Grado en Ingeniería

Aeroespacial

Matemáticas I
Álgebra lineal

Tema 4

Autovalores y endomorfismos
diagonalizables

Miguel Mateo Curso 2022-2023

 Ingeniería Aeronáutica y del Espacio Curso: 2022 / 2023
C/ Conde de la Cimera 4, (Local Jardines Interiores) Asignatura: Matemáticas I
Tlfno: 915437548 Tema: Diagonalización
www.academiamach.es Profesor: Miguel Mateo

Índice de contenidos

1. Autovalores y autovectores de endomorfismos y matrices

2. Diagonalización por semejanza. Matrices semejantes.

3. Matrices simétricas: diagonalización ortogonal

Estos apuntes de Matemáticas I fueron elaborados por un servidor, Miguel Mateo, en el año 2018. Para
ello, me basé en las publicaciones docentes oficiales de la asignatura y en mis propios apuntes tomados
durante las lecciones en la ETSIAE.

Por ello, son documentos de mi propiedad intelectual. Se trata de mi trabajo y mi esfuerzo, dirigido a mis
alumnos. Queda expresamente prohibida la divulgación no autorizada de los mismos (Wuolah o
similar), así como el plagio o copia por parte de otros centros similares a MACH.

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 Ingeniería Aeronáutica y del Espacio Curso: 2022 / 2023
C/ Conde de la Cimera 4, (Local Jardines Interiores) Asignatura: Matemáticas I
Tlfno: 915437548 Tema: Diagonalización
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1.- Autovalores y autovectores de endomorfismos y matrices

Un endomorfismo es una aplicación lineal en la que el espacio vectorial de salida y el de llegada son
el mismo, 𝑓: 𝑉 → 𝑉. En este capítulo se considera únicamente el espacio vectorial ℝ𝑛 .

̅ ∈ 𝑽, con 𝒗
Se dice que el vector 𝒗 ̅ es autovector de 𝒇: 𝑽 → 𝑽 asociado al autovalor 𝝀 ∈ ℝ si es
̅≠𝟎

̅) = 𝝀𝒗
𝒇(𝒗 ̅
Al conjunto de todos los autovectores de 𝒇 asociados a un autovalor dado, 𝝀, se le llama subespacio
propio asociado a 𝝀, 𝑽𝝀 = {𝒗 ̅) = 𝝀𝒗
̅ ∈ 𝑽 / 𝒇(𝒗 ̅ } (autovectores como componentes).

Si la expresión matricial del endomorfismo 𝑓 es 𝑌𝐵 = 𝐴 ∙ 𝑋𝐵 , siendo 𝐴 la matriz de 𝑓 en base 𝐵, la

anterior definición de autovalor/autovector se escribe como:

𝐴 ∙ 𝑋𝐵 = 𝜆𝑋𝐵 ⇒ (𝑨 − 𝝀𝑰)𝑿𝑩 = 𝓞

, de donde se deduce que los autovectores asociados a un autovalor 𝝀 son los vectores del núcleo de
(𝑨 − 𝝀𝑰). Al conjunto de todos los autovectores de la matriz 𝑨 asociados a un autovalor dado, 𝝀, se
le llama subespacio propio asociado a 𝝀, 𝑴𝝀 = 𝑵𝒖𝒄(𝑨 − 𝝀𝑰) = {𝑋𝐵 / 𝐴 ∙ 𝑋𝐵 = 𝜆𝑋𝐵 }𝐵 (autovectores
como coordenadas en la base B).

Dado que se buscan autovectores no nulos, el sistema de ecuaciones lineales homogéneo anterior,
(𝐴 − 𝜆𝐼)𝑋𝐵 = 𝒪, debe ser compatible indeterminado (infinitas soluciones). El Teorema de Rouché-
Fröbenius indica en este caso que debe ser rg(𝐴 − 𝜆𝐼) < 𝑛, con 𝑛 = dim 𝑉, por lo que debe ser

𝐝𝐞𝐭(𝑨 − 𝝀𝑰) = 𝟎
, que es la ecuación característica para el cálculo de los autovalores. A 𝑝𝐴 (𝜆) = |𝐴 − 𝜆𝐼| se le llama
polinomio característico de la matriz 𝐴.

