplo 2.- Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerza:

 x y 
F ( x, y )    2 , 2 
 x y x  y2 
2

al mover una partícula a lo largo de un segmento de recta que va desde A(a, b) hasta
B(c, d ) .

Solución
La función vectorial que representa al segmento de recta que va desde A hasta B está
dada por: C :  (t )  (a  t (c  a), b  t (d  b)) , t [0,1] , tal como se muestra en la
siguiente figura
La derivada de la parametrización es  '(t )  (c  a, d  b) , luego el trabajo realizado por
la fuerza F a lo largo del segmento de recta es:
 x y 
W   F ( x, y, z ).dr    2 dx  2 dy 
 x y x y 
C C 2 2

1  a  t (c  a )  ( c  a )   b  t ( d  b )  ( d  b )
  dt
 a  t (c  a)  b  t (d  b)
0 2 2

1 1
1  a 2  b2 
  ln  a  t (c  a)  b  t (d  b)   ln  2
2 2

2  0 2  c  d 2 
 a 2  b2 
W  ln  2 
 c d
2


TEOREMA DE GREEN
Definición 1.- Una curva cerrada regular  :[a, b]  n es simple (Curva de Jordan), si
 es una función uno a uno (función inyectiva), excepto en los extremos del intervalo
donde  (a)   (b) , equivalentemente si no tiene puntos múltiples y es cerrada.

Definición 2.- Una región S  n es simplemente conexa (cerrada), si toda curva

cerrada simple  de S se puede deformar continuamente a un punto sin salirse de S, lo
cual es equivalente a que S no tenga agujeros.

Definición 3.- Una región S  n es llamada múltiplemente conexa (cerrada), si no es

simplemente conexa.
Dependiendo de la cantidad de agujeros que tenga será llamada:
- 1 agujero: Dóblemente conexa.
- 2 agujeros: Triplemente conexa.
- Y así sucesivamente.

Observaciones
1.- Una región S  n es de dimensión 2 si es una superficie, es decir si existe una
función f : D  2  n / Im( f )  S o equivalentemente si puede ser obtenida de la
deformación de una región D en el plano.
2.- Si S tiene dimensión 2 entonces su frontera puede ser:
- Una curva de Jordan, si S es simplemente conexo.
- Dos curvas de Jordan, si S es doblemente conexo.