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Teoremas Fundamentales de la
Integral de línea
Norberto Chau
Objetivo
Saberes previos: Integral de línea de un campo vectorial.
Campos conservativos
Teoremas Fundamentales de la Integral de línea de un campo
vectorial.
Cálculo de funciones potenciales.
Campo conservativos
Continuaremos estudiando las integrales de línea, concentrándonos en
la siguiente pregunta: ¿bajo qué circunstancias la integral de linea de
un campo vectorial no depende tanto del camino a lo largo del que se
integra, sino sólo de los puntos inicial y final de su trayectoria?
Comenzaremos con un resultado que generaliza el teorema fundamen-
tal del cálculo y que también es muy útil para calcular las integrales de
linea de campos vectoriales que son gradientes (derivadas) de cam-
pos escalares; en este caso la integral del campo vectorial gradiente
dependerá solamente del valor del campo escalar correspondiente en
los extremos del camino.
f (r (t )) = k .
Ejemplo 2.
Calcule una función potencial para F : R2 −→ R2 dado por
F (x , y ) = 2xy 3 , 3x 2 y 2 + cos y , demostrando así que F es
conservativo.
Ejemplo 3.
Sea F : R2 −→ R2 el campo vectorial definido por
−2x − cos y
F (x , y ) = , .
(2 + x + sen y ) (2 + x 2 + sen y )2
2 2
Solución.
F es un campo gradiente en D(F) = R2 , entonces existe una
función potencial
ϕ : R2 −→ R tal que ∇ϕ = F en R2 .Es decir
: ϕ x , ϕ y = (P , Q ) ⇔ ϕ x = P , ϕ y = Q .
ϕx = P :
−2x
Z Z
ϕ(x , y ) = P (x , y )dx = dx
(2 + x 2 + sin y )2
d 2 + x 2 + sin y 1
Z
ϕ(x , y ) = − 2 2
= 2 + A(y )
((2 + x + sin y ) x + sin y + 2
1
=⇒ ϕ(x , y ) = + A(y )
x 2 + sin y + 2
1
ϕ(x , y ) = + A(y )
x 2 + sin y +2
Derivando ϕ con respectoa y : ϕ y = Q :
d cos y
ϕy = x 2
1
+sin y +2
+ A (y ) =− + A′ ( y ) =
dy (2 + x 2 + sin y )2
cos y
Q=−
(2 + x 2 + sin y )2
=⇒ A′ (y ) = 0 =⇒ A(y ) = C.
1
Por tanto la función potencial es : ϕ(x , y ) = + C,
x 2 + sin y +2
C ∈ R.
Ejemplo 4.
Sea F : R3 −→ R3 el campo vectorial definido por
Solución.
F es un campo gradiente en D(F) = R3 , entonces existe una
función potencial ϕ : R3 −→ R tal que ∇ϕ = F en R3 .Es decir :
ϕ x , ϕ y , ϕ z = (P , Q , R ) ⇔ ϕ x = P , ϕ y = Q , ϕ z = R .
ϕx = P :
Z Z
ϕ(x , y , z ) = P (x , y , z )dx = (−y sin (xy ) + yzexyz ) dx
Z Z
= − sin (xy ) d (xy ) + exyz d (xyz )
B ′ (z ) = 0 =⇒ B (z ) = C .
Por tanto,la función potencial es :
Independencia de caminos
Estudiaremos en esta sección las integrales de línea de campos vec-
toriales. Su definición está inspirada en el concepto físico de trabajo o
energía. Si por ejemplo una partícula se mueve en el espacio bajo la
acción de un campo de fuerzas, el trabajo realizado por la partícula de
un punto a otro de su trayectoria se mide con una integral de línea.
Definición 6 (conexo).
Un conjunto Ω ⊂ Rn es conexo que no puede ser descrito como
unión disjunta de dos subconjuntos abiertos.La única manera de
escribir Ω como la unión disjunta de dos subconjuntos abiertos en Ω,
es con la trivial, es decir, Ω = Ω ∪ Φ.
Teorema 7.
Si el conjunto Ω ⊂ Rn es conexo por caminos, entonces es conexo.
Teorema 8.
Si el conjunto abierto Ω ⊂ Rn es conexo, entonces es conexo por
caminos.
Teorema 9.
Si el conjunto abierto Ω ⊂ Rn es conexo por caminos si, y solo si, es
conexo.
En resumen :
Definición 10 (conexo).
(abierto y conexo por caminos).Sea Ω un subconjunto abierto de
Rn , decimos que Ω es conexo si dos puntos cualesquiera de Ω
puede unirse mediante una curva regular a trozos contenida en Ω.Es
decir, si P , Q ∈ Ω, entonces existe una curva regular a trozos Γ
parametrizada por alguna función α : [a, b] → Rn tal que Γ ⊂ Ω y
P = α(a), Q = α(b).
