TRABAJO PRACTICO Nº5 “Transductores”

Sensores basados en efecto Hall

Consiste en la aparición de una diferencia de potencial transversal en un

conductor o semiconductor, por el que circula corriente, cuando hay un campo
magnético aplicado en dirección perpendicular a ésta. El sentido de la tensión
obtenida para el caso de un semiconductor, depende del tipo de portadores de
corriente mayoritarios. Sobre estos aparece una fuerza (de Lorenz) F=qvxB,
con la consiguiente acumulación de cargas en la superficies que dan origen a
una tensión tal que la fuerza sobre los portadores equilibra la fuerza debida al
campo magnético. Si mantenemos la corriente constante, la tensión solo será
función del campo.

La tensión Hall obtenida VH depende del grosor t del material en la dirección del
campo magnético aplicado, de la corriente primaria I, del campo aplicado B, y
de las propiedades eléctricas del material (densidad de carga y movilidad de
los portadores) recogidas en el denominado coeficiente Hall, A H.

La relación entre estos parámetros es:

V H .t
AH 
I .B

Si pudiéramos medir la tensión transversal podríamos saber con bastante

precisión el campo que esta atravesando al semiconductor.
Durante el ensayo aplicamos un campo magnético, y como evidencia del efecto
Hall, es que un LED es encendido.
El circuito de bloques del circuito de ensayo es el siguiente:
 Sensores inductivos

Este transductor posee una bobina en su extremo que genera líneas de campo;
al introducir un elemento en las líneas de campo producido por tal bobina, se
cortan sus líneas y por ende se deforman las mismas y producen perdidas.
Estas perdidas son detectadas por el voltímetro debido a que aumenta su
consumo y hace que se encienda un LED q se encuentra en la parte trasera del
sensor. Trabaja con materiales ferrosos (hierro, acero) y diamagnéticos
(aluminio), la diferencia entre ambos es la distancia de actuación ya que los
primeros atraen líneas de campo y producen mayores perdidas, por lo tanto
actúan mas lejos.
Se debe tener en cuenta esto como criterio de diseño, en relación en que se va
a utilizar y la vida útil esperada.

En la práctica la tensión
aplicada al transductor va de
5 a 30 volts.

En la experiencia, cuando se
acercó un elemento al sensor,
luego de que se encendió el
LED, se observó que en el
voltímetro se midió 0,02V, y la
tensión aplicada era de 6,4V

Sensores ópticos – barreras ópticas

En si el transductor es un diodo emisor (infrarrojo) y un fototransistor (es decir

un transistor donde la base es excitada por la luz del diodo emisor), como es
excitada por energía lumínica no necesitamos la tercer pata del transistor
porque la inyección de portadores minoritarios a la base, base – emisor se
produce por luz.
Esta constituido asidamente por 2 LED´s unidos por dos líneas alimentadas a
través de unas resistencias directamente de la red.
Por lo tanto si cortamos la barrera (espacio
entre LED´s) acusa la presencia de un objeto
por obstrucción del haz.

El LED 1 es utilizado para testear la

recepción del haz por parte del receptor, y el
LED 2 es utilizado como control de tensión
en el circuito.
 Foto resistor

En este transductor se hizo un divisor resistivo y en el medio pusimos un tester,

polarizado el circuito con una tensión en los extremos, y por lo tanto cuando se
varia la luz, varia la resistencia del foto resistor, por lo q varia la tensión.

En el ensayo pudimos observar

que al tapar la fotocélula, en la
resistencia R1 caen los 3V
proporcionados por la fuente, lo
cual implica que la resistencia de
la fotocélula tiende a un valor
muy pequeño. Antes de que
tapemos la fotocélula, en la
resistencia R1 caían 2,12V.

Galgas extensométricas

Estos transductores nos permiten detectar y convertir pequeños

desplazamientos mecánicos en señales eléctricas. Al deformarse una galga
extensométrica, esta variará su longitud produciendo una variación en su
resistencia eléctrica, la cual está dada por:

L
R   
A
Donde:
 : resistividad del material.
L : cambio en la longitud efectiva del conductor.
A : área del conductor.