2.- Diagonalización por semejanza. Matrices semejantes

Se dice que un endomorfismo 𝒇: 𝑽 → 𝑽, 𝐜𝐨𝐧 𝒏 = 𝐝𝐢𝐦 𝑽, es diagonalizable (por semejanza) si

cumple

 Todos los autovalores son reales

 Para todo autovalor, 𝝀𝒊 , es 𝒎𝒊 = 𝒅𝒊

, donde 𝒎𝒊 es la multiplicidad algebraica del autovalor 𝝀𝒊 , definida como el número de veces que se
repite como solución de la ecuación característica; y 𝒅𝒊 = 𝐝𝐢𝐦(𝑴𝝀𝒊 ) es la multiplicidad geométrica
o dimensión del subespacio propio asociado a 𝝀𝒊 .

*Nota: para todo autovalor, 𝜆, se cumple siempre 𝟏 ≤ 𝒅𝒊 ≤ 𝒎𝒊

*Nota: se demuestra que es

𝒎𝒊
𝒑𝑨 (𝝀) = (−𝟏)𝒏 ∏(𝝀 − 𝝀𝒊 )
𝒊

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Utilizando la ecuación de dimensiones de subespacios, vista en el tema 1, se tiene que

𝑛 = 𝑑𝑖 + rg(𝐴 − 𝜆𝑖 𝐼) → 𝒅𝒊 = 𝒏 − 𝐫𝐠(𝑨 − 𝝀𝒊 𝑰)

Consecuencias de que 𝒇 sea diagonalizable

Si 𝑓 es diagonalizable, existe una base B* (base de autovectores) en la que la matriz de 𝑓 es D

(diagonal), con los autovalores en la diagonal principal. Esto se expresa mediante el concepto de
matrices semejantes.

Si 𝑓 (o su matriz en B, 𝐴) es diagonalizable, entonces 𝐴 es semejante a una matriz diagonal, 𝐷, de

forma que existe una matriz 𝑃 regular (la matriz de cambio de base de B ∗ a B) tal que

𝑫 = 𝑷−𝟏 𝑨𝑷

, con D diagonal con autovalores y P conteniendo los autovectores en sus columnas.

Conclusiones importantes al tema

 Si 𝝀𝒊 es autovalor simple de 𝑨, su multiplicidad geométrica es 1.

 Si todos los autovalores son distintos, 𝒇 será siempre diagonalizable
 Si 𝒇 tiene como autovalor a 𝝀 = 𝟎, su subespacio propio asociado es el núcleo de 𝒇
 Las matrices (𝑨, 𝑫, …) asociadas a un endomorfismo diagonalizable en cualquier base son
semejantes, lo cual implica que se verifican ciertas propiedades.

Propiedades de las matrices semejantes: la traza y el determinante son invariantes frente a

cambios de base, de modo que es 𝒕𝒓(𝑨) = 𝒕𝒓(𝑫) = ∑ 𝝀𝒊 y 𝒅𝒆𝒕(𝑨) = 𝒅𝒆𝒕(𝑫) = ∏ 𝝀𝒊 , tienen
los mismos autovalores y el mismo rango.

GP para problemas

1º) Hallar 𝐴 = 𝑀(𝑓; 𝐵) , donde B puede ser la base canónica u otra

2º) Autovalores |𝐴 − 𝜆𝐼| = 0

3º) Para los autovalores múltiples (𝑚𝑖 > 1), calcular 𝑑𝑖 = 𝑛 − rg(𝐴 − 𝜆𝑖 𝐼) y ver si es igual a 𝑚𝑖

4º) Si piden la base de autovectores, B*, hallo las ecuaciones cartesianas de cada subespacio propio
y elijo la base más sencilla de cada uno.

3.- Matrices simétricas: diagonalización ortogonal

Toda matriz simétrica es ortogonalmente diagonalizable, lo cual le confiere ciertas propiedades:

 Todos los autovalores son reales

 Siempre es diagonalizable
 Los subespacios propios asociados a autovalores distintos son ortogonales
 La matriz de cambio de base, 𝑃, es ortogonal (𝑃 −1 = 𝑃𝑇 ), siempre y cuando las bases B y B*
sean ortonormales. Esto hace que las matrices 𝐴 y 𝐷 sean congruentes y semejantes a la vez.
* El concepto de endomorfismo diagonalizable ortogonalmente se estudia para endomorfismos definidos en
el espacio euclídeo ℝ𝑛 dotado del producto escalar usual, en el que la matriz métrica es 𝐺 = 𝐼 en cualquier
base ortonormal, no solo en la canónica.

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