Un conjunto abierto es disconexo, si Ω es la unión disjunta de dos o
mas subconjuntos abiertos no vacíos en Ω.
Definición 11 (convexo).
Un conjunto Ω ⊂ Rn es convexo si para dos puntos cualesquiera
P , Q ∈ Ω el segmento que los une está contenida en Ω, es decir, el
conjunto
[P , Q ] := {tP + (1 − t )Q : t ∈ [0, 1]} ⊂ Ω
∇ϕ(X ) = F (X ), ∀X ∈ Ω . (3)
Observación 1.
Los Teoremas (1) y (2) nos dicen que una condición necesaria y
suficiente para que un campo vectorial sea conservativo es que las
integrales de línea entre dos puntos sea independiente de la curva
que los une.
Observación 2.
Para ver que un campo F no es conservativo buscamos una curva
cerrada C tal que C se encuentre el dominio del campo
R
C F · d r ̸= 0.
Ejemplo 17.
Sea
−y x
F (x , y ) = , , (x , y ) ̸= (0, 0) ,
x2 + y2 x2 + y2
Entonces F no es campo gradiente en su dominio.
contenida en Ω.
− sen t cos t
F (r (t )) = F (cos t , sen t ) = , = (− sin t , cos t )
1 1
y
r ′(t ) = (x ′(t ), y ′(t )) = (− sin t , cos t ),
Luego,
I 2
Rπ 2
Rπ
F · dr = F (r (t )) · r ′(t )dt = (− sin t , cos t ) · (− sin t , cos t )dt
Γ 0 0
2
Rπ
sin2 t + cos2 t dt = 2π ̸= 0.
=
0
Observación 3.
Nuestra condición, en este caso, no es suficiente debido a que
Rn − {(0, 0)} no es un conjunto convexo. Un conjunto Ω ⊂ Rn se dice
convexo si para cualquier par de puntos A, B ∈ Ω, se cumple que
tA + (1 − t )B ∈ Ω para todo t ∈ [0, 1] , ésto es, el segmento de línea
que une los dos puntos está en Ω. Tenemos el siguiente
Ejemplo 18.
Sea F : R3 −→ R3 el campo vectorial definido por
ez
xy xy
F (x , y , z ) = ye , xe + cos z , √ − y sen z .
1 + ez
Solución.
Fijemos el punto O (0, 0, 0) ∈ R3 y sea P (x , y , z ) ∈ R3 un punto ar-
bitrario.La integral de línea es independiente del camino.Luego por el
PrimerTeorema Fundamental una función potencial f : R3 −→ R del
Z
campo F : R −→ R es dado por f (x , y , z ) = F .dr , donde C es una
3 3
C
curva que une con el origen O (0, 0, 0) con el punto P (x , y , z ).
Considere el camino C = C1 ∪C 2 ∪C 3 que une el origen con el punto
(x , y , z ) :
P
C1 : r1 (t ) = (x (t ) , y (t ) , z (t )) = (t , 0, 0) , t ∈ [0, x ]
C2 : r2 (t ) = (x (t ) , y (t ) , z (t )) = (x , t , 0) , t ∈ [0, y ]
C3 : r2 (t ) = (x (t ) , y (t ) , z (t )) = (x , y , t ) , , t ∈ [0, z ]
dr1 (t ) = (1, 0, 0) dt
=⇒ dr2 (t ) = (0, 1, 0) dt
dr3 (t ) = (0, 0, 1) dt
Zx Zx
e0
Z
0
F · dr = F (r1 (t ))· dr = 0, xe + 1, √ − 0 ·(1, 0, 0) dt = 0.
1 + e0
C1 0 0
Z Zy Zy
0
F · dr = F (r2 (t ))· dr = text , xext + 1, √ e − t sen 0 ·(0, 1, 0) dt
1+e0
C2 0 0
Z Zy y
F · dr = xext + 1 dt = ext + t 0
= (exy + y ) − e0 + 0 = exy +
C2 0
y − 1.
Norberto Chau Cálculo Aplicado
Teoremas Fundamentales
Z Zz Zz
t
F · dr = F (r2 (t ))· dr = yexy , xexy + cos t , √ e − y sen t ·(0, 0, 1) dt
1+et
C3 0 0
Zz Zz
et
− 21
= √ − y sen t dt = 1 + et et − y sen t dt
1 + et
0 0
h p iz √ √
= 2 1 + et + y cos t = 2 1 + ez + y cos z − 2 2 − y
0
Sustituyendo
√ √
f (x , y , z ) = 0 + (exy + y − 1) + 2 1 + ez + y cos z − 2 2 − y
√ √
f (x , y , z ) = exy + 2 1 + ez + y cos z − 2 2 − 1.
√ √
W = e0 + 2 1 + eπ + 0 cos π − e0 + 2 1 + e0 + 0 cos 0
√ √
W = 2 eπ + 1 − 2 2.
Ejemplo 19.