Las galgas extensométricas se fabrican de modo de que la resistencia varíe

linealmente con los cambios en la longitud.
Mediante cuatros galgas extensométricas podemos construir una balanza, el
circuito de tal construcción puede verse en la siguiente figura:
En el ensayo, según datos del fabricante cada tuerca pesa 3,1750gr, por lo
tanto 10 tuercas pesan 31,9582gr.
Se colocan 10 tuercas en la balanza y en el voltímetro se registro 40mV.
Por tanto, la balanza nos permitirá determinar el peso de diferentes objetos
mediante la siguiente expresión:
31,9582 gr
P  gr    Vmedido  P  gr   798,955  Vmedido
40mV
Para ver si los valores que nos dará la balanza son correctos comparo el valor
teórico y el medido para cuatro tuercas:
 Para 4 tuercas se registra en el voltímetro 17mV, por tanto:

P  gr   798,955  17 mV  P  13,582 gr
 Teóricamente el peso de las 4 tuercas es:

Pteórico  4  3,1750  Pteórico  12,7 gr

Puede observarse que la balanza tiene un error en sus mediciones, pero a
fines prácticos diremos que es aceptable.
Ahora pesaremos un elemento de peso conocido (en este caso un alfajor) y
compararemos este valor con el valor del peso proporcionado por el fabricante.
 Al colocar el alfajor sobre la balanza, el voltímetro indico 61mV, o sea:
P  gr   798,955  61mV  P  48, 736 gr

 El valor proporcionado por el fabricante es de 50gr.

En la experiencia anterior volvemos a observar que la medición de la balanza

es bastante aproximada al valor real.

Sensor de presión

En los sensores electrónicos en general, la presión actúa sobre una membrana

elástica, midiéndose la flexión. Para detectarla pueden aprovecharse diversos
principios físicos, tales como inductivos, capacitivos, piezorresistivos, ópticos,
monolíticos (con módulos electrónicos extremadamente pequeños, totalmente
unidos) u óhmicos (mediante cintas extensométricas).
La tensión de salida diferencial es directamente proporcional al diferencial
la presión aplicada.
En el práctico utilizamos la presión atmosférica como
referencia e inyectamos aire comprimido directamente por la
otra entrada del transductor, observando que existía una
variación en la tensión de salida del sensor.

Termocupla
El ensayo fue realizado con una Termocupla J (Hierro - Constatan). El ensayo
consiste en hacer que aumente la temperatura de la termocupla hasta 60 ºC,
dejando luego que la temperatura disminuya, y cada cierto intervalo de tiempo
medir la temperatura y el voltaje proporcionado por la termocupla, para luego
comparar estos valores con los proporcionados en la tabla correspondiente a
dicha termocupla (proporcionada por el fabricante).
El conexionado de las diferentes partes del circuito es la siguiente:

A continuación se da una tabla con los voltajes y temperaturas medidos, como

así también el valor de voltaje que deberíamos haber obtenido según la tabla
de la correspondiente termocupla:

T E E (tabla)
[ºC] [μV] [μV]
60 2,8 3,1157
55 2,7 2,85
50 2,4 2,585
47 2,6 2,4

Encoder relativo

Un encoder relativo es un sensor que traduce posiciones angulares en pulsos

eléctricos.
En un codificador de posición incremental hay un elemento lineal o un disco
con poca inercia que se desplaza solidario a la pieza cuya posición se desea
determinar. Dicho elemento posee dos tipos de zonas o sectores con una
prioridad que las diferencia, dispuesta de forma alternativa y equidistante. De
este modo, un incremento de posición produce un cambio definido en la salida
si se detecta dicha prioridad cambiante con la posición mediante un dispositivo
o cabezal de lectura fijo. La resolución de un sensor angular, dada como
numero de impulsos de salida, es:
D
N 
2X

Donde D es el diámetro del disco y X es la anchura de cada sector codificado.

El conexionado del ensayo es el siguiente:

El encoder está formado por tres canales (Z, A y B), el primero nos indica que
el sensor está en movimiento, y los otros dos nos permiten determinar el
sentido, lo cual fue evidenciado en el osciloscopio, por medio de dos ondas
desfasadas 90º que indican el sentido de giro.