Antecedentes de Sistema de Control.

1.1

Introduccin.

El trmino sistema de control automtico tiene, hasta cierto punto, la funcin de dar una explicacin por s mismo. La palabra sistema implica no slo un componente si no una serie de componentes que trabajan en conjunto en una forma prescrita para alcanzar una meta especfica. Esta meta es el control de cierta cantidad fsica. Dicho control se lleva a cabo de un modo automtico, con frecuencia sin que sea necesaria la supervisin de un ser humano. El control automtico ha desempeado un papel vital en el avance de la ingeniera y la ciencia. El control automtico se ha convertido en una parte importante e integral en los sistemas de vehculos espaciales, en los sistemas robticos, en los procesos modernos de fabricacin y en cualquier operacin industrial que requiera el control de temperatura, presin, humedad, flujo, etc. Es deseable que la mayora de los ingenieros y cientficos estn familiarizados con la teora y la prctica del control automtico. En el rea ms comn de los esfuerzos civiles e industriales, el tema de control automtico se vuelve como de novela con la palabra automatizacin. Automatizacin significa la produccin automtica de material procesado. El producto final de una planta automatizada puede ir desde extremos tales como la produccin de gasolina de alto octanaje hasta un chip de computadora, donde el margen de error se mide en micras. Sin embargo, ya se trate de carros soldados por los robots o la creacin de cristales de silicn, perfectos y puros, el elemento comn en ambos casos cada paso del proceso se encuentra bajo control y con frecuencia esto se lleva a cabo a travs de medios automticos, sin los cuales no sera posible obtener la exactitud necesaria.

Breve revisin de los desarrollos histricos de la teora y practica del control. El primer trabajo significativo en control automtico fue el regulador de velocidad centrfugo de James Watt y Nyquist, entre muchos otros, aportaron trabajos importantes en las etapas iniciales del desarrollo de la teora de control. En 1922, Minorsky trabaj en controladores automticos para el guiado de embarcaciones y mostr que la estabilidad puede determinarse a partir de las ecuaciones diferenciales que describen el sistema.