Sabiendo que el campo
Γ : r (t ) = ( 1 − t , te1−t ); 0≤t ≤1
Considere la parametrización de : Γ2 = [O B ] :
r (t ) = (0, t ) , t ∈ [0, 1]
F (r (t )) = (0, 0) y F (r (t )) · r ′ (t ) = 0
y r ′ (t ) = (0, 1) .
Z Z 1
F· d r= F (r (t )) · r ′ (t )dt = 0
Γ2 0
Luego, Z Z Z
F· d r= F· d r+ F · d r = −1.
Γ Γ1 Γ2
Alternativamente:
F es un campo gradiente en D(F) = Ω = R2 es abierto y conexo
R2 , entonces existe una función potencial
ϕ : R2 −→ R tal que
∇ϕ = F en R2 .Es decir : ϕ x , ϕ y = (P , Q ) ⇔ ϕ x = P , ϕ y = Q .
ϕy = Q :
Z Z Z
ϕ(x , y ) = Q (x , y )dx = x 3 exy dy = x 2 exy xdy
Z
ϕ(x , y ) = x 2 exy d (xy ) = x 2 exy + A(x )
Así tenemos
Z Z Z
ϕ(x , y ) = F .d α = F .d α + F .d α
Γ OQ QP
Z
R R
F .d α = Γ1 P (x , y )dx + Q (x , y )dy = Γ1 P (t , 0)dt
Γ1
Zx Zx
0 2 0
2tdt = x 2
R
Γ1 F .d α = (2te + t (0) e )dt =
0 0
Zx t =x
2
x 3 ext dt = x 2 ext t =0 = x 2 ex − x 2
R R
Γ2 F .d α = Γ2 Q (x , t )dt =
0
Así,
Z Z
ϕ(x , y ) = F .d α + F .d α
Γ1 Γ2
2 x2
ϕ(x , y ) = x + x e − x 2
2
ϕ(x , y ) = x 2 exy
W = 02 e0 − 12 e0
W = −1.
Ejemplo 20.
Sea F : R3 −→ R3 el campo vectorial definido por
Solución.
Fijemos el punto (0, 0, 0) ∈ R3 y sea P (x , y , z ) ∈ R3 un punto ar-
bitrario.La integral de línea es independiente del camino.Luego por
el primer teorema fundamental se tiene que la función f : R3 −→ R
Z
definida por f (x , y , z ) = F .d α , donde − es la poligonal orientada
Γ
OQRP, es una función diferenciable que cumple ∇f = F en R3 .Usamos
camino Γ = OQ ∪ QR ∪ RP, donde
el
Γ1 = OQ : x = t , y = 0, z = 0, t ∈ [0, x ] dx = dt , dy = 0, dz = 0
Γ2 = QR : x = x , y = t , , z = 0, t ∈ [0, y ] ; dx = 0, dy = t , , dz = 0
Γ3 = RP : x = x , y = y , z = t , t ∈ [0, z ] dx = x , dy = y , dz = dt
Zx Zy
f (x , y , z ) = F (t , 0, 0) · (1, 0, 0) dt + F (x , t , 0) · (0, 1, 0) dt
0 0
Zz
+ F (x , y , t ) · (0, 0, 1) dt
0
Zx Zy
f (x , y , z ) = (0, 0, 0)·(1, 0, 0) dt + (0, −x sin (xt ) + 0, 0)·(0, 1, 0) dt +
0 0
Zz
−y sin (xy ) + yzexyt , −x sin (xy ) + xtexyt , xyexyt · (0, 0, 1) dt
0
Zy Zz
f (x , y , z ) = 0+ − x sin (xt ) dt + xyexyt dt
0 0
z
[cos (xt )]y0 + exyt 0 = cos (xy ) − 1 + exyz − 1
=
xyz
= cos (xy ) + e −2
sobre la curva p
z= 6 − x2 − y2
C:
y = x2
x 2 + y 2 + z 2 = 6; z ≥ 0,
C:
y = x 2.
=⇒ y + y 2 + 02 = 6 =⇒ y 2 + y − 6 = (y + 3) (y − 2) =
√ 0 =⇒
2
y = 2 o y = −3.Luego y = 2 : x = y = 2 =⇒ x = ± 2.
Por tanto √ √
los puntos son A = − 2, 2, 0 y B = 2, 2, 0
2 √ 2 √
W = esin(2π+0 ) + ecos(2π+0) − 2 2 − esin(2π+0 ) + ecos(2π+0) + 2 2
√
W = −4 2.
Ejemplo 22.
Un persona se encuentra escalando una montaña que tiene la forma
de la superficie
x 2 + y 2 + z = 2π.
Cuál
√ es el trabajo realizado por esta persona al viajar desde el punto
2π, 0, 0 hasta la cima de la montaña a lo largo de la curva
√ √
α (t ) = 2π − t cos t , 2π − t sen t , t , 0 ≤ t ≤ 2π.?