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Cálculo en Varias Variables - Escuela de Matemáticas Universidad Nacional, sede Medellín

Clase 20. Teorema fundamental de las integrales de línea

Definición
Un campo vectorial F se denomina conservativo si existe una función escalar f tal que
∇ f = F.

Ejemplo. El campo gravitacional es un campo conservativo en E = R3 \ {(0, 0, 0)}.

Si tomamos la función escalar


GMm
f ( x, y, z) = p , ( x, y, z) 6= (0, 0, 0) ,
x2 + y2 + z2
es fácil verificar que ∇ f = F para todo ( x, y, z) ∈ E.

Recordemos el teorema fundamental del cálculo visto en el curso de cálculo integral: Si f es


una función integrable en [ a, b] y F es una función diferenciable tal que F 0 = f , entonces
Z b Z b
f ( x ) dx = F 0 ( x ) dx = F (b) − F ( a).
a a

Un resultado similar ocurre para el caso de las integrales de línea de campos vectoriales
conservativos:

Teorema fundamental de las integrales de línea

Sea C una curva suave dada por una función vectorial r(t) con a ≤ t ≤ b. Sean F : R3 → R3
un campo vectorial continuo y f : R3 → R un campo escalar C 1 , tal que F = ∇ f (es decir, F es
un campo vectorial conservativo continuo en C). Entonces
Z Z
F · dr = ∇ f · dr = f (r(b)) − f (r( a)).
C C

Notas

1. Si C es una curva con punto inicial A y punto final B y F es un campo conservativo, el


teorema anterior nos dice que:
Z
F · dr = f ( B) − f ( A),
C

es decir, la integral solo depende del punto final y del punto inicial, y no de la curva y
su parametrización.

2. Si C1 y C2 son dos curvas suaves que tienen el mismo punto inicial A y el mismo punto
final B (como se muestra en la Figura 1), entonces,
Z Z
∇ f · dr = ∇ f · dr.
C1 C2

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Figura 1: Independencia de la trayectoria

3. Decimos que una curva C de clase C 1 es una curva cerrada suave si el punto inicial es el
mismo punto final, como se ilustra en la Figura 2. Como r( a) = r(b), entonces
Z
∇ f · dr = 0.
C

Figura 2: Una curva cerrada

4. Se tiene una versión completamente análoga del teorema fundamental si trabajamos en


R2 en lugar de R3 .
Teorema

Sea F( x, y) = P( x, y)~i + Q( x, y)~j un campo vectorial sobre una región D simplemente


conexa (una región sin agujeros). Si P y Q tienen derivadas continuas de primer orden
y
∂P ∂Q
= , en toda la región D,
∂y ∂x
entonces F es conservativo.

Figura 3: Región simplemente conexa Figura 4: Regiones con agujeros

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Ejemplos
Z
1. Sea F( x, y) = (3 + 2xy)~i + ( x2 − 3y2 )~j. Evaluar F · dr, si C es la curva dada por
C
r(t) = het sen t, et cos ti, 0 ≤ t ≤ π, como se muestra en la Figura 5.

Figura 5: Campo F( x, y) y trayectoria r(t)

Sean P( x, y) = 3 + 2xy y Q( x, y) = x2 − 3y2 . Luego


∂P ∂Q
= 2x = .
∂y ∂x
Luego, por el teorema anterior, F es un campo F conservativo. Ahora, debemos encontrar
una función escalar f tal que ∇ f = F :

f x ( x, y) = P( x, y) = 3 + 2xy
∇f = F ⇐⇒ (1)
f y ( x, y) = Q( x, y) = x2 − 3y2

Integremos la primera ecuación de (1) con respecto a x :

f ( x, y) = 3x + x2 y + h(y), (2)

donde la función h(y) dada por el proceso de integración es constante con respecto a x.

Derivamos (2) con respecto a y e igualamos con la segunda ecuación de (1):

x2 + h0 (y) = x2 − 3y2 ⇒ h0 (y) = −3y2 .

Al integrar respecto a y se obtiene h(y) = −y3 + c. Tomando c = 0, tenemos que


f ( x, y) = 3x + x2 y − y3 satisface que ∇ f = F (verificarlo!). Aplicando el teorema funda-
mental de las integrales de línea, tenemos
Z Z
F · dr = ∇ f · dr = f (r(π )) − f (r(0)) = f (0, −eπ ) − f (0, 1) = e3π + 1.
C C

Se invita al estudiante a que intente resolver el ejercicio sin usar el teorema fundamental
para que se dé cuenta de la dificultad que se presenta.

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Z
2. Sea F( x, y, z) = (2xyz + sen x )~i + x2 z,~j + x2 y~k. Calculemos F · dr, si C es una curva
C
que une los puntos (1, 3, −1) y (0, 1, 2), en ese orden.

Primero veamos si F es un campo conservativo, es decir, si existe un campo escalar f tal


que
f x ( x, y, z) = P( x, y, z) = 2xyz + sen x
∇ f = F ⇐⇒ f y ( x, y, z) = Q( x, y, z) = x2 z (3)
f z ( x, y, z) = R( x, y, z) = x2 y.
Para determinar si existe una función f que cumpla las tres condiciones de (3), usemos
un procedimiento alternativo al del ejemplo anterior. Integremos la primera ecuación
de (3) con respecto a x, la segunda con respecto a y y la tercera con respecto a z, para
obtener:
f ( x, y, z) = x2 yz − cos x + h1 (y, z),
f ( x, y, z) = x2 yz + h2 ( x, z),
f ( x, y, z) = x2 yz + h3 ( x, y).
Si comparamos las tres propuestas que tenemos para f nos damos cuenta que todas
tienen el término x2 yz, además la primera ecuación tiene el término − cos x que podría
corresponder a los términos h2 ( x, z) y h3 ( x, y) de las ecuaciones 2 y 3. Por lo tanto
proponemos:
f ( x, y, z) = x2 yz − cos x.

Al derivar esta función parcialmente con respecto a x, vemos que obtenemos la primera
ecuación de (3), con respecto a y obtenemos la segunda ecuación y con respecto a z
obtenemos la tercera. Por lo tanto, se cumplen las condiciones de (3) y podemos decir
que: ∇ f = F. Concluimos que F es un campo conservativo y podemos decir que
Z Z
F · dr = ∇ f · dr = f (0, 1, 2) − f (1, 3, −1) = −1 − (−3 − cos(1)) = 2 + cos(1).
C C

Observación. No todos los campos vectoriales son conservativos.

Más adelante veremos un resultado en R3 que nos permitará determinar a priori si un campo
definido en R3 es conservativo.

Ejercicio. Sea C = ( x, y, z) | y = 4 − x2 , x ≥Z0, y ≥ 0, z = 1 orientada en sentido horario




cuando se mira desde el punto (0, 0, 3). Evalúe F · dr para el campo


C

F( x, y, z) = 2xyz cos( x2 yz) + 1, x2 z cos( x2 yz), x2 y cos( x2 yz) .



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